KR101424869B1 - 형강용 회전 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 형강 회전 장치에 관한 것으로, 형강을 횡방향으로 이송하는 이송대가 이격되게 배치된 냉각상 테이블에서 상기 이송대 사이에 배치되고, 상기 이송대를 통해 이송되는 형강이 상부면 안착되는 형강 받침부재, 상기 형강 받침부재를 회전시키는 제 1 회전기기, 상기 형강 받침부재의 일측에 배치되어 형강의 측면을 지지하는 형강 지지부재, 상기 형강 지지부재를 회전시키는 제 2 회전 기기를 포함하여 상기 형강 받침부재와 상기 형강 지지부재를 연동시켜 형강을 회전시킬 때 형강이 냉각 테이블의 이송대와 충돌하면서 발생하는 파손 및 변형을 방지하고, 형강 회전 시 발생되는 소음을 최소한 것이다.

Description

형강용 회전 장치{Turner Apparatus for Steel}

본 발명은 형강용 회전 장치에 관한 것으로 형강을 회전시킬 때 형강이 파손되거나 변형되는 사고를 방지하고, 안정적으로 형강을 회전시킬 수 있는 형강용 회전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 압연 공정은 연속 주조에 의하여 제조한 슬라브(Slab), 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편 즉, 압연재를 가열로에 장입하여 고온으로 재가열한 후 조압연, 중간압연, 사상압연 등의 과정을 거쳐 최종 압연 제품을 생산하는 것이다. 압연 공정을 통해 제조되는 형강으로 H형강, 부등변 부등후 앵글, 철근을 포함한 봉형강 등이 있다.

본 발명의 목적은 형강을 회전시킬 때 형강이 파손되거나 변형되는 사고를 방지하고, 형강이 회전될 때 발생하는 충격에 의한 소음의 발생을 최소화하는 형강용 회전 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 고안의 과제는 형강을 횡방향으로 이송하는 이송대가 이격되게 배치된 냉각상 테이블에서 상기 이송대 사이에 배치되며 상기 이송대를 통해 이송되는 형강이 상부면 안착되는 형강 받침부재;

상기 형강 받침부재에 연결되어 상기 형강 받침부재를 회전시키는 제 1 회전기기;

상기 형강 받침부재의 일측에 배치되어 상기 이송대로 이송되는 형강의 측면을 지지하는 형강 지지부재; 및

상기 형강 지지부재를 회전시키는 제 2 회전 기기를 포함한 형강용 회전 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 형강을 회전시킬 때 형강이 냉각 테이블의 이송대와 충돌하면서 발생하는 파손 및 변형을 방지하고, 형강 회전 시 발생되는 소음을 최소한다.

본 발명은 형강의 품질을 향상시키고, 소음 방지로 조업 환경을 개선하는 효과가 있는 것이다.

본 발명은 형강 회전 시 냉각 테이블의 이송대가 받는 충격을 감소시켜 이송대의 파손을 방지하고, 이송대의 정비 주기를 늘려 정비 비용 및 정비 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 냉각상 테이블을 도시한 개략도
도 2는 본 발명에 따른 형강 회전 장치를 도시한 개략도
도 3은 본 발명에 따른 형강 회전 장치의 작동 상태를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예를 도시한 단면도

본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참고하면, 압연기의 출구 측에는 압연기에서 압연된 형강(1)을 배출 방향으로 직선 이송시키는 롤러 이송 테이블(2)을 포함한다. 상기 롤러 이송 테이블(2)은 압연기의 출구 측에서 형강(1)의 배출 방향 즉, 형강(1)의 이송 방향으로 이격되게 회전 가능하게 배치되는 복수의 이송 롤러(2a), 상기 이송 롤러(2a)를 지지하는 베이스 롤러 지지대(2b)를 포함한다. 상기 형강(1)은 상기 롤러 이송 테이블(2)의 단부에 배치된 스토퍼(3)에 의해 정지되고, 상기 롤러 이송 테이블(2)의 일 측에서 형강(1)을 횡방향으로 이송시키는 냉각상 테이블(4)로 이동된다. 상기 냉각상 테이블(4)은 이격되게 배치되며 형강(1)을 횡방향으로 이송하는 이송대(4a) 및 형강(1)을 상기 롤러 이송 테이블(2)에서 상기 이송대(4a)로 이동시키는 이동 빔 기기(4b)를 포함한다.

상기 이동 빔 기기(4b)는 도시하지는 않았지만, 상기 형강(1)을 걸어 상기 롤러 이송 테이블(2)에서 상기 냉각상 테이블(4)의 이송대(4a) 측으로 수평 이동한 후 하강 이동, 상기 수평 이동의 역방향으로 수평 이동한 후 다시 승강되는 작동을 반복하여 형강(1)을 상기 롤러 이송 테이블(2)에서 상기 냉각상 테이블(4)의 이송대(4a)로 이동시킨다. 상기 형강(1)은 상기 이동 빔 기기(4b)에 의해 상기 롤러 이송 테이블(2)에서 상기 냉각상 테이블(4)의 이송대(4a)로 이동된다.

상기 이송대(4a)는 횡방향으로 이격되게 배치된 복수의 체인 컨베이어인 것을 일 예로 한다. 상기 체인 컨베이어는 도시하지는 않았지만 모터와 연결된 구동 스프로킷, 상기 구동 스프로킷과 이격되게 배치되는 종동 스프로킷, 양 단이 각각 상기 구동 스프로킷과 상기 종동 스프로킷에 감기는 체인을 포함한다. 상기 이송대(4a)는 상기 형강(1)을 횡방향으로 이동시키면서 형강(1)을 공냉시키면서 다음 공정으로 이송한다.

상기 냉각상 테이블(4)에는 상기 이송대(4a)로 이송 중인 형강(1)에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사기(미도시)가 구비된다. 상기 냉각수 분사기는 상기 이송대(4a)의 중앙 부분에 위치하여 이송 중인 형강(1)에 냉각수를 분사하여 냉각시킨다.

본 발명에 따른 형강 회전 장치는 상기 이송대(4a)의 사이에 배치되어 상기 이송대(4a)로 이송되는 형강을 반전시킨다. H형강(100)의 경우 압연기에서 배출될 때 플랜지부(101)가 세워진 상태로 배출되고, 배출된 후 상기 이송대(4a)로 횡방향 이송될 때 냉각수가 분사되면 웨브부(102)의 상부로 냉각수가 잔류되어 냉각 속도의 불균형을 유발하고, 이로 인해 H형강(100)이 변형된다. 이를 방지하기 위해 본 발명에 따른 형강 회전 장치는 H형강(100)의 웨브부(102)가 세워지도록 상기 H형강(100)을 회전시키는 것이다. 본 발명에 따른 형강 회전 장치는 이하, H형강(100)을 회전시키는 것을 일 예로 하여 설명한다.

도 2를 참고하여 본 발명에 따른 형강 회전 장치의 일 예를 설명하면 하기와 같다.

본 발명에 따른 형강 회전 장치는 상기 이송대(4a)를 통해 이송되는 형강이 상부면 올려지는 형강 받침부재(10)를 포함한다. 상기 형강 받침부재(10)는 상부면이 평면이 일자형 프레임부인 것을 일 예로 한다. 상기 형강 받침부재(10)는 평면의 상부면이 수평으로 위치되고, 상기 형강은 상기 이송대(4a)를 통해 이송되면서 상기 형강 받침부재(10)의 상부면으로 안착된다. 상기 형강 받침부재(10)는 제 1 회전 기기(20)에 연결되어 상기 제 1 회전 기기(20)의 작동으로 회전된다. 상기 제 1 회전 기기(20)는, 상기 형강 받침부재(10)에 연결되는 피스톤 로드를 구비하여 피스톤 로드의 작동으로 형강 받침부재(10)를 회전시키는 제 1 유압 실린더(21)와;

상기 제 1 유압 실린더(21)의 피스톤 로드와 형강 받침부재(10)를 연결하여 피스톤 로드의 직선 운동으로 형강 받침부재(10)를 회전시키는 제 1 링크부재(22)를 포함한다.

상기 제 1 유압 실린더(21)는 몸체 양 측에 구비되는 힌지 축을 실린더 장착부재에 힌지 결합시켜 장착 고정되는 것이다. 상기 제 1 유압 실린더(21)의 피스톤 로드는 제 1 링크부재(22)를 통해 연결된다. 상기 링크부재는 피스톤 로드의 직선 이동으로 형강 받침부재(10)를 90°로 회전시키는 것이다.

상기 제 1 링크부재(22)는, 일단이 형강 받침부재(10)에 힌지 결합하는 작동 링크부(22a); 및

상기 형강 받침부재(10)를 지지하는 베이스부를 관통하여 회전 가능하게 구비되며, 일 측에 상기 작동 링크부(22a)의 타 단에 힌지 결합하는 제 1 연결 링크(22c)가 돌설되고, 타 측에 상기 피스톤 로드에 힌지 결합하는 제 2 연결 링크(22d)가 돌설된 작동 축부(22b)를 포함하는 것이다.

상기 제 1 회전 기기(20)는 상기 형강 받침부재(10)의 일 측에 연결되고, 상기 형강 받침부재(10)의 일 측은 상기 이송대(4a)의 이송 방향에서 끝단 측을 정의한다.

상기 제 1 유압 실린더(21)의 피스톤 로드가 돌출, 삽입되면 작동 축부(22e)가 회전하면서 형강 받침부재(10)의 일 측을 들어올려 수직으로 세우고, 다시 반대 방향으로 회전하면서 형강 받침부재(10)를 다시 수평으로 위치시킴으로써 형강 받침부재(10)를 90°로 왕복 회전 운동시키게 되는 것이다.

또한, 상기 형강 받침부재(10)의 일 측에는 상기 이송대(4a)로 이송되는 형강의 측면을 지지하는 형강 지지부재(30)가 배치된다. 상기 형강 지지부재(30)는 상기 형강 받침부재(10)의 일 측에 세워져 배치되는 일자형 프레임부를 일 예로하며, 상기 형강 받침부재(10)를 지지하는 베이스부에 회전 가능하게 장착된다. 상기 베이스부에는 상기 형강 받침부재(10) 및 형강 지지부재(30)가 회전 가능하게 연결되는 것을 일 예로 한다. 상기 형강 받침부재(10) 및 형강 지지부재(30)는 서로 다른 지지체(40a)에 회전 가능하게 연결될 수도 있음을 밝혀둔다.

상기 형강 지지부재(30)는 제 2 회전 기기(40)에 의해 회전된다. 상기 제 2 회전 기기(40)는 몸체가 지지체(40a)에 회전 가능하게 지지되고, 피스톤 로드의 단부가 상기 형강 지지부재(30)에 회전 가능하게 힌지 결합하는 제 2 유압 실린더(41)를 포함한다.

상기 제 2 유압 실린더(41)는 몸체가 세워져 배치되며 하단부가 지지체(40a)에 회전 가능하게 연결되고, 피스톤 로드의 단부가 상기 형강 지지부재(30)의 타측면 즉, 형강과 접촉되는 상기 형강 지지부재(30)의 일측면의 반대인 타측면에 힌지 결합으로 회전 가능하게 연결된다. 상기 형강 지지부재(30)의 타측면에는 상기 제 2 유압 실린더(41)의 피스톤 로드가 연결되는 연결 브라켓트(30a)가 돌출된다.

본 발명에 따른 형강 회전 장치는 상기 형강 받침부재(10)에 구비되어 상기 형강 받침부재(10)에 형강 즉, H형강(100)이 안착되는 것을 감지하는 안착 센서부(50);

상기 안착 센서부(50)와 상기 제 1 회전 기기(20)에 연결되어 상기 제 1 회전 기기(20)의 작동을 제어하는 작동 제어부(70)를 포함한다. 상기 작동 제어부(70)는 상기 안착 센서부(50)에서 감지신호를 전달받아 상기 제 1 회전 기기(20)를 작동시킨다. 상기 제 2 회전 기기(40)는 상기 제 1 회전 기기(20)가 작동될 때 연동된다. 즉, 상기 형강 지지부재(30)는 상기 형강 받침부재(10)가 회전되어 H형강(100)을 90도로 회전시킬 때 H형강(100)의 측면을 지지한 상태로 상기 형강 받침부재(10)와 동일한 방향으로 회전된다.

또한, 본 발명에 따른 형강 회전 장치는 상기 형강 지지부재(30)에 구비되어 상기 형강의 측면이 형강 지지부재(30)에 지지되는 것을 감지하고, 상기 작동 제어부(70)에 연결되는 접촉 센서부(60)를 더 포함한다. 상기 형강 즉, H형강(100)의 플랜지부(101)가 상기 형강 지지부재(30)에 접촉되면 상기 접촉 센서부(60)가 이를 감지하여 상기 작동 제어부(70)로 전달한다. 상기 작동 제어부(70)는 상기 접촉 센서부(60)에서 감지된 신호를 전달받아 상기 제 2 회전 기기(40)를 작동시킨다.

도 3을 참고하면, 상기 형강 받침부재(10)는 H형강(100)이 올려진 상태에서 상기 제 1 회전 기기(20)에 의해 90도로 회전되어 세워지고, 상기 형강 지지부재(30)는 H형강(100)의 측면 즉, 플랜지부(101)의 외측면을 지지한 상태에서 상기 형강 받침부재(10)와 동일한 회전 방향으로 회전되어 수평으로 눕혀지게 된다. 따라서, H형강(100)이 회전되어 웨브부(102)가 수직으로 세워질 때 H형강(100)과 냉각 테이블의 이송대(4a) 간의 충돌이 발생되지 않게 된다.

상기 형강 지지부재(30)는 세워져 배치되는 것을 일 예로 하나 상기 제 2 회전 기기(40)에 의해 수평으로 눕혀지게 위치될 수 있다. 즉, 냉각상 테이블(4)의 이송대(4a)를 통해 이송 시 회전하지 않아도 되는 봉형강 또는 부등변 부등후 앵글을 이송할 경우에 상기 형강 지지부재(30)는 상기한 바와 같이 수평으로 위치되어 상기 봉형강 또는 부등변 부등후 앵글을 횡방향으로 원활하게 이송할 수 있게 된다.

한편, 도 4를 참고하면, 상기 형강 지지부재(30)는, 상기 제 2 회전 기기(40)에 연결되는 베이스 몸체부(31);

상기 베이스 몸체부(31)에 이동 가능하게 결합되며 일 측면이 상기 형강의 측면을 지지하는 지지 몸체부(32); 및

상기 베이스 몸체부(31) 내에 배치되고 상기 지지 몸체부(32)를 탄성 지지하는 탄성 지지부(33)를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 지지 몸체부(32)는 상기 탄성 지지부(33)에 의해 탄성 지지되어 상기 이송대(4a)를 통해 이송되는 형강과의 충돌에 의한 충격을 흡수하여 형강의 파손 및 손상을 더 방지하고, 소음을 더 최소화할 수 있는 것이다.

본 발명은 형강을 회전시킬 때 형강이 냉각 테이블의 이송대(4a)와 충돌하면서 발생하는 파손 및 변형을 방지하고, 형강 회전 시 발생되는 소음을 최소한다.

본 발명은 형강의 품질을 향상시키고, 소음 방지로 조업 환경을 개선하는 효과가 있는 것이다.

본 발명은 형강 회전 시 냉각 테이블의 이송대(4a)가 받는 충격을 감소시켜 이송대(4a)의 파손을 방지하고, 이송대(4a)의 정비 주기를 늘려 정비 비용 및 정비 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

1 : 형강 2 : 롤러 이송 테이블
3 : 스토퍼 4 : 냉각상 테이블
10 : 형강 받침부재 20 : 제 1 회전 기기
30 : 형강 지지부재 40 : 제 2 회전 기기
50 : 안착 센서부 60 : 접촉 센서부
70 : 작동 제어부

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 형강을 횡방향으로 이송하는 이송대가 이격되게 배치된 냉각상 테이블에서 상기 이송대 사이에 배치되며 상기 이송대를 통해 이송되는 형강이 상부면 안착되는 형강 받침부재;
   상기 형강 받침부재에 연결되어 상기 형강 받침부재를 회전시키는 제 1 회전기기;
   상기 형강 받침부재의 일측에 배치되어 상기 이송대로 이송되는 형강의 측면을 지지하는 형강 지지부재; 및
   상기 형강 지지부재를 회전시키는 제 2 회전 기기를 포함하며,
   상기 제 1 회전 기기는,
   상기 형강 받침부재에 연결되는 피스톤 로드를 구비하여 피스톤 로드의 작동으로 형강 받침부재를 회전시키는 제 1 유압 실린더와;
   상기 제 1 유압 실린더의 피스톤 로드와 형강 받침부재를 연결하여 피스톤 로드의 직선 운동으로 형강 받침부재를 회전시키는 제 1 링크부재를 포함하고,
   상기 제 1 링크부재는,
   일단이 상기 형강 받침부재에 힌지 결합하는 작동 링크부; 및
   상기 형강 받침부재를 지지하는 베이스부를 관통하여 회전 가능하게 구비되며, 일 측에 상기 작동 링크부의 타 단에 힌지 결합하는 제 1 연결 링크가 돌설되고, 타 측에 상기 피스톤 로드에 힌지 결합하는 제 2 연결 링크가 돌설된 작동 축부를 포함한 것을 특징으로 하는 형강용 회전 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제 2 회전 기기는,
   몸체가 지지체에 회전 가능하게 지지되고, 피스톤 로드의 단부가 상기 형강 지지부재에 회전 가능하게 힌지 결합하는 제 2 유압 실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 형강용 회전 장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 형강 받침부재에 구비되어 상기 형강 받침부재에 형강이 안착되는 것을 감지하는 안착 센서부;
   상기 형강 지지부재에 구비되어 상기 형강의 측면이 형강 지지부재에 지지되는 것을 감지하는 접촉 센서부;
   상기 안착 센서부와 상기 제 1 회전 기기에 연결되어 상기 제 1 회전 기기의 작동을 제어하고, 상기 접촉 센서부와 상기 제 2 회전 기기에 연결되어 상기 제 2 회전 기기의 작동을 제어하는 작동 제어부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 형강용 회전 장치.
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 형강 지지부재는,
   상기 제 2 회전 기기에 연결되는 베이스 몸체부;
   상기 베이스 몸체부에 이동 가능하게 결합되며 일 측면이 상기 형강의 측면을 지지하는 지지 몸체부; 및
   상기 베이스 몸체부 내에 배치되고 상기 지지 몸체부를 탄성 지지하는 탄성 지지부를 포함한 것을 특징으로 하는 형강용 회전 장치.
   

Images