CN108856602B - 石棉线上弹簧成形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石棉线上弹簧成形设备，包括设备底座，设备底座上设有石棉线放线机构、石棉线拉线机构、绕丝机构、轴线移动机构、金属丝放料机构、金属丝初定位机构、水平方向整形机构、垂直方向整形机构、送丝压料机构、送丝驱动机构、裁切机构和搬运机构。该石棉线上弹簧成形设备在加工时不仅不用加注润滑油，并且可以使金属丝的螺旋内径小于石棉线的外径，实现金属丝和石棉线的紧密贴合，具有加工精度高、调节外径和节距方便、功能多样化、工作效率高等优点，主要用于直径1mm以下的细小金属丝在回转体零件上的螺旋成形功能，尤其是可以应用于柔性零件上的成形。

Description

石棉线上弹簧成形设备

技术领域

本发明属于自动化加工设备，具体的说是涉及一种石棉线上弹簧成形设备。

背景技术

电子烟雾器的核心部件在加工时，需要将电阻丝在石棉线上螺旋成形。使用传统的弹簧机加工该核心部件时，由于成形原理的限制，不仅需要加注润滑油造成电阻丝的污染，而且电阻丝的成形内径需要大于石棉线的外径，否则将会产生石棉线和金属丝的相互缠绕。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种石棉线上弹簧成形设备，用于小直径金属丝在回转零件上的螺旋成形以及金属丝和石棉线的裁切功能。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石棉线上弹簧成形设备，包括设备底座，所述设备底座上设有石棉线放线机构、石棉线拉线机构、绕丝机构、轴线移动机构、金属丝放料机构、金属丝初定位机构、水平方向整形机构、垂直方向整形机构、送丝压料机构、送丝驱动机构、裁切机构和搬运机构，石棉线由石棉线放料机构放料至绕丝机构；金属丝由金属丝放料机构经金属初定位机构初定位，并依次穿过水平方向整形机构、垂直方向整形机构至绕丝机构，水平方向整形机构和垂直方向整形机构分别对金属丝进行水平方向和垂直方向的整形以使金属丝平直，送丝驱动机构和送丝压料机构将金属丝输送至绕丝机构，绕丝机构和轴线移动机构带动金属丝在石棉线上弹簧成形，弹簧成形后的产品由裁切机构分别裁切掉多余的金属丝和石棉线并由搬运机构搬运至产品收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述石棉线放线机构包括放线支架，该放线支架的后侧设有线桶支撑架、该线桶支撑架上设有线桶支撑轴，该线桶支撑轴上设有线桶；所述放线支架的前侧设有第一连接板，该第一连接板的上方间隔设有压线轴；所述第一连接板的前侧设有导线轴和第一夹爪气缸，所述导线轴靠近所述第一连接板一端设有U型槽，第一夹爪的一对第一夹爪的夹持端夹紧时位于所述U型槽内；所述导线轴的另一端沿其轴线设有连通至所述U型槽底部的穿线孔，缠绕于线桶上的石棉线的外端穿过所述压线轴和第一连接板之间的缝隙后经所述U型槽进入导线轴的穿线孔后并穿出；所述石棉线拉线机构包括拉线底座、固定于所述拉线底座上的拉线气缸，以及固定于所述拉线气缸上的第二夹爪气缸，该第二夹爪气缸具有一对能够夹紧所述石棉线的第二夹爪；所述轴线移动机构包括第一马达、下底板、移动模组和上连接板，上连接板固定于移动模组上，移动模组置于下底板上，所述第一马达能够带动所述移动模组沿所述下底板前后移动；所述绕丝机构包括固定于所述轴线移动机构的上连接板上的绕丝底座，该绕丝底座上依次固定有第二马达和绕丝立板，所述绕丝立板上设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，该小齿轮与第二马达传动连接；所述大齿轮的外侧面的一个半径上固定有线轨底座，该线轨底座上设有线轨，该线轨上固定有绕丝头，所述线轨底座位于所述线轨的一侧设有弹簧，所述绕丝立板上位于所述线轨的另一侧固定有退丝气缸；所述石棉线放线机构设于所述绕丝机构的后侧，且所述放线机构的导线轴的外端从所述绕丝机构的大齿轮中心穿出并靠近所述绕丝头。

作为本发明的进一步改进，所述线桶支撑轴上设有线桶支撑套，所述线桶套设于所述线桶支撑套上；所述第二夹爪位于所述放线机构的线桶和导线轴之间；所述轴线移动机构的第一马达和移动模组之间设有第一减速机，第一马达固定于第一立板上，该第一立板固定于下底座上；所述绕丝机构的绕丝头通过绕丝头支座固定于所述线轨上，所述绕丝头上设有供金属丝线穿设的金属丝线孔；所述第二马达和小齿轮之间设有第二减速机，所述第二马达通过第二连接板固定于所述绕丝底座上；所述拉线底座包括水平底座和固定于该水平底座上的竖直底座，所述拉线气缸固定于所述竖直底座上，所述竖直底座和水平底座之间设有加强筋。

作为本发明的进一步改进，所述金属丝初定位机构包括支撑座和整形件，支撑座固定于设备底座上，整形件固定于支撑座上，整形件中心设有沿其轴向方向的中心孔对放料的金属丝进行初定位；中心孔靠近金属丝放料机构的一端开口设有大于其另一端开口的圆弧角；整形件为两瓣式结构。

作为本发明的进一步改进，所述水平方向整形机构包括水平设置的第一底座，固定于第一底座下侧面上的左连接块、右连接块，以及位于左连接块和右连接块之间的第一中间连接块，第一底座的侧面固定于设备底座上的竖直支撑板上；左连接块和右连接块之间设置有第一导柱，第一中间连接块活动套设于第一导柱上；左连接块上固定有第一肘夹，第一中间连接块靠近左连接块的一侧面上设有第一浮动接头，第一肘夹的连接杆穿过左连接块与第一浮动接头连接；第一中间连接块和右连接块上依次交错设有左右调节滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述垂直方向整形机构包括竖直设置的第二底座，固定于第二底座外侧面上的上连接块、下连接块，以及位于上连接块和下连接块之间的第二中间连接块，第二底座的内侧面固定于设备底座的竖直支撑板上；上连接块和下连接块之间设置有第二导柱，第一中间连接块活动套设于第二导柱上；上连接块上固定有第二肘夹，第二中间连接块靠近上连接块的一侧面上设有第二浮动接头，第二肘夹的连接杆穿过上连接块与第二浮动接头连接；第二中间连接块和下连接块上依次交错设有上下调节滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述送丝压料机构包括固定于设备底座的竖直支撑板上的上固定块、下固定块，以及位于上固定块和下固定块之间的调节块，上固定块和下固定块之间设置有第三导柱，调节块活动套设于第三导柱上，上固定块上设有第三肘夹，调节块靠近上固定块的一侧面上设有第三浮动接头，第三肘夹的连接杆穿过上固定块与第三浮动接头连接；调节块的外侧面上分别设有从动轮。

作为本发明的进一步改进，所述送丝驱动机构包括第三马达、第三减速机、主动轮、连接块A、连接块B和等高块，第三减速机和第三马达连接并固定在连接块B的内侧面上，等高块的内侧面固定在连接块B的外侧面上，连接块A的内侧面固定在等高块的另一侧面上，主动轮位于连接块A的外侧面上并与第三减速机传动连接；主动轮位于从动轮下方，且二者之间形成夹持金属丝的缝隙。

作为本发明的进一步改进，裁切机构包括裁切底座、上裁切刀、下裁切刀、连接杆D、裁切气缸和导向件，裁切底座固定于设备底座的竖直支撑板上；上裁切刀固定于裁切底座上，并具有内凹成圆弧形的上刀头；下裁切刀的外端为圆柱形的下刀头，下刀头置于上刀头内；连接杆D垂直固定于下裁切刀的内端上，连接杆D上设有腰型槽，该腰型槽内穿设有销钉，裁切气缸固定于裁切底座上，裁切气缸的活塞杆上设有第四浮动接头，销钉的两端固定在第四浮动接头上；导向件穿置于裁切底座内并至下刀头远离上刀体的一侧面上，导向件、下刀头和上刀头上分别设有供金属丝穿设的金属丝孔，该金属丝孔依次沿导向件的轴向、下刀头的直径方向和上刀头的直径方向设置。

作为本发明的进一步改进，裁切底座上固定有连接块C和用于防止上裁切刀轴向窜动的限位块，连接块C上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆外设有压块，压块和裁切底座之间设有弹簧，裁切底座和导向件位于压块位置对应开设有槽。

本发明的有益效果是：该石棉线上弹簧成形设备在加工时不仅不用加注润滑油，并且可以使金属丝的螺旋内径小于石棉线的外径，实现金属丝和石棉线的紧密贴合，具有加工精度高、调节外径和节距方便、功能多样化、工作效率高等优点，主要用于直径1mm以下的细小金属丝在回转体零件上的螺旋成形功能，如在金属轴上加工精密弹簧，尤其是可以应用于柔性(如棉线、石棉线)零件上的成形，如电子烟雾器的核心部件的加工，可将电阻丝在石棉线上螺旋成形。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明石棉线送线及绕丝机构部分结构示意图；

图3为本发明所述石棉线放线机构示意图；

图4为本发明所述石棉线拉线机构示意图；

图5为本发明所述轴线移动机构示意图；

图6为本发明所述绕丝机构示意图。

图7为本发明所述金属丝的送料、裁切部分结构示意图；

图8为图7的部分结构示意图；

图9为本发明所述金属丝初定位机构结构示意图；

图10为本发明所述水平方向整形机构结构示意图；

图11为本发明所述垂直方向整形机构结构示意图；

图12为本发明所述送丝压料机构结构示意图；

图13为本发明所述送丝驱动机构结构示意图；

图14为本发明所述裁切机构结构示意图；

图15为图14的另一视角结构示意图；

图16为为本发明所述裁切机构裁切状态图。

结合附图，作以下说明：

100——设备底座； 1——石棉线放线机构；

2——石棉线拉线机构； 3——绕丝机构；

4——轴线移动机构； 5——金属丝放料机构；

6——金属丝初定位机构； 7——水平方向整形机构；

8——垂直方向整形机构； 9——送丝压料机构；

10——送丝驱动机构； 120——裁切机构；

130——搬运机构； 11——放线支架；

12——线桶支撑架； 13——线桶支撑轴；

14——线桶支撑套； 15——线桶；

111——第一连接板； 16——压线轴；

17——导线轴； 171——U型槽；

18——第一夹爪气缸； 19——第一夹爪；

21——拉线底座； 22——拉线气缸；

23——第二夹爪气缸； 24——第二夹爪；

31——绕丝底座； 32——第二马达；

33——绕丝立板； 34——大齿轮；

35——小齿轮； 36——线轨底座；

361——线轨； 37——绕丝头；

371——绕丝头支座； 38——弹簧；

39——退丝气缸； 41——第一马达；

42——下底板； 43——移动模组；

44——上连接板； 61——支撑座；

62——整形件； 63——中心孔；

71——第一底座； 72——左连接块；

73——右连接块； 74——第一中间连接块；

75——第一导柱； 76——左右调节滚轮；

77——第一肘夹； 78——第一浮动接头；

81——第二底座； 82——上连接块；

83——下连接块； 84——第二中间连接块；

85——第二导柱； 86——上下调节滚轮；

87——第二肘夹； 88——第二浮动接头；

91——上固定块； 92——下固定块；

93——调节块； 94——第三导柱；

95——第三肘夹； 96——第三浮动接头；

97——从动轮； 101——第三马达；

102——第三减速机； 103——主动轮；

104——连接块A； 105——连接块B；

106——等高块；

121——裁切底座； 122——上裁切刀；

123——下裁切刀； 124——连接杆D；

125——裁切气缸； 126——导向件；

127——销钉； 128——第四浮动接头

1211——连接块C； 1212——压料气缸；

1213——压块； 1214——弹簧；

1215——限位块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-16，一种石棉线上弹簧成形设备，包括设备底座100，所述设备底座上设有石棉线放线机构1、石棉线拉线机构2、绕丝机构3、轴线移动机构4、金属丝放料机构5、金属丝初定位机构6、水平方向整形机构7、垂直方向整形机构8、送丝压料机构9、送丝驱动机构10、裁切机构120和搬运机构130，石棉线由石棉线放料机构放料至绕丝机构；金属丝由金属丝放料机构5经金属初定位机构6初定位，并依次穿过水平方向整形机构7、垂直方向整形机构8至绕丝机构3，水平方向整形机构7和垂直方向整形机构8分别对金属丝进行水平方向和垂直方向的整形以使金属丝平直，送丝驱动机构10和送丝压料机构8将金属丝输送至绕丝机构，绕丝机构和轴线移动机构带动金属丝在石棉线上弹簧成形，弹簧成形后的产品由裁切机构分别裁切掉多余的金属丝和石棉线并由搬运机构搬运至产品收集箱。

所述石棉线放线机构1包括放线支架11，该放线支架的后侧设有线桶支撑架12、该线桶支撑架上设有线桶支撑轴13，该线桶支撑轴上设有线桶15；所述放线支架的前侧设有第一连接板111，该第一连接板的上方间隔设有压线轴16；所述第一连接板的前侧设有导线轴17和第一夹爪气缸18，所述导线轴靠近所述第一连接板一端设有U型槽171，第一夹爪的一对第一夹爪19的夹持端夹紧时位于所述U型槽内；所述导线轴的另一端沿其轴线设有连通至所述U型槽底部的穿线孔，缠绕于线桶上的石棉线的外端穿过所述压线轴和第一连接板之间的缝隙后经所述U型槽进入导线轴的穿线孔后并穿出；所述石棉线拉线机构2包括拉线底座21、固定于所述拉线底座上的拉线气缸22，以及固定于所述拉线气缸上的第二夹爪气缸23，该第二夹爪气缸具有一对能够夹紧所述石棉线的第二夹爪24；所述轴线移动机构4包括第一马达41、下底板42、移动模组43和上连接板44，上连接板固定于移动模组上，移动模组置于下底板上，所述第一马达能够带动所述移动模组沿所述下底板前后移动；所述绕丝机构3包括固定于所述轴线移动机构的上连接板44上的绕丝底座31，该绕丝底座上依次固定有第二马达32和绕丝立板33，所述绕丝立板上设有相互啮合的大齿轮34和小齿轮35，该小齿轮与第二马达传动连接；所述大齿轮的外侧面的一个半径上固定有线轨底座36，该线轨底座上设有线轨361，该线轨上固定有绕丝头37，所述线轨底座位于所述线轨的一侧设有弹簧38，所述绕丝立板上位于所述线轨的另一侧固定有退丝气缸39；所述石棉线放线机构1设于所述绕丝机构的后侧，且所述放线机构的导线轴的外端从所述绕丝机构的大齿轮中心穿出并靠近所述绕丝头。

所述线桶支撑轴上设有线桶支撑套14，所述线桶套设于所述线桶支撑套上；所述第二夹爪位于所述放线机构的线桶和导线轴之间；所述轴线移动机构的第一马达和移动模组之间设有第一减速机，第一马达固定于第一立板上，该第一立板固定于下底座上；所述绕丝机构的绕丝头通过绕丝头支座371固定于所述线轨上，所述绕丝头上设有供金属丝线穿设的金属丝线孔；所述第二马达和小齿轮之间设有第二减速机，所述第二马达通过第二连接板固定于所述绕丝底座上；所述拉线底座包括水平底座和固定于该水平底座上的竖直底座，所述拉线气缸固定于所述竖直底座上，所述竖直底座和水平底座之间设有加强筋。

所述金属丝初定位机构6包括支撑座61和整形件62，支撑座61固定于设备底座上，整形件62固定于支撑座61上(如过盈配合连接)，整形件62中心设有沿其轴向方向的中心孔63对放料的金属丝进行初定位；中心孔63靠近金属丝放料机构5的一端开口设有大于其另一端开口的圆弧角，以防止送丝过程中出现金属丝卡死的情况，并保证从另一端拉出的金属丝摆动范围较小，便于后续的整形；整形件62为两瓣式结构，便于整形件的微孔(中心孔)出现堵塞时进行清理。

所述水平方向整形机构7包括水平设置的第一底座71，固定于第一底座下侧面上的左连接块72、右连接块73，以及位于左连接块和右连接块之间的第一中间连接块74，第一底座71的侧面固定于设备底座上的竖直支撑板上；左连接块和右连接块之间设置有第一导柱75，第一中间连接块活动套设于第一导柱上；左连接块上固定有第一肘夹77，第一中间连接块靠近左连接块的一侧面上设有第一浮动接头78，第一肘夹的连接杆穿过左连接块与第一浮动接头连接；第一中间连接块和右连接块上依次交错设有左右调节滚轮76。金属丝通过时，依次交错穿过第一中间连接块和右连接块之间的左右调节滚轮76，从而消除金属丝水平方向的完全变形，实现水平方向整形。其中左右调节滚轮之间的间隙，可通过第一肘夹、第一浮动接头带动第一中间连接块来实现。

所述垂直方向整形机构8包括竖直设置的第二底座81，固定于第二底座外侧面上的上连接块82、下连接块83，以及位于上连接块和下连接块之间的第二中间连接块84，第二底座81的内侧面固定于设备底座的竖直支撑板上；上连接块和下连接块之间设置有第二导柱85，第一中间连接块活动套设于第二导柱上；上连接块上固定有第二肘夹87，第二中间连接块靠近上连接块的一侧面上设有第二浮动接头88，第二肘夹的连接杆穿过上连接块与第二浮动接头连接；第二中间连接块和下连接块上依次交错设有上下调节滚轮86。金属丝通过时，依次交错穿过第一中间连接块和右连接块之间的上下调节滚轮86，从而消除金属丝竖直方向的完全变形，实现垂直方向整形。其中上下调节滚轮之间的间隙，可通过第二肘夹、第二浮动接头带动第二中间连接块来实现。

所述送丝压料机构9包括固定于设备底座的竖直支撑板上的上固定块91、下固定块92，以及位于上固定块91和下固定块92之间的调节块93，上固定块91和下固定块92之间设置有第三导柱94，调节块活动套设于第三导柱94上，上固定块91上设有第三肘夹95，调节块93靠近上固定块的一侧面上设有第三浮动接头96，第三肘夹95的连接杆穿过上固定块与第三浮动接头连接；调节块93的外侧面上分别设有从动轮97。

所述送丝驱动机构10包括第三马达101、第三减速机102、主动轮103、连接块A104、连接块B105和等高块106，第三减速机102和第三马达101连接并固定在连接块B105的内侧面上，等高块106的内侧面固定在连接块B105的外侧面上，连接块A105的内侧面固定在等高块106的另一侧面上，主动轮103位于连接块A104的外侧面上并与第三减速机102传动连接；主动轮103位于从动轮97下方，且二者之间形成夹持金属丝的缝隙。该送丝驱动机构10为送丝的动力源，依靠第三马达提供驱动力，使主动轮和从动轮配合滚压金属丝，实现金属丝的送料动作。主动轮和从动轮之间设置合适的间隙，确保金属丝与主动轮和从动轮之间为纯滚动，不发生滑动摩擦，又避免使金属丝发生塑形变形。其中转动第三肘夹105可以带动从动轮97向上移动一段距离，便于插丝，金属丝插入后再转动第三肘夹105将从动轮送到合适的位置，实现金属丝的送料。

裁切机构120包括裁切底座121、上裁切刀122、下裁切刀123、连接杆D124、裁切气缸125和导向件126，裁切底座121固定于设备底座的竖直支撑板上；上裁切刀122固定于裁切底座121上，并具有内凹成圆弧形的上刀头；下裁切刀123的外端为圆柱形的下刀头，下刀头置于上刀头内；连接杆D124垂直固定于下裁切刀的内端上，连接杆D124上设有腰型槽，该腰型槽内穿设有销钉127，裁切气缸固定于裁切底座上，裁切气缸的活塞杆上设有第四浮动接头128，销钉127的两端固定在第四浮动接头128上；导向件126穿置于裁切底座121内并至下刀头远离上刀体的一侧面上，导向件、下刀头和上刀头上分别设有供金属丝穿设的金属丝孔，该金属丝孔依次沿导向件的轴向、下刀头的直径方向和上刀头的直径方向设置。金属丝依次从导向件穿入进入下刀头和上刀头，在需要裁切金属丝时，启动裁切气缸125，裁切气缸125的活塞杆通过第四浮动接头126带动销钉931运动，由于销钉通过腰型孔穿设于连接杆D124上，而连接杆D124固定在下裁切刀的内端上，因此，裁切气缸的活塞杆伸出时，通过第四浮动接头推动销钉使连接杆D124带动下裁切刀绕其轴线发生旋转，此时的下刀头与上刀头产生交错运动，完成对金属丝的裁切，然后裁切气缸缩回，裁切刀在裁切气缸的驱动下复位。

裁切底座121上固定有连接块C1211和用于防止上裁切刀轴向窜动的限位块1215，连接块C上固定有压料气缸1212，压料气缸的活塞杆外设有压块1213，压块和裁切底座之间设有弹簧1214，裁切底座和导向件位于压块位置对应开设有槽。金属丝从导向件穿过被引入下裁切刀和上裁切刀，当需要固定金属丝时，压料气缸伸出，将压块压紧在导向件中，防止金属丝轴向窜动。

该石棉线上弹簧成形设备的工作过程如下：

待缠绕的石棉线绕制在线桶上并置于放线模组的线桶支撑轴上，石棉线的端部穿过放线支架内部至压线轴和第一连接板之间的缝隙然后经导线轴的U型槽进入导线轴的穿线孔后并穿出，同时，该导线轴又从绕丝机构的大齿轮中心穿出并靠近绕丝机构的绕丝头，另外，将穿出后的石棉线端部用夹爪夹持固定。

与此同时，通过金属丝初定位机构对金属丝进行初定位，防止送料过程中出现较大的摆动，然后通过水平方向整形机构和垂直方向整形机构实行金属丝的整形使其平直，再通过送丝压料机构和送丝驱动机构配合滚压金属丝，实现金属丝的送料动作，待缠绕的金属丝输送至绕丝机构，并将金属丝的端部穿置于绕丝机构的绕丝头内的金属丝线孔内。

然后同时启动轴线移动模组和绕丝机构的第一马达和第二马达，第一马达带动移动模组沿下底板向前移动，而绕丝机构固定于移动模组上方的上连接板上，因此第一马达会同时带动绕丝机构向前运动，而第二马达带动小齿轮进而带动大齿轮转动，大齿轮转动同时带动绕丝头旋转，这样绕丝头一边随大齿轮作旋转运动，一边随移动模组向前运动，从而带动金属丝绕石棉线做螺旋运动，将金属丝螺旋成形于石棉线上。

金属丝在石棉线上的缠绕圈数根据需要设定，缠绕成形后通过裁切机构将金属丝和石棉线裁切并搬运至产品收集箱内收集，然后再将移动模组退回，并通过拉线机构对石棉线进行放线，即第一夹爪气缸松开线体，拉线气缸运动至最右边将石棉线拉出，当需要拉线时，即第一夹爪气缸动作夹紧线体，拉线气缸动作进行拉线动作。

按照上述动作循环即可进行金属丝螺旋成形的循环加工。由此可见，该石棉线上弹簧成形设备在加工时不仅不用加注润滑油，并且可以使金属丝的螺旋内径小于石棉线的外径，实现金属丝和石棉线的紧密贴合，具有加工精度高、调节外径和节距方便、功能多样化、工作效率高等优点，主要用于直径1mm以下的细小金属丝在回转体零件上的螺旋成形功能，如在金属轴上加工精密弹簧，尤其是可以应用于柔性(如棉线、石棉线)零件上的成形，如电子烟雾器的核心部件的加工，可将电阻丝在石棉线上螺旋成形。

Claims (9)

1.一种石棉线上弹簧成形设备，包括设备底座(100)，其特征在于：所述设备底座上设有石棉线放线机构(1)、石棉线拉线机构(2)、绕丝机构(3)、轴线移动机构(4)、金属丝放料机构(5)、金属丝初定位机构(6)、水平方向整形机构(7)、垂直方向整形机构(8)、送丝压料机构(9)、送丝驱动机构(10)、裁切机构(120)和搬运机构(130)，石棉线由石棉线放料机构放料至绕丝机构；金属丝由金属丝放料机构(5)经金属丝初定位机构(6)初定位，并依次穿过水平方向整形机构(7)、垂直方向整形机构(8)至绕丝机构(3)，水平方向整形机构(7)和垂直方向整形机构(8)分别对金属丝进行水平方向和垂直方向的整形以使金属丝平直，送丝驱动机构(10)和送丝压料机构(9)将金属丝输送至绕丝机构，绕丝机构和轴线移动机构带动金属丝在石棉线上弹簧成形，弹簧成形后的产品由裁切机构分别裁切掉多余的金属丝和石棉线并由搬运机构搬运至产品收集箱，所述石棉线放线机构(1)包括放线支架(11)，该放线支架的后侧设有线桶支撑架(12)、该线桶支撑架上设有线桶支撑轴(13)，该线桶支撑轴上设有线桶(15)；所述放线支架的前侧设有第一连接板(111)，该第一连接板的上方间隔设有压线轴(16)；所述第一连接板的前侧设有导线轴(17)和第一夹爪气缸(18)，所述导线轴靠近所述第一连接板一端设有U型槽(171)，第一夹爪的一对第一夹爪(19)的夹持端夹紧时位于所述U型槽内；所述导线轴的另一端沿其轴线设有连通至所述U型槽底部的穿线孔，缠绕于线桶上的石棉线的外端穿过所述压线轴和第一连接板之间的缝隙后经所述U型槽进入导线轴的穿线孔后并穿出；所述石棉线拉线机构(2)包括拉线底座(21)、固定于所述拉线底座上的拉线气缸(22)，以及固定于所述拉线气缸上的第二夹爪气缸(23)，该第二夹爪气缸具有一对能够夹紧所述石棉线的第二夹爪(24)；所述轴线移动机构(4)包括第一马达(41)、下底板(42)、移动模组(43)和上连接板(44)，上连接板固定于移动模组上，移动模组置于下底板上，所述第一马达能够带动所述移动模组沿所述下底板前后移动；所述绕丝机构(3)包括固定于所述轴线移动机构的上连接板(44)上的绕丝底座(31)，该绕丝底座上依次固定有第二马达(32)和绕丝立板(33)，所述绕丝立板上设有相互啮合的大齿轮(34)和小齿轮(35)，该小齿轮与第二马达传动连接；所述大齿轮的外侧面的一个半径上固定有线轨底座(36)，该线轨底座上设有线轨(361)，该线轨上固定有绕丝头(37)，所述线轨底座位于所述线轨的一侧设有弹簧(38)，所述绕丝立板上位于所述线轨的另一侧固定有退丝气缸(39)；所述石棉线放线机构(1)设于所述绕丝机构的后侧，且所述放线机构的导线轴的外端从所述绕丝机构的大齿轮中心穿出并靠近所述绕丝头。

2.根据权利要求1所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：所述线桶支撑轴上设有线桶支撑套(14)，所述线桶套设于所述线桶支撑套上；所述第二夹爪位于所述放线机构的线桶和导线轴之间；所述轴线移动机构的第一马达和移动模组之间设有第一减速机，第一马达固定于第一立板上，该第一立板固定于下底座上；所述绕丝机构的绕丝头通过绕丝头支座(371)固定于所述线轨上，所述绕丝头上设有供金属丝线穿设的金属丝线孔；所述第二马达和小齿轮之间设有第二减速机，所述第二马达通过第二连接板固定于所述绕丝底座上；所述拉线底座包括水平底座和固定于该水平底座上的竖直底座，所述拉线气缸固定于所述竖直底座上，所述竖直底座和水平底座之间设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：所述金属丝初定位机构(6)包括支撑座(61)和整形件(62)，支撑座(61)固定于设备底座上，整形件(62)固定于支撑座(61)上，整形件(62)中心设有沿其轴向方向的中心孔(63)对放料的金属丝进行初定位；中心孔(63)靠近金属丝放料机构(5)的一端开口设有大于其另一端开口的圆弧角；整形件(62)为两瓣式结构。

4.根据权利要求3所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：所述水平方向整形机构(7)包括水平设置的第一底座(71)，固定于第一底座下侧面上的左连接块(72)、右连接块(73)，以及位于左连接块和右连接块之间的第一中间连接块(74)，第一底座(71)的侧面固定于设备底座上的竖直支撑板上；左连接块和右连接块之间设置有第一导柱(75)，第一中间连接块活动套设于第一导柱上；左连接块上固定有第一肘夹(77)，第一中间连接块靠近左连接块的一侧面上设有第一浮动接头(78)，第一肘夹的连接杆穿过左连接块与第一浮动接头连接；第一中间连接块和右连接块上依次交错设有左右调节滚轮(76)。

5.根据权利要求3所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：所述垂直方向整形机构(8)包括竖直设置的第二底座(81)，固定于第二底座外侧面上的上连接块(82)、下连接块(83)，以及位于上连接块和下连接块之间的第二中间连接块(84)，第二底座(81)的内侧面固定于设备底座的竖直支撑板上；上连接块和下连接块之间设置有第二导柱(85)，第一中间连接块活动套设于第二导柱上；上连接块上固定有第二肘夹(87)，第二中间连接块靠近上连接块的一侧面上设有第二浮动接头(88)，第二肘夹的连接杆穿过上连接块与第二浮动接头连接；第二中间连接块和下连接块上依次交错设有上下调节滚轮(86)。

6.根据权利要求3所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：所述送丝压料机构(9)包括固定于设备底座的竖直支撑板上的上固定块(91)、下固定块(92)，以及位于上固定块(91)和下固定块(92)之间的调节块(93)，上固定块(91)和下固定块(92)之间设置有第三导柱(94)，调节块活动套设于第三导柱(94)上，上固定块(91)上设有第三肘夹(95)，调节块(93)靠近上固定块的一侧面上设有第三浮动接头(96)，第三肘夹(95)的连接杆穿过上固定块与第三浮动接头连接；调节块(93)的外侧面上分别设有从动轮(97)。

7.根据权利要求6所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：所述送丝驱动机构(10)包括第三马达(101)、第三减速机(102)、主动轮(103)、连接块A(104)、连接块B(105)和等高块(106)，第三减速机(102)和第三马达(101)连接并固定在连接块B(105)的内侧面上，等高块(106)的内侧面固定在连接块B(105)的外侧面上，连接块A(104)的内侧面固定在等高块(106)的另一侧面上，主动轮(103)位于连接块A(104)的外侧面上并与第三减速机(102)传动连接；主动轮(103)位于从动轮(97)下方，且二者之间形成夹持金属丝的缝隙。

8.根据权利要求3所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：裁切机构(120)包括裁切底座(121)、上裁切刀(122)、下裁切刀(123)、连接杆D(124)、裁切气缸(125)和导向件(126)，裁切底座(121)固定于设备底座的竖直支撑板上；上裁切刀(122)固定于裁切底座(121)上，并具有内凹成圆弧形的上刀头；下裁切刀(123)的外端为圆柱形的下刀头，下刀头置于上刀头内；连接杆D(124)垂直固定于下裁切刀的内端上，连接杆D(124)上设有腰型槽，该腰型槽内穿设有销钉(127)，裁切气缸固定于裁切底座上，裁切气缸的活塞杆上设有第四浮动接头(128)，销钉(127)的两端固定在第四浮动接头(128)上；导向件(126)穿置于裁切底座(121)内并至下刀头远离上刀体的一侧面上，导向件、下刀头和上刀头上分别设有供金属丝穿设的金属丝孔，该金属丝孔依次沿导向件的轴向、下刀头的直径方向和上刀头的直径方向设置。

9.根据权利要求8所述的石棉线上弹簧成形设备，其特征在于：裁切底座(121)上固定有连接块C(1211)和用于防止上裁切刀轴向窜动的限位块(1215)，连接块C上固定有压料气缸(1212)，压料气缸的活塞杆外设有压块(1213)，压块和裁切底座之间设有弹簧(1214)，裁切底座和导向件位于压块位置对应开设有槽。