CN207209337U - 热处理线的管子自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热处理线的管子自动上料装置，属于无缝钢管生产设备技术领域，包括由第一动力装置驱动的横移架；设于所述横移架上沿纵向排列的至少两个托料架，每个所述托料架上均转动安装有横向设置的转轴，所述转轴上固定安装有托料辊，所述托料辊与所述转轴平行设置；驱动所述转轴往复转动的第二动力装置；设置在所述横移架一侧的储料装置。本实用新型取代了人工上料，实现了管子的自动上料，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

热处理线的管子自动上料装置

技术领域

本实用新型属于无缝钢管生产设备技术领域，尤其涉及一种热处理线的管子自动上料装置。

背景技术

无缝钢管在生产过程中，为了提高材料的机械性能、消除残余应力，需要对管子进行热处理。同时，为了保证热处理效果和生产效率，在上料时，需要将多根管子在热处理线的上料装置上一一排开，然后再一起输送入加热炉。

目前，传统的上料方式主要依靠人工，不仅工人的劳动强度大、生产效率低，而且需要的人员数量多，生产成本较高。

因此，如何实现管子的自动上料，提高生产效率，降低生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种热处理线的管子自动上料装置，可以实现管子的自动上料，从而提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：热处理线的管子自动上料装置，包括：

由第一动力装置驱动的横移架；

设于所述横移架上沿纵向排列的至少两个托料架，每个所述托料架上均转动安装有横向设置的转轴，所述转轴上固定安装有托料辊，所述托料辊与所述转轴平行设置；

驱动所述转轴往复转动的第二动力装置；

设置在所述横移架一侧的储料装置。

作为一种改进，所述第二动力装置包括：

摆臂，所述摆臂的上端固定安装于所述转轴上，下端铰接于一连接套上；

纵向延伸的驱动杆，所有所述连接套均套装在所述驱动杆上；

连杆，所述连杆的一端铰接所述驱动杆，另一端连接有直线驱动装置。

作为进一步的改进，所述直线驱动装置包括液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述横移架上，所述液压缸的活塞杆铰接所述连杆。

作为一种改进，所述储料装置包括沿纵向排列的至少两个储料架，所述储料架与所述托料架在纵向上交错设置，所述储料架包括至少两个立柱和设于所述立柱顶部的横梁。

作为进一步的改进，所述横梁靠近所述横移架的一端向下倾斜设置且固定安装有挡板。

作为一种改进，所述托料辊的两端设有挡料板。

作为一种改进，所述管子自动上料装置还包括横移导轨，所述横移架的底部设有与所述横移导轨相适配的滑块。

作为进一步的改进，所述第一动力装置包括电动机，所述滑块上设有滚轮，所述滚轮的轮轴与所述电动机的输出轴之间通过链传动装置传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于热处理线的管子自动上料装置，包括由第一动力装置驱动的横移架、托料架、转轴、托料辊、第二动力装置和储料装置，因而在使用时，首先使每根管子的轴线沿纵向设置，将多根管子在储料装置上沿横向一一排开，通过第一动力装置带动横移架移动到储料装置处，然后通过第二动力装置带动转轴转动，带动托料辊升起，从而使储料装置上的管子支撑在托料辊上，然后通过第一动力装置带动横移架移动到热处理线的上料装置处，再通过第二动力装置带动转轴反向转动，带动托料辊降下，从而将管子卸到上料装置的上料辊上，实现自动上料。本实用新型提供的热处理线的管子自动上料装置，取代了人工上料，实现了管子的自动上料，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

由于所述第二动力装置包括摆臂、连接套、驱动杆、连杆和直线驱动装置，因而在直线驱动装置的带动下，通过连杆使驱动杆往复运动，在连接套的作用下实现摆臂的往复摆动，从而实现转轴的往复转动，使得第二动力装置结构简单，成本低。

由于所述直线驱动装置采用液压缸，使得直线驱动装置结构简单。

由于所述储料装置包括至少两个储料架，所述储料架包括至少两个立柱和设于所述立柱顶部的横梁，使得储料装置结构简单、成本低。

由于所述横梁靠近所述横移架的一端向下倾斜设置，便于管子在横梁上一一排开；通过在横梁的端部固定挡板，可以有效防止管子滑落。

由于所述托料辊的两端设有挡料板，可以防止管子掉落，提高了安全性能。

由于还设计了横移导轨，横移导轨对横移架和滑块的运动起导向作用，使得运动精确。

由于所述第一动力装置采用电动机驱动的链传动装置，使得第一动力装置结构简单、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型提供的托料架、储料装置与热处理线上料装置的相对位置示意图；

图3是储料架的主视图；

图中：1-第一动力装置，11-电动机，2-横移架，3-横移导轨，4-滑块，41-滚轮，5-托料架，6-转轴，7-托料辊，71-挡料板，8-第二动力装置，81-摆臂，82-连接套，83-驱动杆，84-连杆，85-液压缸，9-储料装置，91-储料架，911-立柱，912-横梁，913-挡板，10-管子，12-上料辊，13-上料架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下所述的“纵”和“横”代表相对位置，不代表绝对位置。

如图1至图3共同所示，一种热处理线的管子自动上料装置，包括由第一动力装置1驱动的横移架2，为了使横移架2运动精确，该管子自动上料装置还包括横移导轨3，横移导轨3优选安装在地面上，横移架2的底部设有与横移导轨3相适配的滑块4，这样横移导轨3对横移架2和滑块4的运动可以起到导向作用。

上述第一动力装置1包括电动机11，滑块4上设有滚轮41，滚轮41的轮轴与电动机11的输出轴之间通过链传动装置(图中未示出)传动连接，使得第一动力装置1结构简单、成本低；链传动装置包括设置在电动机11的输出轴上的主动链轮(图中未示出)、设置在滚轮41的轮轴上的从动链轮(图中未示出)，以及环绕设置在主动链轮和从动链轮之间的链条(图中未示出)。当然，第一动力装置1也可以选用液压马达等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

横移架2上设有沿纵向排列的至少两个托料架5，每个托料架5上均转动安装有横向设置的转轴6，转轴6上固定安装有托料辊7，托料辊7与转轴6平行设置，为了防止管子掉落，提高安全性能，托料辊7的两端设有挡料板71。

该管子自动上料装置还包括驱动转轴6往复转动的第二动力装置8，为了使第二动力装置8结构简单，成本低，第二动力装置8包括摆臂81，摆臂81的上端固定安装于转轴6上，下端铰接于一连接套82上；所有连接套82均套装在纵向延伸的驱动杆83上；驱动杆83铰接连杆84的一端，连杆84的另一端连接有直线驱动装置。

优选的，为了使直线驱动装置结构简单，直线驱动装置包括液压缸85，液压缸85的缸体固定安装在横移架2上，液压缸85的活塞杆铰接连杆84。当然，直线驱动装置也可以选用电动缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

当然，第二动力装置8也可以选用与转轴6数量相同的电机来直接驱动等等，在此不再赘述。

横移架2的一侧设有储料装置9，储料装置9包括沿纵向排列的至少两个储料架91，储料架91与托料架5在纵向上交错设置，储料架91包括至少两个立柱911和设于立柱911顶部的横梁912，使得储料装置9结构简单、成本低。

为了便于管子在横梁912上一一排开，横梁912靠近横移架2的一端向下倾斜设置；为了防止管子滑落，横梁912靠近横移架2的一端固定安装有挡板913。

其工作原理如下：

在使用时，首先人工使每根管子10的轴线沿纵向设置，将多根管子10在储料架91上沿横向一一排开，通过电动机11驱动链传动装置带动横移架2和滑块4沿横移导轨3移动到储料架91处，液压缸85的活塞杆伸出，通过连杆84使驱动杆83运动，在连接套82的作用下使摆臂81的摆动，从而使转轴6转动，进而带动托料辊7升起，从而使储料架91上的管子10支撑在托料辊7上，然后通过电动机11驱动链传动装置带动横移架2和滑块4沿横移导轨3移动到热处理线的上料装置处，然后液压缸85的活塞杆缩回，通过连杆84使驱动杆83运动，在连接套82的作用下，使摆臂81反向转动，从而使转轴6反向转动，进而带动托料辊7降下，从而将管子10卸到热处理线的上料装置的上料辊12上，实现自动上料。

需要说明的是，上述上料辊12也设有多个，上料辊设置在上料架13上，上料辊12与托料架5在纵向上交错设置。上述储料架91、托料架5、上料辊12的具体数量本领域技术人员可根据管子的长度来进行选择。

本实用新型提供的热处理线的管子自动上料装置，取代了人工上料，实现了管子的自动上料，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，包括：

由第一动力装置驱动的横移架；

设于所述横移架上沿纵向排列的至少两个托料架，每个所述托料架上均转动安装有横向设置的转轴，所述转轴上固定安装有托料辊，所述托料辊与所述转轴平行设置；

驱动所述转轴往复转动的第二动力装置；

设置在所述横移架一侧的储料装置。

2.根据权利要求1所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述第二动力装置包括：

摆臂，所述摆臂的上端固定安装于所述转轴上，下端铰接于一连接套上；

纵向延伸的驱动杆，所有所述连接套均套装在所述驱动杆上；

连杆，所述连杆的一端铰接所述驱动杆，另一端连接有直线驱动装置。

3.根据权利要求2所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述横移架上，所述液压缸的活塞杆铰接所述连杆。

4.根据权利要求1所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述储料装置包括沿纵向排列的至少两个储料架，所述储料架与所述托料架在纵向上交错设置，所述储料架包括至少两个立柱和设于所述立柱顶部的横梁。

5.根据权利要求4所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述横梁靠近所述横移架的一端向下倾斜设置且固定安装有挡板。

6.根据权利要求1所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述托料辊的两端设有挡料板。

7.根据权利要求1所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述管子自动上料装置还包括横移导轨，所述横移架的底部设有与所述横移导轨相适配的滑块。

8.根据权利要求7所述的热处理线的管子自动上料装置，其特征在于，所述第一动力装置包括电动机，所述滑块上设有滚轮，所述滚轮的轮轴与所述电动机的输出轴之间通过链传动装置传动连接。