CN211275911U - 内螺纹管成型、收料一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内螺纹管成型、收料一体化生产线，包括用以承接及释放待加工金属空心管材的放料装置、用以将管材头段挤压成实心状的旋锻制头机、用以对制头加工后的管材进行内螺纹成型加工的旋压成型机、以及用以对内螺纹成型后的管材进行拉拔处理的拉拔装置，特别的，还包括有用以对拉拔处理后的管材进行矫直处理的矫直装置、用以测量矫直后管材长度的测长装置、用以对矫直后管材进行张力拉拔处理的张力装置、用以对管材进行折弯的成型装置、以及用以对管材进行收卷作业的收卷装置。本实用新型所述生产线能够将管材加工成规则的盘管，既利于最终用户使用，又有效确保了管材的成材率与生产效率。

Description

内螺纹管成型、收料一体化生产线

技术领域

本实用新型涉及金属管材加工技术领域，具体提供一种内螺纹管成型、收料一体化生产线。

背景技术

目前在精密无缝铜管材加工领域中，普遍采取如附图1和2所示的加工生产线，具体的加工步骤为：1)先将前道次流转过来的绕成盘状的待加工金属空心管材放置在所述放料装置1的放料框中，放料框定位放置于托板10A上，且托板10A能够在动力单元(如变频电机11A和齿轮减速机组合)的带动下进行旋转的(可参阅附图4所示)；然后将空心管材的头段插入所述旋锻制头机2中，实现将空心管材的头段挤压成实心状(也可称为制头加工)，制头加工完成后抽出；

2)先将制头后的空心管材从所述放料导入装置5上的两个竖辊50A之间穿过，再从两个横辊51A之间穿过(可参阅附图6所示)，随后再引入到所述旋压成型机3上进行内螺纹成型加工(主要包括初步变径加工、内螺纹加工及精准变径加工)，内螺纹成型加工完成后，对铜管表面进行清洁；另外，根据生产需要：①空心管材从两个所述横辊51A之间穿过、并进入到所述旋压成型机3之前，还需进行断管检测(就是检测空心管材是否出现断管等不良现象)、矫直处理等；②还配设有用以对所述旋压成型机3进行冷却及润滑处理的冷却润滑装置6；

3)内螺纹成型加工完成后的空心管材会被人工引导、并贴附到所述拉拔装置4的卷筒40A(可旋转的)上进行拉拔处理，同时，所述拉拔装置4中还配设有用以将空心管材抵压于所述卷筒40A上的压紧辊组件41A(可参阅附图5所示)；

4)被拉拔处理后的管材会先被引导着从收料导入装置14(结构与所述放料导入装置5相同)的两个竖辊之间穿过，再从两个横辊之间穿过，随后被引入到收料装置15的收料框^*150A中，借由所述收料框^*150A的转动，在所述收料框^*150A中完成收料。

然而，由于上述传统加工方式采取的是“框到框”的生产方式，会造成收料框^*内的成品管是比较凌乱的，见附图3所示，这样一方面会导致收料框^*内的成品管无法直接作为产品经退火处理后供货，因为盘管是需要经过退火、包装后才能出厂供货给使用厂家；另一方面，因为收料框^*内的成品管需要流转到后道设备上再加工，但由于技术、使用等原因，加工中会采用多次分盘成小卷的方式来生产，因而后道生产中会不可避免的对管材产生碰撞、划伤、乱卷等缺陷，从而降低了管材的生产效率与成材率。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种内螺纹管成型、收料一体化生产线，其能够将管材加工成规则的盘管，既利于最终用户使用，又有效确保了管材的成材率与生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内螺纹管成型、收料一体化生产线，包括用以承接及释放待加工金属空心管材的放料装置、用以将管材头段挤压成实心状的旋锻制头机、用以对制头加工后的管材进行内螺纹成型加工的旋压成型机、以及用以对内螺纹成型后的管材进行拉拔处理的拉拔装置，且在所述旋锻制头机与所述旋压成型机之间还设置有一用以引导管材行走的放料导入装置，在所述旋压成型机的旁侧还设置有用以对其进行冷却及润滑处理的冷却润滑装置；还包括有用以对拉拔处理后的管材进行矫直处理的矫直装置、用以测量矫直后管材长度的测长装置、用以对矫直后管材进行张力拉拔处理的张力装置、用以对管材进行折弯的成型装置、以及用以对管材进行收卷作业的收卷装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋压成型机、所述拉拔装置、所述矫直装置、所述测长装置、所述张力装置、所述成型装置和所述收卷装置按照加工工序顺次线性布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述矫直装置包括第一机箱和若干个矫直轮，其中，所述第一机箱具有水平顶面，若干个所述矫直轮分别转动安装于所述第一机箱的水平顶面上，且若干个所述矫直轮还平行排列成两排、并共同形成一供管材通过的夹送矫直通路；另外，其中一排中的多个所述矫直轮还能够同步转动，以实现夹送、矫直管材；

所述测长装置包括第二机箱、安装架、测长轮和压轮，其中，所述第二机箱的顶侧面为水平面，所述安装架定位安装于所述第二机箱的顶侧面上，所述测长轮能够竖向位置可调的转动安装于所述安装架上，且所述测长轮上还连接有编码器，所述压轮活动设置于所述测长轮的上方，且所述压轮还能够朝向所述测长轮进行上下移动定位，以实现将管材抵压于所述测长轮表面上；另外，在所述第二机箱的顶侧面上还定位设置有一用以引导管材行走的导向套；

所述张力装置包括机座、以及分别转动安装于所述机座上的两个第一主轴和两个第二主轴，其中，两个所述第一主轴呈横向并排布置，两个所述第二主轴亦呈横向并排布置、并分别对应的位于两个所述第一主轴的正下方，在两个所述第一主轴上各分别固定套设有第一带轮，在两个所述第二主轴上各分别固定套设有第二带轮，两个所述第一带轮通过第一皮带传动连接，两个所述第二带轮通过第二皮带传动连接，且所述第一皮带与所述第二皮带之间还形成一沿着两个所述第一主轴的并排方向延伸、并供管材通过的拉管通道；另外，所述第一皮带与所述第二皮带还能够相靠近或者远离。

作为本实用新型的进一步改进，将若干个所述矫直轮划分为第一矫直轮区域和第二矫直轮区域，所述第一矫直轮区域靠近于所述拉拔装置，且位于所述第一矫直轮区域中的多个所述矫直轮成对布置，所述第二矫直轮区域靠近于所述测长装置，且位于所述第二矫直轮区域中的多个所述矫直轮相互错位分布；

另外，实现其中一排中的多个所述矫直轮能够同步转动的结构为：所述矫直装置还包括一矫直动力机构，所述矫直动力机构包括一定位安装于所述第一机箱上的矫直电机、以及一沿若干个所述矫直轮的排列方向延伸并转动安装于所述第一机箱上的联动轴，所述矫直电机能够驱动所述联动轴转动，且所述联动轴还能够带动其中一排中的多个所述矫直轮同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架具有两根竖向的导柱、一支撑板、三个承接板和两根竖向的调节杆，其中，两根所述导柱并排的锁固安装于所述第二机箱的顶侧面上，所述支撑板横跨并定位连接于两根所述导柱的上端之间，三个所述承接板呈上下平行排列，且每一所述承接板还各分别通过两个轴套来活动安装于两根所述导柱之间，两根所述调节杆的底端分别与位于最下方的一所述承接板定位连接，两根所述调节杆的上端分别活动穿设过位于中部的一所述承接板后，并分别与位于最上方的一所述承接板相螺接；另外，在两根所述导柱的下部处还分别套设有一能够弹性支撑位于最下方的一所述承接板的弹性件；

将三个所述承接板由下至上的依次定义为下承接板、中承接板和上承接板，所述测长轮转动安装于所述下承接板上；所述压轮转动安装于所述中承接板上，且实现所述压轮能够朝向所述测长轮进行上下移动定位的结构为：所述测长装置还包括升降气缸，所述升降气缸定位安装于所述支撑板上，所述升降气缸的活塞杆指向向下，且所述升降气缸的活塞杆活动穿设过所述上承接板后，并与所述中承接板定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座具有机座主体、安装板座和两个安装板，其中，所述安装板座竖向且定位安装于所述机座主体的一侧上，并在所述安装板座的一侧面上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨，两个所述安装板呈上下平行排列、并分别滑动安装于所述滑轨上，且在位于上方的一所述安装板上转动安装有两个所述第一主轴，在位于下方的另一所述安装板上转动安装有两个所述第二主轴；

所述张力装置还包括张力动力机构和调节机构，其中，所述张力动力机构包括有两个驱动电机，两个所述驱动电机分别对应的定位安装于两个所述安装板上，且两个所述驱动电机的动力输出轴还分别与一所述第一主轴和一所述第二主轴传动连接；所述调节机构包括有调节电机、减速机和第一丝杠组件，所述调节电机定位安装于所述安装板座上，且所述调节电机的动力输出轴与所述减速机的入力部定位连接，所述第一丝杠组件具有第一丝杠和两个第一螺母套，所述第一丝杠沿竖向延伸并转动安装于所述安装板座的一侧面上，且所述第一丝杠的一轴端还与所述减速机的出力轴定位连接，另外，所述第一丝杠上还形成有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个所述第一螺母套分别螺接于两个所述螺纹段上，且两个所述第一螺母套还分别对应与两个所述安装板定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述成型装置包括加工机台、回转气缸、横长条状的连接臂、多个夹送轮和一预弯轮，其中，所述回转气缸定位安装于所述加工机台的一立侧上，并在所述回转气缸的活塞杆上定位连接有一安装座，所述连接臂长度方向的一侧定位连接于所述安装座上，所述连接臂长度方向的另一侧伸出于所述安装座外，多个所述夹送轮分别转动安装于所述连接臂长度方向的另一侧上，且多个所述夹送轮还平行排列成两排，且其中一排中的多个所述夹送轮还能够同步转动、以实现夹送管材，所述预弯轮活动安装于所述连接臂长度方向另一侧上并靠近于所述夹送轮的位置处，且所述预弯轮还能够沿所述连接臂的长度方向作往复移动定位，以实现对管材进行折弯处理；

所述收卷装置包括机架、安装于所述机架顶侧上并供管材盘卷成型用的收料框、以及活动内置于所述收料框中并用以承托管材的托盘，其中，所述收料框能够相对所述机架进行旋转，所述托盘能够进行上下移动定位，且所述收料框还能够连同所述托盘一起进行水平位置调节。

作为本实用新型的进一步改进，实现其中一排中的多个所述夹送轮还能够同步转动的结构为：所述成型装置还包括夹送驱动机构，所述夹送驱动机构具有夹送驱动电机和传动轴，所述夹送驱动电机定位安装于所述连接臂上，所述传动轴活动安装于所述连接臂上，且所述传动轴的一轴端还与所述夹送驱动电机的动力输出轴传动连接，另外，所述传动轴还能够带动其中一排中的多个所述夹送轮同步转动；

另外，实现所述预弯轮能够沿所述连接臂的长度方向作往复移动定位的结构为：所述成型装置还包括折弯驱动机构，所述折弯驱动机构包括折弯电机和第二丝杠组件，所述折弯电机定位安装于所述安装座上，所述第二丝杠组件具有一沿所述连接臂长度方向延伸并转动安装在所述连接臂上的第二丝杠、以及一螺纹套接于所述第二丝杠上的第二螺母套，且所述第二丝杠的一轴端还与所述折弯电机的动力输出轴定位连接；所述预弯轮滑动连接于所述连接臂上，且所述预弯轮还与所述第二螺母套定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述收料框能够连同所述托盘一起进行水平位置调节的结构为：所述收卷装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、第三丝杠组件和承接板座，其中，所述水平驱动电机定位安装于所述机架的顶侧上，所述第三丝杠组件具有一沿水平方向延伸并转动安装于所述机架顶侧上的第三丝杠、及一螺纹套接于所述第三丝杠上的第三螺母套，且所述第三丝杠的一轴端还与所述水平驱动电机的动力输出轴定位连接，所述承接板座滑动安装于所述机架的顶侧上，且同时所述承接板座的下侧面还与所述第三螺母套定位连接；另外，所述收料框活动安装于所述承接板座的上侧面上；

实现所述收料框能够相对所述机架进行旋转的结构为：所述收卷装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构具有一定位安装于所述承接板座上的旋转驱动电机和一竖向且转动安装于所述承接板座上的旋转主轴，且所述旋转主轴的上轴侧与所述收料框的底侧定位连接，所述旋转主轴的下轴侧与所述旋转驱动电机的动力输出轴传动连接；

实现所述托盘能够进行上下移动定位的结构为：所述收卷装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括连接支架、升降电机、第四丝杠组件和驱动杆，所述连接支架活动内置于所述机架中，且所述连接支架的上侧还与所述承接板座的下侧面定位连接，所述升降电机定位安装于所述连接支架上，所述第四丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述连接支架上第四丝杠、及一螺纹套接于所述第四丝杠上的第四螺母套，且所述第四丝杠的下轴端还与所述升降电机的动力输出轴定位连接，所述驱动杆沿竖向延伸，且所述驱动杆的底端与所述第四螺母套定位连接，所述驱动杆的上端活动插置于所述收料框中后，并与所述托盘的下侧定位连接；

另外，在所述收料框中还安装有用以对管材进行清洁的吹扫机构。

作为本实用新型的进一步改进，在所述张力装置与所述成型装置之间还依工序设置有用以在管材表面喷设标识的喷墨装置、以及用以对标识进行烘干的烘干装置；其中，所述喷墨装置包括一定位安装于所述加工机台上的喷墨箱和一活动安装于所述喷墨箱上的喷枪；

所述烘干装置包括一定位安装于所述加工机台上并供管材行走的烘干槽、以及一安装于所述烘干槽上侧上的循环热风机。

本实用新型的有益效果是：不同于传统加工方式，本实用新型所述的生产线在加工时，从所述拉拔装置出来的半硬态成品管会在顺次进行矫直处理、测长处理、张力拉拔处理、折弯处理后，进入收卷装置的收料框中收卷成盘，也就是说一根管材经本实用新型所述生产线加工后，会得到一规则的盘管，该盘管不需要再流转到后道设备上再加工分盘，可直接作为产品经退火处理后供货，利于最终用户使用；而且因为不必要进行再加工，也就相应的避免了因多次流转而被碰撞、划伤、乱卷等弊端，从而有效确保了管材的成材率与生产效率。

附图说明

图1为传统无缝铜管材加工生产线处于第一视角下的局部结构示意图；

图2为传统无缝铜管材加工生产线处于第二视角下的局部结构示意图；

图3为经图1所示生产线加工后的铜管材收料于所述收料框^*中的状态示意图；

图4为所述放料装置的局部剖面结构示意图；

图5为所述拉拔装置的结构示意图；

图6为所述放料导入装置的结构示意图；

图7为本实用新型所述内螺纹管成型、收料一体化生产线处于第一视角下的局部结构示意图；

图8为本实用新型所述内螺纹管成型、收料一体化生产线处于第二视角下的局部结构示意图；

图9为经图7所示生产线加工后的铜管材收卷成盘的状态示意图；

图10为本实用新型所述矫直装置处于第一视角下的结构示意图；

图11为本实用新型所述矫直装置处于第二视角下的结构示意图；

图12为本实用新型所述测长装置的结构示意图；

图13为本实用新型所述张力装置处于第一视角下的结构示意图；

图14为本实用新型所述张力装置处于第二视角下的结构示意图；

图15为本实用新型所述成型装置的结构示意图；

图16为本实用新型所述成型装置的局部放大结构示意图；

图17为本实用新型所述收卷装置处于第一视角下的结构示意图；

图18为本实用新型所述收卷装置处于第二视角下的结构示意图；

图19为本实用新型所述喷墨装置的结构示意图；

图20为本实用新型所述烘干装置的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——放料装置；10A——托板；11A——变频电机；2——旋锻制头机；

3——旋压成型机；4——拉拔装置；40A——卷筒；41A——压紧辊组件；

5——放料导入装置；50A——竖辊；51A——横辊；6——冷却润滑装置；

14——收料导入装置；15——收料装置；150A——收料框^*；7——矫直装置；

70——第一机箱；71——矫直轮；72——矫直电机；73——联动轴；

8——测长装置；80——第二机箱；81——安装架；82——测长轮；

83——压轮；84——编码器；85——导向套；86——升降气缸；810——导柱；

811——支撑板；812——承接板；813——调节杆；814——弹性件；

9——张力装置；90——机座；91——第一带轮；92——第二带轮；

93——第一皮带；94——第二皮带；95——滑轨；96——驱动电机；

97——调节电机；98——减速机；99——顶推辊轮；10——成型装置；

100——加工机台；101——回转气缸；102——连接臂；103——夹送轮；

104——预弯轮；105——安装座；106——夹送驱动电机；107——折弯电机；

108——第二丝杠；11——收卷装置；110——机架；111——收料框；

112——托盘；113——水平驱动电机；114——承接板座；

115——旋转驱动电机；116——连接支架；117——升降电机；

12——喷墨装置；120——喷墨箱；121——喷枪；13——烘干装置；

130——烘干槽。

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图7至附图9所示，分别为本实用新型所述内螺纹管成型、收料一体化生产线处于两个不同视角下的局部结构示意图、以及经所述生产线加工后的铜管材收卷成盘的状态示意图。

本实用新型所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，包括用以承接及释放待加工金属空心管材的放料装置1、用以将管材头段挤压成实心状(也可称为制头加工)的旋锻制头机2、用以对制头加工后的管材进行内螺纹成型加工的旋压成型机3、以及用以对内螺纹成型后的管材进行拉拔处理的拉拔装置4，且在所述旋锻制头机2与所述旋压成型机3之间还设置有一用以引导管材行走的放料导入装置5，在所述旋压成型机3的旁侧还设置有用以对其进行冷却及润滑处理的冷却润滑装置6；特别的，还包括有用以对拉拔处理后的管材进行矫直处理的矫直装置7、用以测量矫直后管材长度的测长装置8、用以对矫直后管材进行张力拉拔处理的张力装置9、用以对管材进行折弯的成型装置10、以及用以对管材进行收卷作业的收卷装置11。

在本实施例中，优选的，所述旋压成型机3、所述拉拔装置4、所述矫直装置7、所述测长装置8、所述张力装置9、所述成型装置10和所述收卷装置11按照加工工序顺次线性布置。

在本实施例中，优选的，请参阅附图10和附图11所示，所述矫直装置7包括第一机箱70和若干个矫直轮71，其中，所述第一机箱70定位布设于所述拉拔装置4背向所述旋压成型机3的一侧旁边，所述第一机箱70具有水平顶面，若干个所述矫直轮71分别通过转轴转动安装于所述第一机箱70的水平顶面上，且若干个所述矫直轮71还平行排列成两排、并共同形成一供管材通过的夹送矫直通路；另外，其中一排中的多个所述矫直轮71还能够同步转动，以实现夹送、矫直管材；补充：该夹送矫直通路的宽度是可调节，须保持与管材外径相匹配，从附图中也可看出，在所述第一机箱70上还安装有多个用以带动两排中若干个所述矫直轮71相靠近或者远离的间距调节机构。

请参阅附图12所示，所述测长装置8包括第二机箱80、安装架81、测长轮82和压轮83，其中，所述第二机箱80定位布设于所述第一机箱70背向所述拉拔装置4的一侧旁边，所述第二机箱80的顶侧面为水平面，所述安装架81定位安装于所述第二机箱80的顶侧面上，所述测长轮82能够竖向位置可调的转动安装于所述安装架81上，且所述测长轮82上还连接有编码器84，所述压轮83活动设置于所述测长轮82的上方，且所述压轮83还能够朝向所述测长轮82进行上下移动定位，以实现将管材抵压于所述测长轮82表面上；另外，在所述第二机箱80的顶侧面上还定位设置有一用以引导管材行走的导向套85，若将加工工序的线性方向定义为前后方向，所述导向套85还位于所述测长轮82的前方。

请参阅附图13和附图14所示，所述张力装置9包括机座90、以及分别转动安装于所述机座90上的两个第一主轴和两个第二主轴，其中，所述机座90定位安装于所述加工机台100上，两个所述第一主轴呈横向并排布置，两个所述第二主轴亦呈横向并排布置、并分别对应的位于两个所述第一主轴的正下方，在两个所述第一主轴上各分别固定套设有第一带轮91，在两个所述第二主轴上各分别固定套设有第二带轮92，两个所述第一带轮91通过第一皮带93传动连接，两个所述第二带轮92通过第二皮带94传动连接，且所述第一皮带93与所述第二皮带94之间还形成一沿着两个所述第一主轴的并排方向延伸、并供管材通过的拉管通道；另外，所述第一皮带93与所述第二皮带94还能够相靠近或者远离。

进一步优选的，将若干个所述矫直轮71划分为第一矫直轮区域和第二矫直轮区域，所述第一矫直轮区域靠近于所述拉拔装置4，且位于所述第一矫直轮区域中的多个所述矫直轮71成对布置，即所述第一矫直轮区域中的多个所述矫直轮以夹送作用为主、矫直作用为辅；所述第二矫直轮区域靠近于所述测长装置8，且位于所述第二矫直轮区域中的多个所述矫直轮71相互错位分布，即所述第二矫直轮区域中的多个所述矫直轮以矫直作用为主、夹送作用为辅；

另外，实现其中一排中的多个所述矫直轮71能够同步转动的结构为：所述矫直装置7还包括一矫直动力机构，所述矫直动力机构包括一定位安装于所述第一机箱70上的矫直电机72、以及一沿若干个所述矫直轮71的排列方向延伸并转动安装于所述第一机箱70上的联动轴73，所述矫直电机72通过同步带轮组件(具有两个同步带轮及一皮带)能够驱动所述联动轴73转动，且所述联动轴73还能够带动其中一排中的多个所述矫直轮71同步转动，具体可采用以下驱动连接方式：在多个所述矫直轮71上各套设有传动齿轮A，在所述联动轴73上套设多个传动齿轮B，多个传动齿轮B对应与多个传动齿轮A啮合连接。

进一步优选的，所述安装架81具有两根竖向的导柱810、一支撑板811、三个承接板812和两根竖向的调节杆813，其中，两根所述导柱810并排的锁固安装于所述第二机箱80的顶侧面上，所述支撑板811横跨并定位连接于两根所述导柱810的上端之间，三个所述承接板812呈上下平行排列，且每一所述承接板812还各分别通过两个轴套来活动安装于两根所述导柱810之间，两根所述调节杆813的底端分别与位于最下方的一所述承接板812(即下承接板)定位连接，两根所述调节杆813的上端分别活动穿设过位于中部的一所述承接板812(即中承接板)后，并分别与位于最上方的一所述承接板812(即上承接板)相螺接；另外，在两根所述导柱810的下部处还分别套设有一能够弹性支撑位于最下方的一所述承接板812的弹性件814；更进一步优选的，所述弹性件814可选用弹簧，其具体安装方式为：在两根所述导柱810的下部处分别定位套设有一固定套，两个所述弹性件814的下端分别弹性抵接于两个所述固定套上，两个所述弹性件814的上端分别弹性抵接于下承接板上；

将三个所述承接板812由下至上的依次定义为下承接板、中承接板和上承接板，所述测长轮82转动安装于所述下承接板上，所述编码器84和所述测长轮82同轴连接于所述下承接板上；所述压轮83转动安装于所述中承接板上，且实现所述压轮83能够朝向所述测长轮82进行上下移动定位的结构为：所述测长装置8还包括升降气缸86，所述升降气缸86定位安装于所述支撑板811上，所述升降气缸86的活塞杆指向向下，且所述升降气缸86的活塞杆活动穿设过所述上承接板后，并与所述中承接板定位连接。

进一步优选的，所述机座90具有机座主体、安装板座和两个安装板，其中，所述安装板座竖向且定位安装于所述机座主体的一侧上，并在所述安装板座的一侧面上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨95，两个所述安装板呈上下平行排列、并分别滑动安装于所述滑轨95上，且在位于上方的一所述安装板上转动安装有两个所述第一主轴，在位于下方的另一所述安装板上转动安装有两个所述第二主轴；

所述张力装置9还包括张力动力机构和调节机构，其中，所述张力动力机构包括有两个驱动电机96，两个所述驱动电机96分别对应的定位安装于两个所述安装板上，且两个所述驱动电机96的动力输出轴还分别通过传动齿轮箱与一所述第一主轴和一所述第二主轴传动连接；所述调节机构包括有调节电机97、减速机98和第一丝杠组件，所述调节电机97定位安装于所述安装板座上，且所述调节电机97的动力输出轴与所述减速机98的入力部(为入力轴或者入力齿轮)定位连接，所述第一丝杠组件具有第一丝杠和两个第一螺母套，所述第一丝杠沿竖向延伸并转动安装于所述安装板座的一侧面上，且所述第一丝杠的一轴端还与所述减速机98的出力轴定位连接，另外，所述第一丝杠上还形成有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个所述第一螺母套分别螺接于两个所述螺纹段上，且两个所述第一螺母套还分别对应与两个所述安装板定位连接，以实现带动所述第一皮带93与所述第二皮带94相靠近或者远离。另外，在两个所述安装板上还分别安装有若干个用以推动所述第一皮带93和所述第二皮带94相邻一侧相靠拢后将金属管材夹紧的顶推辊轮99，这属于常规技术手段，故在此不作详述。

在本实施例中，优选的，请参阅附图15和附图16所示，所述成型装置10包括加工机台100、回转气缸101、横长条状的连接臂102、多个夹送轮103和一预弯轮104，其中，所述加工机台100定位布设于所述机座90背向所述第二机箱80的一侧旁边，所述回转气缸101定位安装于所述加工机台100的一立侧上，并在所述回转气缸101的活塞杆上定位连接有一安装座105，所述连接臂102长度方向的一侧定位连接于所述安装座105上，所述连接臂102长度方向的另一侧伸出于所述安装座105外，多个所述夹送轮103分别转动安装于所述连接臂102长度方向的另一侧上，且多个所述夹送轮103还平行排列成两排，且其中一排中的多个所述夹送轮103还能够同步转动、以实现夹送管材，所述预弯轮104活动安装于所述连接臂102长度方向另一侧上并靠近于所述夹送轮103的位置处，且所述预弯轮104还能够沿所述连接臂102的长度方向作往复移动定位，以实现对管材进行折弯处理，便于管材进入收料框111中收卷成盘；

请参阅附图17和附图18所示，所述收卷装置11包括机架110、安装于所述机架110顶侧上并供管材盘卷成型用的收料框111、以及活动内置于所述收料框111中并用以承托管材的托盘112，其中，所述机架110定位布设于所述加工机台100背向所述机座90的一侧旁边，所述收料框111位于所述连接臂102长度方向的另一侧下方，所述收料框111能够相对所述机架110进行旋转，所述托盘112能够进行上下移动定位，即随着管材进入收料框中，所述托盘会按照设定速度下降，且所述收料框111还能够连同所述托盘112一起进行水平位置调节，以便于管材顺利落入托盘上和收料框中。

进一步优选的，实现其中一排中的多个所述夹送轮103还能够同步转动的结构为：所述成型装置10还包括夹送驱动机构，所述夹送驱动机构具有夹送驱动电机106和传动轴，所述夹送驱动电机106定位安装于所述连接臂102上，所述传动轴活动安装于所述连接臂102上，且所述传动轴的一轴端还通过齿轮传动箱与所述夹送驱动电机106的动力输出轴传动连接，另外，所述传动轴还能够带动其中一排中的多个所述夹送轮103同步转动，具体可采用以下驱动连接方式：在多个所述夹送轮103各套设有传动齿轮C，在所述传动轴上套设多个传动齿轮D，多个传动齿轮D对应与多个传动齿轮C啮合连接；

另外，实现所述预弯轮104能够沿所述连接臂102的长度方向作往复移动定位的结构为：所述成型装置10还包括折弯驱动机构，所述折弯驱动机构包括折弯电机107和第二丝杠组件，所述折弯电机107定位安装于所述安装座105上，所述第二丝杠组件具有一沿所述连接臂102长度方向延伸并转动安装在所述连接臂102上的第二丝杠108、以及一螺纹套接于所述第二丝杠108上的第二螺母套，且所述第二丝杠108的一轴端还与所述折弯电机107的动力输出轴定位连接；所述预弯轮104滑动连接于所述连接臂102上，且所述预弯轮104还与所述第二螺母套定位连接。

进一步优选的，实现所述收料框111能够连同所述托盘112一起进行水平位置调节的结构为：所述收卷装置11还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动电机113、第三丝杠组件和承接板座114，其中，所述水平驱动电机113定位安装于所述机架110的顶侧上，所述第三丝杠组件具有一沿水平方向延伸并转动安装于所述机架110顶侧上的第三丝杠、及一螺纹套接于所述第三丝杠上的第三螺母套，且所述第三丝杠的一轴端还与所述水平驱动电机113的动力输出轴定位连接，所述承接板座114滑动安装于所述机架110的顶侧上，且同时所述承接板座114的下侧面还与所述第三螺母套定位连接；另外，所述收料框111活动安装于所述承接板座114的上侧面上；

实现所述收料框111能够相对所述机架110进行旋转的结构为：所述收卷装置11还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构具有一定位安装于所述承接板座114上的旋转驱动电机115和一竖向且转动安装于所述承接板座114上的旋转主轴，且所述旋转主轴的上轴侧与所述收料框111的底侧定位连接，所述旋转主轴的下轴侧通过齿轮箱与所述旋转驱动电机115的动力输出轴传动连接；

实现所述托盘112能够进行上下移动定位的结构为：所述收卷装置11还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括连接支架116、升降电机117、第四丝杠组件和驱动杆，所述连接支架116活动内置于所述机架110中，且所述连接支架116的上侧还与所述承接板座114的下侧面定位连接，所述升降电机117定位安装于所述连接支架116上，所述第四丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述连接支架116上第四丝杠、及一螺纹套接于所述第四丝杠上的第四螺母套，且所述第四丝杠的下轴端还与所述升降电机117的动力输出轴定位连接，所述驱动杆沿竖向延伸，且所述驱动杆的底端与所述第四螺母套定位连接，所述驱动杆的上端活动插置于所述收料框111中后，并与所述托盘112的下侧定位连接；

另外，在所述收料框111中还安装有用以对管材进行清洁的吹扫机构，所述吹扫机构的具体结构可参阅中国专利CN201320210419.0所示，其为常规技术手段，故在此不作详述。

在本实施例中，优选的，在所述张力装置9与所述成型装置10之间还依工序设置有用以在管材表面喷设标识的喷墨装置12、以及用以对标识进行烘干的烘干装置13，其中，所述喷墨装置12包括一定位安装于所述加工机台100上的喷墨箱120和一活动安装于所述喷墨箱120上的喷枪121，具体可参阅附图19所示；

所述烘干装置13包括一定位安装于所述加工机台100上并供管材行走的烘干槽130、以及一安装于所述烘干槽130上侧上的循环热风机，具体可参阅附图20所示。

综上所述，不同于传统加工方式，本实用新型所述生产线在加工时，从所述拉拔装置出来的半硬态成品管会在顺次进行矫直处理、测长处理、张力拉拔处理、折弯处理后，进入收卷装置的收料框中收卷成盘，也就是说一根管材经本实用新型所述生产线加工后，会得到一规则的盘管(具体参阅附图9所示)，该盘管不需要再流转到后道设备上再加工分盘，可直接作为产品经退火处理后供货，利于最终用户使用；而且因为不必要进行再加工，也就相应的避免了因多次流转而被碰撞、划伤、乱卷等弊端，从而有效确保了管材的成材率与生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内螺纹管成型、收料一体化生产线，包括用以承接及释放待加工金属空心管材的放料装置(1)、用以将管材头段挤压成实心状的旋锻制头机(2)、用以对制头加工后的管材进行内螺纹成型加工的旋压成型机(3)、以及用以对内螺纹成型后的管材进行拉拔处理的拉拔装置(4)，且在所述旋锻制头机(2)与所述旋压成型机(3)之间还设置有一用以引导管材行走的放料导入装置(5)，在所述旋压成型机(3)的旁侧还设置有用以对其进行冷却及润滑处理的冷却润滑装置(6)；其特征在于：还包括有用以对拉拔处理后的管材进行矫直处理的矫直装置(7)、用以测量矫直后管材长度的测长装置(8)、用以对矫直后管材进行张力拉拔处理的张力装置(9)、用以对管材进行折弯的成型装置(10)、以及用以对管材进行收卷作业的收卷装置(11)。

2.根据权利要求1所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：所述旋压成型机(3)、所述拉拔装置(4)、所述矫直装置(7)、所述测长装置(8)、所述张力装置(9)、所述成型装置(10)和所述收卷装置(11)按照加工工序顺次线性布置。

3.根据权利要求2所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：所述矫直装置(7)包括第一机箱(70)和若干个矫直轮(71)，其中，所述第一机箱(70)具有水平顶面，若干个所述矫直轮(71)分别转动安装于所述第一机箱(70)的水平顶面上，且若干个所述矫直轮(71)还平行排列成两排、并共同形成一供管材通过的夹送矫直通路；另外，其中一排中的多个所述矫直轮(71)还能够同步转动，以实现夹送、矫直管材；

所述测长装置(8)包括第二机箱(80)、安装架(81)、测长轮(82)和压轮(83)，其中，所述第二机箱(80)的顶侧面为水平面，所述安装架(81)定位安装于所述第二机箱(80)的顶侧面上，所述测长轮(82)能够竖向位置可调的转动安装于所述安装架(81)上，且所述测长轮(82)上还连接有编码器(84)，所述压轮(83)活动设置于所述测长轮(82)的上方，且所述压轮(83)还能够朝向所述测长轮(82)进行上下移动定位，以实现将管材抵压于所述测长轮(82)表面上；另外，在所述第二机箱(80)的顶侧面上还定位设置有一用以引导管材行走的导向套(85)；

所述张力装置(9)包括机座(90)、以及分别转动安装于所述机座(90)上的两个第一主轴和两个第二主轴，其中，两个所述第一主轴呈横向并排布置，两个所述第二主轴亦呈横向并排布置、并分别对应的位于两个所述第一主轴的正下方，在两个所述第一主轴上各分别固定套设有第一带轮(91)，在两个所述第二主轴上各分别固定套设有第二带轮(92)，两个所述第一带轮(91)通过第一皮带(93)传动连接，两个所述第二带轮(92)通过第二皮带(94)传动连接，且所述第一皮带(93)与所述第二皮带(94)之间还形成一沿着两个所述第一主轴的并排方向延伸、并供管材通过的拉管通道；另外，所述第一皮带(93)与所述第二皮带(94)还能够相靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：将若干个所述矫直轮(71)划分为第一矫直轮区域和第二矫直轮区域，所述第一矫直轮区域靠近于所述拉拔装置(4)，且位于所述第一矫直轮区域中的多个所述矫直轮(71)成对布置，所述第二矫直轮区域靠近于所述测长装置(8)，且位于所述第二矫直轮区域中的多个所述矫直轮(71)相互错位分布；

另外，实现其中一排中的多个所述矫直轮(71)能够同步转动的结构为：所述矫直装置(7)还包括一矫直动力机构，所述矫直动力机构包括一定位安装于所述第一机箱(70)上的矫直电机(72)、以及一沿若干个所述矫直轮(71)的排列方向延伸并转动安装于所述第一机箱(70)上的联动轴(73)，所述矫直电机(72)能够驱动所述联动轴(73)转动，且所述联动轴(73)还能够带动其中一排中的多个所述矫直轮(71)同步转动。

5.根据权利要求3所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：所述安装架(81)具有两根竖向的导柱(810)、一支撑板(811)、三个承接板(812)和两根竖向的调节杆(813)，其中，两根所述导柱(810)并排的锁固安装于所述第二机箱(80)的顶侧面上，所述支撑板(811)横跨并定位连接于两根所述导柱(810)的上端之间，三个所述承接板(812)呈上下平行排列，且每一所述承接板(812)还各分别通过两个轴套来活动安装于两根所述导柱(810)之间，两根所述调节杆(813)的底端分别与位于最下方的一所述承接板(812)定位连接，两根所述调节杆(813)的上端分别活动穿设过位于中部的一所述承接板(812)后，并分别与位于最上方的一所述承接板(812)相螺接；另外，在两根所述导柱(810)的下部处还分别套设有一能够弹性支撑位于最下方的一所述承接板(812)的弹性件(814)；

将三个所述承接板(812)由下至上的依次定义为下承接板、中承接板和上承接板，所述测长轮(82)转动安装于所述下承接板上；所述压轮(83)转动安装于所述中承接板上，且实现所述压轮(83)能够朝向所述测长轮(82)进行上下移动定位的结构为：所述测长装置(8)还包括升降气缸(86)，所述升降气缸(86)定位安装于所述支撑板(811)上，所述升降气缸(86)的活塞杆指向向下，且所述升降气缸(86)的活塞杆活动穿设过所述上承接板后，并与所述中承接板定位连接。

6.根据权利要求3所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：所述机座(90)具有机座主体、安装板座和两个安装板，其中，所述安装板座竖向且定位安装于所述机座主体的一侧上，并在所述安装板座的一侧面上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨(95)，两个所述安装板呈上下平行排列、并分别滑动安装于所述滑轨(95)上，且在位于上方的一所述安装板上转动安装有两个所述第一主轴，在位于下方的另一所述安装板上转动安装有两个所述第二主轴；

所述张力装置(9)还包括张力动力机构和调节机构，其中，所述张力动力机构包括有两个驱动电机(96)，两个所述驱动电机(96)分别对应的定位安装于两个所述安装板上，且两个所述驱动电机(96)的动力输出轴还分别与一所述第一主轴和一所述第二主轴传动连接；所述调节机构包括有调节电机(97)、减速机(98)和第一丝杠组件，所述调节电机(97)定位安装于所述安装板座上，且所述调节电机(97)的动力输出轴与所述减速机(98)的入力部定位连接，所述第一丝杠组件具有第一丝杠和两个第一螺母套，所述第一丝杠沿竖向延伸并转动安装于所述安装板座的一侧面上，且所述第一丝杠的一轴端还与所述减速机(98)的出力轴定位连接，另外，所述第一丝杠上还形成有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个所述第一螺母套分别螺接于两个所述螺纹段上，且两个所述第一螺母套还分别对应与两个所述安装板定位连接。

7.根据权利要求2所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：所述成型装置(10)包括加工机台(100)、回转气缸(101)、横长条状的连接臂(102)、多个夹送轮(103)和一预弯轮(104)，其中，所述回转气缸(101)定位安装于所述加工机台(100)的一立侧上，并在所述回转气缸(101)的活塞杆上定位连接有一安装座(105)，所述连接臂(102)长度方向的一侧定位连接于所述安装座(105)上，所述连接臂(102)长度方向的另一侧伸出于所述安装座(105)外，多个所述夹送轮(103)分别转动安装于所述连接臂(102)长度方向的另一侧上，且多个所述夹送轮(103)还平行排列成两排，且其中一排中的多个所述夹送轮(103)还能够同步转动、以实现夹送管材，所述预弯轮(104)活动安装于所述连接臂(102)长度方向另一侧上并靠近于所述夹送轮(103)的位置处，且所述预弯轮(104)还能够沿所述连接臂(102)的长度方向作往复移动定位，以实现对管材进行折弯处理；

所述收卷装置(11)包括机架(110)、安装于所述机架(110)顶侧上并供管材盘卷成型用的收料框(111)、以及活动内置于所述收料框(111)中并用以承托管材的托盘(112)，其中，所述收料框(111)能够相对所述机架(110)进行旋转，所述托盘(112)能够进行上下移动定位，且所述收料框(111)还能够连同所述托盘(112)一起进行水平位置调节。

8.根据权利要求7所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：实现其中一排中的多个所述夹送轮(103)还能够同步转动的结构为：所述成型装置(10)还包括夹送驱动机构，所述夹送驱动机构具有夹送驱动电机(106)和传动轴，所述夹送驱动电机(106)定位安装于所述连接臂(102)上，所述传动轴活动安装于所述连接臂(102)上，且所述传动轴的一轴端还与所述夹送驱动电机(106)的动力输出轴传动连接，另外，所述传动轴还能够带动其中一排中的多个所述夹送轮(103)同步转动；

另外，实现所述预弯轮(104)能够沿所述连接臂(102)的长度方向作往复移动定位的结构为：所述成型装置(10)还包括折弯驱动机构，所述折弯驱动机构包括折弯电机(107)和第二丝杠组件，所述折弯电机(107)定位安装于所述安装座(105)上，所述第二丝杠组件具有一沿所述连接臂(102)长度方向延伸并转动安装在所述连接臂(102)上的第二丝杠(108)、以及一螺纹套接于所述第二丝杠(108)上的第二螺母套，且所述第二丝杠(108)的一轴端还与所述折弯电机(107)的动力输出轴定位连接；所述预弯轮(104)滑动连接于所述连接臂(102)上，且所述预弯轮(104)还与所述第二螺母套定位连接。

9.根据权利要求7所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：实现所述收料框(111)能够连同所述托盘(112)一起进行水平位置调节的结构为：所述收卷装置(11)还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动电机(113)、第三丝杠组件和承接板座(114)，其中，所述水平驱动电机(113)定位安装于所述机架(110)的顶侧上，所述第三丝杠组件具有一沿水平方向延伸并转动安装于所述机架(110)顶侧上的第三丝杠、及一螺纹套接于所述第三丝杠上的第三螺母套，且所述第三丝杠的一轴端还与所述水平驱动电机(113)的动力输出轴定位连接，所述承接板座(114)滑动安装于所述机架(110)的顶侧上，且同时所述承接板座(114)的下侧面还与所述第三螺母套定位连接；另外，所述收料框(111)活动安装于所述承接板座(114)的上侧面上；

实现所述收料框(111)能够相对所述机架(110)进行旋转的结构为：所述收卷装置(11)还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构具有一定位安装于所述承接板座(114)上的旋转驱动电机(115)和一竖向且转动安装于所述承接板座(114)上的旋转主轴，且所述旋转主轴的上轴侧与所述收料框(111)的底侧定位连接，所述旋转主轴的下轴侧与所述旋转驱动电机(115)的动力输出轴传动连接；

实现所述托盘(112)能够进行上下移动定位的结构为：所述收卷装置(11)还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括连接支架(116)、升降电机(117)、第四丝杠组件和驱动杆，所述连接支架(116)活动内置于所述机架(110)中，且所述连接支架(116)的上侧还与所述承接板座(114)的下侧面定位连接，所述升降电机(117)定位安装于所述连接支架(116)上，所述第四丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述连接支架(116)上第四丝杠、及一螺纹套接于所述第四丝杠上的第四螺母套，且所述第四丝杠的下轴端还与所述升降电机(117)的动力输出轴定位连接，所述驱动杆沿竖向延伸，且所述驱动杆的底端与所述第四螺母套定位连接，所述驱动杆的上端活动插置于所述收料框(111)中后，并与所述托盘(112)的下侧定位连接；

另外，在所述收料框(111)中还安装有用以对管材进行清洁的吹扫机构。

10.根据权利要求7所述的内螺纹管成型、收料一体化生产线，其特征在于：在所述张力装置(9)与所述成型装置(10)之间还依工序设置有用以在管材表面喷设标识的喷墨装置(12)、以及用以对标识进行烘干的烘干装置(13)；

其中，所述喷墨装置(12)包括一定位安装于所述加工机台(100)上的喷墨箱(120)和一活动安装于所述喷墨箱(120)上的喷枪(121)；

所述烘干装置(13)包括一定位安装于所述加工机台(100)上并供管材行走的烘干槽(130)、以及一安装于所述烘干槽(130)上侧上的循环热风机。

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