CN219882521U - 一种汽车后围板机器人抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后围板机器人抓具，包括底座、固定连接于底座顶部的箱体和固定安装于箱体右侧的控制器，箱体的外部设置有延伸至其内部的移动机构，移动机构下方设置有夹持固定机构，移动机构包括固定安装于箱体外部的驱动电机和转动连接于箱体内部的丝杠，丝杠的外部螺纹连接有移动块，移动块的底部固定连接有安装板，安装板的底部固定安装有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上均固定连接有安装箱。本实用新型的汽车后围板机器人抓具，通过控制器启动驱动电机工作，驱动电机工作带动丝杠旋转，丝杠旋转带动伸缩气缸左右移动，便于带动夹持固定机构左右移动，达到了实用性强和便于抓取的优点。

Description

一种汽车后围板机器人抓具

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体为一种汽车后围板机器人抓具。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用越来越多，汽车的类型也越来越多。汽车可以分为乘用车与商用车两种，其中乘用车指的是车辆座位少于九坐，以载客为主要目的车辆，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。

在汽车后围板的生产过程中需要用到汽车后围板抓具，经检索，现有技术中国专利CN212330822U公开了一种汽车后围板加工夹具，包括底座和后围板，所述底座的上端一侧螺栓连接有固定板，所述固定板的两侧活动卡接有卡接杆，所述卡接杆的两端固定连接有夹块。该实用新型利用固定板的两侧可嵌入卡接夹块，夹块和固定板形成与后围板相匹配的弧形，夹块和固定板对后围板的一侧进行承接，固定板的一侧螺栓连接有橡胶板，通过固定板一侧的橡胶板进行柔性接触，避免对后围板一侧内部构件造成损伤，移动板设置与后围板匹配的弧形，通过移动板的移动夹紧，夹紧稳定，便于后续工序的操作，使用效果好。

但是，该实用新型汽车后围板加工夹具不具有运输效果，需要通过手动方式移动汽车后围板，由于汽车后围板不便于移动，需要耗费大量力气将其移动到指定位置，同时固定的效果一般，严重影响了汽车后围板的生产效率，不能满足生产需求，故而提出一种汽车后围板机器人抓具来解决上述中所提出的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种汽车后围板机器人抓具，具备实用性强和便于抓取等优点，解决了现有的汽车后围板加工夹具不具有运输效果，需要通过手动方式移动汽车后围板，由于汽车后围板不便于移动，需要耗费大量力气将其移动到指定位置，同时固定的效果一般，影响汽车后围板的生产节拍、不能满足生产需求的问题。

为此本实用新型的技术方案为：一种汽车后围板机器人抓具，包括底座、固定连接于底座顶部的箱体和固定安装于箱体一侧的控制器，其特征在于：所述箱体上设置有由箱体外侧向内部延伸的移动机构，移动机构下方设置有夹持固定机构；

移动机构包括固定安装于箱体外壁上的驱动电机和转动连接于箱体内部的丝杠，丝杠上螺纹连接有移动块，移动块的底部固定有安装板，安装板的底面固定安装有两个伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上固定连接有安装箱；

夹持固定机构包括固定安装于安装箱外部的伺服电机和固定连接于伺服电机的输出轴上并延伸至安装箱内部的双向丝杠，双向丝杠的左右两侧均螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有向下延伸至安装箱外部的L型连接杆，两个连接杆的水平段相对设置、端部固定连接夹持架，夹持架的内顶壁上固定安装有向下延伸的电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有夹具。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述丝杠与箱体的连接方式为转动连接，箱体的两侧内壁上对称安装有两个与丝杠相适配的轴承。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述箱体顶部内侧开设有与丝杆长度方向相对应的滑槽，移动块的顶部连接有延伸至滑槽内部的限位滑杆，限位滑杆与滑槽为滑动配合连接。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述安装箱顶部内侧开设有滑动槽，螺纹套的顶部固定连接有延伸至滑动槽内部的滑块，滑块与滑动槽为滑动配合连接。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述夹持架为U型槽结构，两侧夹持架的U型开口相对设置、电动推杆设置于上翼板、用于卡接汽车后围板本体。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述夹持架的下翼板上固定连接有放置垫，夹具的底部设置有橡胶垫。

对上述技术方案的进一步改进在于：所述底座的底部焊接有四个支撑座，四个支撑座呈矩形状分布于底座的底部。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的特点在于：

1、该汽车后围板机器人抓具，通过控制器启动驱动电机工作，驱动电机工作带动丝杠旋转，丝杠旋转带动伸缩气缸左右移动，便于带动夹持固定机构左右移动，达到了实用性强和便于抓取的优点；

2、该汽车后围板机器人抓具，通过控制器启动伺服电机工作，伺服电机工作带动双向丝杠旋转，双向丝杠旋转带动两个螺纹套靠近或者远离，通过螺纹套的移动方向改变，便于带动夹持架对汽车后围板进行夹持，通过控制器启动电动推杆，便于对夹持的汽车后围板进行限位固定，提高了抓具夹持固定的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构的正视图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是图2中A处的放大图。

图中所示：1、底座；2、箱体；3、控制器；4、移动机构；41、驱动电机；42、丝杠；43、移动块；44、安装板；45、伸缩气缸；46、安装箱；5、夹持固定机构；51、伺服电机；52、双向丝杠；53、螺纹套；54、连接杆；55、夹持架；56、电动推杆；57、夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型如图1至图3所示：

一种汽车后围板机器人抓具，包括底座1、固定连接于底座1顶部的箱体2和固定安装于箱体2右侧的控制器3，箱体2的外部设置有延伸至其内部的移动机构4，箱体2的内部设置有夹持固定机构5，

移动机构4包括固定安装于箱体2外部的驱动电机41和转动连接于箱体2内部的丝杠42，丝杠42的外部螺纹连接有移动块43，移动块43的底部固定连接有安装板44，安装板44的底部固定安装有两个伸缩气缸45，两个伸缩气缸45的输出端上均固定连接有安装箱46；通过控制器3启动驱动电机41工作，驱动电机41工作带动丝杠42旋转，丝杠42旋转带动伸缩气缸45左右移动，达到了实用性强和便于抓取的优点。

其中，丝杠42与箱体2的连接方式为转动连接，箱体2的内部固定安装有两个与丝杠42相适配的轴承，箱体2的内部固定安装有与伺服电机51的输出轴相适配的轴承，输出轴的外壁与轴承的内环固定；箱体2的内部开设有滑槽，移动块43的顶部固定连接有延伸至滑槽内部的限位滑杆，限位滑杆为实心的圆柱体，限位滑杆与滑槽的连接方式为滑动连接，

需要说明的是，安装箱46的内部开设有滑动槽，螺纹套53的顶部固定连接有延伸至滑动槽内部的滑块，滑块与滑动槽的连接方式为滑动连接，提高了移动块43运行的稳定性。

本实施例中，夹持固定机构5包括固定安装于安装箱46外部的伺服电机51和固定连接于伺服电机51的输出轴上并延伸至安装箱46内部的双向丝杠52，双向丝杠52外部的左右两侧均螺纹连接有螺纹套53，螺纹套53的底部固定连接有延伸至安装箱46外部的L型连接杆54，两个连接杆54的水平段相对设置、端部均固定连接夹持架55，夹持架55的内顶壁上固定安装有电动推杆56，电动推杆56的输出轴上固定连接有夹具57。通过设置夹持固定机构5，便于带动夹持架55对汽车后围板进行夹持。

其中，夹持架55为U型槽结构，两侧夹持架的U型开口相对设置、电动推杆设置于上翼板、用于卡接汽车后围板本体；夹持架55的下翼板上固定连接有放置垫，夹具57的底部设置有橡胶垫，便于保护汽车后围板的外表面。

需要说明的是，安装箱46的内部开设有与连接杆54相适配的滑动口，连接杆54的外径与滑动口的内径相适配。

本实施例中，底座1的底部焊接有四个支撑座，四个支撑座呈矩形状分布于底座1的底部。

本实用新型的工作原理为：

在使用时，通过控制器3启动驱动电机41工作，驱动电机41工作带动丝杠42旋转，丝杠42旋转带动移动块43左右移动，移动块43左右移动带动伸缩气缸45左右移动，带动夹持固定机构5左右移动，在抓取时，通过控制器3启动伺服电机51工作，伺服电机51工作带动双向丝杠52旋转，双向丝杠52旋转带动两个螺纹套53靠近或者远离，通过螺纹套53的移动方向改变，螺纹套53带动连接杆54进行左右位移，连接杆54左右位移带动夹持架55对汽车后围板进行夹持，通过控制器3启动电动推杆56，对夹持的汽车后围板进行限位固定。

本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车后围板机器人抓具，包括底座、固定连接于底座顶部的箱体和固定安装于箱体一侧的控制器，其特征在于：所述箱体上设置有由箱体外侧向内部延伸的移动机构，移动机构下方设置有夹持固定机构；

移动机构包括固定安装于箱体外壁上的驱动电机和转动连接于箱体内部的丝杠，丝杠上螺纹连接有移动块，移动块的底部固定有安装板，安装板的底面固定安装有两个伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上固定连接有安装箱；

夹持固定机构包括固定安装于安装箱外部的伺服电机和固定连接于伺服电机的输出轴上并延伸至安装箱内部的双向丝杠，双向丝杠的左右两侧均螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有向下延伸至安装箱外部的L型连接杆，两个连接杆的水平段相对设置、端部固定连接夹持架，夹持架的内顶壁上固定安装有向下延伸的电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有夹具。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述丝杠与箱体的连接方式为转动连接，箱体的两侧内壁上对称安装有两个与丝杠相适配的轴承。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述箱体顶部内侧开设有与丝杆长度方向相对应的滑槽，移动块的顶部连接有延伸至滑槽内部的限位滑杆，限位滑杆与滑槽为滑动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述安装箱顶部内侧开设有滑动槽，螺纹套的顶部固定连接有延伸至滑动槽内部的滑块，滑块与滑动槽为滑动配合连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述夹持架为U型槽结构，两侧夹持架的U型开口相对设置、电动推杆设置于上翼板、用于卡接汽车后围板本体。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述夹持架的下翼板上固定连接有放置垫，夹具的底部设置有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后围板机器人抓具，其特征在于：所述底座的底部焊接有四个支撑座，四个支撑座呈矩形状分布于底座的底部。