CN107052634A - 一种筒体隔板长焊缝焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其具有的隔板输送机构、筒体定位机构和焊接机构依次设置，筒体输入机构和筒体输出机构分设在筒体定位机构的两侧，筒体从筒体输入机构的入口端放入，输送至筒体输入机构出口端，筒体托运机构的机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体定位机构，机械臂下降令筒体由筒体座支撑，隔板输送机构从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构从另一侧伸入筒体中由焊枪进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构撤出，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体输出机构。通过各机构配合适应不同内径的筒体，避免人工无法深入筒体内部的局限性，提高自动化程度，提高效率，保证焊接质量，提高经济效益。

Description

一种筒体隔板长焊缝焊接专机

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种筒体隔板长焊缝焊接专机。

背景技术

在许多大型机械中会使用到圆柱状的筒体，筒体直径较小时直接用无缝钢管制作；直径较大时，可用钢板在卷板机上卷成圆筒或用钢板在水压机上压制成两个半圆筒，在用焊缝将两者焊接在一起，形成整圆筒。随着容器直径的增大，由于钢板幅面尺寸的限制，可能需要多片进行焊接。另外，长度较短的容器可直接在一个圆筒的两端连接封头，构成一个封闭的空间。但当容器较长时，由于钢板幅面尺寸的限制，也就需要先用钢板卷焊成若干段筒体，再由两个或两个以上的筒节组焊成所需长度的筒体。以上筒体的加工焊接均可以在外部完成，比较好操作，当需要在筒体内部焊接多片隔板时，由于筒体长度或者大小的限制，人们不便于进入筒体中进行焊接，并且焊接场地的混乱也难以提高焊接的效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现筒体输入输出，规范进行焊接，方便实现筒体内部焊接的筒体隔板长焊缝焊接专机。

本发明采用以下技术方案：一种筒体隔板长焊缝焊接专机，包括筒体输入机构、筒体托运机构、筒体定位机构、隔板输送机构、焊接机构和筒体输出机构，隔板输送机构、筒体定位机构和焊接机构在长度方向上依次设置，筒体输入机构和筒体输出机构分设在筒体定位机构的两侧，筒体托运机构包括多条与筒体定位机构垂直设置的轨道和可活动设置在轨道上的托运机械臂，筒体定位机构包括多组分隔设置的筒体座，轨道从筒体座之间穿过布置，轨道两端位于筒体输入机构和筒体输出机构处；筒体从筒体输入机构的入口端放入，输送至筒体输入机构出口端，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体定位机构，机械臂下降令筒体由筒体座支撑，隔板输送机构从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构从另一侧伸入筒体中由焊枪进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构撤出，机械臂上升托起筒体并沿着轨道将筒体送至筒体输出机构。

作为一种改进，焊接机构还包括定位机构、活动机构和底座，活动机构包括导轨、滑架和第一伺服电机，导轨沿着底座的长度方向设置并可平移的设置在底座上，滑架设置在导轨上并可沿着导轨活动，滑架下部连接第一伺服电机并与其联动，滑架上安装设置一可上下活动的延伸臂，延伸臂一端定位于滑架，一端穿过定位机构后设置焊枪；定位机构包括外架、横轨、纵轨、水平辊和竖直辊，横轨成组的设置于外架的上下内侧，竖直辊成对的设置于横轨上并可沿着横轨调整位置，纵轨设置于外架的左右内侧，水平辊成对的设置于纵轨上并可沿着纵轨调整位置，成对的竖直辊和水平辊之间形成供延伸臂穿过并定位的空间；竖直辊左右平移配合导轨的平移调整焊枪的水平位置，水平辊的上下移动配合延伸臂在滑架上上下活动调整焊枪的上下位置，第一伺服电机带动滑架在导轨上活动调整焊枪的前后位置。

作为一种改进，水平辊和竖直辊均包括沿延伸臂方向前后设置的两组。

作为一种改进，延伸臂的端部依次设置有两段万向臂，远端万向臂的端部设置焊枪。

作为一种改进，轨道为两组并分设在筒体输入机构两侧，机械臂包括第二伺服电机、下支座、上支座和臂本体，下支座可活动设置在轨道上并由第二伺服电机带动活动，上支座通过一第一气缸设置在下支座上，臂本体为两根并呈“V”型设置，其中部铰接在上支座上，两根臂本体绕铰接处旋转调整“V”型的张开角度。

作为一种改进，两根臂本体分别向下铰接一推动杆，推动杆另一端可活动的设置在上支座上，上支座上设置滑槽和顶杆，顶杆可旋转的设置在滑槽底部，推动杆端部容纳于滑槽中并由顶杆限位，顶杆旋转上升或下降调整推动杆，推动杆推动臂本体进行“V”型的张开角度调整。

作为一种改进，筒体输入机构包括第一输送带，第一输送带表面设置有沿着输送方向连续设置的圆弧形支撑座，筒体在第一输送带上输送时定位于两个圆弧形支撑座之间。

作为一种改进，隔板输送机构包括两条第二输送带、推架机构和支撑架，推架机构和支撑架可升降的设置于两条第二输送带之间，支撑架为两组，一组位于第二输送带的出口处，另一组位于推架机构前方，支撑架的上部设置滚轮，推架机构包括第二导轨、第二滑架、固定架、第三伺服电机和推架本体，第二导轨沿第二输送带的方向设置，第二滑架设置在第二导轨上并可沿着第二导轨活动，第二滑架下部连接第三伺服电机并与其联动，第二滑架上安装推架本体，推架本体一端定位于滑架，一端放置于固定架上并设置卡块，卡块的截面呈“[”形，推架机构和支撑架通过第二气缸推动上下升降；当隔板通过两条第二输送带输送到位后停止，由推架机构和支撑架上升，支撑架支撑起隔板脱离第二输送带，推架机构的推架本体活动推出隔板，卡块配合隔板厚度相卡限位。

作为一种改进，筒体座的上部设置有可滚动的支撑轮，每组筒体座左右设置从两侧定位放置筒体，支撑轮与筒体接触配合，其中一侧的支撑轮设置电机带动支撑轮旋转，筒体与支撑轮联动。

作为一种改进，筒体输出机构包括活动架，活动架下部设置万向轮，侧部具有避让轨道位置的避让槽，上部设置若干支架，支架呈“V”型，支架底部铰接设置，支架绕铰接处转动时倾斜支架；筒体输出机构还设置有与活动架分离的定位架，定位架为两组并邻近筒体定位机构设置，当活动架推至定位架处时，其定位架对活动架的前部和两侧相抵限位。

本发明的有益效果：通过各个部分机构的设置，实现了将筒体输送至焊接位置进行定位，在输送进隔板之后，由焊接机构伸入筒体之中完成焊接，焊接完成后筒体再被输送出去，进而可以循环进行焊接工作；在合理的布置外围各机构的输送工作顺序之后，可以令各机构高效的完成原来人工的工作，提高自动化程度；各工位的布置规范了工作环境，令筒体和隔板的焊接有序的进行，提高效率；由机械代替人工对筒体内部进行焊接，可以适应不同内径的筒体，避免人工无法深入筒体内部的局限性；自动化的焊接也保证了焊接质量，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明筒体隔板长焊缝焊接专机的立体结构示意图。

图2是本发明筒体隔板长焊缝焊接专机的焊接机构去除部分部件后的立体结构示意图。

图3是本发明筒体隔板长焊缝焊接专机的筒体托运机构的侧面结构示意图。

图4是本发明筒体隔板长焊缝焊接专机的隔板输送机构的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-4所示，为本发明筒体隔板长焊缝焊接专机的一种具体实施例。该实施例包括筒体输入机构1、筒体托运机构2、筒体定位机构3、隔板输送机构4、焊接机构5和筒体输出机构6，隔板输送机构4、筒体定位机构3和焊接机构5在长度方向上依次设置，筒体输入机构1和筒体输出机构6分设在筒体定位机构3的两侧，筒体托运机构2包括多条与筒体定位机构3垂直设置的轨道21和可活动设置在轨道21上的托运机械臂22，筒体定位机构3包括多组分隔设置的筒体座31，轨道21从筒体座31之间穿过布置，轨道21两端位于筒体输入机构1和筒体输出机构6处；筒体从筒体输入机构1的入口端放入，输送至筒体输入机构1出口端，机械臂22上升托起筒体并沿着轨道21将筒体送至筒体定位机构3，机械臂22下降令筒体由筒体座31支撑，隔板输送机构4从一侧将隔板输送入筒体中，焊接机构5从另一侧伸入筒体中由焊枪51进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构5撤出，机械臂22上升托起筒体并沿着轨道21将筒体送至筒体输出机构6。

作为一种改进的具体实施方式，焊接机构5还包括定位机构52、活动机构53和底座54，活动机构53包括导轨531、滑架532和第一伺服电机533，导轨531沿着底座54的长度方向设置并可平移的设置在底座54上，滑架532设置在导轨531上并可沿着导轨531活动，滑架532下部连接第一伺服电机533并与其联动，滑架532上安装设置一可上下活动的延伸臂534，延伸臂534一端定位于滑架532，一端穿过定位机构52后设置焊枪51；定位机构52包括外架521、横轨522、纵轨523、水平辊524和竖直辊525，横轨522成组的设置于外架521的上下内侧，竖直辊525成对的设置于横轨522上并可沿着横轨522调整位置，纵轨523设置于外架521的左右内侧，水平辊524成对的设置于纵轨523上并可沿着纵轨523调整位置，成对的竖直辊525和水平辊524之间形成供延伸臂534穿过并定位的空间；竖直辊525左右平移配合导轨531的平移调整焊枪51的水平位置，水平辊524的上下移动配合延伸臂534在滑架532上上下活动调整焊枪51的上下位置，第一伺服电机533带动滑架532在导轨531上活动调整焊枪51的前后位置。

焊接机构5在使用时，要首先调试焊枪51位置，根据要焊接的筒体的内径不同确定筒体和隔板的焊缝位置。水平位置调整时，首先解除竖直辊525在横轨522上的固定，由导轨531进行平移，导轨531的平移具体可以通过丝杆结构实现，导轨531的移动令滑架532、第一伺服电机533、延伸臂534一齐移动，在到达需要的位置之后，再将竖直辊525位置固定，竖直辊525一方面良好的限位延伸臂534，一方面在延伸臂534活动时配合滚动令延伸臂534活动顺畅。上下位置调整时，首先解除水平辊524在纵轨523上的固定，由延伸臂534在滑架532上升降活动实现，延伸臂534的升降具体也可以通过丝杆结构实现，在延伸臂534到达需要的位置之后，再将水平辊524位置固定，水平辊524一方面良好的限位延伸臂534，一方面在延伸臂534活动时配合滚动令延伸臂534活动顺畅。位置调试好之后，在隔板输送机构4运行完之后，隔板被输送到位，焊接机构5开始工作，滑架532由第一伺服电机533带动在导轨531上滑移，延伸臂534伸出或收回，从而焊枪51能够伸入筒体对筒体和隔板的焊缝位置进行焊接，由定位机构52形成的前方定位，由滑架532形成的后方定位，延伸臂534在长距离的伸出之后还能保证一定的稳定性，确保焊枪51焊接准确。

作为一种改进的具体实施方式，水平辊524和竖直辊525均包括沿延伸臂534方向前后设置的两组。为进一步提高延伸臂534在定位机构52处的稳定性，设置前后两组的水平辊524和竖直辊525，对延伸臂534进行横向和纵向连续的限位和从动，在保证延伸臂534灵活伸缩的同时达到更好的稳定效果。

作为一种改进的具体实施方式，延伸臂534的端部依次设置有两段万向臂535，远端万向臂535的端部设置焊枪51。当筒体过大时，在隔板焊接位置接近中部直径时，距离较宽，定位机构52和活动机构53相对应的设置的宽的话会增加焊接机构5的宽度以及成本，因此设置万向臂535一方面增加了焊枪51所能伸到的焊接范围，减小焊接机构5的整体体积；另一方面两段万向臂535大大提高了焊枪51的灵活度，可以随意的调整朝向，适应不同直径圆周以及不同位置的焊接。

作为一种改进的具体实施方式，轨道21为两组并分设在筒体输入机构1两侧，机械臂22包括第二伺服电机221、下支座222、上支座223和臂本体224，下支座222可活动设置在轨道21上并由第二伺服电机221带动活动，上支座223通过一第一气缸225设置在下支座222上，臂本体224为两根并呈“V”型设置，其中部铰接在上支座223上，两根臂本体224绕铰接处旋转调整“V”型的张开角度。第二伺服电机221控制下支座222在轨道21上的活动，具体会有三个工位，第一工位为筒体输入机构1出口端，第二工位为筒体定位机构3处，第三工位为筒体输出机构6。机械臂22在第一工位时，上支座223一开始位于低处，当筒体在筒体输入机构1处到位，第一气缸225带动上支座223上升，臂本体224撑起筒体脱离筒体输入机构1；机械臂22到达第二工位，上支座223下降将筒体放置于筒体座31上，等待焊接完成，焊接完成后上支座223上升撑起筒体脱离筒体座31；机械臂22到达第三工位，上支座223下降将筒体放置于筒体输出机构6上，然后机械臂22沿轨道21返回第一工位，开始下一循环。臂本体224被设置成可调整张开的角度，从而可以根据筒体的直径不同进行调整，令臂本体224更好的支撑固定筒体；机械臂22为两组设置于筒体输入机构1两侧，可以很好的支撑筒体并进行输送。

作为一种改进的具体实施方式，两根臂本体224分别向下铰接一推动杆226，推动杆226另一端可活动的设置在上支座223上，上支座223上设置滑槽2231和顶杆2232，顶杆2232可旋转的设置在滑槽2231底部，推动杆226端部容纳于滑槽2231中并由顶杆2232限位，顶杆2232旋转上升或下降调整推动杆226，推动杆226推动臂本体224进行“V”型的张开角度调整。以上为臂本体224具体的角度调整结构，顶杆2232具体为丝杆结构，通过旋转进行上升和下降，从而可以顶起或者放下推动杆226，推动杆226的上下活动可以联动臂本体224，实现了臂本体224的位置变化，可以良好的调整张开角度；并且顶杆2232的支撑令推动杆226保持稳定，从而令臂本体224稳定，整体可以稳固的支撑筒体。

作为一种改进的具体实施方式，筒体输入机构1包括第一输送带11，第一输送带11表面设置有沿着输送方向连续设置的圆弧形支撑座12，筒体在第一输送带11上输送时定位于两个圆弧形支撑座12之间。筒体由人工运至第一输送带11，该第一输送带11可以设置成倾斜的，入口端较低，并且连接斜板，供筒体从地面滚至其上，相应的在第一输送带11表面设置圆弧形支撑座12，筒体在滚上第一输送带11后，可以定位于两个圆弧形支撑座12之间不会滚动，有利于筒体的输送；筒体在滚至第一输送带11之前，可以限定相对位置，令两侧按限定位置滚上第一输送带11，保证两侧位置准确，筒体的两侧露出于第一输送带11之外供臂本体224从两侧撑起。

作为一种改进的具体实施方式，隔板输送机构4包括两条第二输送带41、推架机构42和支撑架43，推架机构42和支撑架43可升降的设置于两条第二输送带41之间，支撑架43为两组，一组位于第二输送带41的出口处，另一组位于推架机构42前方，支撑架43的上部设置滚轮45，推架机构42包括第二导轨421、第二滑架422、固定架423、第三伺服电机424和推架本体425，第二导轨421沿第二输送带41的方向设置，第二滑架422设置在第二导轨421上并可沿着第二导轨421活动，第二滑架422下部连接第三伺服电机424并与其联动，第二滑架422上安装推架本体425，推架本体425一端定位于滑架532，一端放置于固定架423上并设置卡块426，卡块426的截面呈“[”形，推架机构42和支撑架43通过第二气缸44推动上下升降；当隔板通过两条第二输送带41输送到位后停止，由推架机构42和支撑架43上升，支撑架43支撑起隔板脱离第二输送带41，推架机构42的推架本体425活动推出隔板，卡块426配合隔板厚度相卡限位。隔板输送机构4在使用时，隔板先由两条第二输送带41从远处输送过来，一块隔板到达第二输送带41的出口端停止运行，推架42和支撑架43由第二气缸44控制上升，由支撑架43从下方顶起隔板，推架42位于隔板正后方，第三伺服电机424带动第二滑架422在第二导轨421上向前运动，第二滑架422上的推架本体425被推出，推架本体425前部由固定架423支撑，前端的卡块426具有的“[”形端部可以卡住隔板后端并将其稳定推出，隔板与滚轮45滚动摩擦配合输送，灵活稳定；端部“[”形的卡块426保证隔板在筒体中不会偏移，保证定位准确；在隔板推出到位后，隔板自然放置于筒体内，推架机构42和支撑架43复位等待下一循环。根据隔板焊接的位置不同，可以调整第二气缸44的行程，从而控制推架机构42和支撑架43的上升高度，适应隔板不同高度的推送需求。

作为一种改进的具体实施方式，简体座31的上部设置有可滚动的支撑轮32，每组筒体座31左右设置从两侧定位放置筒体，支撑轮32与筒体接触配合，其中一侧的支撑轮32设置电机带动支撑轮32旋转，筒体与支撑轮32联动。支撑轮32可以适应筒体表面，令管体更稳定的定位于筒体座31上，并且支撑轮32可以和筒体相对转动调整位置，当部分筒体需要焊接多个位置时，中部半径以上的隔板无法限位定位，可以通过电机带动支撑轮32旋转180度，即实现了翻转，从而令隔板推入后搁置于下部的焊接位置。

作为一种改进的具体实施方式，筒体输出机构6包括活动架61，活动架61下部设置万向轮，侧部具有避让轨道21位置的避让槽62，上部设置若干支架63，支架63呈“V”型，支架63底部铰接设置，支架63绕铰接处转动时倾斜支架63；筒体输出机构6还设置有与活动架61分离的定位架64，定位架64为两组并邻近筒体定位机构3设置，当活动架61推至定位架64处时，其定位架64对活动架61的前部和两侧相抵限位。活动架61通过万向轮可以被随意推动，供工作人员运送走加工焊接好的筒体，而当活动架61被推送至定位架64时，两组定位架64固定设置成对称的“L”形，活动架61卡入定位架64，“L”形的底边定位活动架61的前部，“L”形的侧边定位活动架61的两侧，“L”形的侧边可以相应的设置弹性卡块卡住活动架61，工作人员需要施以一定的力才能将活动架61移出，从而稳定了活动架61。活动架61侧部的避让槽62朝向轨道21，活动架61定位于定位架64处时轨道21位于避让槽62中，轨道21的端部为机械臂22的第三工位，机械臂22到达第三工位后即位于避让槽62中，上支座223下降将筒体放置于支架63上，多个支架63在筒体长度方向上布置稳定支撑筒体；铰接的“V”型支架63在倾斜时令筒体可以从一侧轻松的滚出，便于筒体对外输送。“V”型支架63具体可设置为一侧由定支架支撑，另一侧由活动架支撑，活动架向下降实现支架63向该侧旋转。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种简体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：包括筒体输入机构(1)、筒体托运机构(2)、筒体定位机构(3)、隔板输送机构(4)、焊接机构(5)和筒体输出机构(6)，所述隔板输送机构(4)、筒体定位机构(3)和焊接机构(5)在长度方向上依次设置，所述筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)分设在筒体定位机构(3)的两侧，所述筒体托运机构(2)包括多条与筒体定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的托运机械臂(22)，所述筒体定位机构(3)包括多组分隔设置的筒体座(31)，所述轨道(21)从筒体座(31)之间穿过布置，轨道(21)两端位于筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)处；筒体从筒体输入机构(1)的入口端放入，输送至筒体输入机构(1)出口端，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体定位机构(3)，机械臂(22)下降令筒体由筒体座(31)支撑，隔板输送机构(4)从一侧将隔板输送入筒体中，所述焊接机构(5)从另一侧伸入筒体中由焊枪(51)进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构(5)撤出，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体输出机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述焊接机构(5)还包括定位机构(52)、活动机构(53)和底座(54)，所述活动机构(53)包括导轨(531)、滑架(532)和第一伺服电机(533)，所述导轨(531)沿着底座(54)的长度方向设置并可平移的设置在底座(54)上，所述滑架(532)设置在导轨(531)上并可沿着导轨(531)活动，所述滑架(532)下部连接第一伺服电机(533)并与其联动，所述滑架(532)上安装设置一可上下活动的延伸臂(534)，所述延伸臂(534)一端定位于滑架(532)，一端穿过定位机构(52)后设置焊枪(51)；所述定位机构(52)包括外架(521)、横轨(522)、纵轨(523)、水平辊(524)和竖直辊(525)，所述横轨(522)成组的设置于外架(521)的上下内侧，所述竖直辊(525)成对的设置于横轨(522)上并可沿着横轨(522)调整位置，所述纵轨(523)设置于外架(521)的左右内侧，所述水平辊(524)成对的设置于纵轨(523)上并可沿着纵轨(523)调整位置，成对的竖直辊(525)和水平辊(524)之间形成供延伸臂(534)穿过并定位的空间；所述竖直辊(525)左右平移配合导轨(531)的平移调整焊枪(51)的水平位置，所述水平辊(524)的上下移动配合延伸臂(534)在滑架(532)上上下活动调整焊枪(51)的上下位置，所述第一伺服电机(533)带动滑架(532)在导轨(531)上活动调整焊枪(51)的前后位置。

3.根据权利要求2所述的一种简体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述水平辊(524)和竖直辊(525)均包括沿延伸臂(534)方向前后设置的两组。

4.根据权利要求2所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述延伸臂(534)的端部依次设置有两段万向臂(535)，远端万向臂(535)的端部设置焊枪(51)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述轨道(21)为两组并分设在筒体输入机构(1)两侧，所述机械臂(22)包括第二伺服电机(221)、下支座(222)、上支座(223)和臂本体(224)，所述下支座(222)可活动设置在轨道(21)上并由第二伺服电机(221)带动活动，所述上支座(223)通过一第一气缸(225)设置在下支座(222)上，所述臂本体(224)为两根并呈“V”型设置，其中部铰接在上支座(223)上，两根所述臂本体(224)绕铰接处旋转调整“V”型的张开角度。

6.根据权利要求5所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：两根所述臂本体(224)分别向下铰接一推动杆(226)，所述推动杆(226)另一端可活动的设置在上支座(223)上，所述上支座(223)上设置滑槽(2231)和顶杆(2232)，所述顶杆(2232)可旋转的设置在滑槽(2231)底部，所述推动杆(226)端部容纳于滑槽(2231)中并由顶杆(2232)限位，所述顶杆(2232)旋转上升或下降调整推动杆(226)，推动杆(226)推动臂本体(224)进行“V”型的张开角度调整。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述筒体输入机构(1)包括第一输送带(11)，所述第一输送带(11)表面设置有沿着输送方向连续设置的圆弧形支撑座(12)，筒体在第一输送带(11)上输送时定位于两个圆弧形支撑座(12)之间。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述隔板输送机构(4)包括两条第二输送带(41)、推架机构(42)和支撑架(43)，所述推架机构(42)和支撑架(43)可升降的设置于两条第二输送带(41)之间，所述支撑架(43)为两组，一组位于第二输送带(41)的出口处，另一组位于推架机构(42)前方，所述支撑架(43)的上部设置滚轮(45)，所述推架机构(42)包括第二导轨(421)、第二滑架(422)、固定架(423)、第三伺服电机(424)和推架本体(425)，所述第二导轨(421)沿第二输送带(41)的方向设置，所述第二滑架(422)设置在第二导轨(421)上并可沿着第二导轨(421)活动，所述第二滑架(422)下部连接第三伺服电机(424)并与其联动，所述第二滑架(422)上安装推架本体(425)，所述推架本体(425)一端定位于滑架(532)，一端放置于固定架(423)上并设置卡块(426)，所述卡块(426)的截面呈“[”形，所述推架机构(42)和支撑架(43)通过第二气缸(44)推动上下升降；当隔板通过两条第二输送带(41)输送到位后停止，由推架机构(42)和支撑架(43)上升，支撑架(43)支撑起隔板脱离第二输送带(41)，推架机构(42)的推架本体(425)活动推出隔板，卡块(426)配合隔板厚度相卡限位。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述筒体座(31)的上部设置有可滚动的支撑轮(32)，每组筒体座(31)左右设置从两侧定位放置筒体，支撑轮(32)与筒体接触配合，其中一侧的支撑轮(32)设置电机带动支撑轮(32)旋转，筒体与支撑轮(32)联动。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述筒体输出机构(6)包括活动架(61)，所述活动架(61)下部设置万向轮，侧部具有避让轨道(21)位置的避让槽(62)，上部设置若干支架(63)，所述支架(63)呈“V”型，所述支架(63)底部铰接设置，所述支架(63)绕铰接处转动时倾斜支架(63)；所述筒体输出机构(6)还设置有与活动架(61)分离的定位架(64)，所述定位架(64)为两组并邻近筒体定位机构(3)设置，当活动架(61)推至定位架(64)处时，其定位架(64)对活动架(61)的前部和两侧相抵限位。