CN112008283B - 筒体内壁螺旋片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筒体内壁螺旋片焊接装置，包括螺旋片焊接头，所述螺旋片焊接头用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作，所述螺旋片焊接头上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠，在实施对螺旋片原料牵引的过程中，使得螺旋片的一侧能够有效与筒体的内壁抵靠，启动旋转横移机构，使得支撑体呈现转动及水平移动的复合动作，从而使得筒体与螺旋片焊接头位置的结合点呈现螺旋绕动状态，进而在螺旋片焊接头的焊接作用下，使得螺旋片能够与筒体内壁结合，进而使得螺旋片与筒体内壁的焊接操作。

Description

筒体内壁螺旋片焊接装置

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，具体涉及一种筒体内壁螺旋片焊接装置。

背景技术

针对于一些设备，比如用于炒制茶叶的螺旋加热筒，一些污泥处理设备的筛筒，上述设备中普遍使用了螺旋筒部件，螺旋筒包含管状金属筒，在金属筒内壁设置有螺旋片，然而该种设备在实际加工的过程中，最大的难题就是螺旋片与金属筒内壁的焊接操作，在实施对螺旋片与筒体内壁焊接操作时，一般都是人工手持螺旋片一段一段的进行焊接操作，人工实施焊接操作时，当针对于内径较大的筒体焊接操作时，相对还方便操作，当针对内径较小或者长度尺寸较大的筒体进行螺旋片焊接操作时，通过人工焊接螺旋片操作时极为不便，而且焊接操作的精度也非常的低，最终会对成品螺旋筒的成品品质产生较大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种筒体内壁螺旋片焊接装置，能够有效针对筒体内壁进行焊接操作，提高螺旋筒螺旋片焊接成品品质。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种筒体内壁螺旋片焊接装置，包括螺旋片焊接头，所述螺旋片焊接头用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作，所述螺旋片焊接头上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠。

本发明还存在如下特征：

所述螺旋片焊接头与焊接扶持板连接，所述焊接扶持板的开口一侧设置有牵引辊，所述牵引辊与牵引夹板的长度方向垂直布置，所述牵引辊用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板的开口内。

所述焊接扶持板铰接设置在调整架上，所述焊接扶持板的铰接轴竖直，所述调整架铰接设置在偏转机架，所述调整架的铰接轴水平且与焊接扶持板的铰接轴垂直布置，调整单元驱动焊接扶持板的偏转角度。

所述焊接扶持板的开口内设置有扶持滚轮，所述扶持滚轮轮心与焊接扶持板长度方向垂直布置，所述扶持滚轮的轮架上设置有支撑杆，所述支撑杆与焊接扶持板的开口长度方向垂直布置，所述支撑杆的杆端与支撑机架构成滑动配合，所述支撑杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与扶持滚轮的轮架及支撑机架抵靠。

所述焊接扶持板的铰接轴上设置有第一调整齿轮，所述第一调整齿轮与第一调整齿条啮合，所述第一调整齿条的一端设置有第一调整板，所述第一调整板上设置有第一调整螺母，所述第一调整螺母与第一调整丝杆配合，所述第一调整丝杆与第一调整电机连接，所述第一调整丝杆平行设置有第一滑杆，所述第一滑杆与第一调整板构成滑动配合，第一调整电机固定在偏转机架上。

所述调整架的铰接轴设置有第二调整齿轮，所述第二调整齿轮与第二调整齿条啮合，所述第二调整齿条竖直布置且一端设置有第二调整板，所述第二调整板上设置有第二调整螺母，所述第二调整螺母与第二调整丝杆配合，所述第二调整丝杆与第二调整电机连接，所述第二调整丝杆平行设置有第二滑杆，所述第二滑杆与第二调整板构成滑动配合，第二调整电机固定在机架上。

所述支撑机架通过导向滑杆滑动设置在焊接扶持板上，所述导向滑杆与焊接扶持板开口方向垂直布置，所述支撑机架上延伸设置有支撑折板，所述支撑折板与支撑滚轮抵靠，所述支撑滚轮的轮架与支撑油缸的活塞杆连接。

所述螺旋片焊接头通过铰接轴与焊接扶持板连接，所述螺旋片焊接头的铰接轴与焊接扶持板开口方向平行布置，所述述螺旋片焊接头的铰接轴上设置有第三调整齿轮，所述第三调整齿轮与第三调整齿条啮合，所述第三调整齿条的一端设置有第三调整板，所述第三调整板上设置有第三调整螺母，所述第三调整螺母内设置有第三调整丝杆，所述第三调整丝杆与第三调整电机连接，所述第三调整丝杆平行设置有第三滑杆，所述第三滑杆与第三调整板构成滑动配合，第三调整电机固定在焊接扶持板上。

所述螺旋片供料机构包括水平布置的筒架，所述筒架的一端位于螺旋片焊接头的旁侧布置，所述筒架上设置有螺旋片赶料机构，所述螺旋片赶料机构驱动螺旋片卷料沿着筒架滑动。

本发明取得的技术效果为：在实施对螺旋片原料牵引的过程中，使得螺旋片的一侧能够有效与筒体的内壁抵靠，启动旋转横移机构，使得支撑体呈现转动及水平移动的复合动作，从而使得筒体与螺旋片焊接头位置的结合点呈现螺旋绕动状态，进而在螺旋片焊接头的焊接作用下，使得螺旋片能够与筒体内壁结合，进而使得螺旋片与筒体内壁的焊接操作。

附图说明

图1是筒体螺旋片焊接设备的俯视图；

图2是筒体螺旋片焊接设备的主视图；

图3和图4是筒体螺旋片焊接设备的两种视角结构示意图；

图5和图6是支撑体的两种视角结构示意图；

图7和图8是支撑体中的支撑架及筒体夹持头的两种视角结构示意图；

图9是筒体供料机构的主视图；

图10和图11是筒体供料机构的两种视角结构示意图；

图12、图13和图14分别是螺旋片焊接头的主视图、左视图和俯视图；

图15、图16和图17是螺旋片焊接头的三种视角结构示意图；

图18和图19是螺旋片焊接头与螺旋片供料机构的两种视角结构示意图；

图20和图21是螺旋片供料机构的两种视角结构示意图；

图22和图23是螺旋片供料机构中一部分的两种视角剖切视图；

图24、图25和图26是螺旋片供料机构中另一部分的三种视角剖切视图；

图27是螺旋片供料机构中一部分的结构由中间位置剖开后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合整个筒体螺旋片焊接设备，对本发明的筒体内壁螺旋片焊接装置作详尽的说明：

结合图1至图27所示，下面详尽说明该筒体螺旋片焊接设备的具体特征：

一种筒体螺旋片焊接设备，包括用于夹持筒体的支撑体100，所述支撑体100使得筒体呈现卧式布置的状态，所述支撑体100上设置有旋转横移机构，所述旋转横移机构驱动桶体水平移动，所述支撑体100上还设置有螺旋片焊接头200，所述螺旋片焊接头200用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作；

在实施对筒体内壁的螺旋片焊接操作时，将螺旋片的一端导入螺旋片焊接头200内，启动旋转横移机构，使得筒体呈现转动及水平移动的状态，使得螺旋片一端与筒体内壁抵靠，进而可呈现螺旋状焊接在筒体内壁，该焊接设备能够有效针对筒体内壁进行焊接操作，提高螺旋筒螺旋片焊接成品品质。

作为发明的优选方案，所述螺旋片焊接头200的旁侧还设置有螺旋片供料机构300，所述螺旋片供料机构300的出口与螺旋片焊接头200连接；

在实施对螺旋片与筒体内壁焊接操作时，螺旋片原料导入螺旋片供料机构300内，螺旋片一端导入螺旋片焊接头200内，利用螺旋片供料机构300能够实施地螺旋片的连续供料操作，以实施对筒体内壁的螺旋片焊接操作。

为实施对螺旋片的牵引，以使得螺旋片能够顺利导入螺旋片焊接头200位置，从而使得螺旋片200与筒体内壁抵靠，所述螺旋片焊接头200上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头200的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠；

在实施对螺旋片原料牵引的过程中，使得螺旋片的一侧能够有效与筒体的内壁抵靠，启动旋转横移机构，使得支撑体100呈现转动及水平移动的复合动作，从而使得筒体与螺旋片焊接头200位置的结合点呈现螺旋绕动状态，进而在螺旋片焊接头200的焊接作用下，使得螺旋片能够与筒体内壁结合，进而使得螺旋片与筒体内壁的焊接操作。

优选地，所述支撑体100包括支撑架110，所述支撑架110上设置有筒体夹持头120，所述筒体夹持头120用于实施对筒体的外壁夹持操作，所述支撑架110设置在转动机构上，转动机构驱动支撑架110转动且转动轴心水平，所述转动机构设置在水平移动机构上，水平移动机构驱动支撑架110水平移动，所述转动机构及水平移动机构使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动动作；

在实施对筒体支撑，使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动时，上述的转动机构启动，使得筒体绕轴转动，水平移动机构启动，并且连动筒体水平移动，使得筒体呈现转动及水平移动的复合动作，螺旋片焊接头200处在相对固定的状态，以将螺旋片焊接在筒体内壁上。

更为优选地，所述支撑体100设置在滑移机构上，所述滑移机构驱动支撑体100水平移动且位于筒体供料机构400的出口及螺旋片焊接头200旁侧之间往复移动；

在实施对筒体内壁螺旋片焊接操作时，滑移机构驱动支撑体100启动至螺旋片焊接头200位置，以实施对筒体内壁螺旋片的焊接操作，当焊接完毕后，实施对成品的卸料，而后滑移机构复位，使得筒体横移至筒体供料机构400的出口位置，进而实施对待焊接筒体的接料操作。

更为优选地，所述支撑架110上设置有滑移轨道111，所述滑移轨道111沿着支撑架110径向方向布置，所述筒体夹持头120呈现悬臂状且滑动设置在滑移轨道111上，所述筒体夹持头120的滑动方向沿着支撑架110径向方向滑动；

在实施对筒体外壁夹持时，筒体夹持头120沿着滑移轨道111滑动，进而实现对筒体内壁的靠近或远离，以实施对筒体外壁的夹持或分离，该夹持头120能够适应不同外径的筒体内壁螺旋片的焊接操作，提高该焊接设备的适用广泛性，并且也方便实施对筒体的卸料操作；

所述筒体夹持头120沿着支撑架110周向方向间隔设置3个，可稳定可靠的实施对筒体一端的夹紧操作；

优选地，所述筒体夹持头120上设置有夹持螺母121，所述夹持螺母121内设置有夹持丝杆122，所述夹持丝杆122沿着支撑架110径向方向布置，所述夹持丝杆122的一端转动式设置在夹持机架123上，所述夹持丝杆122的一端设置有第一伞齿轮124，所述第一伞齿轮124的轮心竖直，所述第一伞齿轮124与第二伞齿轮125啮合，所述第二伞齿轮125的轮心水平布置，动力单元驱动第二伞齿轮125转动；

在实施对筒体夹持头120沿着滑移轨道111往复驱动时，动力单元驱动第二伞齿轮125转动，使得夹持丝杆122同步转动，并且使得筒体夹持头120沿着滑移轨道111往复移动，进而实施对筒体外壁的夹紧及松开操作，所述第二伞齿轮125与述第一伞齿轮124配合，能够将水平转动转化为垂直转动，从而实现对转动方向的转换。

更为优选地，为实施对筒体夹持头120滑动导向时，所述夹持机架123上设置有导向滑杆1231，所述导向滑杆1231与筒体夹持头120构成滑动配合，所述导向滑杆1231与夹持丝杆122平行布置。

更为具体地，为实施对筒体转动时，所述转动机构包括转动中心齿轮130，所述转动中心齿轮130与支撑架110的中心同心布置，所述中心齿轮130与传动齿轮131啮合，所述传动齿轮131与电机132连接；

所述第二伞齿轮125的中心设置有中心杆1251，所述中心杆1251水平且转动式设置在支撑架1252上，所述支撑架1252与支撑架110连接，所述转动中心齿轮130上设置有穿孔133，所述中心杆1251穿过穿孔133的一端设置有动力齿轮1253，所述动力齿轮1253与驱动齿轮1254啮合，所述动力单元包括与驱动齿轮1254中心连接的动力电机1255；

在实施对支撑架110转动时，通过启动电机132，使得支撑架110转动，在实施对筒体的一端夹持操作时，上述的动力电机1255启动，使得中心杆1251转动，并且连动第二伞齿轮125位于穿孔133内转动，以实施对筒体夹持头120沿着支撑架110径向方向靠近或远离，从而实施对筒体一端的夹紧或者远离。

在实施对支撑架110的水平移动时，所述动力电机1255设置在移动机架140上，所述移动机架140上设置有导向滑杆141，所述导向滑杆141水平且与支撑架110的转动轴心平行布置，所述导向滑杆141的一端与导向滑架150构成水平方向的滑动配合，所述移动机架140上还设置有动力杆142，所述动力杆142长度方向设置有齿条，所述齿条与移动齿轮1421啮合，所述移动齿轮1421与移动电机1422连接；

在实施对支撑架110的水平移动时，移动电机1422启动，使得动力杆142及导向滑杆141沿着移动机架140上水平滑动，进而实施对支撑架110的水平移动；

上述的移动电机1422与电机132配合，通过调节移动电机1422与电机132的转动，进而实现对筒体内体螺旋片螺距的调整，以适配不同螺距需求的螺旋片焊接作业。

更为具体地，所述滑移机构包括与导向滑架150构成水平滑动配合的滑移轨道160，所述滑移轨道160的长度方向水平且与导向滑杆141垂直布置，所述滑移轨道160上设置有滑移油缸161，所述滑移油缸161的长度方向与滑移轨道160平行布置，所述滑移油缸161的活塞杆与导向滑架150连接；

在实施对导向滑架150的水平驱动，上述的滑移油缸161启动，使得导向滑架150沿着滑移轨道160平行移动，进而实现对导向滑架150水平移动，以实施对新的筒体的接料，或者对焊接螺旋片后的筒体的卸料操作。

更为具体地，为实施对焊接有螺旋片的成品筒体的卸料操作，所述滑移轨道160的一端旁侧设置有成品接料带170，所述成品接料带170水平移动且实施对筒体夹持头120上的筒体进行卸料操作；

导向滑架150沿着滑移轨道160水平移动，并且转运至成品接料带170位置处，将成品筒体卸载至成品接料带170位置处，成品接料带170转动方向与滑移轨道160一致，进而实施对成品筒体的卸料操作，从而实现对筒体的卸料操作。

更为具体地，为实施对筒体的供料操作，所述筒体供料机构400包括供料架410，所述供料架410的倾斜布置且端部设置接料架420，所述接料架420整体呈“V”形槽状构造，所述接料架420的槽长方向水平，所述接料架420的旁侧设置有分割架430，所述分割架430竖直移动且实施对相邻筒体的分开操作；

在实施对筒体供料时，通过起吊设备将筒体到送至供料架410上，并且沿着供料架410滚动至接料架420位置处，随着分割架430竖直升降，使得接料架420位置处的筒体分割开来，方便后续的支撑体100上的筒体夹持头120实施对筒体一端的夹持操作，以确保对筒体的接料操作。

具体地，所述分割架430上设置有分割轮431，所述分割分割轮431轮芯水平布置，所述分割架430竖直移动且由轮心与接料架420的槽长方向平行转变为轮心与接料架420的槽长方向垂直；

随着分割架430的竖直升降，使得分割轮431伸入相邻筒体之间，使得筒体分开，并且随着使得分割了431的轮心转换成与接料架420长度方向垂直的状态，随着支撑体100上的筒体夹持头120实施对筒体一端的夹持操作时，筒体沿着分割轮431滚动，方便实现对筒体的抽出操作。

在具体实施时，所述分割轮431的轮架设置有竖直滑杆432，所述竖直滑杆432滑动设置在偏转套433上，所述偏转套433竖直且内壁设置有偏转槽4331，所述偏转槽4331的上端呈现螺旋状构成，所述竖直滑杆432上设置有偏转拨头4321，所述偏转拨头4321与偏转槽4331构成插接配合，所述竖直滑杆432的下端与竖直驱动油缸434的活塞杆连接，所述驱动油缸434的活塞杆竖直布置；

在实施对筒体的分离时，上述的驱动油缸434启动，使得偏转拨头4321与偏转槽4331配合，从而使得竖直滑杆432转动，并且使得分割轮431轮芯产生偏转，直至使得分割轮431的轮芯与筒体长度方向垂直，方便筒体的抽出。

更为具体地，所述竖直滑杆432的下端通过支撑轴承4322转动式设置在竖直桁架4323上，所述竖直驱动油缸434的活塞杆与竖直桁架4323连接；

随着驱动油缸434启动，进而连动竖直桁架4323转动，从而使得竖直滑杆432的下端能够位于支撑轴承4322上转动。

下面详细介绍螺旋片是如何焊接在筒体内壁位置，所述螺旋片焊接头200与焊接扶持板210连接，所述焊接扶持板210的开口一侧设置有牵引辊220，所述牵引辊220与牵引夹板210的长度方向垂直布置，所述牵引辊220用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板210的开口内；

在牵引辊220的牵引力下，螺旋片导入焊接扶持板210的开口内，焊接扶持板210的开口一端与筒体内壁抵靠，随着支撑体100的转动及横移，使得筒体呈现螺旋转动的状态，在螺旋片焊接头200的焊接作用下，使得焊接夹持板210的开口一端的螺旋片焊接在筒体内壁位置，进而实施对螺旋片的焊接操作。

具体地，所述焊接扶持板210铰接设置在调整架230上，所述焊接扶持板210的铰接轴竖直，所述调整架230铰接设置在偏转机架240，所述调整架230的铰接轴水平且与焊接扶持板210的铰接轴垂直布置，调整单元驱动焊接扶持板210的偏转角度；

在实施对螺旋片焊接时，需要实时调整，或者在先调整好焊接扶持板210与筒体的结合角度，进而确保螺旋片与筒体内壁的角度，对此，上述的调整单元驱动焊接扶持板210偏转，使得焊接扶持板210与筒体的角度与设定的角度吻合，启动支撑体100，进而实现对筒体的转动及横向移动的复合运动，以是吸纳对筒体内壁的螺旋片的焊接操作。

更为具体地，为使得螺旋片与筒体内壁的有效抵靠，以确保螺旋片可靠的焊接筒体内壁位置，所述焊接扶持板210的开口内设置有扶持滚轮2111，所述扶持滚轮2111轮心与焊接扶持板210长度方向垂直布置，所述扶持滚轮2111的轮架上设置有支撑杆2112，所述支撑杆2112与焊接扶持板210的开口长度方向垂直布置，所述支撑杆2112的杆端与支撑机架2113构成滑动配合，所述支撑杆2112上套设有支撑弹簧2114，所述支撑弹簧2114的两端分别与扶持滚轮2111的轮架及支撑机架2113抵靠；

当螺旋片在牵引辊220的牵引力下，螺旋片导入焊接扶持板210的开口内，在支撑弹簧2114的弹性支撑力下，使得扶持滚轮2111轮缘与螺旋片一侧抵靠，进而实现对螺旋片的弹性支撑，在螺旋片焊接头200的作用下，实现对螺旋片与筒体内壁的结合，以实施对螺旋片与筒体的焊接操作。

更为优选地，为实施对焊接扶持板210的焊接操作时，所述焊接扶持板210的铰接轴上设置有第一调整齿轮211，所述第一调整齿轮211与第一调整齿条212啮合，所述第一调整齿条212的一端设置有第一调整板213，所述第一调整板213上设置有第一调整螺母2131，所述第一调整螺母2131与第一调整丝杆214配合，所述第一调整丝杆214与第一调整电机215连接，所述第一调整丝杆214平行设置有第一滑杆216，所述第一滑杆216与第一调整板213构成滑动配合，第一调整电机216固定在偏转机架240上；

在实施对焊接扶持板210的角度调整时，通过启动第一调整电机216，使得第一调整板213及第一调整齿条212滑动，从而实现对第一调整齿轮211的转动，第一调整电机216为步进电机，能够实现对第一调整齿轮211的无极调节，进而实现对焊接扶持板210的无极调节，使得焊接扶持板210的角度调整至合适的状态，以确保对螺旋片的角度焊接可靠。

同理，所述调整架230的铰接轴设置有第二调整齿轮231，所述第二调整齿轮231与第二调整齿条232啮合，所述第二调整齿条232竖直布置且一端设置有第二调整板233，所述第二调整板233上设置有第二调整螺母2331，所述第二调整螺母2331与第二调整丝杆234配合，所述第二调整丝杆2332与第二调整电机235连接，所述第二调整丝杆234平行设置有第二滑杆236，所述第二滑杆236与第二调整板233构成滑动配合，第二调整电机235固定在机架250上；

在实施对焊接扶持板210位于调整架230上的角度调整时，通过启动第二调整电机235，使得第二调整板233及第二调整齿轮231滑动，从而实现对第二调整齿轮231的转动，第二调整电机235为步进电机，能够实现对第二调整齿轮231的无极调节，进而实现对焊接扶持板210的无极调节，使得焊接扶持板210的角度调整至合适的状态，以确保对螺旋片的角度焊接可靠；

上述的第一调整电机216及第二调整电机235在应用时，在焊接扶持板210上设置有距离传感器，通过距离传感器检测到焊接扶持板210与筒体内壁的距离，并且根据设定的螺旋片焊接角度，启动第一调整电机216及第二调整电机235转动时间及转动速度，使得焊接扶持板210上的螺旋片能够有效的焊接在筒体内壁位置。

在实施对螺旋片与筒体的弹性抵靠调整时，所述支撑机架2113通过导向滑杆2131滑动设置在焊接扶持板210上，所述导向滑杆2131与焊接扶持板210开口方向垂直布置，所述支撑机架2113上延伸设置有支撑折板2130，所述支撑折板2130与支撑滚轮2132抵靠，所述支撑滚轮2132的轮架与支撑油缸2233的活塞杆连接。

在实施对螺旋片焊接头200位于焊接扶持板210上角度的调整时，所述螺旋片焊接头200通过铰接轴与焊接扶持板210连接，所述螺旋片焊接头200的铰接轴与焊接扶持板210开口方向平行布置，所述述螺旋片焊接头200的铰接轴上设置有第三调整齿轮201，所述第三调整齿轮201与第三调整齿条202啮合，所述第三调整齿条202的一端设置有第三调整板203，所述第三调整板203上设置有第三调整螺母2031，所述第三调整螺母2031内设置有第三调整丝杆2032，所述第三调整丝杆2032与第三调整电机2033连接，所述第三调整丝杆2032平行设置有第三滑杆204，所述第三滑杆204与第三调整板203构成滑动配合，第三调整电机2033固定在焊接扶持板210上；

通过启动上述的第三调整电机2033，使得第三调整齿条202无极滑动，进而实现对第三调整齿轮201任意转动角度的调整，直至使得螺旋片焊接头200的焊接端始终指向螺旋片与筒体的结合位置，以确保螺旋片与筒体的焊接可靠度，第三调整电机2033启动是通过传感器实现，该处为自动化领域常用的设定手段，此处不作赘述。

为实现对螺旋片物料的导送，所述螺旋片供料机构300包括水平布置的筒架310，所述筒架310的一端位于螺旋片焊接头200的旁侧布置，所述筒架310上设置有螺旋片赶料机构，所述螺旋片赶料机构驱动螺旋片卷料沿着筒架310滑动；

在实施对螺旋片供料操作时，螺旋片卷料套设在筒架310上，通过螺旋片赶料机构，使得螺旋片卷料导出至筒架310一端位置，并且螺旋卷料的一端导入螺旋片焊接头200位置处，从而将螺旋片导入至螺旋片焊接头的开口内，随着筒架310的转动，在牵引辊220的牵引力下，从而实施对螺旋片的焊接操作。

更为具体地，为使得筒架310呈现自由的转动状态，以使得螺旋片放料时随着螺旋片焊接头200的转动而转动，从而实施对螺旋片的焊接操作，所述筒架310通过支撑轴承311转动式设置在支撑杆320上，所述支撑杆320与筒架310同心布置。

为实现对位于筒架310上的螺旋片卷料的撑起，方便实施对螺旋片的释放，避免螺旋片在没有约束的状态下随意释放，所述筒架310的筒壁上设置有条状开口311，所述条状开口311内设置有支撑辊312，所述支撑辊312沿着条状开口311长度方向布置；

在实施对螺旋片供料操作时，支撑辊312伸出条状开口311内，进而实施对螺旋片的支撑顶紧操作，使得螺旋片在外力支撑作用下，使得螺旋片撑开，随着螺旋片导入焊接扶持板210内后，实现对螺旋片的释放，使得螺旋片能够有效随着焊接扶持板210的牵引而位于筒架310上转动，从而实施对螺旋片与筒体的焊接操作。

更为具体地，所述条状开口311内设置有容纳支撑辊312的槽型板313，所述支撑辊312的一端设置有支撑滑杆314，所述支撑滑杆314与支撑辊312垂直且沿着筒架310径向方向布置，所述支撑滑杆314滑动式设置在槽型板313一端的支板上，驱动单元驱动支撑滑杆314且使得支撑辊312伸入或者伸出条状开口311；

在实施对支撑辊312位于条状开口311伸入伸出操作时，驱动单元驱动支撑滑杆314且使得支撑辊312伸入或者伸出条状开口311，从而实现对螺旋片卷料的撑开顶紧操作。

更为具体地，所述支撑滑杆314的杆端设置有驱动滚珠3151，所述驱动滚珠3151的轮芯与筒架310轴向垂直，所述支撑滑杆314上套设有支撑弹簧315，所述支撑弹簧315的两端分别与驱动滚珠3151轮架及槽型板313一端的支板抵靠，所述驱动滚珠3151与驱动筒316的外壁抵靠，所述驱动筒316沿着筒架310的轴向方向布置，所述驱动筒316的一端与驱动油缸317的活塞杆连接，所述驱动油缸317与筒架310的轴向方向平行；

为实施对支撑辊312的顶起，驱动油缸317启动，使得驱动筒316沿着筒架310的轴向方向滑动，从而连动支撑滑杆314滑动，进而使得支撑辊312顶起，以实施对螺旋片的顶紧操作，筒架310在自由转动时，上述的驱动筒316与驱动滚珠3151抵靠，进而不干涉筒架310在实施对螺旋片释放时的自动转动。

具体地，所述驱动筒316整体呈锥形筒状结构，所述驱动筒316与筒架310筒芯布置。

为实施对螺旋片的赶料操作，使得螺旋片能够沿着筒架310方向滑动，进而实施对螺旋片的顶紧作业，所述螺旋片赶料机构包括设置在筒架310内壁上的赶料头330，所述赶料头330沿着筒架310长度方向移动且实施对螺旋片物料一端的抵靠；

赶料头330沿着筒架310的长度方向移动且与螺旋片的一端抵靠，实现对螺旋片的张紧，在实施对螺旋片释放时，使得螺旋片呈现相互紧挨的状态释放，避免螺旋片在无约束状态下，无法顺利的在焊接扶持板210的牵引力下与筒体的内壁有效抵靠，进而无法有效实施对螺旋片的焊接操作。

更为具体地，所述赶料头330的一端设置有赶料芯板331，所述赶料芯板331沿着筒架310的径向方向延伸，所述赶料芯板331上设置有赶料螺母332，所述赶料螺母332内设置有赶料丝杆333，所述赶料丝杆333沿着筒架310筒芯长度方向布置，所述赶料丝杆333的一端与赶料电机连接；

在实施对赶料头330的驱动时，上述的赶料电机启动，使得赶料芯板331连动赶料头330沿着筒架310的长度方向移动，进而实现对螺旋片的赶料操作，以是实现对螺旋片原料的顶紧操作，从而实现对螺旋片的供料。

更为具体地，为实施对螺旋片的顶紧，避免赶料头330在赶料之前伸出筒架310外，所述赶料头330通过赶料滑杆334滑动设置在赶料芯板331上，所述赶料滑杆334的一端设置有赶料滚轮3341，所述赶料滚轮3341与赶料折板3342抵靠，所述赶料折板3342沿着筒架310长度方向布置，所述赶料滑杆334上套设有赶料弹簧335，所述赶料弹簧335的两端分别与赶料滚轮3341的轮架及赶料芯板331抵靠。

具体地，所述赶料头330上设置有赶料头330上还设置有抵靠滑杆336，所述抵靠滑杆336沿着筒架310的筒芯长度方向布置，所述抵靠滑杆336滑动设置在抵靠滑架337上，所述赶料滑杆334设置在抵靠滑架337上，所述抵靠滑杆336套设有抵靠弹簧338，所述抵靠弹簧338的两端分别与抵靠滑架337及抵靠滑杆336的杆端抵靠，所述赶料头330的端部设置有抵靠滚珠3301；

上述的抵靠滑杆336滑动设置在抵靠滑架337上，并且通过抵靠弹簧338的弹性支撑，使得抵靠滚珠3301能够实现对螺旋片的弹性抵靠，进而实现对螺旋片原料的弹性抵靠，以确保对螺旋片能够正常从筒架310上铸件释放下来。

具体地，为实施对支撑辊312的避让，所述筒架310上开设有避让开口318，所述避让开口318沿着筒架310的长度方向布置，所述赶料折板3342沿着避让开口318的长度方向布置，所述赶料头330伸入或伸出避让开口318。

更为具体地，所述支撑杆320整体呈管状构造，所述赶料丝杆333的一端穿过支撑杆320的一端设置有两组棘齿轮3331，所述两组棘齿轮3331的旁侧分别设置有棘爪3332，所述棘爪3332与棘齿轮3331分别构成单向转动配合，其中一组棘爪3332与偏转单元连接，所述偏转单元驱动棘爪3332与棘齿轮3331配合或分离；

在实施对赶料丝杆333的驱动时，通过两组棘齿轮机构，实现对筒架310在自用状态下能够正常转动，在实施对螺旋片的张紧时，不干涉筒架310位于支撑杆320上的正常转动。

当无需实施对螺旋片原料一端的顶紧操作时，所述偏转单元包括套设在棘爪3332铰接轴上的偏转弹簧3333，所述棘爪3332的铰接轴水平滑动设置在偏转机架上，所述偏转弹簧3333的两端分别与转机架及棘爪3332抵靠，所述棘爪3332的铰接轴为铁杆，所述偏转机架上套设有电磁线圈3334，所述电磁线圈3334通电或断电对应棘爪3332与棘齿轮3331配合或分离动作；

所述电磁线圈3334启动，使得棘爪3332与棘齿轮3331分离，从而使得筒架310能够位于支撑杆320上正常转动，当电磁线圈3334断电后，棘爪3332与棘齿轮3331配合，启动赶料电机，使得赶料丝杆333转动，进而使得赶料头330能够进一步的实施对螺旋片的顶紧操作。

在实施对螺旋片焊接操作时，支撑体100拖动筒体首先导入螺旋片供料机构300及螺旋片焊接头200及附件外，启动横移调整机构，使得螺旋片焊机头200能够有效与筒体内壁抵靠，随着支撑体100的转动及水平移动，进而将螺旋片焊接在桶体内壁，而后将支撑体100上的成品卸料，并且转运至筒体供料机构400位置处，以实施对新的筒体的接料操作。

筒体螺旋片焊接加工方法，所述筒体螺旋片焊接加工方法包括如下步骤：

第一步、将待加工筒体导入筒体供料机构400内，并且使得筒体以卧式的状态导出至筒体供料机构400出口位置；

第二步、将合适的螺旋片原料放置在螺旋片供料机构300的筒架310上，启动螺旋片赶料机构，将螺旋片原料赶至筒架310的一端位置；

第三步、启动支撑体100上的滑移机构，利用支撑体100上的筒体夹持头120实施对筒体一端外壁的夹持操作，并且使得滑移机构复位，使得筒体导送至螺旋片焊接头200位置；

第四步、启动支撑体100上的水平移动机构，使得筒体导送至焊接头200及筒架310外；

第五步、启动横移调整机构，使得螺旋片焊机头200与筒体内壁靠近，并且使得焊接扶持板210与筒体内壁靠近；

第六步、启动水平移动机构及转动机构，使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动，启动螺旋片焊接头200，将螺旋片焊接在筒体内壁位置；

第七步、启动滑移机构，将焊接好螺旋片的筒体转运出去，并且导出，而后实施对筒体供料机构400出口位置新的筒体进行焊接操作。

Claims (7)

1.一种筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：包括螺旋片焊接头（200），所述螺旋片焊接头（200）用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作，所述螺旋片焊接头（200）上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头（200）的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠；

所述螺旋片焊接头（200）与焊接扶持板（210）连接，所述焊接扶持板（210）的开口一侧设置有牵引辊（220），所述牵引辊（220）与焊接扶持板（210）的长度方向垂直布置，所述牵引辊（220）用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板（210）的开口内；

所述焊接扶持板（210）铰接设置在调整架（230）上，所述焊接扶持板（210）的铰接轴竖直，所述调整架（230）铰接设置在偏转机架（240），所述调整架（230）的铰接轴水平且与焊接扶持板（210）的铰接轴垂直布置，调整单元驱动焊接扶持板（210）的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述焊接扶持板（210）的开口内设置有扶持滚轮（2111），所述扶持滚轮（2111）轮心与焊接扶持板（210）长度方向垂直布置，所述扶持滚轮（2111）的轮架上设置有支撑杆（2112），所述支撑杆（2112）与焊接扶持板（210）的开口长度方向垂直布置，所述支撑杆（2112）的杆端与支撑机架（2113）构成滑动配合，所述支撑杆（2112）上套设有支撑弹簧（2114），所述支撑弹簧（2114）的两端分别与扶持滚轮（2111）的轮架及支撑机架（2113）抵靠。

3.根据权利要求2所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述焊接扶持板（210）的铰接轴上设置有第一调整齿轮（211），所述第一调整齿轮（211）与第一调整齿条（212）啮合，所述第一调整齿条（212）的一端设置有第一调整板（213），所述第一调整板（213）上设置有第一调整螺母（2131），所述第一调整螺母（2131）与第一调整丝杆（214）配合，所述第一调整丝杆（214）与第一调整电机（215）连接，所述第一调整丝杆（214）平行设置有第一滑杆（216），所述第一滑杆（216）与第一调整板（213）构成滑动配合，第一调整电机（215）固定在偏转机架（240）上。

4.根据权利要求3所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述调整架（230）的铰接轴设置有第二调整齿轮（231），所述第二调整齿轮（231）与第二调整齿条（232）啮合，所述第二调整齿条（232）竖直布置且一端设置有第二调整板（233），所述第二调整板（233）上设置有第二调整螺母（2331），所述第二调整螺母（2331）与第二调整丝杆（234）配合，所述第二调整丝杆（234）与第二调整电机（235）连接，所述第二调整丝杆（234）平行设置有第二滑杆（236），所述第二滑杆（236）与第二调整板（233）构成滑动配合，第二调整电机（235）固定在机架（250）上。

5.根据权利要求4所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述支撑机架（2113）通过导向滑杆滑动设置在焊接扶持板（210）上，所述导向滑杆与焊接扶持板（210）开口方向垂直布置，所述支撑机架（2113）上延伸设置有支撑折板（2130），所述支撑折板（2130）与支撑滚轮（2132）抵靠，所述支撑滚轮（2132）的轮架与支撑油缸（2233）的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述螺旋片焊接头（200）通过铰接轴与焊接扶持板（210）连接，所述螺旋片焊接头（200）的铰接轴与焊接扶持板（210）开口方向平行布置，所述螺旋片焊接头（200）的铰接轴上设置有第三调整齿轮（201），所述第三调整齿轮（201）与第三调整齿条（202）啮合，所述第三调整齿条（202）的一端设置有第三调整板（203），所述第三调整板（203）上设置有第三调整螺母（2031），所述第三调整螺母（2031）内设置有第三调整丝杆（2032），所述第三调整丝杆（2032）与第三调整电机（2033）连接，所述第三调整丝杆（2032）平行设置有第三滑杆（204），所述第三滑杆（204）与第三调整板（203）构成滑动配合，第三调整电机（2033）固定在焊接扶持板（210）上。

7.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述螺旋片焊接头（200）的旁侧还设置有螺旋片供料机构（300），所述螺旋片供料机构（300）的出口与螺旋片焊接头（200）连接，所述螺旋片供料机构（300）包括水平布置的筒架（310），所述筒架（310）的一端位于螺旋片焊接头（200）的旁侧布置，所述筒架（310）上设置有螺旋片赶料机构，所述螺旋片赶料机构驱动螺旋片卷料沿着筒架（310）滑动。

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