CN112213043A - 一种电池包气密检测设备 - Google Patents

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CN112213043A CN202011111774.3A CN202011111774A CN112213043A CN 112213043 A CN112213043 A CN 112213043A CN 202011111774 A CN202011111774 A CN 202011111774A CN 112213043 A CN112213043 A CN 112213043A
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Abstract

本发明公开了一种电池包气密检测设备,涉及及新能源电池检测设备领域,包括旋转传送台、充气系统、抓取系统、测压系统以及泄漏点检测系统,所述旋转传送台为循环式并设置有多个气密检测工位,所述充气系统固定在旋转传送台的侧面并用于向电池包内泵入气体,所述抓取系统固定在旋转传送台与充气系统之间并用于将电池包抓取并放置在旋转传送台上,所述测压装置安装在旋转传送台相对于充气系统的另一端并用于检测电池包的气压变化,所述泄漏点检测系统安装在电池包的正上方用于检测电池包的漏气点,该发明可以完成对电池包气密性检测进行自动化的充气、检测以及检查漏气点检查,优化检测工序,节省检测时间,提升检测效率。

Description

一种电池包气密检测设备
技术领域
本发明涉及新能源电池检测设备领域,具体为一种电池包气密检测设备。
背景技术
为了预防电池在长时间的使用中受到外界气体、灰尘、水的影响,电池被氧化、污染、或是短路造成电池寿命缩短甚至酿成重大危险事故,也为了方便管理,通常会将电池装在电池包内进行使用,这就要求电池包具有非常好的气密性,不会进气体、灰尘以及水,现在的检测气密性的仪器通常是在电池包内通入气体,利用各类压力传感器检测电池包内气压的变化来判断气密性是否达标,这种检测设备通常需要人工依次对每件电池包进行检测,不能大规模、批量化的检测,检测效率极低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池包气密检测设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电池包气密检测设备,包括旋转传送台、充气系统、抓取系统、测压系统以及泄漏点检测系统,所述旋转传送台为循环式并设置有多个气密检测工位,所述旋转传送台用于定位并放置电池包,所述充气系统固定在旋转传送台的侧面并用于向电池包内泵入气体,所述抓取系统固定在旋转传送台与充气系统之间并用于将电池包抓取并放置在旋转传送台上,所述测压装置安装在旋转传送台相对于充气系统的另一端并用于检测电池包的气压变化,所述泄漏点检测系统安装在电池包的正上方用于检测电池包的漏气点。
优选的,所述充气系统包括充气控制台、充气管、螺旋充气接头、自封闭进气管、导电杆一以及滑移工作台,所述充气管头部安装在充气控制台的侧面,所述充气管的尾部安装有螺旋充气接头,所述螺旋充气接头螺纹连接与自封闭进气管上,所述自封闭进气管末端连接在电池包上,所述导电杆一通过导电杆支架一安装在充气管上并与充气控制台电性连接,所述充气管通过气管支架安装在滑移工作台上。
优选的,所述螺旋充气接头包括旋转管、外螺牙接口以及从动齿轮,所述旋转管通过尾部的限位片固定在充气管内,所述外螺牙接口固定在旋转管的头部,所述从动齿轮固定在旋转管的外侧。
优选地,所述自封闭进气管包括内螺牙接口、进气管、电磁气阀以及定位吸盘、所述内螺牙接口安装在进气管的头部,所述电磁气阀安装在进气管上,所述定位吸盘固定在进气管的尾部。
优选地,所述滑移工作台包括固定底座、导向杆支架一、导向杆一、滑移台以及伺服电机,所述导向杆支架一四角对称的设置在固定底座的上表面,所述导向杆一的两端分别安装在对称设置的导向杆支架一内,所述滑移台安装在导向杆一上并且能够自由滑动,所述伺服电机固定在滑移台上,所述伺服电机的输出轴一上设有主动齿轮,所述主动齿轮与齿条一啮合,所述齿条一安装在滑移台上的滑槽内并且能够自由滑动。
优选地,所述抓取系统包括机械臂底座、机械臂以及夹爪,所述机械臂固定在机械臂底座上,所述夹爪安装在机械臂的末端,所述机械臂型号选用安川MH80Ⅱ型搬运机器人。
优选地,所述测压系统包括信号处理箱、电缆、压力感应探头、移动台以及导电杆二,所述电缆头部安装在信号处理箱上,所述电缆尾部连接在压力感应探头的上,所述电缆通过电缆支架安装在伸缩台上,所述导电杆二通过导电杆支架二安装在压力感应探头上并且导电杆二与信号处理箱电性连接。
优选地,所述平移台包括底座、平移板、导向杆支架二、导向杆二以及油缸,所述导向杆支架二四角对称的设置在底座的上表面,所述导向杆二的两端分别安装在对称设置的导向杆支架二内,所述平移板安装在导向杆二上并且能够自由滑动,所述平移板的尾部连接在油缸上,所述油缸固定在底座上。
优选地,所述泄漏点检测系统包括门型桁架、电机、皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四、齿轮、滑动支架以及喷头,所述门型桁架由两个平行并排设置的桁架组成并固定在电池包的正上方,所述电机固定在门型桁架的站脚上,所述电机的输出轴二上固定有皮带轮一,所述皮带轮一通过皮带一与皮带轮二连接,所述皮带轮二安装在旋转轴上,所述旋转轴两端对称的安装有皮带轮三,所述对称设置的皮带轮三分别通过皮带二连接在皮带轮四上,所述皮带轮四固定在齿轮轴的末端,所述齿轮轴上固定有齿轮,所述齿轮轴的末端固定在滑动支架上,所述滑动支架的下表面设有若干个喷头。
优选地,所述门型桁架的两平行并排设置的桁架的上方设有矩形通孔,所述矩形通孔的上下两面上设有齿条二,所述齿条二与齿轮啮合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.该发明可以完成对电池包气密性检测进行自动化的充气、检测以及检查漏气点检查,优化检测工序,节省检测时间,提升检测效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明充气系统结构示意图;
图3为本发明测压系统结构示意图;
图4为本发明泄漏点检测系统内部结构图;
图5为本发明充气系统局部结构放大图;
图6为本发明测压系统局部结构放大图;
图7为本发明泄漏点检测系统局部放大图;
图8为本发明充气系统局部结构剖面图;
图9为本发明测压系统局部结构剖面图。
图中:1-旋转传送台;2-充气系统;3-抓取系统;4-测压系统;5-泄漏点检测系统;6-电池包;7-充气控制台;8-充气管;9-螺旋充气接头;10-自封闭进气管;11-导电杆一;12-导电杆支架一;13-滑移工作台;14-旋转管;15-外螺牙接口;16-从动齿轮;17-限位片;18-内螺牙接口;19-进气管;20-电磁气阀;21-定位吸盘;22-固定底座;23-导向杆支架一;24-导向杆一;25-滑移台;26-伺服电机;27-输出轴一;28-主动齿轮;29-齿条一;30-滑槽;31-机械臂底座;32-机械臂;33-夹爪;34-信号处理箱;35-电缆;36-压力感应探头;37-移动台;38-电缆支架;39-导电杆二;40-导电杆支架二;41-底座;42-平移板;43-导向杆支架二;44-导向杆二;45-油缸;46-门型桁架;47-电机;48-皮带轮一;49-皮带轮二;50-皮带轮三;51-皮带轮四;52-齿轮;53-滑动支架;54-喷头;55-桁架;56-站脚;57-输出轴二;58-皮带一;59-旋转轴;60-皮带二;61-齿轮轴;62-矩形通孔;63-齿条二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9,本发明提供一种技术方案:一种电池包气密检测设备,包括旋转传送台1、充气系统2、抓取系统3、测压系统4以及泄漏点检测系统5,所述旋转传送台1为循环式并设置有多个气密检测工位,所述旋转传送台1用于定位并放置电池包6,所述充气系统2固定在旋转传送台1的侧面并用于向电池包内泵入气体,所述抓取系统3固定在旋转传送台1与充气系统2之间并用于将电池包6抓取并放置在旋转传送台1上,所述测压装置4安装在旋转传送台1相对于充气系统2的另一端并用于检测电池包5的气压变化,所述泄漏点检测系统5安装在电池包6的正上方用于检测电池包6的漏气点。
在本实施例中,所述充气系统2包括充气控制台7、充气管8、螺旋充气接头9、自封闭进气管10、导电杆一11以及滑移工作台13,所述充气管8头部安装在充气控制台7的侧面,所述充气管8的尾部安装有螺旋充气接头9,所述螺旋充气接头9螺纹连接与自封闭进气管10上,所述自封闭进气管10末端连接在电池包6上,所述导电杆一11通过导电杆支架一12安装在充气管8上并与充气控制台7电性连接,所述充气管8通过气管支架9安装在滑移工作台13上,所述充气管8会在充气控制台7的控制下向电池包6内充入一定压力的气体,充气完成后螺旋充气接头9与自封闭进气管10脱离,导电杆一11随充气管8后移并且不在与电磁气阀20接触,电磁气阀20断电关闭,自封闭进气管10留下电池包6上被旋转传送台1带动移开,。
在本实施例中,所述螺旋充气接头9包括旋转管14、外螺牙接口15以及从动齿轮16,所述旋转管14通过尾部的限位片17固定在充气管8内,所述外螺牙接口15固定在旋转管14的头部,所述从动齿轮16固定在旋转管14的外侧。
在本实施例中,所述自封闭进气管10包括内螺牙接口18、进气管19、电磁气阀20以及定位吸盘21、所述内螺牙接口18安装在进气管19的头部,所述电磁气阀20安装在进气管19上,所述定位吸盘21固定在进气管19的尾部,所述螺旋充气接头9会与自封闭进气管10螺纹连接用于充气,定位吸盘21可以保证整个自封闭进气管10能固定在电池包6的侧面。
在本实施例中,所述滑移工作台13包括固定底座22、导向杆支架一23、导向杆一24、滑移台25以及伺服电机26,所述导向杆支架一23四角对称的设置在固定底座22的上表面,所述导向杆一24的两端分别安装在对称设置的导向杆支架一23内,所述滑移台25安装在导向杆一24上并且能够自由滑动,所述伺服电机26固定在滑移台25上,所述伺服电机26的输出轴27上设有主动齿轮28,所述主动齿轮28与齿条一29啮合,所述齿条一29安装在滑移台25上的滑槽30内并且能够自由滑动,随着伺服电机26的启动会带动主动齿轮28转动,主动齿轮28带动齿条一29移动以及与齿条一29啮合的从动齿轮16转动,将外螺牙接口15旋进或是旋出内螺牙接口18,由旋进或是旋出的力带动滑移台25运动。
在本实施例中,所述抓取系统3包括机械臂底座31、机械臂32以及夹爪33,所述机械臂32固定在机械臂底座31上,所述夹爪33安装在机械臂32的末端,所述机械臂32型号选用安川MH80Ⅱ型搬运机器人,可以将放置在指定位置的电池包6抓取后放置在旋转传送台1上。
在本实施例中,所述测压系统4包括信号处理箱34、电缆35、压力感应探头36、移动台37以及导电杆二39,所述电缆35头部安装在信号处理箱34上,所述电缆35尾部连接在压力感应探头36的上,所述电缆35通过电缆支架38安装在伸缩台37上,所述导电杆二39通过导电杆支架二40安装在压力感应探头36上并且导电杆二39与信号处理箱34电性连接,在导电杆二39在油缸45推动平移板42的作用下由压力感应探头36伸入自封闭进气管10内,然后带动导电杆二39与电磁气阀20接通通电,电磁气阀20打开,压力感应探头36开始测量电池包6内的气压,可在信号处理箱34内读取数值。
在本实施例中,所述平移台37包括底座41、平移板42、导向杆支架二43、导向杆二44以及油缸45,所述导向杆支架二43四角对称的设置在底座41的上表面,所述导向杆二44的两端分别安装在对称设置的导向杆支架二43内,所述平移板42安装在导向杆二44上并且能够自由滑动,所述平移板42的尾部连接在油缸45上,所述油缸45固定在底座41上。
在本实施例中,所述泄漏点检测系统5包括门型桁架46、电机47、皮带轮一48、皮带轮二49、皮带轮三50、皮带轮四51、齿轮52、滑动支架53以及喷头54,所述门型桁架46由两个平行并排设置的桁架55组成并固定在电池包6的正上方,所述电机41固定在门型桁架46的站脚56上,所述电机47的输出轴57上固定有皮带轮一48,所述皮带轮一48通过皮带一58与皮带轮二49连接,所述皮带轮二49安装在旋转轴59上,所述旋转轴59两端对称的安装有皮带轮三50,所述对称设置的皮带轮三50分别通过皮带二60连接在皮带轮四51上,所述皮带轮四51固定在齿轮轴61的末端,所述齿轮轴61上固定有齿轮52,所述齿轮轴61的末端固定在滑动支架53上,所述滑动支架53的下表面设有若干个喷头54,在信号处理箱34读取数值后,若是发现气压减小,则直接启动电机47带动滑动支架53向有漏气现象的电池包上喷洒肥皂水,观察电池包表面,有大量气泡产生处即是漏气处,做好标记实施维修。
在本实施例中,所述门型桁架46的两平行并排设置的桁架55的上方设有矩形通孔62,所述矩形通孔62的上下两面上设有齿条二63,所述齿条二63与齿轮52啮合。
工作原理:使用时首先将电池包6放置到指定位置由抓取系统3抓取后放置到旋转传送台1上,将自封闭进气管10连通螺旋充气接头9一同插入电池包6内,有定位吸盘21固定在电池包6的侧面,此时固定在充气管8上的导电杆一11会与电磁气阀20接触通电,电磁气阀20打开,由充气控制台7控制开始向电池包6内充入一定气压的气体,再打开伺服电机26,随着伺服电机26的启动会带动主动齿轮28转动,主动齿轮28带动齿条一29移动以及与齿条一29啮合的从动齿轮16转动,将外螺牙接口15旋出内螺牙接口18,由旋出的力带动滑移台25运动直至外螺牙接口15与内螺牙接口18完全脱离,自封闭进气管8留在电池包6上由旋转传送台1带动后移至下一工位进行保压,已经完成保压的电池包6移动至测压工位,由油缸45推动平移板37前移,安装在平移板37上的电缆35一同前移将压力感应探头36伸入自封闭进气管10内,而固定在电缆35上的导电杆二39与电磁气阀20接触通电,电磁气阀20打开,由压力感应探头36检测电池包内的气压,若气压变化合格,将电池包移出;若气压变化不合格,则由信号处理箱34控制电机41打开,带动皮带轮一48转动,皮带轮一48带动皮带轮二49转动,皮带轮二49带动旋转轴59转动,旋转轴59带动皮带轮三50转动,皮带轮三50带动皮带轮四51转动,最终带动与皮带轮四51固定的齿轮轴61以及齿轮轴61上的齿轮52开始转动,齿轮52会在齿条二63上移动,再带动滑动支架53移动,安装在滑动支架53上的若干喷头54开始均匀的在电池包6上喷洒涂抹肥皂水,然后再观察肥皂水生成气泡的位置,将之标记出来,进行后续维修。
基于上述,该发明可以完成对电池包气密性检测进行自动化的充气、检测以及检查漏气点检查,优化检测工序,节省检测时间,提升检测效率。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种电池包气密检测设备,其特征在于:包括旋转传送台(1)、充气系统(2)、抓取系统(3)、测压系统(4)以及泄漏点检测系统(5),所述旋转传送台(1)为循环式并设置有多个气密检测工位,所述旋转传送台(1)用于定位并放置电池包(6),所述充气系统(2)固定在旋转传送台(1)的侧面并用于向电池包内泵入气体,所述抓取系统(3)固定在旋转传送台(1)与充气系统(2)之间并用于将电池包(6)抓取并放置在旋转传送台(1)上,所述测压装置(4)安装在旋转传送台(1)相对于充气系统(2)的另一端并用于检测电池包(5)的气压变化,所述泄漏点检测系统(5)安装在电池包(6)的正上方用于检测电池包(6)的漏气点。
2.根据权利要求1所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述充气系统(2)包括充气控制台(7)、充气管(8)、螺旋充气接头(9)、自封闭进气管(10)、导电杆一(11)以及滑移工作台(13),所述充气管(8)头部安装在充气控制台(7)的侧面,所述充气管(8)的尾部安装有螺旋充气接头(9),所述螺旋充气接头(9)螺纹连接与自封闭进气管(10)上,所述自封闭进气管(10)末端连接在电池包(6)上,所述导电杆一(11)通过导电杆支架一(12)安装在充气管(8)上并与充气控制台(7)电性连接,所述充气管(8)通过气管支架(9)安装在滑移工作台(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述螺旋充气接头(9)包括旋转管(14)、外螺牙接口(15)以及从动齿轮(16),所述旋转管(14)通过尾部的限位片(17)固定在充气管(8)内,所述外螺牙接口(15)固定在旋转管(14)的头部,所述从动齿轮(16)固定在旋转管(14)的外侧。
4.根据权利要求2所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述自封闭进气管(10)包括内螺牙接口(18)、进气管(19)、电磁气阀(20)以及定位吸盘(21)、所述内螺牙接口(18)安装在进气管(19)的头部,所述电磁气阀(20)安装在进气管(19)上,所述定位吸盘(21)固定在进气管(19)的尾部。
5.根据权利要求2所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述滑移工作台(13)包括固定底座(22)、导向杆支架一(23)、导向杆一(24)、滑移台(25)以及伺服电机(26),所述导向杆支架一(23)四角对称的设置在固定底座(22)的上表面,所述导向杆一(24)的两端分别安装在对称设置的导向杆支架一(23)内,所述滑移台(25)安装在导向杆一(24)上并且能够自由滑动,所述伺服电机(26)固定在滑移台(25)上,所述伺服电机(26)的输出轴一(27)上设有主动齿轮(28),所述主动齿轮(28)与齿条一(29)啮合,所述齿条一(29)安装在滑移台(25)上的滑槽(30)内并且能够自由滑动。
6.根据权利要求所述1的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述抓取系统(3)包括机械臂底座(31)、机械臂(32)以及夹爪(33),所述机械臂(32)固定在机械臂底座(31)上,所述夹爪(33)安装在机械臂(32)的末端,所述机械臂(32)型号选用安川MH80Ⅱ型搬运机器人。
7.根据权利要求1所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述测压系统(4)包括信号处理箱(34)、电缆(35)、压力感应探头(36)、移动台(37)以及导电杆二(39),所述电缆(35)头部安装在信号处理箱(34)上,所述电缆(35)尾部连接在压力感应探头(36)的上,所述电缆(35)通过电缆支架(38)安装在伸缩台(37)上,所述导电杆二(39)通过导电杆支架二(40)安装在压力感应探头(36)上并且导电杆二(39)与信号处理箱(34)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述平移台(37)包括底座(41)、平移板(42)、导向杆支架二(43)、导向杆二(44)以及油缸(45),所述导向杆支架二(43)四角对称的设置在底座(41)的上表面,所述导向杆二(44)的两端分别安装在对称设置的导向杆支架二(43)内,所述平移板(42)安装在导向杆二(44)上并且能够自由滑动,所述平移板(42)的尾部连接在油缸(45)上,所述油缸(45)固定在底座(41)上。
9.根据权利要求1所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述泄漏点检测系统(5)包括门型桁架(46)、电机(47)、皮带轮一(48)、皮带轮二(49)、皮带轮三(50)、皮带轮四(51)、齿轮(52)、滑动支架(53)以及喷头(54),所述门型桁架(46)由两个平行并排设置的桁架(55)组成并固定在电池包(6)的正上方,所述电机(41)固定在门型桁架(46)的站脚(56)上,所述电机(47)的输出轴二(57)上固定有皮带轮一(48),所述皮带轮一(48)通过皮带一(58)与皮带轮二(49)连接,所述皮带轮二(49)安装在旋转轴(59)上,所述旋转轴(59)两端对称的安装有皮带轮三(50),所述对称设置的皮带轮三(50)分别通过皮带二(60)连接在皮带轮四(51)上,所述皮带轮四(51)固定在齿轮轴(61)的末端,所述齿轮轴(61)上固定有齿轮(52),所述齿轮轴(61)的末端固定在滑动支架(53)上,所述滑动支架(53)的下表面设有若干个喷头(54)。
10.根据权利要求9所述的一种电池包气密检测设备,其特征在于:所述门型桁架(46)的两平行并排设置的桁架(55)的上方设有矩形通孔(62),所述矩形通孔(62)的上下两面上设有齿条二(63),所述齿条二(63)与齿轮(52)啮合。
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