CN114620464B - 工字钢自动上料平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工字钢自动上料平台，包括工字钢上料部输送线、工字钢自动上料台和工字钢移位结构，工字钢自动上料台位于工字钢上料部输送线宽度方向的一侧，工字钢自动上料台和工字钢上料部输送线之间设有隔离架，所述工字钢自动上料台包括工字钢托架和驱动搁置在工字钢托架上的工字钢朝向隔离架移动的工字钢横移结构；所述工字钢移位结构用于将位于工字钢托架上的离隔离架最近的一根工字钢越过所述隔离架而转移到所述工字钢上料部输送线上。本发明旨在提供一种能够使得排队等候的工字钢转移到工字钢上料部输送线上的工字钢自动上料，解决了人工将工字钢转移到工字钢上料部输送线上的方式人力浪费严重的问题。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种工字钢自动上料平台。
背景技术
在隧道施工过程需要用到钢拱架对隧道底壁进行支撑，隧道钢拱架由若干钢拱架分段连接而成构成，钢拱架分段包括有工字钢制作而成的弧形主体、焊接在弧形主体两端的钢端板构成，使用时相邻的钢拱架分段通过钢端板平整抵接在一起然后将钢端板固定（如焊接，螺丝配合螺母锁紧）在一起实现对接，为了使得对接在一起的钢拱架分段受力不产生偏移，则要求钢端板所在的平面为同弧形主体所在的圆的直径的面且弧形主动位于钢端板的几何中心。现有的制作弧形主体时为人工逐一搬运工字钢到使工字钢以长度方向进行移动的工字钢上料部输送线，然后通过工字钢上料部输送线将工字钢依次输送到焊接机器人焊接在一起形成连续的长工字钢，再使连续的长工字钢通过成圆机弯折成想要半径的弧形，当弧形的长度防护要求后则截下形成弧形主体，从而实现弧形主体的连续无废料生产。由于折弯机的工作效率的缘故，需要给工字钢上料部输送线上工字钢的频率低，但是又必须有至少两个人等待在岗位进行上料，从而导致人力浪费严重。
发明内容
本发明旨在提供一种能够使得排队等候的工字钢转移到工字钢上料部输送线上的工字钢自动上料，解决了人工将工字钢转移到工字钢上料部输送线上的方式人力浪费严重的问题。
以上技术问题时通过以下技术方案解决的：一种工字钢自动上料平台，包括使工字钢以长度方向进行移动的工字钢上料部输送线、工字钢自动上料台和工字钢移位结构，工字钢自动上料台位于所述工字钢上料部输送线宽度方向的一侧，工字钢自动上料台和工字钢上料部输送线之间设有防止工字钢自动上料台上的工字钢滑落到工字钢上料部输送线上的隔离架，所述工字钢自动上料台包括工字钢托架和驱动搁置在工字钢托架上的工字钢朝向隔离架移动的工字钢横移结构；所述工字钢移位结构用于将位于工字钢托架上的离隔离架最近的一根工字钢越过所述隔离架而转移到所述工字钢上料部输送线上。使用时，将多根工字钢以前后方向延伸横向方便的方式单层堆放在工字钢托架上，在工字钢横移结构的作用下工字钢移动到相互抵靠在一起且最前方的被隔离架挡住后停止在工字钢托架上进行排队等候，当工字钢上料部输送线上的工字钢同工字钢托架上的工字钢沿前后方向错开后将最靠近隔离架的一根工字钢动态图工字钢移位结构转移到工字钢上料部输送线上被前后方向输送走。工字钢移位结构可以为将工字钢吊起越过隔离架后再发下工字钢到工字钢上料部输送线上来实现转移工字钢，也可以为实施例中的方式。工字钢横移结构可以为通过输送带进行输送的结构，也可以为将工字钢托架设计为倾斜，依靠重力自动滑行。
作为优选，所述工字钢上料部输送线包括输送线部机架、若干两端转动连接在输送线部机架上的沿前后方向分布横向延伸的托持辊和驱动支撑在托持辊上的工字钢前后方向移动的工字钢纵移结构，所述工字钢移位结构包括沿前后方向分布的若干顶头、驱动顶头升降的升降结构和驱动顶头沿横向移动的顶头横移结构，所述工字钢托架和工字钢上料部输送线之间设有供顶头从工字钢托架所在侧移动到托持辊所在的侧时一一对应地通过的若干避让通道，所述避让通道同相连的两根托持辊之间的区域对齐。提供了工字钢上料部输送线和工字钢移位结构结构的一种具体技术方案。该方从工字钢托架上转移工字钢到工字钢上料部输送线时的安全性和紧凑性好。使用时，通过升降结构驱动顶头将离隔离架最近的一根工字钢顶起到高压隔离架，然后在顶头横移结构的作用下驱动顶头移动到位于工字钢上料部输送线的托持辊之间，升降结构再使得顶头下降到工字钢被托持辊支撑着，工字钢纵移结构驱动工字钢前后方向移动而被输送走。工字钢纵移结构可以为转动的夹持辊夹持住工字钢实现签约工字钢前后方向移动，也可以为实施例中的结构。
作为优选，所述工字钢纵移结构包括一一对应地连接在托持辊上的转动链轮、驱动主动链轮转动的链轮驱动电机、若干从动链轮和将主动链轮同所有的从动链轮连接在一起的链条。提供了工字钢纵移结构的一种具体技术方案。
作为优选，相邻的所述托持辊之间设有托持板，托持辊的最高处高于所述托持板的上表面，所述托持板的前后方向两端设有向下折弯的托持板部翻边，所述托持板部翻边同托持辊之间形成垃圾排出斗，所述避让通道延伸到所述托持板上。能够将输送时从工作钢表面刮下的铁锈集中收集处理，环保性好。
作为优选，所述顶头横移结构包括若干定座、设置在定座上的横向轨道、支撑在横向轨道上的动座、将所有的动座连接在一起的动座同步架和驱动动座在横向轨道上横向移动的横向驱动气缸，所述升降结构包括升降气缸，升降气缸的缸体同动座相连接，升降气缸的活塞杆构成所述顶头。提供了顶头横移结构的一种具体技术方案。可靠性好。
作为优选，所述定座的数量同顶头的数量相等，升降结构一一对应地同所述动座相连接，所述横向驱动气缸有两个。
作为优选，两个所述横向驱动气缸一一对应地连接在两个所述定座上，两根所述横向驱动气缸位于动座同步架的前后方向两端。便于模块化生产。
作为优选，所述动座上设有支撑滚轮，支撑滚轮的周面上设有沿支撑滚轮周向延伸的环形轮槽，所述支撑滚轮通过所述环形轮槽套设在所述环形轨道上而将动座支撑在所述横向滑轨上。横移时的可靠性好。
作为优选，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，侧钢板和连接钢板围出两个钢槽，工字钢支撑在所述工字钢托架上时两个所述钢槽沿上下方向分布，所述顶头顶起工字钢时所述顶头位于所述钢槽内且支撑在连接钢板的下方、工字钢处于随遇平衡状态。从工字钢托架上转移工字钢到工字钢上料部输送线上时的安全性好。
作为优选，所述顶头设有圆形托块，所述顶头通过所述圆形托块顶所述工字钢。
作为优选，所述工字钢托架包括远离隔离架的一端高另一端低的倾斜段和位于倾斜段和隔离架之间的水平段，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，侧钢板和连接钢板围出两个钢槽；工字钢支撑在所述工字钢托架上时，两个所述钢槽沿上下方向分布、工字钢沿前后方向延伸；所述水平段上仅能够平铺一根所述工字钢；位于水平段上的工字钢同隔离架抵接在一起且位于倾斜段上的最下方的一根工字钢同水平段上的工字钢抵接在一起时，位于水平段上的工字钢、位于倾斜段上的最下方的一根工字钢和工字钢托架围成孔洞；所述工字钢托架构成所述孔洞的壁的部位设有至少两个沿前后方向分布的孔洞部竖向滑孔，孔洞部竖向滑孔内穿设有孔洞部竖向档杆，孔洞部竖向档杆同驱动孔洞部竖向档杆拔出所述孔洞的避让弹簧相连接，所述孔洞部竖向档杆同位于工字钢托架下方的横向驱动杆相连接，所述动座同步架设有横向顶升孔，横向顶升孔朝向横向驱动杆的一端的下侧壁上设有外端低内端高的导向斜面；升降气缸的活塞杆位于工字钢托持架所在侧时，所述横向驱动杆穿设在所述横向顶升孔内、孔洞部竖向档杆的上端突出在所述孔洞内而处于能够阻挡住位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置；升降气缸的活塞杆离开工字钢托持架所在侧时，孔洞部竖向档杆在所述避让弹簧的作用下下移到处于失去能够阻挡位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置。能够避免从工字钢托架上转移工字钢到工字钢上料部输送线上时排队等候的工字钢损坏升降气缸的活塞杆导致升降驱动升降不通畅和产生漏气。
作为优选，位于倾斜段上的最下方的一根工字钢的同位于水平段上的工字钢抵接在一起的侧钢板的上侧边缘低于位于水平段上的工字钢的同位于倾斜段上的最下方的一根工字钢抵接在一起的侧钢板的上侧边缘。能够使得提高工字钢移位结构举升起工字钢时省力，不会产生卡死和导致排队的工字钢产生层叠现象。
本发明的有益效果是：能够一次性上料多根工字钢在工字钢托架上进行排队，工字钢托架上的工字钢通过工字钢横向结构朝向工字钢上料部输送线旁移动、然后通过工字钢移位结构逐一转移到工字钢上料部输送线上输送走，从而无需人工长期等候在工字钢上料部输送线盘，降低了人力成本；托起的方式进行转移，安全可靠；能够避免排队等候的工字钢的自动移动而损坏升降气缸的活塞杆。
附图说明
图1为本发明的左视示意图；
图2为工字钢上料部输送线和工字钢转移结构的立体状态示意图；
图3为图2的A处的局部放大示意图；
图4为工字钢的横截面示意图；
图5为实施例二处于顶头位于工字钢托架所在侧且准备顶起工字钢时的右视示意图；
图6为实施例二处于顶头位于工字钢托架所在侧且将工字钢顶到最高位时的右视示意图；
图7为实施例二处于顶头离开工字钢托架所在侧且将工字钢顶到最高位时的右视示意图。
图中：工字钢上料部输送线1、工字钢自动上料台2、工字钢移位结构3、隔离架4、工字钢托架5、输送线部机架6、托持辊7、顶头8、升降结构9、避让通道10、托持板11、托持板部翻边12、垃圾排出斗13、定座14、横向轨道15、动座16、动座同步架17、横向驱动气缸18、圆形托块19、支撑滚轮20、环形轮槽21、工字钢37、侧钢板22、连接钢板23、钢槽24、倾斜段25、水平段26、位于水平段上的工字钢27、位于倾斜段上的最下方的一根工字钢28、孔洞29、位于倾斜段上的最下方的一根工字钢的同位于水平段上的工字钢抵接在一起的侧钢板30、位于水平段上的工字钢的同位于倾斜段上的最下方的一根工字钢抵接在一起的侧钢板31、孔洞部竖向档杆32、避让弹簧33、横向驱动杆34、横向顶升孔35、导向斜面36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，参见图1到图4，一种工字钢自动上料平台，包括使工字钢以长度方向进行移动的工字钢上料部输送线1、工字钢自动上料台2和工字钢移位结构3，工字钢自动上料台位于工字钢上料部输送线宽度方向的一侧，工字钢自动上料台和工字钢上料部输送线之间设有防止工字钢自动上料台上的工字钢滑落到工字钢上料部输送线上的隔离架4。工字钢自动上料台包括工字钢托架5和驱动搁置在工字钢托架上的工字钢朝向隔离架移动的工字钢横移结构，本实施例为设计为倾斜的方式通过重力驱动来实现工字钢在工字钢托架上的横向自动移动。工字钢移位结构用于将位于工字钢托架上的离隔离架最近的一根工字钢越过所述隔离架而转移到所述工字钢上料部输送线上。工字钢上料部输送线包括输送线部机架6、若干两端转动连接在输送线部机架上的沿前后方向分布横向延伸的托持辊7和驱动支撑在托持辊上的工字钢前后方向移动的工字钢纵移结构。工字钢纵移结构为现有结构，包括一一对应地连接在托持辊上的转动链轮、驱动主动链轮转动的链轮驱动电机、若干从动链轮和将主动链轮同所有的从动链轮连接在一起的链条。
工字钢移位结构包括沿前后方向分布的若干三个顶头8、驱动顶头升降的升降结构9（具体为升降气缸）和驱动顶头沿横向移动的顶头横移结构。工字钢托架和工字钢上料部输送线之间设有供顶头从工字钢托架所在侧移动到托持辊所在的侧时一一对应地通过的若干避让通道10。避让通道同相连的两根托持辊之间的区域对齐。相邻的所述托持辊之间设有托持板11，托持辊的最高处高于托持板的上表面，托持板的前后方向两端设有向下折弯的托持板部翻边12，托持板部翻边同托持辊之间形成垃圾排出斗13，避让通道延伸到托持板上。顶头横移结构包括3个定座14、设置在定座上的横向轨道15、支撑在横向轨道上的动座16、将所有的动座连接在一起的动座同步架17和驱动动座在横向轨道上横向移动的横向驱动气缸18。升降气缸的缸体同动座相连接，升降气缸的活塞杆构成顶头。顶头设有圆形托块19，顶头通过圆形托块顶所述工字钢。3个升降结构一一对应地同3个动座相连接。横向驱动气缸有两个。两个横向驱动气缸一一对应地连接在前后方向两端的两个定座上，两根横向驱动气缸位于动座同步架的前后方向两端。动座上设有支撑滚轮20，支撑滚轮的周面上设有沿支撑滚轮周向延伸的环形轮槽21，支撑滚轮通过环形环形轮槽套设在环形轨道上而将动座支撑在横向滑轨上。
工字钢包括两块侧钢板22和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板23，侧钢板和连接钢板围出两个钢槽24，工字钢支撑在工字钢托架上时两个钢槽沿上下方向分布、工字钢沿前后方向延伸。顶头顶起工字钢时顶头位于钢槽内且支撑在连接钢板的下方、工字钢处于随遇平衡状态。升降结构通过顶头将最靠近隔离架的工字钢举起到高于隔离时，顶头横移结构驱动顶头横移到工字钢位于托持辊的上方，然后升降结构收缩使得工字钢搁在托持辊上。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图5到图7，工字钢托架包括远离隔离架的一端高另一端低的倾斜段25和位于倾斜段和隔离架之间的水平段26。水平段上仅能够平铺一根前后方向延伸的工字钢；位于水平段上的工字钢27同隔离架抵接在一起且位于倾斜段上的最下方的一根工字钢28同水平段上的工字钢抵接在一起时，位于水平段上的工字钢、位于倾斜段上的最下方的一根工字钢和工字钢托架围成孔洞29。位于倾斜段上的最下方的一根工字钢的同位于水平段上的工字钢抵接在一起的侧钢板30的上侧边缘低于位于水平段上的工字钢的同位于倾斜段上的最下方的一根工字钢抵接在一起的侧钢板31的上侧边缘，能够使得提高工字钢移位结构举升起工字钢时省力，不会产生卡死和导致排队的工字钢产生层叠现象。工字钢托架构成孔洞的壁的部位设有至少两个沿前后方向分布的孔洞部竖向滑孔，孔洞部竖向滑孔内穿设有孔洞部竖向档杆32，孔洞部竖向档杆同驱动孔洞部竖向档杆拔出孔洞的避让弹簧33相连接，孔洞部竖向档杆同位于工字钢托架下方的横向驱动杆34相连接，动座同步架设有横向顶升孔35，横向顶升孔朝向横向驱动杆的一端的下侧壁上设有外端低内端高的导向斜面36；升降气缸的活塞杆位于工字钢托持架所在侧时，横向驱动杆穿设在横向顶升孔内、孔洞部竖向档杆的上端突出在所述孔洞内而处于能够阻挡住位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置；升降气缸的活塞杆离开工字钢托持架所在侧时，孔洞部竖向档杆在避让弹簧的作用下下移到处于失去能够阻挡位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工字钢自动上料平台，包括使工字钢以长度方向进行移动的工字钢上料部输送线，其特征在于，还包括工字钢自动上料台，工字钢自动上料台位于所述工字钢上料部输送线宽度方向的一侧，工字钢自动上料台和工字钢上料部输送线之间设有防止工字钢自动上料台上的工字钢滑落到工字钢上料部输送线上的隔离架，所述工字钢自动上料台包括工字钢托架和驱动搁置在工字钢托架上的工字钢朝向隔离架移动的工字钢移位结构；所述工字钢移位结构用于将位于工字钢托架上的离隔离架最近的一根工字钢越过所述隔离架而转移到所述工字钢上料部输送线上，所述工字钢上料部输送线包括输送线部机架、若干两端转动连接在输送线部机架上的沿前后方向分布横向延伸的托持辊和驱动支撑在托持辊上的工字钢前后方向移动的工字钢纵移结构，所述工字钢移位结构包括沿前后方向分布的若干顶头、驱动顶头升降的升降结构和驱动顶头沿横向移动的顶头横移结构，所述工字钢托架和工字钢上料部输送线之间设有供顶头从工字钢托架所在侧移动到托持辊所在的侧时一一对应地通过的若干避让通道，所述避让通道同相连的两根托持辊之间的区域对齐，所述顶头横移结构包括若干定座、设置在定座上的横向轨道、支撑在横向轨道上的动座、将所有的动座连接在一起的动座同步架和驱动动座在横向轨道上横向移动的横向驱动气缸，所述升降结构包括升降气缸，升降气缸的缸体同动座相连接，升降气缸的活塞杆构成所述顶头；所述工字钢托架包括远离隔离架的一端高另一端低的倾斜段和位于倾斜段和隔离架之间的水平段，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，侧钢板和连接钢板围出两个钢槽；工字钢支撑在所述工字钢托架上时，两个所述钢槽沿上下方向分布、工字钢沿前后方向延伸；所述水平段上仅能够平铺一根所述工字钢；位于水平段上的工字钢同隔离架抵接在一起且位于倾斜段上的最下方的一根工字钢同水平段上的工字钢抵接在一起时，位于水平段上的工字钢、位于倾斜段上的最下方的一根工字钢和工字钢托架围成孔洞；所述工字钢托架构成所述孔洞的壁的部位设有至少两个沿前后方向分布的孔洞部竖向滑孔，孔洞部竖向滑孔内穿设有孔洞部竖向档杆，孔洞部竖向档杆同驱动孔洞部竖向档杆拔出所述孔洞的避让弹簧相连接，所述孔洞部竖向档杆同位于工字钢托架下方的横向驱动杆相连接，所述动座同步架设有横向顶升孔，横向顶升孔朝向横向驱动杆的一端的下侧壁上设有外端低内端高的导向斜面；升降气缸的活塞杆位于工字钢托持架所在侧时，所述横向驱动杆穿设在所述横向顶升孔内、孔洞部竖向档杆的上端突出在所述孔洞内而处于能够阻挡住位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置；升降气缸的活塞杆离开工字钢托持架所在侧时，孔洞部竖向档杆在所述避让弹簧的作用下下移到处于失去能够阻挡位于倾斜段上的工字钢移动到水平段上的位置。
2.根据权利要求1所述的工字钢自动上料平台，其特征在于，所述工字钢纵移结构包括一一对应地连接在托持辊上的转动链轮、驱动主动链轮转动的链轮驱动电机、若干从动链轮和将主动链轮同所有的从动链轮连接在一起的链条。
3.根据权利要求1或2所述的工字钢自动上料平台，其特征在于，相邻的所述托持辊之间设有托持板，托持辊的最高处高于所述托持板的上表面，所述托持板的前后方向两端设有向下折弯的托持板部翻边，所述托持板部翻边同托持辊之间形成垃圾排出斗，所述避让通道延伸到所述托持板上。
4.根据权利要求1或2所述的工字钢自动上料平台，其特征在于，所述动座上设有支撑滚轮，支撑滚轮的周面上设有沿支撑滚轮周向延伸的环形轮槽，所述支撑滚轮通过所述环形轮槽套设在所述横向轨道上而将动座支撑在所述横向轨道上。
5.根据权利要求1或2所述的一种工字钢自动上料平台，其特征在于，工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板，侧钢板和连接钢板围出两个钢槽，工字钢支撑在所述工字钢托架上时两个所述钢槽沿上下方向分布，所述顶头顶起工字钢时所述顶头位于所述钢槽内且支撑在连接钢板的下方、工字钢处于随遇平衡状态。
6.根据权利要求5所述的工字钢自动上料平台，其特征在于，所述顶头设有圆形托块，所述顶头通过所述圆形托块顶所述工字钢。
7. 根据权利要求1或2所述的工字钢自动上料平台，其特征在于, 位于倾斜段上的最下方的一根工字钢的同位于水平段上的工字钢抵接在一起的侧钢板的上侧边缘低于位于水平段上的工字钢的同位于倾斜段上的最下方的一根工字钢抵接在一起的侧钢板的上侧边缘。
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