KR102277639B1

KR102277639B1 - 빌렛 이송장치

Info

Publication number: KR102277639B1
Application number: KR1020200046748A
Authority: KR
Inventors: 홍의주
Original assignee: 홍의주
Priority date: 2020-04-17
Filing date: 2020-04-17
Publication date: 2021-07-15

Abstract

본 발명은 빌렛 이송장치에 관한 것으로, 가열된 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송하기 위한 빌렛 이송장치로서, 가열된 빌렛(B)을 지지하면서 수평으로 이송하는 복수 개의 이송레일(110)과 상기 이송레일(110)의 단부에서 각각 하향 경사지게 이어지며 상기 빌렛(B)의 하방 이송을 안내하는 복수 개의 가이드레일(120)과 상기 가이드레일(120)의 단부에서 각각 상향 경사지게 이어지며 상기 하방 이송된 빌렛(B)을 받아 상방으로 이송하는 복수 개의 컨베이어 벨트(130)와 상기 컨베이어 벨트(130)와 상기 컨베이어 벨트(130) 사이의 하방 공간에 배치되어 빌렛(B)이 상기 가이드레일(120)에서 하방 이송되는 속도를 조절하는 복수 개의 실린더(140)를 포함한다. 본 발명은 실린더를 적용하여 빌렛이 하방 이송되는 속도를 조절함으로써 빌렛이 떨어질때 발생하는 소음을 줄이거나 방지할 수 있는 이점이 있다.

Description

빌렛 이송장치{BILLET TRANSFERRING APPARATUS}

본 발명은 빌렛 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소음을 방지하는 기능을 갖는 빌렛 이송장치에 관한 것이다.

빌렛(Billet)은 용강을 연속주조하여 생산된 반제품이다. 빌렛은 긴 기둥형상으로 형성되며 단면은 직사각형 형상이다. 빌렛은 연속주조하여 생산된 블룸(Bloom)을 압연하여 제조하기도 한다.

빌렛은 용도와 목적에 따라 압연하여 봉, 형강, 철근 등으로 제조한다.

통상, 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛은 철근 가공 공정으로 이송하고, 철근 가공 공정에서 빌렛을 연속적으로 연장하여 철근을 생산하게 된다.

그런데, 가열된 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송하는 빌렛 이송장치의 설치공간이 협소한 경우 빌렛 이송장치를 일자형상으로 길게 설치하기 어렵다. 따라서 압연공정에서 나온 가열된 빌렛은 수평이송 및 하방이송 후 승강이송할 수 있도록 설계된 빌렛 이송장치를 통해 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송한다.

그런데, 빌렛을 수평이송하고 하방이송하는 과정에서 빌렛이 경사면을 따라 하방으로 급격하게 떨어지므로 그에 따른 충격과 큰 소음이 발생한다. 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛은 온도가 700~800℃로 높고 그 중량이 상당하기 때문에 빌렛이 경사면을 타고 급격하게 떨어지는 충격은 큰 소음과 진동을 발생시켜 설비를 틀어지게 하는 요인이 된다.

특허문헌 1: 등록특허공보 제10-0917469호(2006.09.08 등록)

본 발명의 목적은 빌렛을 상부 이송레일로부터 경사진 가이드레일을 통해 하부로 이송할 때 빌렛이 천천히 떨어지도록 하는 수단을 제공함으로써 빌렛이 떨어질때 발생하는 소음을 방지할 수 있도록 한 빌렛 이송장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송하기 위한 빌렛 이송장치로서, 가열된 빌렛을 지지하면서 수평으로 이송하는 복수 개의 이송레일과 상기 이송레일의 단부에서 각각 하향 경사지게 이어지며 상기 빌렛의 하방 이송을 안내하는 복수 개의 가이드레일과 상기 가이드레일의 단부에서 각각 상향 경사지게 이어지며 상기 하방 이송된 빌렛을 받아 상방으로 이송하는 복수 개의 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트 사이의 하방 공간에 배치되어 빌렛이 상기 가이드레일에서 하방으로 이송되는 속도를 조절하는 복수 개의 실린더를 포함한다.

상기 이송레일에 장착되어 빌렛을 수평 방향으로 이송하는 이송부와 상기 이송부를 각각 구동시키는 이송구동부와 상기 이송부의 이동을 감지하는 감지부와 상기 감지부의 신호를 통해 상기 실린더의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함한다.

상기 실린더는 로드의 선단에 빌렛이 얹혀지는 받침블록을 구비하고, 상기 받침블록은 상기 로드의 전후진에 의해 상기 가이드레일의 상부측과 대응되는 높이의 위치에서 상기 컨베이어 벨트의 전면보다 뒤로 물러나는 위치까지 이동한다.

상기 실린더가 지지되는 지지체를 더 포함하고, 상기 지지체는 상기 실린더가 상기 가이드레일과 동일한 경사 각도를 갖도록 상기 실린더를 지지하며, 상기 지지체는 상기 받침블록이 이동 가능한 레일부를 구비한다.

상기 가이드레일의 상부측과 대응되는 높이에 제1 센서가 배치되고, 상기 컨베이어 벨트의 하단 전면과 대응되는 높이에 제2 센서가 배치된다.

상기 제1 센서와 상기 제2 센서의 신호를 통해 상기 실린더의 구동을 제어하는 솔레노이드 밸브를 더 포함한다.

상기 받침블록은 내열 재질로 형성된다.

상기 실린더는 공압실린더이다.

상기 공압실린더에 에어를 공급하는 에어파이프라인을 포함한다.

상기 실린더에 냉각수를 공급하는 냉각수순환라인을 포함한다.

본 발명은 빌렛을 수평이송하는 이송레일, 수평이송한 빌렛을 하방이송하는 가이드레일 및 하방이송된 빌렛을 받아 승강이송하는 컨베이어 벨트를 포함하는 구성으로 되어, 협소공간에서 가장 짧은 거리로 이송라인을 만들 수 있고, 빌렛의 이송 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 빌렛을 하향 경사진 가이드레일을 통해 하부로 이송할 때 실린더를 이용하여 빌렛이 천천히 떨어지도록 속도를 조절함으로써 빌렛이 떨어질 때 발생하는 소음과 충격을 방지할 수 있고 이로 인해 설비 손상도 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 공압실린더를 적용하여 협소공간에서 구조가 링크기구가 없는 간단한 구조의 실린더를 제공할 수 있고, 링크기구가 없는 간단한 구조로 작동하는 실린더는 높은 온도의 빌렛을 이송시 설비 안정성을 높이고 내구성을 높이는 효과를 제공한다. 또한, 실린더에는 냉각수를 공급하여 실린더의 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 빌렛 이송장치를 보인 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 빌렛 이송장치를 보인 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 빌렛 이송장치를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 빌렛 이송장치에서 실린더가 설치된 위치를 보인 부분 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 실린더를 보인 사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 실린더의 동작을 보인 측면도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 빌렛 이송장치는 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송하기 위한 빌렛 이송장치이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바에 의하면, 빌렛 이송장치(100)는 이송레일(110), 가이드레일(120) 및 컨베이어 벨트(130)를 포함한다. 이송레일(110), 가이드레일(120) 및 컨베이어 벨트(130)는 복수 개로 구성된다. 일예로, 복수 개의 이송레일(110)이 일정 간격을 두고 배치되며, 복수 개의 이송레일(110)과 이어지게 가이드레일(120)이 이송레일(110)과 동일한 개수로 배치되고 가이드레일(120)과 이어지게 컨베이어 벨트(130)가 가이드레일(120)과 동일한 개수로 배치된다.

이송레일(110), 가이드레일(120) 및 컨베이어 벨트(130)는 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛(B)을 수평이송 및 하방이송 후 승강이송하여 철근 가공 공정으로 이송할 수 있도록 구성한 것이다. 이러한 본 발명의 실시예는 빌렛 이송장치를 일자형상으로 길게 설치하기 어려운 협소공간에 설치되어 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛을 다음 공정인 철근 가공 공정으로 효율적으로 이송할 수 있도록 한다.

이송레일(110)은 일정 간격을 두고 배치된 복수 개로 구성되어 가열된 빌렛을 지지하면서 수평으로 이송한다. 여기서, 수평은 지면 또는 바닥면에 대한 수평임을 의미하고, 지면 및 바닥면에 수평인 상태에서 빌렛이 가이드레일(120)로 이송된다. 복수 개의 이송레일(110)이 배치된 전체 폭은 빌렛(B)의 길이방향에 대응된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바에 의하면, 이송레일(110)은 지지프레임(111)에 의해 지면 또는 바닥면으로부터 소정 높이에 설치된다. 일예로, 지지프레임(111)은 '∩'자 형상이며 이송레일(110)의 개수에 대응되는 개수가 지면 또는 바닥면에 고정 설치된다.

빌렛(B)은 복수 개의 이송레일(110)의 상면에 얹혀져 가이드레일(120)측으로 이송된다. 이송레일(110)에는 빌렛(B)을 수평 방향으로 이송하는 이송부(113)가 포함된다. 이송부(113)는 각각의 이송레일(110)에 장착되어 이송레일(110)에 얹혀진 빌렛(B)을 수평 이송할 수 있다. 이송부(113)를 각각 구동시키는 이송구동부(115)를 포함할 수 있다. 이송구동부(115)는 구동모터일 수 있다. 이송부(113)의 이동을 감지하는 감지부를 포함할 수 있다. 또한 감지부의 신호를 통해 실린더(140)의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

도 2에 의하면, 가이드레일(120)은 이송레일(110)의 단부에서 각각 하향 경사지게 이어지며 수평 이송된 빌렛(B)의 하방 이송을 안내한다.

도 2 및 도 3에 의하면, 가이드레일(120)은 이송레일(110)의 일 측면에서 이송레일(110)의 단부와 일정 길이만큼 중첩되게 배치된 제1 가이드레일부(121)와 제1 가이드레일부(121)의 단부에서 하향 경사지게 형성된 제2 가이드레일부(122)를 포함한다. 가이드레일(120)은 제1 가이드레일부(121)가 이송레일(110)의 단부와 동일선상이 아닌 빗겨난 위치에서 중첩되게 배치됨에 의해 이송레일(110)을 통해 이송된 빌렛(B)이 이송레일(110)의 단부에서 가이드레일(120)로 이송될 수 있다. 제1 가이드레일부(121)는 이송레일(110)과 같이 바닥면에 대해 평행하며, 제2 가이드레일부(122)는 제1 가이드레일부(121)에 대해 소정의 경사를 갖도록 형성된다.

가이드레일(120)로 이송된 빌렛(B)은 제1 가이드레일부(121)와 제2 가이드레일(120)을 통해 컨베이어 벨트(130)의 하단과 대응하는 위치까지 이송될 수 있다.

가이드레일(120)은 빌렛(B)을 컨베이어 벨트(130)의 하단 전면에 안착시켜 빌렛(B)이 컨베이어 벨트(130)를 타고 승강이송 가능하도록 한다. 가이드레일(120)이 생략되고 이송레일(110)과 컨베이어 벨트(130)만 있는 경우, 이송레일(110)을 통해 이송된 빌렛(B)을 컨베이어 벨트(130)의 전면에 올려놓을 수 없다. 따라서 이송레일(110)에 의해 이송된 빌렛(B)이 컨베이어 벨트(130)를 통해 승강이동이 불가능하다. 따라서, 빌렛 이송장치(100)는 빌렛(B)을 수평이송 및 하방이송 후 승강이송할 수 있도록 이송레일(110), 가이드레일(120) 및 컨베이어 벨트(130)를 포함한다.

컨베이어 벨트(130)는 가이드레일(120)의 하단부에서 각각 상향 경사지게 이어지며 하방 이송된 빌렛(B)을 받아 상방으로 이송한다. 컨베이어 벨트(130)는 모터의 회전에 의해 구동한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바에 의하면, 실린더(140)는 컨베이어 벨트(130)와 컨베이어 벨트(130) 사이의 하방 공간에 배치되어 빌렛(B)이 가이드레일(120)에서 하방으로 이송되는 속도를 조절한다. 실린더(140)는 컨베이어 벨트(130)와 대응되는 개수로 구비된다. 컨베이어 벨트(130)와 컨베이어 벨트(130) 사이의 하방 공간은 실린더(140)의 설치 공간 확보를 용이하게 하고 가이드레일(120)에서 하강이송되는 빌렛()을 지지하여 내려오는 속도를 조절하기 적합한 설치위치이다.

실린더(140)는 실린더본체(141)와 실린더본체(141)에서 인출되는 로드(142)를 포함한다. 실린더(140)는 로드(142)의 선단에 받침블록(143)이 구비된다. 받침블록(143)은 소정의 두께와 면적을 갖는 대략 사각 블록 형상으로 형성된다. 받침블록(143)은 로드(142)의 선단에 고정브라켓(142a)으로 고정된다.

받침블록(143)에는 가이드레일(120)을 따라 하방 이송되기 위한 빌렛(B)이 얹혀진다. 받침블록(143)은 빌렛(B)을 지지하면서 빌렛(B)이 가이드레일(120)에서 떨어지는 속도를 조절하기 위한 것이다. 즉, 로드(142)의 선단에 구비된 받침블록(143)은 빌렛(B)이 가이드레일(120)을 따라 하방 이송되는 과정에서 천천히 떨어지도록 하기 위한 것이다. 경사면에서 빌렛(B)이 천천히 떨어지면 충격이 감소하고 소음이 방지된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바에 의하면, 실린더(140)는 실린더본체(141) 및 받침블록(143)이 지지되는 지지체(145)를 포함한다. 지지체(145)는 폭보다 길이가 긴 사각 프레임 형상으로 형성되며 그 상면에 실린더본체(141)가 볼트 체결 등의 방법으로 고정된다. 지지체(145)는 실린더(140)가 가이드레일(120)과 동일한 경사 각도를 갖도록 컨베이어 벨트(130)를 지지하는 지지프레임에 고정된다.

지지체(145)는 레일부(146)를 구비하여 받침블록(143)이 레일부(146)에서 이동 가능하도록 한다. 받침블록(143)은 지지체(145)의 레일부(146)에 이동 가능하게 고정된 이동브라켓(142b)에 의해 레일부(146)에 밀착된 상태로 이동 가능하고 이탈되지 않는다. 지지체(145)는 받침블록(143)을 이동 가능하게 지지함으로써 받침블록(143)이 빌렛(B)을 지지하는 강도를 갖도록 한다. 지지체(145)에 솔레노이드 밸브(155)가 구비된다. 솔레노이드 밸브(155)는 제어부의 신호를 받아 실린더(140)를 구동시킬 수 있다.

실린더본체(141)는 냉각수주입구(141a)와 냉각수배출구(141b)를 포함한다. 냉각수주입구(141a)와 냉각수배출구(141b)에 후술할 냉각수순환라인(170)이 연결된다. 냉각수주입구(141a)를 통해 주입된 냉각수는 실린더본체(141)의 내면 가장자리를 따라 설치된 냉각라인을 순환한다음 냉각수배출구(141b)를 통해 배출된다. 실린더본체(141)에 공급되는 냉각수는 실린더를 작동하는 기계적 부품의 손상을 방지하기 위한 것이다. 빌렛 이송장치는 가열된 고온의 빌렛을 이송하므로 열에 의해 기계적 부품이 손상되기 쉽다. 따라서 실린더의 경우 냉각수를 공급하여 열에 의한 부품 손상을 방지한다.

받침블록(143)은 고온의 빌렛(B)을 견딜 수 있도록 내열 재질로 형성된다.

실린더(140)는 공압실린더를 사용한다. 공압실린더는 제철공장에 있는 기존의 공압라인을 사용하여 동작하므로 구조가 간단하다. 즉, 실린더(140)만 설치하고 실린더(140)에 에어라인파이프만 연결하여 공압을 공급하면 되므로 구조가 간단하다. 반면, 유압실린더를 적용하는 경우 별도의 유압시스템이 필요하므로 구조가 복잡해지고 본 발명의 실시예와 같이 협소공간에는 설치가 불가능하다.

도 6 및 도 7에 도시된 바에 의하면, 받침블록(143)은 로드(142)의 인출에 따른 전후진에 의해 가이드레일(120)의 상부측과 대응되는 높이의 위치에서 컨베이어 벨트(130)의 전면보다 뒤로 물러나는 위치까지 이동한다.

바람직하게는 받침블록(143)은 가이드레일(120)의 상부측보다 약간 아래의 위치에서 컨베이어 벨트(130)의 전면보다 살짝 뒤로 물러나는 위치까지 이동한다. 이는 제1 가이드레일부(121)에서 제2 가이드레일부(122)로 떨어진 빌렛(B)이 받침블록(143)의 상면에 쉽게 안착될 수 있도록 하고, 받침블록(143)의 상면에 안착된 빌렛(B)이 로드(142)의 후진에 의해 충격 및 소음 없이 천천히 하방 이송될 수 있도록 한다. 또한 받침블록(143)이 컨베이어 벨트(130)의 전면보다 살짝 뒤로 물러나는 위치까지 이동하므로 받침블록(143)에 안착된 빌렛(B)이 자연스럽게 컨베이어 벨트(130)의 하부 전면에 안착될 수 있다.

이 과정에서 받침블록(143)의 이동은 실린더본체(141)에서 인출되어 전후진하는 로드(142)의 동작에 의해서만 수행되므로 구조도 간단하다. 만약, 링크장치 등을 사용하여 빌렛을 받아 이송하는 장치를 구성하는 경우 구조가 복잡해지고 링크장치가 고온에서 견디기 어렵기 때문에 구조적으로 불가능하다(등록특허공보 제10-0917469호의 구조). 또한, 링크장치는 지지하는 힘이 약해 고중량의 빌렛을 안정적으로 지지하기 어렵다. 본 실시예는 700~800℃로 가열된 고온의 빌렛(B)을 이송하므로 고온에 견딜 수 있는 구조로 설계하는 것이 중요하다.

도 2를 참조하면, 가이드레일(120)의 상부측과 대응되는 높이에 제1 센서(151)가 배치되고, 컨베이어 벨트(130)의 하단 전면과 대응되는 높이에 제2 센서(152)가 배치된다. 제1 센서(151)와 제2 센서(152)는 받침블록(143)의 위치를 감지한다. 예로서, 제1 센서(151)는 받침블록(143)이 가이드레일(120)의 상부측과 대응되는 높이의 위치에 배치되어 받침블록(143)이 해당 위치에 위치되는 경우 이를 감지하고, 제2 센서(152)는 컨베이어 벨트(130)의 전면보다 뒤로 물러나는 위치에 대응되는 높이의 위치에 배치되어 받침블록(143)이 해당 위치에 위치되는 경우 이를 감지한다.

제1 센서(151)와 제2 센서(152)의 신호에 의해 솔레노이드 밸브(155)가 실린더(140)의 구동을 제어하게 된다. 구체적으로는, 제1 센서(151)와 제2 센서(152)의 신호를 전달받은 제어부가 솔레노이드 밸브(155)의 동작을 제어하여 실린더(140)가 구동할 수 있다.

도 1 및 도 2와 같이, 빌렛 이송장치(100)는 실린더(140)에 에어를 공급하는 에어파이프라인(160)을 포함한다. 에어파이프라인(160)은 각각의 실린더(140)에 에어를 공급할 수 있도록 설치된다. 에어파이프라인(160)은 해당 제철소의 공압라인과 연결된다.

또한, 빌렛 이송장치(100)는 실린더(140)에 냉각수를 공급하는 냉각수순환라인(170)을 포함한다. 냉각수순환라인(170)은 주라인(170a)과 주라인(170a)에서 분기되고 각각의 실린더(140)와 연결되는 분기라인(170b)을 포함하여, 각각의 실린더(140)에 냉각수를 공급하고 냉각수가 순환될 수 있도록 한다.

이하에서는 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.

본 발명의 작용에서는 도 6 및 도 7을 참조하여 빌렛을 상부 이송레일로부터 경사진 가이드레일(120)을 통해 하부로 이송할 때 빌렛이 천천히 떨어지도록 하는 실린더의 작용을 설명하기로 한다.

도 6에 도시된 바에 의하면, 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛(B)은 이송레일(110)을 통해 수평 이송된 다음 가이드레일(120)측으로 이송되고, 가이드레일(120)측으로 이송된 빌렛(B)은 제1 가이드레일부(121)에서 하향 경사진 제2 가이드레일부(122)로 이송된다. 이 과정에서 제1 가이드레일부(121)에서 제2 가이드레일부(122)로 떨어진 빌렛(B)이 제2 가이드레일부(122)의 최상부측보다 약간 아래측에 위치한 받침블록(143)의 상면에 안착된다. 받침블록(143)의 상면에 빌렛(B)이 안착되면, 실린더(140)가 동작하고 로드(142)가 후진한다. 로드(142)가 후진하는 속도는 빌렛(B)을 천천히 떨어뜨리는 역할을 하여 빌렛(B)이 하강 이송하는 과정에서 충격과 소음을 방지한다.

로드(142)는 받침블록(143)의 전면이 컨베이어 벨트(130)의 전면보다 살짝 뒤로 물러나는 위치까지 이동하도록 후진한다. 그에 따라 받침블록(143)에 안착된 빌렛(B)은 자연스럽게 컨베이어 벨트(130)의 하부 전면에 안착될 수 있다. 컨베이어 벨트(130)의 하부 전면에 안착된 빌렛(B)은 컨베이어 벨트(130)의 동작에 의해 승강이송되고 상부의 공간에 위치한 철근 가공 공정으로 이송될 수 있다.

이 과정에서 로드(142)의 전진과 후진은 빌렛(B)이 어디 위치에 있는지 확인하는 자체 프로그램을 이용하여 타이밍 순서로 수행되도록 할 수 있다. 예로서, 전술한 감지부와 제1 센서(151)와 제2 센서(152)의 감지 신호를 전송받은 제어부가 이송레일(110)을 통해 이송되는 빌렛(B)의 위치, 받침블록(143)의 위치 등을 계산하여 로드(142)의 전진과 후진 동작을 제어할 수 있다.

상술한 본 발명은 실린더의 작용에 의해 빌렛이 내려오는 속도 조절이 가능하므로 빌렛이 가이드레일을 타고 떨어질 때 발생하는 소음을 방지할 수 있고 설비의 틀어짐과 같은 문제를 예방할 수 있다. 더욱이, 실린더는 제철소의 기존 공압라인을 이용하는 공압실린더를 적용하므로 구조가 간단하고 간단한 구조로 인해 고온에 노출되어도 설비의 안정성이 높다.

또한, 본 발명은 실린더에 냉각수순환라인을 연결하여 실린더의 과열을 방지하므로 설비 손상을 방지할 수 있다.

상술한 본 발명은 압연 공정에서 나온 가열된 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송하기 위한 빌렛 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 가열된 블룸, 철근 등을 이송하기 위한 용도로도 사용할 수 있다.

본 발명은 도면과 명세서에 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명은 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 권리범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 빌렛 이송장치 110: 이송레일
111: 지지프레임 113: 이송부
115: 이송구동부 120: 가이드레일
121: 제1 가이드레일부 122: 제2 가이드레일부
130: 컨베이어 벨트 140: 실린더
142a: 고정브라켓 142b: 이동브라켓
143: 받침블록 145: 지지체
146: 레일부 151: 제1 센서
152: 제2 센서 155: 솔레노이드 밸브
160: 에어파이프라인 170: 냉각수순환라인

Claims

압연 공정에서 나온 가열된 빌렛을 철근 가공 공정으로 이송하기 위한 빌렛 이송장치로서,
가열된 빌렛을 지지하면서 수평으로 이송하는 복수 개의 이송레일;
상기 이송레일의 단부에서 각각 하향 경사지게 이어지며 상기 빌렛의 하방 이송을 안내하는 복수 개의 가이드레일;
상기 가이드레일의 단부에서 각각 상향 경사지게 이어지며 상기 하방 이송된 빌렛을 받아 상방으로 이송하는 복수 개의 컨베이어 벨트; 및
상기 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트 사이의 하방 공간에 배치되어 상기 빌렛이 상기 가이드레일에서 하방으로 이송되는 속도를 조절하는 복수 개의 실린더를 포함하며,
상기 실린더는,
로드의 선단에 상기 빌렛이 얹혀지는 받침블록을 구비하고,
상기 받침블록은 상기 로드의 전후진에 의해 상기 가이드레일의 상부측과 대응되는 높이의 위치에서 상기 컨베이어 벨트의 전면보다 뒤로 물러나는 위치까지 이동하는 빌렛 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 이송레일에 장착되어 빌렛을 수평 방향으로 이송하는 이송부;
상기 이송부를 각각 구동시키는 이송구동부;
상기 이송부의 이동을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 신호를 통해 상기 실린더의 구동을 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 빌렛 이송장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 실린더가 지지되는 지지체를 더 포함하고,
상기 지지체는 상기 실린더가 상기 가이드레일과 동일한 경사 각도를 갖도록 상기 실린더를 지지하며,
상기 지지체는 상기 받침블록이 이동 가능한 레일부를 구비하는 빌렛 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일의 상부측과 대응되는 높이에 제1 센서가 배치되고,
상기 컨베이어 벨트의 하단 전면과 대응되는 높이에 제2 센서가 배치된 빌렛 이송장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서의 신호를 통해 상기 실린더의 구동을 제어하는 솔레노이드 밸브를 더 포함하는 빌렛 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 받침블록은 내열 재질로 형성된 빌렛 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더는 공압실린더인 빌렛 이송장치.
제8항에 있어서,
상기 공압실린더에 에어를 공급하는 에어파이프라인을 포함하는 빌렛 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더에 냉각수를 공급하는 냉각수순환라인을 포함하는 빌렛 이송장치.