CN117548727A - 金属板料剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于剪切技术领域，具体提供了一种金属板料剪切装置，包括沿板料的长度方向依次设置的上料组件、第一剪切组件、中间送料组件、第二剪切组件和码料组件，上料组件用于进行板料的上料，第一剪切组件能够对板料进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作，中间送料组件将经过边缘切口和/或固定孔剪切操作的板料继续向前输送到第二剪切组件，再由第二剪切组件将板料按照合适的长度切断，得到带有边缘切口和/或固定孔的零件。如此设置，第一剪切组件和第二剪切组件可以共用一套上料、出料和码放系统，简化了设备结构、减小了占地面积和制造成本。

Description

金属板料剪切装置

技术领域

本发明属于剪切技术领域，具体涉及一种金属板料剪切装置。

背景技术

金属板料一般指呈薄板或带卷形状的金属，常见的金属板料有薄钢板、钢带卷等。剪切工序是金属板料加工的首道工序，金属板料在加工制作零件时，首先需要经过剪切工序剪切为适当的形状和尺寸，然后再根据需要进行冲压、焊接、装配等工序，最终得到所需的零部件。

在大规模生产时，工厂所使用的金属板料是连续的板带，板料剪切是将连续的板料按照所需的长度剪切为合适的片状物料。对于边缘需要切口或需要剪切固定孔的零件，现有技术中的加工方式是先将板料按需要剪切为合适的长度得到毛坯料，再将毛坯料放到后续工序进行边缘切口或固定孔的剪切操作得到零件，最后将加工的零件码放整齐。这种先得到毛坯料，再通过二次剪切加工边缘切口或固定孔的方式存在的问题是：两道剪切工序需要单独的设备进行操作，设备成本较高，二次剪切时零件还需要转移和重新装夹定位，二次装夹定位存在的误差还会影响零件的尺寸精度。

发明内容

本发明提供一种金属板料剪切装置，旨在解决现有技术中板料按长度剪切和进行边缘切口或固定孔的剪切操作需要分两次进行，设备成本较高且二次装夹也会对零件加工精度产生影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种金属板料剪切装置，包括：

上料组件，用于沿板料的长度方向输送板料；

第一剪切组件，设于所述上料组件的出料侧，用于对板料进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作；

中间送料组件，设于所述第一剪切组件的出料侧，用于沿板料的长度方向输送板料；

第二剪切组件，设于所述中间送料组件的出料侧，用于对所述板料进行切断操作以得到零件；以及

码料组件，包括码料支架、下料组件、转移机构和横移机构，所述码料支架设于所述第二剪切组件的出料侧，所述下料组件设于所述码料支架，用于沿板料的长度方向输送零件，所述转移机构设于所述码料支架，用于夹取和释放零件，所述横移机构用于驱动所述转移机构沿垂直于所述上料组件输送方向的路径往复移动。

在一种可能的实现方式中，所述上料组件包括：

第一导向机构，包括第一调节架、两个第一导向块，以及第一调节单元，两个所述第一导向块关于板料的中性面相对设置，并分别滑动配合于所述第一调节架，两个所述第一导向块彼此靠近的一侧分别开设有第一限位槽，所述第一限位槽沿板料的长度方向贯通，所述第一调节单元用于驱动两个所述第一导向块在垂直于板料输送方向的路径上同步靠近或远离；以及

上料机构，设于所述第一调节架邻近所述第一剪切组件的一侧，所述上料机构包括上下相对设置的两个输送辊，所述输送辊的轴向垂直于板料的输送方向，两个所述输送辊之间形成用于使板料通过的第一通过空间。

在一种可能的实现方式中，所述第一调节单元包括：

第一丝杆，绕垂直于所述上料组件输送方向的轴线可转动地设于所述第一调节架，其中一个所述第一导向块与所述第一丝杆螺纹配合；

第二丝杆，绕垂直于所述上料组件输送方向的轴线可转动地设于所述第一调节架，并与所述第一丝杆同轴连接，所述第二丝杆和所述第一丝杆的旋向相反，其中另一个所述第一导向块与所述第二丝杆螺纹配合；以及

驱动件，设于所述第一调节架，用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述第一剪切组件包括V口剪切机构，所述V口剪切机构包括：

第一剪切座，设于所述上料组件的出料侧，并开设有上下贯通的第一废料出口；

第一切刀，设于所述第一剪切座，所述第一切刀邻近所述第一废料出口的一侧具有V形的第一刃口；

第二切刀，设于所述第一切刀的上方，所述第二切刀具有与所述第一刃口相适配的第二刃口；以及

第一剪切驱动单元，设于所述第一剪切座，用于驱动所述第二切刀沿竖向移动。

在一种可能的实现方式中，所述V口剪切机构设有两个，两个所述V口剪切机构关于板料的中性面相对设置，所述第一剪切组件还包括用于驱动两个所述V口剪切机构同步靠近或远离的第二调节单元。

在一种可能的实现方式中，所述第一剪切组件包括固定孔剪切机构，所述固定孔剪切机构包括：

固定底座，设于所述上料组件的出料侧；

第二剪切座，滑动配合于所述固定底座，并开设有上下贯通的第二废料出口；

下切环，设于所述第二剪切座，所述下切环与所述第二废料出口相对应，并具有环形的第三刃口；

剪切上模，设于所述下切环的上方，并具有与所述第三刃口相适配的第四刃口；

第二剪切驱动单元，设于所述第二剪切座，用于驱动所述剪切上模沿竖向移动；以及

第三调节单元，设于所述固定底座，用于驱动所述第二剪切座沿垂直于所述上料组件输送方向的路径移动。

在一种可能的实现方式中，所述中间送料组件包括：

送料支架，设于所述第一剪切组件的出料侧；

中间输送机构，设于所述送料支架，用于沿板料的长度方向输送板料；以及

第二导向机构，包括两个第二导向块，以及第四调节单元，两个所述第二导向块关于所述中间输送机构相对设置，并分别滑动配合于所述送料支架，两个所述第二导向块彼此靠近的一侧分别开设有第二限位槽，所述第二限位槽沿板料的长度方向贯通，所述第四调节单元用于驱动两个所述第二导向块在垂直于所述中间输送机构输送方向的路径上同步靠近或远离。

在一种可能的实现方式中，所述第二剪切组件包括：

剪切架体，设于所述中间送料组件的出料侧；

切断机构，包括第三切刀、第四切刀，以及第三剪切驱动单元，所述第三切刀设于所述剪切架体，并具有朝上的第五刃口，所述第四切刀设于所述第三切刀上方，并具有与所述第五刃口相对应的第六刃口，所述第三剪切驱动单元设于所述剪切架体，用于驱动所述第四切刀竖向移动；以及

第四剪切驱动单元，设于所述剪切架体，用于驱动所述剪切架体绕竖向的轴线转动。

在一种可能的实现方式中，所述第二剪切组件还包括压紧机构，所述压紧机构设于所述第三切刀邻近所述中间送料组件的一侧，所述压紧机构包括：

多个导向杆，沿垂直于所述上料组件输送方向的路径间隔设于所述剪切架体，所述导向杆的下端形成有限位部；

压紧条，水平设置，并垂直于所述上料组件输送方向，所述压紧条与所述导向杆滑动配合，所述压紧条的下表面低于所述第五刃口；以及

多个弹性元件，设于对应的所述导向杆，所述弹性元件被配置有使所述压紧条上下抵紧所述限位部的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述码料组件还包括两个升降载料台，两个所述升降载料台相对设于所述码料支架的两侧；

所述转移机构设有两个，所述横移机构用于驱动两个所述转移机构同时移动，当其中一个所述转移机构位于所述下料组件上方时，另一个所述转移机构位于其中一个所述升降载料台上方。

与现有技术相比，本发明提供的金属板料剪切装置的有益效果是：

本发明提供的金属板料剪切装置包括上料组件、第一剪切组件、中间送料组件、第二剪切组件和码料组件，使用时，上料组件用于进行板料的上料，第一剪切组件能够对板料进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作，中间送料组件将经过边缘切口和/或固定孔剪切操作的板料继续向前输送到第二剪切组件，再由第二剪切组件将板料按照合适的长度切断，得到带有边缘切口和/或固定孔的零件。剪切得到的零件通过下料组件输送到转移机构的抓料侧，转移机构能够抓取零件将其横移运输到一侧并码放整齐。

本发明将上料组件、第一剪切组件、中间送料组件、第二剪切组件和码料组件集成为一体，第一剪切组件能够在板料输送时进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作，在板料由上料侧向下料侧输送期间，由第一剪切组件和第二剪切组件依次对板料进行剪切操作。如此设置，第一剪切组件和第二剪切组件可以共用一套上料、出料和码放系统，简化了设备结构、减小了占地面积和制造成本。由于两道剪切工序在一个设备上进行操作，也避免了二次重新上料、装夹定位带来的加工误差，有助于提高零件的尺寸精度。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例提供的金属板料剪切装置的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中第一导向机构的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例中两个V口剪切机构和第二调节单元的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中两个V口剪切机构和第二调节单元的内部剖视图；

图5为本发明其中一个实施例中固定孔剪切机构的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中固定孔剪切机构的内部剖视图；

图7为本发明其中一个实施例中中间送料组件的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中第二剪切组件的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中第二剪切组件的内部剖视图；

图10为本发明其中一个实施例中码料组件的结构示意图；

图11为现有技术中金属板料剪切的示意图；

图12为本发明其中一个实施例可以实现的金属板料剪切的示意图一；

图13为本发明其中一个实施例可以实现的金属板料剪切的示意图二；

附图标记说明：

1、金属板料剪切装置；

10、上料组件； 11、第一导向机构；111、第一调节架；112、第一导向块；113、第一调节单元；1131、第一丝杆；1132、第二丝杆；1133、驱动件；12、上料机构；

20、第一剪切组件；21、V口剪切机构；211、第一剪切座；2111、第一废料出口；212、第一切刀；213、第二切刀；214、第一剪切驱动单元；22、第二调节单元；23、固定孔剪切机构；231、固定底座；232、第二剪切座；2321、第二废料出口；233、下切环；234、剪切上模；235、第二剪切驱动单元；236、第三调节单元；

30、中间送料组件；31、送料支架；32、中间输送机构；33、第二导向机构；331、第二导向块；332、第四调节单元；

40、第二剪切组件；41、剪切架体；42、切断机构；421、第三切刀；422、第四切刀；423、第三剪切驱动单元；43、第四剪切驱动单元；44、压紧机构；441、导向杆；442、压紧条；443、弹性元件；

50、码料组件；51、码料支架；52、下料组件；53、转移机构；54、横移机构；55、升降载料台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图13，下面对本发明实施例提供的金属板料剪切装置1进行说明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种金属板料剪切装置1，包括沿图示板料长度方向依次设置的上料组件10、第一剪切组件20、中间送料组件30、第二剪切组件40和码料组件50，上料组件10用于沿板料的长度方向输送板料；第一剪切组件20设于上料组件10的出料侧，用于对板料进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作；中间送料组件30设于第一剪切组件20的出料侧，用于沿板料的长度方向输送板料；第二剪切组件40设于中间送料组件30的出料侧，用于对板料进行切断操作以得到零件；码料组件50包括码料支架51、下料组件52、转移机构53和横移机构54，码料支架51设于第二剪切组件40的出料侧，下料组件52设于码料支架51，用于沿板料的长度方向输送零件，转移机构53设于码料支架51，用于夹取和释放零件，横移机构54用于驱动转移机构53沿板料的宽度方向往复移动。

与现有技术相比，本发明实施例提供的金属板料剪切装置1的有益效果是：

本发明实施例提供的金属板料剪切装置1包括上料组件10、第一剪切组件20、中间送料组件30、第二剪切组件40和码料组件50，使用时，上料组件10用于进行板料的上料，第一剪切组件20能够对板料进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作，中间送料组件30将经过边缘切口和/或固定孔剪切操作的板料继续向前输送到第二剪切组件40，再由第二剪切组件40将板料按照合适的长度切断，得到带有边缘切口和/或固定孔的零件。剪切得到的零件通过下料组件52输送到转移机构53的抓料侧，转移机构53能够抓取零件将其横移运输到一侧并码放整齐。

本发明实施例将上料组件10、第一剪切组件20、中间送料组件30、第二剪切组件40和码料组件50集成为一体，第一剪切组件20能够在板料输送时进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作，在板料由上料侧向下料侧输送期间，由第一剪切组件20和第二剪切组件40依次对板料进行剪切操作。（根据实际需要，第一剪切组件可以设置一个或多个剪切动作机构，用于剪切得到边缘切口或固定孔，也可以同时剪切得到边缘切口和固定孔）如此设置，第一剪切组件20和第二剪切组件40可以共用一套上料、出料和码放系统，简化了设备结构、减小了占地面积和制造成本。由于两道剪切工序在一个设备上进行操作，也避免了二次重新上料、装夹定位带来的加工误差，有助于提高零件的尺寸精度。

本实施例中上料组件10能够沿板料的长度方向输送板料，板料具体可以是金属带，也可以是金属板，上料组件10可以是带式输送机、辊式输送机、输送机械手等，使用者可以根据自身需要选择设置。

第一剪切组件20用于完成第一道剪切工序，能够在板料上剪切得到固定孔或边缘切口至少其中之一，当然也可以同时剪切固定孔和边缘切口。边缘切口和固定孔的形状、尺寸、数量可以根据实际需要自行设置。

中间送料组件30衔接于第一剪切组件20和第二剪切组件40之间，用于将经过第一道剪切工序后的板料继续向前输送到第二剪切组件40。中间输送组件的结构形式同样可以是带式输送机、辊式输送机、输送机械手等，能够平稳输送板料即可。

第二剪切组件40用于将板料按照所需的尺寸切断，以得到零件。切断后得到的零件通过下料组件52继续输送，再由转移机构53和横移机构54将板料移送到其他位置进行码放。下料组件52同样可以是带式输送机、辊式输送机、输送机械手等，转移机构53可以是真空吸盘、夹取机械手等，横移机构54可以是沿板料的宽度方向设置的伸缩油缸、气缸、电动伸缩杆等。

需要说明的是，板料的长度方向即板料的输送方向，板料的宽度方向垂直于板料的输送方向。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，上料组件10包括第一导向机构11和上料机构12：第一导向机构11包括第一调节架111、两个第一导向块112，以及第一调节单元113，两个所述第一导向块112关于板料的中性面相对设置，并分别滑动配合于所述第一调节架111，两个所述第一导向块112彼此靠近的一侧分别开设有第一限位槽，所述第一限位槽沿板料的长度方向贯通，所述第一调节单元113用于驱动两个所述第一导向块112在板料的宽度方向上同步靠近或远离；上料机构12设于所述第一调节架111邻近所述第一剪切组件20的一侧，所述上料机构12包括上下相对设置的两个输送辊，所述输送辊的轴向平行于所述板料的宽度方向，两个所述输送辊之间形成用于供板料通过的第一通过空间。

本实施例中上料组件10包括第一导向机构11和上料机构12，第一导向机构11通过两个具有第一限位槽的第一导向块112对输送中的板料进行限位和导向，保证板料平稳输送。第一调节单元113能够调节两个第一导向块112的间距，从而适应不同宽度的板料加工，通用性更强，适用范围更广。第一调节单元113可以是能够驱动第一导向块112移动的双向气缸、双向伸缩杆等。

上料机构12采用输送辊上料的方式，至少两个输送辊相对旋转，板料能够平稳向前输送。调节输送辊的转速可以对板料的输送速度进行调节。

请参阅图2，在一些可能的实施例中，第一调节单元113包括第一丝杆1131、第二丝杆1132和驱动件1133，第一丝杆1131绕平行于板料宽度方向的轴线可转动地设于第一调节架111，其中一个第一导向块112与第一丝杆1131螺纹配合；第二丝杆1132绕平行于板料宽度方向的轴线可转动地设于第一调节架111，并与第一丝杆1131同轴连接，第二丝杆1132和第一丝杆1131的旋向相反，其中另一个第一导向块112与第二丝杆1132螺纹配合；驱动件1133设于第一调节架111，用于驱动第一丝杆1131和第二丝杆1132转动。

本实施例中第一调节单元113包括同轴连接、同步旋转的第一丝杆1131和第二丝杆1132，以及与第一丝杆1131或第二丝杆1132其中之一传动连接的驱动件1133，驱动件1133可以是电机、液压马达等旋转驱动设备，驱动件1133带动第一丝杆1131和第二丝杆1132同步旋转，由于第一丝杆1131和第二丝杆1132的螺距相同、旋向相反（一个为左旋，另一个为右旋），在第一丝杆1131和第二丝杆1132转动时，两个第一导向块112能够同步靠近或远离。

请参阅图3和图4，在一些可能的实施例中，第一剪切组件20包括V口剪切机构21，V口剪切机构21包括第一剪切座211、第一切刀212、第二切刀213和第一剪切驱动单元214，第一剪切座211设于上料组件10的出料侧，并开设有上下贯通的第一废料出口2111；第一切刀212设于第一剪切座211，第一切刀212邻近第一废料出口2111的一侧具有V形的第一刃口；第二切刀213设于第一切刀212的上方，第二切刀213具有与第一刃口相适配的第二刃口；第一剪切驱动单元214设于第一剪切座211，用于驱动第二切刀213沿竖向移动。

本实施例中V口剪切机构21能够对板料边缘进行V口剪切，具体的V口形状如图12和图13所示，图12和图13所示的零件为变压器铁芯所使用的钢片。工作时，板料在第一切刀212的上方、第二切刀213的下方输送，当需要剪切V口时，第一剪切驱动单元214驱动第二切刀213向下移动，第一刃口和第二刃口之间的剪切力将板料上多余的材料剪切掉，剪切掉的V形废料掉落到第一废料出口2111中。

请参阅图1、图3和图4，在一些可能的实施例中，V口剪切机构21设有两个，两个V口剪切机构21关于板料的中性面相对设置，第一剪切组件20还包括用于驱动两个V口剪切机构21同步靠近或远离的第二调节单元22。

本实施例中V口剪切机构21设有两个，一方面，能够如图12所示在板料的两边进行V口剪切。当然，在实际使用时，如果仅需要在板料的其中一侧剪切V口，可以设置另一个V口剪切机构21不工作。另一方面，当零件为如图12和图13所示的梯形时，按照如图12和图13所示的排列方式进行剪切相较于图11所示（图11为现有技术，会产生多余边角料）更为节省材料。

第二调节单元22能够驱动两个V口剪切机构21同步靠近或远离，从而适应不同宽度的板料的剪切操作。适用范围更广，通用性更强。第二调节单元22可以是伸缩气缸、电动伸缩杆等。

请参阅图5和图6，在一些可能的实施例中，第一剪切组件20包括设置在V扣剪切机构出料侧的固定孔剪切机构23，固定孔剪切机构23包括固定底座231、第二剪切座232、下切环233、剪切上模234、第二剪切驱动单元235和第三调节单元236。固定底座231设于上料组件10的出料侧；第二剪切座232，滑动配合于固定底座231，并开设有上下贯通的第二废料出口2321；下切环233设于第二剪切座232，下切环233与第二废料出口2321相对应，并具有环形的第三刃口；剪切上模234设于下切环233的上方，并具有与第三刃口相适配的第四刃口；第二剪切驱动单元235设于第二剪切座232，用于驱动剪切上模234沿竖向移动；第三调节单元236设于固定底座231，用于驱动第二剪切座232沿板料的宽度方向移动。

本实施例中第一剪切组件20还包括用于在板料上剪切固定孔的固定孔剪切机构23，固定孔可以是圆孔，当然也可以是方孔或其他形状的孔，固定孔可以根据需要设置一个或多个。

固定孔剪切机构23包括固定底座231、第二剪切座232、下切环233、剪切上模234、第二剪切驱动单元235和第三调节单元236，板料在下切环233的上方、剪切上模234的下方一定，第二剪切驱动单元235驱动剪切上模234向下移动，在板料上剪切得到固定孔。剪切得到的废料掉落到第二剪切座232的第二废料出口2321。第三调节单元236能够驱动第二剪切座232沿板料的宽度方向移动，从而对固定孔的剪切位置进行调节。第三调节单元236可以是伸缩气缸、电动伸缩杆等。

请参阅图7，在一些可能的实施例中，中间送料组件30包括送料支架31、中间输送机构32、第二导向机构33，送料支架31设于第一剪切组件20的出料侧；中间输送机构32设于送料支架31，用于沿板料的长度方向输送板料；第二导向机构33包括两个第二导向块331，以及第四调节单元332，两个第二导向块331关于中间输送机构32相对设置，并分别滑动配合于送料支架31，两个第二导向块331彼此靠近的一侧分别开设有第二限位槽，第二限位槽沿板料的长度方向贯通，第四调节单元332用于驱动两个第二导向块331在板料的宽度方向上同步靠近或远离。

本实施例中中间送料组件30包括送料支架31、中间输送机构32、第二导向机构33，中间输送机构32可以采用带式输送机、辊式输送机等，能够输送板料即可。第二导向机构33包括关于中间输送机构32对称设置的两个第二导向块331，第二导向块331的第二限位槽能够对板料进行导向和限位，形成供板料通过的第二通过空间，使得板料被平稳输送。第四调节单元332用于驱动两个第二导向块331进行间距调节，从而适应不同宽度的板料加工。第四调节单元332可以是电动伸缩杆、伸缩气缸等。

现有技术中用于剪切裁断板料的切刀是固定的，当需要生产的片状物料为梯形时，现有技术中存在图11的剪切方式，这种剪切方式需要通过两道剪切工序剪切得到梯形的两个斜边，会产生较多的边角料，造成材料的浪费。为了解决该问题，本发明实施例提供一种新的剪切思路，能够按照图12和图13所示的剪切方式进行板料的剪切，能够减小边角料的产生，节约材料成本。

具体实现方式请参阅图8和图9，在一些可能的实施例中，第二剪切组件40包括剪切架体41、切断机构42和第四剪切驱动单元43，剪切架体41设于中间送料组件30的出料侧；切断机构42包括第三切刀421、第四切刀422，以及第三剪切驱动单元423，第三切刀421设于剪切架体41，并具有朝上的第五刃口，第四切刀422设于第三切刀421上方，并具有与第五刃口相对应的第六刃口，第三剪切驱动单元423设于剪切架体41，用于驱动第四切刀422竖向移动；第四剪切驱动单元43设于剪切架体41，用于驱动剪切架体41绕竖向的轴线转动。

本实施例中第三剪切驱动单元423能够驱动第四切刀422和第三切刀421上下对合，将板料剪切裁断得到零件。第四剪切驱动单元43能够驱动剪切架体41绕竖向的轴线转动，从而剪切得到梯形零件的两个斜边。

请参阅图9，在一些可能的实施例中，第二剪切组件40还包括压紧机构44，压紧机构44设于第三切刀421邻近中间送料组件30的一侧，压紧机构44包括多个导向杆441、压紧条442和多个弹性元件443，多个导向杆441沿板料的宽度方向间隔设于剪切架体41，导向杆441的下端形成有限位部；压紧条442沿板料的宽度方向设置，并与导向杆441滑动配合，压紧条442的下表面低于第五刃口；多个弹性元件443设于对应的导向杆441，弹性元件443被配置有使压紧条442上下抵紧限位部的预紧力。

本实施例中压紧机构44包括多个导向杆441、压紧条442和多个弹性元件443，在板料剪切时，压紧条442能够向下压紧板料，防止板料发生晃动、歪斜，提高剪切质量。导向杆441为光滑的金属杆，压紧条442可以采用橡胶条或塑料压条，弹性元件443可以选用合适规格的弹簧。

请参阅图10，在一些可能的实施例中，码料组件50还包括两个升降载料台55，两个升降载料台55相对设于码料支架51的两侧；转移机构53设有两个，横移机构54用于驱动两个转移机构53同时移动，当其中一个转移机构53位于下料组件52上方时，另一个转移机构53位于其中一个升降载料台55上方。

本实施例关于码放支架对称设有两个升降载料台55，适用于生产如图12和图13所示的零件。图12中只有一种零件，但前后两个零件的方向相反。图13中有两种两件，其中一种零件边缘剪切V口，另一种边缘未剪切V口，两种交替排列。

本实施例中关于码放支架对称设有两个升降载料台55，横移机构54能够驱动两个转移机构53同步动作，当其中一个转移机构53位于下料组件52上方（用于吸取零件），另一个转移机构53位于其中一个升降载料台55上方（用于释放零件），如此设置，在提高零件转移码放效率的同时，还能够将图12所示两种方向的零件或图13所示两种形状的零件分别码放在对应的升降载料台55，能够实现零件的自动分类码放。

转移机构53可以是能够吸取和释放板料的真空吸盘，当零件为长条形时，可以沿零件的长度方向设置多个真空吸盘。转移机构53还可以是能够夹取和释放板状零件的机械手等。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.金属板料剪切装置，其特征在于，包括：

上料组件，用于沿板料的长度方向输送板料；

第一剪切组件，设于所述上料组件的出料侧，用于对板料进行边缘切口和/或固定孔的剪切操作；

中间送料组件，设于所述第一剪切组件的出料侧，用于沿板料的长度方向输送板料；

第二剪切组件，设于所述中间送料组件的出料侧，用于对所述板料进行切断操作以得到零件；以及

码料组件，包括码料支架、下料组件、转移机构和横移机构，所述码料支架设于所述第二剪切组件的出料侧，所述下料组件设于所述码料支架，用于沿板料的长度方向输送零件，所述转移机构设于所述码料支架，用于夹取和释放零件，所述横移机构用于驱动所述转移机构沿垂直于所述上料组件输送方向的路径往复移动。

2.根据权利要求1所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述上料组件包括：

第一导向机构，包括第一调节架、两个第一导向块，以及第一调节单元，两个所述第一导向块关于板料的中性面相对设置，并分别滑动配合于所述第一调节架，两个所述第一导向块彼此靠近的一侧分别开设有第一限位槽，所述第一限位槽沿板料的长度方向贯通，所述第一调节单元用于驱动两个所述第一导向块在垂直于板料输送方向的路径上同步靠近或远离；以及

上料机构，设于所述第一调节架邻近所述第一剪切组件的一侧，所述上料机构包括上下相对设置的两个输送辊，所述输送辊的轴向垂直于板料的输送方向，两个所述输送辊之间形成用于使板料通过的第一通过空间。

3.根据权利要求2所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述第一调节单元包括：

第一丝杆，绕垂直于所述上料组件输送方向的轴线可转动地设于所述第一调节架，其中一个所述第一导向块与所述第一丝杆螺纹配合；

第二丝杆，绕垂直于所述上料组件输送方向的轴线可转动地设于所述第一调节架，并与所述第一丝杆同轴连接，所述第二丝杆和所述第一丝杆的旋向相反，其中另一个所述第一导向块与所述第二丝杆螺纹配合；以及

驱动件，设于所述第一调节架，用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述第一剪切组件包括V口剪切机构，所述V口剪切机构包括：

第一剪切座，设于所述上料组件的出料侧，并开设有上下贯通的第一废料出口；

第一切刀，设于所述第一剪切座，所述第一切刀邻近所述第一废料出口的一侧具有V形的第一刃口；

第二切刀，设于所述第一切刀的上方，所述第二切刀具有与所述第一刃口相适配的第二刃口；以及

第一剪切驱动单元，设于所述第一剪切座，用于驱动所述第二切刀沿竖向移动。

5.根据权利要求4所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述V口剪切机构设有两个，两个所述V口剪切机构关于板料的中性面相对设置，所述第一剪切组件还包括用于驱动两个所述V口剪切机构同步靠近或远离的第二调节单元。

6.根据权利要求1所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述第一剪切组件包括固定孔剪切机构，所述固定孔剪切机构包括：

固定底座，设于所述上料组件的出料侧；

第二剪切座，滑动配合于所述固定底座，并开设有上下贯通的第二废料出口；

下切环，设于所述第二剪切座，所述下切环与所述第二废料出口相对应，并具有环形的第三刃口；

剪切上模，设于所述下切环的上方，并具有与所述第三刃口相适配的第四刃口；

第二剪切驱动单元，设于所述第二剪切座，用于驱动所述剪切上模沿竖向移动；以及

第三调节单元，设于所述固定底座，用于驱动所述第二剪切座沿垂直于所述上料组件输送方向的路径移动。

7.根据权利要求1所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述中间送料组件包括：

送料支架，设于所述第一剪切组件的出料侧；

中间输送机构，设于所述送料支架，用于沿板料的长度方向输送板料；以及

第二导向机构，包括两个第二导向块，以及第四调节单元，两个所述第二导向块关于所述中间输送机构相对设置，并分别滑动配合于所述送料支架，两个所述第二导向块彼此靠近的一侧分别开设有第二限位槽，所述第二限位槽沿板料的长度方向贯通，所述第四调节单元用于驱动两个所述第二导向块在垂直于所述中间输送机构输送方向的路径上同步靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述第二剪切组件包括：

剪切架体，设于所述中间送料组件的出料侧；

切断机构，包括第三切刀、第四切刀，以及第三剪切驱动单元，所述第三切刀设于所述剪切架体，并具有朝上的第五刃口，所述第四切刀设于所述第三切刀上方，并具有与所述第五刃口相对应的第六刃口，所述第三剪切驱动单元设于所述剪切架体，用于驱动所述第四切刀竖向移动；以及

第四剪切驱动单元，设于所述剪切架体，用于驱动所述剪切架体绕竖向的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述第二剪切组件还包括压紧机构，所述压紧机构设于所述第三切刀邻近所述中间送料组件的一侧，所述压紧机构包括：

多个导向杆，沿垂直于所述上料组件输送方向的路径间隔设于所述剪切架体，所述导向杆的下端形成有限位部；

压紧条，水平设置，并垂直于所述上料组件输送方向，所述压紧条与所述导向杆滑动配合，所述压紧条的下表面低于所述第五刃口；以及

多个弹性元件，设于对应的所述导向杆，所述弹性元件被配置有使所述压紧条上下抵紧所述限位部的预紧力。

10.根据权利要求1所述的金属板料剪切装置，其特征在于，所述码料组件还包括两个升降载料台，两个所述升降载料台相对设于所述码料支架的两侧；

所述转移机构设有两个，所述横移机构用于驱动两个所述转移机构同时移动，当其中一个所述转移机构位于所述下料组件上方时，另一个所述转移机构位于其中一个所述升降载料台上方。