CN111299471A - 一种建筑施工用钢筋折断装置及其使用方法 - Google Patents

一种建筑施工用钢筋折断装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工用钢筋折断装置,包括安装底板,安装底板上端一侧安装有钢筋移动导入机构,钢筋移动导入机构内导入有钢筋,安装底板上端另一侧设有支撑台,支撑台上端安装有钢筋折断平台,钢筋折断平台上端固定有安装架,安装架下端安装有升降驱动结构,升降驱动结构前后两侧对称安装有传动机构,两侧传动机构之间安装有切刀组件,切刀组件左右两侧均安装有夹紧定位组件。在本发明中,通过钢筋移动导入机构、钢筋折断平台、安装架、升降驱动结构、传动机构、切刀组件、夹紧定位组件的共同配合能够完成钢筋的导入、固定、切割折断的连续工作,大大提高钢筋折断工作的效率,减少了安全隐患。

Description

一种建筑施工用钢筋折断装置及其使用方法
技术领域
本发明属于建筑施工领域,尤其涉及一种建筑施工用钢筋折断装置及其使用方法。
背景技术
在建筑工地上,经常需要对钢筋进行折断作业,现有的钢筋折断主要还是通过人工利用夹钳进行折断,自动化程度低,劳动轻度大,费时费力,同时存在安全隐患,且人工折断的钢筋容易发生弯曲变形,影响钢筋质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种建筑施工用钢筋折断装置及其使用方法,通过钢筋移动导入机构、钢筋折断平台、安装架、升降驱动结构、传动机构、切刀组件、夹紧定位组件的共同配合能够完成钢筋的导入、固定、切割折断的连续工作,大大提高钢筋折断工作的效率,减少了安全隐患。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种建筑施工用钢筋折断装置,包括安装底板,安装底板上端一侧安装有钢筋移动导入机构,钢筋移动导入机构内导入有钢筋,安装底板上端另一侧设有支撑台,支撑台上端安装有钢筋折断平台,钢筋折断平台上端固定有安装架,安装架下端安装有升降驱动结构,升降驱动结构前后两侧对称安装有传动机构,两侧传动机构之间安装有切刀组件,切刀组件左右两侧均安装有夹紧定位组件;
所述钢筋移动导入机构包括U型安装板,U型安装板下端与安装底板上端固定连接,U型安装板侧壁水平安装有上导入组件,上导入组件下方安装有下导入组件,上导入组件一侧安装有第一电机;
所述钢筋折断平台包括安装平台,安装平台下端与支撑台固定连接,安装平台上端一侧开有安装槽,安装槽内可拆卸安装有固定模具,固定模具上端沿钢筋长度方向设有钢筋放置凹槽,钢筋放置凹槽上端前后两侧对称设有定位挡板,固定模具上端开有与钢筋放置凹槽呈垂直设置的折断切槽;
所述安装架包括顶板,顶板右侧下端设有连接立板,连接立板右侧与U型安装板左侧固定连接,顶板前后两侧对称设有安装横板,安装横板下端远离顶板的一侧垂直连接有定位立板,定位立板上水平贯穿开有升降滑槽,顶板下端连接有定位横板;
所述升降驱动结构包括方形升降柱,方形升降柱前后两侧对称设有第一齿条,方形升降柱上竖直贯穿设有转动螺纹杆,转动螺纹杆与方形升降柱螺纹连接,转动螺纹杆上端穿出顶板并连接有第二电机,安装平台上端安装有倒U型固定板,转动螺纹杆下端与倒U型固定板上端转动连接;
所述传动机构包括与第一齿条啮合连接的第一齿轮,第一齿轮内水平贯穿连接有第一转轴,第一转轴一端与连接立板转动连接,第一转轴另一端穿过第一齿轮连接有第一步带轮,第一转轴远离连接立板的一端穿过第一步带轮与定位横板转动连接,第一步带轮外侧通过转动同步带连接有第二步带轮,第二步带轮上水平贯穿连接有第二转轴,第二转轴远离第二步带轮的一端滑动穿过定位横板并连接有第二齿轮,第二齿轮内侧啮合连接有第二齿条;
所述切刀组件包括切刀,切刀与折断切槽滑动配合,切刀上端可拆卸连接有升降横条,升降横条端部滑动伸出升降滑槽与第二齿条内侧上端固定连接。
进一步地,所述夹紧定位组件包括倒U型夹紧板,倒U型夹紧板两侧下端均连接有复位弹簧,安装平台上端开有与倒U型夹紧板下端滑动配合的连接槽,复位弹簧下端与连接槽底部固定连接,倒U型夹紧板上方安装有伸缩气缸,伸缩气缸固定端与顶板固定连接,伸缩气缸活动端与倒U型夹紧板上端滑动连接。
进一步地,所述上导入组件包括上主动导入轮和排列在主动导入轮右侧的上从动导入轮,上主动导入轮、上从动导入轮均与U型安装板转动连接,上主动导入轮后端与第一电机固定连接,上主动导入轮前端穿出U型安装板侧壁并连接有上主动步带轮,上主动步带轮前端连接有主动齿轮,上从动导入轮前端穿出U型安装板并连接有上从动步带轮,上主动步带轮、上从动步带轮上共同套设有上同步带,下导入组件包括下主动导入轮和排列在下主动导入轮右侧的下从动导入轮,下主动导入轮前端穿出U型安装板侧壁并连接有下主动步带轮,下主动步带轮前端连接有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮,下从动导入轮前端穿出U型安装板侧壁并连接有下从动步带轮,下主动步带轮、下从动步带轮上共同套设有下同步带。
进一步地,所述钢筋放置凹槽垂直截面为半圆形,半圆形直径等于钢筋直径。
进一步地,所述定位横板上端通过连接件与顶板固定连接,定位横板位于定位立板与连接立板之间。
进一步地,所述定位立板前侧设有定位块,第二转轴穿过第二齿轮与定位块转动连接。
进一步地,所述切刀上端设有连接壳体,升降横条下端设有连接块,连接块通过螺栓与连接壳体可拆卸连接。
进一步地,所述第二齿条与升降横条之间设有加强筋。
一种建筑施工用钢筋折断装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,钢筋导入:将钢筋一端插入到上导入组件与下导入组件之间,启动第一电机,上导入组件和下导入组件带动钢筋向内移动,钢筋一端依次穿过右侧的夹紧定位组件、钢筋放置凹槽、左侧的夹紧定位组件直至钢筋一端距离折断切槽的长度等于需要折断的长度;
S2,钢筋夹紧定位:伸长伸缩气缸,伸缩气缸推动倒U型夹紧板向下移动,直至倒U型夹紧板与钢筋紧密接触,从而通过左右两侧的夹紧定位组件将折断切槽两侧的钢筋夹紧定位;
S3,启动升降驱动结构:启动第二电机,第二电机通过转动螺纹杆促使方形升降柱向上运动,方形升降柱带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一步带轮转动,第一步带轮通过转动同步带带动第二步带轮转动,第二步带轮带动第二齿轮转动,第二齿轮促使第二齿条向下运动;
S4,钢筋折断:第二齿条带动升降横条向下运动,升降横条带动切刀向下运动,切刀沿着折断切槽切下将钢筋切割折断;
S5,折断钢筋完成:启动第二电机,使切刀上升到原始位置,收缩伸缩气缸,倒U型夹紧板向上弹起,取出被折断的钢筋,进行下一轮折断工作。
本发明的有益效果是:
1、在本发明中,通过钢筋移动导入机构、钢筋折断平台、安装架、升降驱动结构、传动机构、切刀组件、夹紧定位组件的共同配合能够完成钢筋的导入、固定、切割折断的连续工作,大大提高钢筋折断工作的效率,减少了安全隐患;
2、钢筋折断平台上端的固定模具可拆卸连接,可根据钢筋的直径尺寸进行更换,操作方便,固定模具不仅能够对钢筋进行定位,还能避免钢筋在切割折断时发生弯曲变形,保证了折断钢筋的质量;
3、安装架结构设计合理,连接稳定,能够增加本发明在使用时的稳定性;
4、切刀组件中的切刀与升降横条可拆卸连接,方便切刀的维修、更换;
5、夹紧定位组件中伸缩气缸与倒U型夹紧板滑动连接,能够减少伸缩气缸收缩负荷,对伸缩气缸起到保护作用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的局部结构爆炸图;
图4是本发明的局部结构左视图;
图5是本发明的局部结构爆炸图;
图6是本发明的局部结构示意图;
图7是本发明的局部结构爆炸图;
图8是本发明的局部结构示意图;
图9是本发明的局部结构示爆炸;
图10是本发明的局部结构示意图;
图11是本发明的局部结构示爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种建筑施工用钢筋折断装置,包括安装底板1,安装底板1上端一侧安装有钢筋移动导入机构2,钢筋移动导入机构2内导入有钢筋9,安装底板1上端另一侧设有支撑台11,支撑台11上端安装有钢筋折断平台3,钢筋折断平台3上端固定有安装架4,安装架4下端安装有升降驱动结构5,升降驱动结构5前后两侧对称安装有传动机构6,两侧传动机构6之间安装有切刀组件7,切刀组件7左右两侧均安装有夹紧定位组件8。
如图3和图4所示,钢筋移动导入机构2包括U型安装板21,U型安装板21下端与安装底板1上端固定连接,U型安装板21侧壁水平安装有上导入组件22,上导入组件22下方安装有下导入组件23,上导入组件22一侧安装有第一电机24,第一电机24安装在U型安装板21后侧,上导入组件22包括上主动导入轮221和排列在主动导入轮221右侧的上从动导入轮222,上主动导入轮221、上从动导入轮222均与U型安装板21转动连接,上主动导入轮221后端与第一电机24固定连接,上主动导入轮221前端穿出U型安装板21侧壁并连接有上主动步带轮2211,上主动步带轮2211前端连接有主动齿轮2212,上从动导入轮222前端穿出U型安装板21并连接有上从动步带轮2221,上主动步带轮2211、上从动步带轮2221上共同套设有上同步带223,下导入组件23包括下主动导入轮231和排列在下主动导入轮231右侧的下从动导入轮232,下主动导入轮231前端穿出U型安装板21侧壁并连接有下主动步带轮2311,下主动步带轮2311前端连接有与主动齿轮2212啮合连接的从动齿轮2312,下从动导入轮232前端穿出U型安装板21侧壁并连接有下从动步带轮2321,下主动步带轮2311、下从动步带轮2321上共同套设有下同步带233。
如图5所示,钢筋折断平台3包括安装平台31,安装平台31下端与支撑台11固定连接,安装平台31上端一侧开有安装槽311,安装槽311内安装有固定模具32,固定模具32通过螺栓与安装平台31可拆卸连接,固定模具32上端沿钢筋9长度方向设有钢筋放置凹槽321,钢筋放置凹槽321垂直截面为半圆形,半圆形直径等于钢筋9直径,钢筋放置凹槽321上端前后两侧对称设有定位挡板3211,固定模具32上端开有与钢筋放置凹槽321呈垂直设置的折断切槽322,折断切槽322延伸到定位挡板3211上方。
如图6所示,安装架4包括顶板41,顶板41右侧下端设有连接立板42,连接立板42右侧与U型安装板21左侧固定连接,顶板41前后两侧对称设有安装横板43,安装横板43下端远离顶板41的一侧垂直连接有定位立板44,定位立板44下端与安装平台31固定连接,定位立板44上水平贯穿开有升降滑槽441,顶板41下端连接有定位横板45,定位横板45上端通过连接件451与顶板41固定连接,定位横板45位于定位立板44与连接立板42之间。
如图7所示,升降驱动结构5包括方形升降柱51,方形升降柱51前后两侧对称设有第一齿条511,方形升降柱51上沿左右方向水平贯穿开有通孔512,方形升降柱51上竖直贯穿设有转动螺纹杆52,转动螺纹杆52与方形升降柱51螺纹连接,转动螺纹杆52上端穿出顶板41并连接有第二电机53,安装平台31上端安装有倒U型固定板54,转动螺纹杆52下端与倒U型固定板54上端转动连接,钢筋9水平穿过倒U型固定板54。
如图8所示,传动机构6包括与第一齿条511啮合连接的第一齿轮61,第一齿轮61内水平贯穿连接有第一转轴62,第一转轴62一端与连接立板42转动连接,第一转轴62另一端穿过第一齿轮61连接有第一步带轮63,第一转轴62远离连接立板42的一端穿过第一步带轮63与定位横板45转动连接,第一步带轮63外侧通过转动同步带64连接有第二步带轮65,第二步带轮65上水平贯穿连接有第二转轴66,第二转轴66远离第二步带轮65的一端滑动穿过定位横板45并连接有第二齿轮67,第二齿轮67内侧啮合连接有第二齿条68,定位立板44前侧设有定位块442,第二转轴66穿过第二齿轮67与定位块442转动连接。
如图9和图10所示,切刀组件7包括切刀71,切刀71与折断切槽322滑动配合,切刀71上端可拆卸连接有升降横条73,切刀71上端设有连接壳体72,升降横条73下端设有连接块731,连接块731通过螺栓与连接壳体72可拆卸连接,升降横条73端部滑动伸出升降滑槽441与第二齿条68内侧上端固定连接,第二齿条68与升降横条73之间设有加强筋69。
如图11所示,夹紧定位组件8包括倒U型夹紧板31,倒U型夹紧板31两侧下端均连接有复位弹簧811,安装平台31上端开有与倒U型夹紧板31下端滑动配合的连接槽312,复位弹簧811下端与连接槽312底部固定连接,倒U型夹紧板31上方安装有伸缩气缸82,伸缩气缸82固定端与顶板41固定连接,伸缩气缸82活动端与倒U型夹紧板31上端滑动连接。
一种建筑施工用钢筋折断装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,钢筋9导入:将钢筋9一端插入到上导入组件22与下导入组件23之间,启动第一电机24,上导入组件22和下导入组件23带动钢筋9向内移动,钢筋9一端依次穿过右侧的夹紧定位组件8、钢筋放置凹槽321、左侧的夹紧定位组件8直至钢筋9一端距离折断切槽322的长度等于需要折断的长度;
S2,钢筋9夹紧定位:伸长伸缩气缸82,伸缩气缸82推动倒U型夹紧板31向下移动,直至倒U型夹紧板31与钢筋9紧密接触,从而通过左右两侧的夹紧定位组件8将折断切槽322两侧的钢筋9夹紧定位;
S3,启动升降驱动结构5:启动第二电机53,第二电机53通过转动螺纹杆52促使方形升降柱51向上运动,方形升降柱51带动第一齿轮61转动,第一齿轮61带动第一步带轮63转动,第一步带轮63通过转动同步带64带动第二步带轮65转动,第二步带轮65带动第二齿轮67转动,第二齿轮67促使第二齿条68向下运动;
S4,钢筋9折断:第二齿条68带动升降横条73向下运动,升降横条73带动切刀71向下运动,切刀71沿着折断切槽322切下将钢筋9切割折断;
S5,折断钢筋完成:启动第二电机53,使切刀71上升到原始位置,收缩伸缩气缸82,倒U型夹紧板31向上弹起,取出被折断的钢筋9,进行下一轮折断工作。
在本发明中,通过钢筋移动导入机构2、钢筋折断平台3、安装架4、升降驱动结构5、传动机构6、切刀组件7、夹紧定位组件8的共同配合能够完成钢筋9的导入、固定、切割折断的连续工作,大大提高钢筋折断工作的效率,减少了安全隐患,钢筋折断平台3上端的固定模具32可拆卸连接,可根据钢筋的直径尺寸进行更换,操作方便,固定模具32不仅能够对钢筋进行定位,还能避免钢筋在切割折断时发生弯曲变形,保证了折断钢筋的质量,安装架4结构设计合理,连接稳定,能够增加本发明在使用时的稳定性,切刀组件7中的切刀71与升降横条73可拆卸连接,方便切刀71的维修、更换,夹紧定位组件8中伸缩气缸82与倒U型夹紧板31滑动连接,能够减少伸缩气缸82收缩负荷,对伸缩气缸82起到保护作用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:包括安装底板(1),安装底板(1)上端一侧安装有钢筋移动导入机构(2),钢筋移动导入机构(2)内导入有钢筋(9),安装底板(1)上端另一侧设有支撑台(11),支撑台(11)上端安装有钢筋折断平台(3),钢筋折断平台(3)上端固定有安装架(4),安装架(4)下端安装有升降驱动结构(5),升降驱动结构(5)前后两侧对称安装有传动机构(6),两侧传动机构(6)之间安装有切刀组件(7),切刀组件(7)左右两侧均安装有夹紧定位组件(8);
所述钢筋移动导入机构(2)包括U型安装板(21),U型安装板(21)下端与安装底板(1)上端固定连接,U型安装板(21)侧壁水平安装有上导入组件(22),上导入组件(22)下方安装有下导入组件(23),上导入组件(22)一侧安装有第一电机(24);
所述钢筋折断平台(3)包括安装平台(31),安装平台(31)下端与支撑台(11)固定连接,安装平台(31)上端一侧开有安装槽(311),安装槽(311)内可拆卸安装有固定模具(32),固定模具(32)上端沿钢筋(9)长度方向设有钢筋放置凹槽(321),钢筋放置凹槽(321)上端前后两侧对称设有定位挡板(3211),固定模具(32)上端开有与钢筋放置凹槽(321)呈垂直设置的折断切槽(322);
所述安装架(4)包括顶板(41),顶板(41)右侧下端设有连接立板(42),连接立板(42)右侧与U型安装板(21)左侧固定连接,顶板(41)前后两侧对称设有安装横板(43),安装横板(43)下端远离顶板(41)的一侧垂直连接有定位立板(44),定位立板(44)上水平贯穿开有升降滑槽(441),顶板(41)下端连接有定位横板(45);
所述升降驱动结构(5)包括方形升降柱(51),方形升降柱(51)前后两侧对称设有第一齿条(511),方形升降柱(51)上竖直贯穿设有转动螺纹杆(52),转动螺纹杆(52)与方形升降柱(51)螺纹连接,转动螺纹杆(52)上端穿出顶板(41)并连接有第二电机(53),安装平台(31)上端安装有倒U型固定板(54),转动螺纹杆(52)下端与倒U型固定板(54)上端转动连接;
所述传动机构(6)包括与第一齿条(511)啮合连接的第一齿轮(61),第一齿轮(61)内水平贯穿连接有第一转轴(62),第一转轴(62)一端与连接立板(42)转动连接,第一转轴(62)另一端穿过第一齿轮(61)连接有第一步带轮(63),第一转轴(62)远离连接立板(42)的一端穿过第一步带轮(63)与定位横板(45)转动连接,第一步带轮(63)外侧通过转动同步带(64)连接有第二步带轮(65),第二步带轮(65)上水平贯穿连接有第二转轴(66),第二转轴(66)远离第二步带轮(65)的一端滑动穿过定位横板(45)并连接有第二齿轮(67),第二齿轮(67)内侧啮合连接有第二齿条(68);
所述切刀组件(7)包括切刀(71),切刀(71)与折断切槽(322)滑动配合,切刀(71)上端可拆卸连接有升降横条(73),升降横条(73)端部滑动伸出升降滑槽(441)与第二齿条(68)内侧上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述夹紧定位组件(8)包括倒U型夹紧板(31),倒U型夹紧板(31)两侧下端均连接有复位弹簧(811),安装平台(31)上端开有与倒U型夹紧板(31)下端滑动配合的连接槽(312),复位弹簧(811)下端与连接槽(312)底部固定连接,倒U型夹紧板(31)上方安装有伸缩气缸(82),伸缩气缸(82)固定端与顶板(41)固定连接,伸缩气缸(82)活动端与倒U型夹紧板(31)上端滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述上导入组件(22)包括上主动导入轮(221)和排列在主动导入轮(221)右侧的上从动导入轮(222),上主动导入轮(221)、上从动导入轮(222)均与U型安装板(21)转动连接,上主动导入轮(221)后端与第一电机(24)固定连接,上主动导入轮(221)前端穿出U型安装板(21)侧壁并连接有上主动步带轮(2211),上主动步带轮(2211)前端连接有主动齿轮(2212),上从动导入轮(222)前端穿出U型安装板(21)并连接有上从动步带轮(2221),上主动步带轮(2211)、上从动步带轮(2221)上共同套设有上同步带(223),下导入组件(23)包括下主动导入轮(231)和排列在下主动导入轮(231)右侧的下从动导入轮(232),下主动导入轮(231)前端穿出U型安装板(21)侧壁并连接有下主动步带轮(2311),下主动步带轮(2311)前端连接有与主动齿轮(2212)啮合连接的从动齿轮(2312),下从动导入轮(232)前端穿出U型安装板(21)侧壁并连接有下从动步带轮(2321),下主动步带轮(2311)、下从动步带轮(2321)上共同套设有下同步带(233)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述钢筋放置凹槽(321)垂直截面为半圆形,半圆形直径等于钢筋(9)直径。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述定位横板(45)上端通过连接件(451)与顶板(41)固定连接,定位横板(45)位于定位立板(44)与连接立板(42)之间。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述定位立板(44)前侧设有定位块(442),第二转轴(66)穿过第二齿轮(67)与定位块(442)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述切刀(71)上端设有连接壳体(72),升降横条(73)下端设有连接块(731),连接块(731)通过螺栓与连接壳体(72)可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋折断装置,其特征在于:所述第二齿条(68)与升降横条(73)之间设有加强筋(69)。
9.一种建筑施工用钢筋折断装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,钢筋导入:将钢筋一端插入到上导入组件与下导入组件之间,启动第一电机,上导入组件和下导入组件带动钢筋向内移动,钢筋一端依次穿过右侧的夹紧定位组件、钢筋放置凹槽、左侧的夹紧定位组件直至钢筋一端距离折断切槽的长度等于需要折断的长度;
S2,钢筋夹紧定位:伸长伸缩气缸,伸缩气缸推动倒U型夹紧板向下移动,直至倒U型夹紧板与钢筋紧密接触,从而通过左右两侧的夹紧定位组件将折断切槽两侧的钢筋夹紧定位;
S3,启动升降驱动结构:启动第二电机,第二电机通过转动螺纹杆促使方形升降柱向上运动,方形升降柱带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一步带轮转动,第一步带轮通过转动同步带带动第二步带轮转动,第二步带轮带动第二齿轮转动,第二齿轮促使第二齿条向下运动;
S4,钢筋折断:第二齿条带动升降横条向下运动,升降横条带动切刀向下运动,切刀沿着折断切槽切下将钢筋切割折断;
S5,折断钢筋完成:启动第二电机,使切刀上升到原始位置,收缩伸缩气缸,倒U型夹紧板向上弹起,取出被折断的钢筋。
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