CN110963233B

CN110963233B - 一种管材加工用输送设备

Info

Publication number: CN110963233B
Application number: CN201911370427.XA
Authority: CN
Inventors: 霍国涛; 田朝义
Original assignee: Foshan Longxin Laser Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Longxin Laser Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN110963233A

Abstract

本发明公开了一种管材加工用输送设备，包括底座、调节装置和运输装置，调节装置安装于底座和运输装置之间；调节装置包括承载板，第二支撑柱的顶端和第一气缸的活塞段顶端均固定于承载板的下表面，承载板的表面还固定有L形固定架，L形固定架的另一端固定有方向调节结构，方向调节结构能够使第三支撑杆转动，调节运输装置的方向；运输装置的第三支撑梁的上表面固定有承载架，承载架上安装有若干相互平行设置的滚筒；承载架上还设置有联动机构，联动机构能够带动所有滚筒旋转。本发明不仅能够实现管材的有序传输，并且通过调节装置的设置，能够简便、快捷调节输送装置的高度和方向，提高输送设备的适用性和高效性。

Description

一种管材加工用输送设备

技术领域

本发明属于管材加工技术领域，具体地，涉及一种管材加工用输送设备。

背景技术

管材是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。管材按断面形状分类包括了圆形管、方形管、椭圆形管、三角形管、六角形管、菱形管、八角形管、半圆形圆等。而圆形状管材是现实生活中应用最广泛的管材。管材需要进行加工后，才能投入使用。一般来说，管材在切割后，会呈无序摆放，传统输送设备无法自主输送，需要人工输送，这不仅大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，且传统输送方式为滚轮输送方式，导致管材互相挤压、碰撞，易损毁。

专利号为CN201620165472.7的中国实用新型专利公开了一种管材输送机，包括支架，所述支架上设有斜挡板，所述支架之间设有横档，支架和横档之间设有斜档，所述斜档上设有板，所述板上设有电机，所述电机通过螺钉固定在板上，所述支架上设有若干滚筒，所述滚筒包括筒体、转轴、轴承、轴承座、固定孔、内链轮、外链轮，所述筒体中间贯穿转轴，所述转轴两端设有轴承，所述轴承置于轴承座内部，所述轴承座上预留有若干固定孔，所述内链轮和外链轮设置于转轴一端，外链轮设置于外侧，所述筒体分为垂直部分和圆弧部分，所述垂直部分设置于圆弧部分两侧，所述滚筒之间设有链条相互连接，所述电机与一特定滚筒设有链条连接。该申请利用滚筒传输，能够使管材有序传输，但是该传输机不能转换运输高度以及运输方向，难以实现管材的灵活传输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材加工用输送设备，通过旋转的滚筒输送管材，能够防止管材在输送过程中由于滚动而变得杂乱，滚筒的同步旋转，实现管材的输送，滚筒的表面包覆有一层橡胶缓冲材料，不仅能够增大滚筒与管材之间的摩擦力，而且具有缓冲作用，不易磨损管材；通过调节装置的设置，不仅能够调节输送装置的高度，还能调节输送装置的方向，都是通过气缸实现调节，调节方式简便、快捷，使得该输送设备能够适用于不同的加工设备，并且能够灵活输送管材，提高输送设备的适用性和高效性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管材加工用输送设备，包括底座、调节装置和运输装置，调节装置安装于底座和运输装置之间；

底座包括四根沿竖直方向设置的第一支撑柱，每两根第一支撑柱之间固定有横梁，横梁之间固定有两根相互平行的第一支撑梁，两根第一支撑梁之间固定有两块相互平行的第一承载横板，两块第一承载横板之间固定有一块第二承载横板；第一承载横板的表面贯穿安装有第二支撑柱，第二支撑柱能够沿竖直方向上下滑动，第二支撑柱的顶端固定于调节装置上；第二承载横板的下表面固定有两个第一气缸，第一气缸的活塞段贯穿第二承载板且能自由伸缩，第一气缸的活塞段顶端固定于调节装置上；

调节装置包括承载板，第二支撑柱的顶端和第一气缸的活塞段顶端均固定于承载板的下表面；承载板的上表面中心位置固定有安装筒，安装筒内套设安装有第三支撑杆，第三支撑杆与安装筒转动连接，第三支撑杆的顶端固定于运输装置上；承载板的表面还固定有L形固定架，L形固定架的另一端固定有方向调节结构，方向调节结构能够使第三支撑杆转动，调节运输装置的方向；

运输装置包括承重板，承重板的表面中心位置固定于第三支撑杆的顶端，承重板的两端分别固定于两根第二支撑梁上，两根第二支撑梁之间固定有两根相互平行的第三支撑梁，第三支撑梁的下表面固定有竖板，两块竖板上贯穿安装有主动轴，主动轴与竖板转动连接且主动轴一端连接有电机，电机固定于竖板的外侧表面，主动轴上还固定有链轮；第三支撑梁的上表面固定有承载架，承载架上安装有若干相互平行设置的滚筒；承载架上还设置有联动机构，联动机构包括支撑竖板，支撑竖板沿竖直方向设置，支撑竖板的表面贯穿安装有辊轴，辊轴与支撑竖板转动连接，辊轴上固定有滚筒，辊轴的端处固定有蜗轮，其中一根辊轴上固定有链轮和第一锥齿轮，该链轮和主动轴上固定的链轮之间通过链条连接传动；支撑竖板的下表面还固定有第三连接板，第三连接板上贯穿安装有从动轴，从动轴与第三连接板转动连接，从动轴上固定有蜗杆和第二锥齿轮，蜗杆与蜗轮啮合，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

进一步地，所述第一支撑柱的下端固定有支撑脚，第一支撑柱通过支撑脚稳固放置于车间地面上。

进一步地，所述第一承载横板与第一支撑梁垂直，第二承载横板与第一支撑梁平行。

进一步地，所述方向调节结构包括第一连接板，第一连接板固定于L形固定架的表面，第一连接板的表面固定有沿竖直方向设置的圆柱形底座，圆柱形底座上安装有第二气缸，第二气缸的底座段下表面活动安装于圆柱形底座上，第二气缸的活塞段的顶端活动安装于第二连接板上，第二连接板的表面沿竖直方向固定有连接柱，第二气缸的活塞段的顶端活动安装于连接柱上，第二连接板的表面沿竖直方向还固定有连接筒，连接筒套设于第三支撑杆上，且二者固定连接。

进一步地，两根所述第二支撑梁和两根第三支撑梁形成方形框架结构。

进一步地，所述滚筒的表面设置有一层缓冲橡胶层，该橡胶缓冲层采用橡胶材质制成。

进一步地，所述第三连接板与支撑竖板垂直。

本发明的有益效果：

本发明的第二支撑柱的顶端和第一气缸的活塞段顶端均固定于承载板的下表面，并且在第二支撑柱的导向作用下，通过控制第一气缸，可实现调节承载板的高度，由于运输装置的承重板和承载板之间是通过第三支撑杆连接固定的，因此，可通过控制第一气缸实现调节运输装置的高度；

本发明的第三支撑杆与承载板之间是转动连接的，第三支撑杆上设有方向调节结构，由于第二气缸的底端和活塞端均具有沿水平方向转动的维度，因此，当控制第二气缸的伸缩，可实现第三支撑杆的转动，因此，可通过控制第二气缸实现调节运输装置的方向；

主动轴连接有电机，电机驱动其旋转，通过链传动的方式，能够带动其中一根辊轴旋转，进而带动固定于其上的第一锥齿轮旋转，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动作用下，带动从动轴旋转，带动固定于从动轴上的蜗轮旋转，在蜗轮和蜗杆的啮合传动作用下，带动其余辊轴旋转，进而实现所有滚筒的同步旋转；

本发明在使用时，将切割好的管材横置于滚筒之间的间隙，能够防止管材在输送过程中由于滚动而变得杂乱，滚筒的同步旋转，实现管材的输送，滚筒的表面包覆有一层橡胶缓冲材料，不仅能够增大滚筒与管材之间的摩擦力，而且具有缓冲作用，不易磨损管材；通过调节装置的设置，不仅能够调节输送装置的高度，还能调节输送装置的方向，都是通过气缸实现调节，调节方式简便、快捷，使得该输送设备能够适用于不同的加工设备，并且能够灵活输送管材，提高输送设备的适用性和高效性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种管材加工用输送设备的结构示意图；

图2为本发明一种管材加工用输送设备的底座的结构示意图；

图3为本发明一种管材加工用输送设备的底座和调节装置的结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为图3的局部结构示意图；

图6为本发明一种管材加工用输送设备的调节装置和运输装置的结构示意图；

图7为本发明一种管材加工用输送设备的调节装置的结构示意图；

图8为本发明旋转式罐装机的料液机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种管材加工用输送设备，如图1所示，包括底座1、调节装置2和运输装置3，调节装置2安装于底座1和运输装置3之间，起到调节方向和高度的作用；

如图2所示，底座1包括四根沿竖直方向设置的第一支撑柱11，第一支撑柱11的下端固定有支撑脚12，第一支撑柱11通过支撑脚12稳固放置于车间地面上；每两根第一支撑柱11之间固定有横梁13，两根横梁13之间固定有两根相互平行的第一支撑梁14，两根第一支撑梁14之间固定有两块相互平行的第一承载横板15，两块第一承载横板15之间固定有一块第二承载横板16，较优的，第一承载横板15与第一支撑梁14垂直，第二承载横板16与第一支撑梁14平行；第一承载横板15的表面贯穿安装有第二支撑柱17，第二支撑柱17能够沿竖直方向上下滑动，第二支撑柱17的顶端固定于调节装置2上；第二承载横板16的下表面固定有两个第一气缸18，第一气缸18的活塞段贯穿第二承载板16且能自由伸缩，第一气缸18的活塞段顶端固定于调节装置2上；

如图3、4所示，调节装置2包括承载板21，第二支撑柱17的顶端和第一气缸18的活塞段顶端均固定于承载板21的下表面；承载板21的上表面中心位置固定有安装筒22，安装筒22内套设安装有第三支撑杆23，第三支撑杆23与安装筒22转动连接，第三支撑杆23的顶端固定于运输装置3上；承载板21的表面还固定有L形固定架24，L形固定架24的另一端固定有方向调节结构25，如图5所示，方向调节结构25包括第一连接板2501，第一连接板2501固定于L形固定架24的表面，第一连接板2501的表面固定有沿竖直方向设置的圆柱形底座2502，圆柱形底座2502上安装有第二气缸2503，具体的，第二气缸2503的底座段下表面活动安装于圆柱形底座2502上，也即，第二气缸2503的底座段能够沿水平方向绕圆柱形底座2502转动，第二气缸2503的活塞段的顶端活动安装于第二连接板2504上，具体的，第二连接板2504的表面沿竖直方向固定有连接柱2505，第二气缸2503的活塞段的顶端活动安装于连接柱2505上，即，第二气缸2503的活塞段顶端能够沿水平方向绕连接柱2505转动，第二连接板2505的表面沿竖直方向还固定有连接筒2506，连接筒2506套设于第三支撑杆23上，且二者固定连接；

如图6、7所示，运输装置3包括承重板31，承重板31的表面中心位置固定于第三支撑杆23的顶端，承重板31的两端分别固定于两根第二支撑梁32上，两根第二支撑梁32之间固定有两根相互平行的第三支撑梁33，两根第二支撑梁32和两根第三支撑梁33形成方形框架结构；第三支撑梁33的下表面固定有竖板34，两块竖板34上贯穿安装有主动轴35，主动轴35与竖板34转动连接且主动轴35一端连接有电机，电机固定于竖板34的外侧表面，主动轴35上还固定有链轮36；第三支撑梁33的上表面固定有承载架37，承载架37上安装有若干相互平行设置的滚筒38，较优的，滚筒38之间的间隙很小但两根相邻滚筒38之间并不接触，滚筒38的表面设置有一层缓冲橡胶层，采用橡胶材质制成，不仅能够增大滚筒与管材之间的摩擦力，而且具有缓冲作用，不易磨损管材；承载架37上还设置有联动机构，具体的，如图8所示，联动机构包括支撑竖板3901，支撑竖板3901沿竖直方向设置，支撑竖板3901的表面贯穿安装有辊轴3902，辊轴3902与支撑竖板3901转动连接，辊轴3902上固定有滚筒38，辊轴3902的端处固定有蜗轮3903，其中一根辊轴3902上固定有链轮和第一锥齿轮3904，该链轮和主动轴35上固定的链轮36之间通过链条连接传动；支撑竖板3901的下表面还固定有第三连接板3905，第三连接板3905与支撑竖板3901垂直，第三连接板3905上贯穿安装有从动轴3906，从动轴3906与第三连接板3905转动连接，从动轴3906上固定有蜗杆3907和第二锥齿轮3908，蜗杆3907与蜗轮3903啮合，第二锥齿轮3908与第一锥齿轮3904啮合；

本发明的工作原理及方式：

第二支撑柱17的顶端和第一气缸18的活塞段顶端均固定于承载板21的下表面，并且在第二支撑柱17的导向作用下，通过控制第一气缸18，可实现调节承载板21的高度，由于运输装置3的承重板31和承载板21之间是通过第三支撑杆23连接固定的，因此，可通过控制第一气缸18实现调节运输装置3的高度；

第三支撑杆23与承载板21之间是转动连接的，第三支撑杆23上设有方向调节结构25，由于第二气缸2503的底端和活塞端均具有沿水平方向转动的维度，因此，当控制第二气缸2503的伸缩，可实现第三支撑杆23的转动，因此，可通过控制第二气缸2503实现调节运输装置3的方向；

主动轴35连接有电机，电机驱动其旋转，通过链传动的方式，能够带动其中一根辊轴3902旋转，进而带动固定于其上的第一锥齿轮3904旋转，在第一锥齿轮3904和第二锥齿轮3908的啮合传动作用下，带动从动轴3906旋转，带动固定于从动轴3906上的蜗轮3907旋转，在蜗轮和蜗杆的啮合传动作用下，带动其余辊轴3902旋转，进而实现所有滚筒38的同步旋转；

使用时，将切割好的管材横置于滚筒之间的间隙，能够防止管材在输送过程中由于滚动而变得杂乱，滚筒的同步旋转，实现管材的输送，滚筒的表面包覆有一层橡胶缓冲材料，不仅能够增大滚筒与管材之间的摩擦力，而且具有缓冲作用，不易磨损管材；通过调节装置的设置，不仅能够调节输送装置的高度，还能调节输送装置的方向，都是通过气缸实现调节，调节方式简便、快捷，使得该输送设备能够适用于不同的加工设备，并且能够灵活输送管材，提高输送设备的适用性和高效性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种管材加工用输送设备，其特征在于，包括底座（1）、调节装置（2）和运输装置（3），调节装置（2）安装于底座（1）和运输装置（3）之间；

底座（1）包括四根沿竖直方向设置的第一支撑柱（11），每两根第一支撑柱（11）之间固定有横梁（13），横梁（13）之间固定有两根相互平行的第一支撑梁（14），两根第一支撑梁（14）之间固定有两块相互平行的第一承载横板（15），两块第一承载横板（15）之间固定有一块第二承载横板（16）；第一承载横板（15）的表面贯穿安装有第二支撑柱（17），第二支撑柱（17）能够沿竖直方向上下滑动，第二支撑柱（17）的顶端固定于调节装置（2）上；第二承载横板（16）的下表面固定有两个第一气缸（18），第一气缸（18）的活塞段贯穿第二承载横板（16）且能自由伸缩，第一气缸（18）的活塞段顶端固定于调节装置（2）上；

调节装置（2）包括承载板（21），第二支撑柱（17）的顶端和第一气缸（18）的活塞段顶端均固定于承载板（21）的下表面；承载板（21）的上表面中心位置固定有安装筒（22），安装筒（22）内套设安装有第三支撑杆（23），第三支撑杆（23）与安装筒（22）转动连接，第三支撑杆（23）的顶端固定于运输装置（3）上；承载板（21）的表面还固定有L形固定架（24），L形固定架（24）的另一端固定有方向调节结构（25），方向调节结构（25）能够使第三支撑杆（23）转动，调节运输装置（3）的方向；

运输装置（3）包括承重板（31），承重板（31）的表面中心位置固定于第三支撑杆（23）的顶端，承重板（31）的两端分别固定于两根第二支撑梁（32）上，两根第二支撑梁（32）之间固定有两根相互平行的第三支撑梁（33），第三支撑梁（33）的下表面固定有竖板（34），两块竖板（34）上贯穿安装有主动轴（35），主动轴（35）与竖板（34）转动连接且主动轴（35）一端连接有电机，电机固定于竖板（34）的外侧表面，主动轴（35）上还固定有链轮（36）；第三支撑梁（33）的上表面固定有承载架（37），承载架（37）上安装有若干相互平行设置的滚筒（38）；

承载架（37）上还设置有联动机构，联动机构包括支撑竖板（3901），支撑竖板（3901）沿竖直方向设置，支撑竖板（3901）的表面贯穿安装有辊轴（3902），辊轴（3902）与支撑竖板（3901）转动连接，辊轴（3902）上固定有滚筒（38），辊轴（3902）的端处固定有蜗轮（3903），其中一根辊轴（3902）上固定有链轮和第一锥齿轮（3904），该链轮和主动轴（35）上固定的链轮（36）之间通过链条连接传动；支撑竖板（3901）的下表面还固定有第三连接板（3905），第三连接板（3905）上贯穿安装有从动轴（3906），从动轴（3906）与第三连接板（3905）转动连接，从动轴（3906）上固定有蜗杆（3907）和第二锥齿轮（3908），蜗杆（3907）与蜗轮（3903）啮合，第二锥齿轮（3908）与第一锥齿轮（3904）啮合；

所述第一支撑柱（11）的下端固定有支撑脚（12），第一支撑柱（11）通过支撑脚（12）稳固放置于车间地面上；

所述第一承载横板（15）与第一支撑梁（14）垂直，第二承载横板（16）与第一支撑梁（14）平行；

所述方向调节结构（25）包括第一连接板（2501），第一连接板（2501）固定于L形固定架（24）的表面，第一连接板（2501）的表面固定有沿竖直方向设置的圆柱形底座（2502），圆柱形底座（2502）上安装有第二气缸（2503），第二气缸（2503）的底座段下表面活动安装于圆柱形底座（2502）上，第二气缸（2503）的活塞段的顶端活动安装于第二连接板（2504）上，第二连接板（2504）的表面沿竖直方向固定有连接柱（2505），第二气缸（2503）的活塞段的顶端活动安装于连接柱（2505）上，第二连接板（2504）的表面沿竖直方向还固定有连接筒（2506），连接筒（2506）套设于第三支撑杆（23）上，且二者固定连接；

两根所述第二支撑梁（32）和两根第三支撑梁（33）形成方形框架结构；

所述滚筒（38）的表面设置有一层缓冲橡胶层，该缓冲橡胶层采用橡胶材质制成；

所述第三连接板（3905）与支撑竖板（3901）垂直；

第二支撑柱（17）的顶端和第一气缸（18）的活塞段顶端均固定于承载板（21）的下表面，并且在第二支撑柱（17）的导向作用下，通过控制第一气缸（18），可实现调节承载板（21）的高度，由于运输装置（3）的承重板（31）和承载板（21）之间是通过第三支撑杆（23）连接固定的，因此，可通过控制第一气缸（18）实现调节运输装置（3）的高度；

第三支撑杆（23）与承载板（21）之间是转动连接的，第三支撑杆（23）上设有方向调节结构（25），由于第二气缸（2503）的底端和活塞端均具有沿水平方向转动的维度，因此，当控制第二气缸（2503）的伸缩，可实现第三支撑杆（23）的转动，因此，可通过控制第二气缸（2503）实现调节运输装置（3）的方向；

主动轴（35）连接有电机，电机驱动其旋转，通过链传动的方式，能够带动其中一根辊轴（3902）旋转，进而带动固定于其上的第一锥齿轮（3904）旋转，在第一锥齿轮（3904）和第二锥齿轮（3908）的啮合传动作用下，带动从动轴（3906）旋转，带动固定于从动轴（3906）上的蜗轮（3903）旋转，在蜗轮和蜗杆的啮合传动作用下，带动其余辊轴（3902）旋转，进而实现所有滚筒（38）的同步旋转。