CN113291745A - 一种钣金柔性智能制造的转运系统 - Google Patents

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于珺
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王勇
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Abstract

本发明涉及钣金柔性智能制造技术领域，且公开了一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框，固定框的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔，矩形通孔的孔壁活动连接有滚轮，同侧多个滚轮的内壁共同固定连接有转杆，转杆的两端均通过滚动轴承与固定框的内壁固电连接，固定框的内壁固定连接有动力机构。该钣金柔性智能制造的转运系统，能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性，以及能够降低钣金件转运的噪声影响。

Description

一种钣金柔性智能制造的转运系统
技术领域
本发明涉及钣金柔性智能制造技术领域，具体为一种钣金柔性智能制造的转运系统。
背景技术
柔性制造技术的第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量，其中“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产,而钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。
目前钣金柔性智能制造转运系统中多条输送带节点处钣金件分流到各个工位时大多采用机械臂完成，但机械臂依次夹取分流需要时间，并导致输送带输送速度较慢，进而影响钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且机械臂夹取容易损伤钣金件，影响钣金件柔性智能制造的品质。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钣金柔性智能制造的转运系统，能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性，以及能够降低钣金件转运的噪声影响，解决了钣金柔性智能制造转运系统中多条输送带节点处钣金件分流到各个工位时大多采用机械臂完成，但机械臂依次夹取分流需要时间，影响钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且机械臂夹取容易损伤钣金件，影响钣金件柔性智能制造品质的问题。
(二)技术方案
为实现上述钣金柔性智能制造的转运系统能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用便捷性的目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框，所述固定框的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔，所述矩形通孔的孔壁活动连接有滚轮，同侧多个所述滚轮的内壁共同固定连接有转杆，所述转杆的两端均通过滚动轴承与固定框的内壁固电连接，所述固定框的内壁固定连接有动力机构，所述固定框的外壁固定连接有旋转机构，所述旋转机构的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内壁固定连接有升降机构。
优选的，所述动力机构包括与固定框内壁固定连接的两个支架，两个所述支架的内壁共同通过滚动轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的杆壁固定套接有主动链轮，多个所述转杆的杆壁均固定套接有从动链轮，所述主动链轮和多个从动链轮的外壁共同套接有传动链条，其中一个所述支架的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动杆的侧端固定连接。
优选的，所述旋转机构包括与固定框外壁固定套接的圆环，所述圆环的外壁固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的外壁固定套接有固定筒，所述固定筒的底端与支撑板的上表面固定连接，所述固定框的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端通过滚动轴承与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述支撑杆的杆壁固定套接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的外壁与第一斜齿轮的外壁相互垂直啮合，所述固定筒的外壁固定连接有控制机构。
优选的，所述升降机构包括螺纹筒，所述螺纹筒的外壁与连接轴承的外壁固定连接，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺杆，多个所述螺杆的底端共同固定连接有底板，多个所述螺纹筒的顶端外壁固定套接有齿轮，多个所述齿轮的外壁共同啮合有内齿环，所述内齿环的外壁固定套接有转动轴承，所述转动轴承的外壁与固定筒的内壁固定连接，所述固定筒的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个所述螺纹筒的上表面固定连接。
优选的，所述控制机构包括与固定筒外壁固定连接的工控机和L形杆，所述L形杆的顶端侧壁固定连接有识别摄像机。
优选的，所述L形杆的杆壁垂直固定连接有直角加强板。
优选的，所述底板的下表面四角处均固定连接有支撑块，所述支撑块的下表面开设有防滑槽。
优选的，多个所述滚轮的外壁均开设有防滑纹。
优选的，所述固定框的上表面固定连接有橡胶垫，多个所述滚轮的外壁均固定套接有橡胶防滑套。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种钣金柔性智能制造的转运系统，具备以下有益效果：
1、该钣金柔性智能制造的转运系统，通过设置有滚轮、动力机构、旋转机构和控制机构，当钣金件通过输送带输送到固定框的滚轮上时，首先识别摄像机拍摄钣金件，然后钣金件的图样输送到工控机内判断，工控机判断该钣金件属于哪个加工位置，并控制旋转电机和驱动电机工作，使钣金件通过转运系统进入到该工位上的输送带，不需要机械臂机器钣金件分流，省时省力，在钣金件转运时，首先旋转电机工作，旋转电机通过第一斜齿轮和第二斜齿轮使支撑杆旋转，支撑杆通过旋转轴承使固定框旋转，使滚轮旋转推动钣金件方向与钣金件需要分流到的输送带方向一致，接着驱动电机工作，驱动电机通过主动链轮、传动链条使从动链轮转动，从动链轮使转杆旋转，转杆旋转过程中带动滚轮旋转，滚轮利用摩擦力把钣金件推动到工位输送带上，该机构通过滚轮旋转转运钣金件，能够有效提高钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质。
2、该钣金柔性智能制造的转运系统，通过设置有伺服电机、螺纹筒和螺杆，当钣金柔性智能制造的转运系统安装时，通过启动伺服电机，伺服电机使螺纹筒旋转，螺纹筒通过齿轮和内齿环使多个螺纹筒同时同方向旋转，螺纹筒推动螺杆伸出，进而使固定框进行高度调整，保障滚轮的高度与输送带的高度适合，该机构使钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明提出的一种钣金柔性智能制造的转运系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种钣金柔性智能制造的转运系统A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种钣金柔性智能制造的转运系统B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种钣金柔性智能制造的转运系统C部分的结构示意图。
图中：1固定框、2矩形通孔、3滚轮、4转杆、5动力机构、51支架、52转动杆、53主动链轮、54从动链轮、55传动链条、56驱动电机、6旋转机构、61圆环、62旋转轴承、63固定筒、64支撑杆、65旋转电机、66第一斜齿轮、67第二斜齿轮、7支撑板、8升降机构、81螺纹筒、82螺杆、83底板、84齿轮、85内齿环、86转动轴承、87伺服电机、9控制机构、91工控机、92 L形杆、93识别摄像机、10连接轴承、11直角加强板、12支撑块、13橡胶垫、14橡胶防滑套。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框1，固定框1的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔2，矩形通孔2的孔壁活动连接有滚轮3，同侧多个滚轮3的内壁共同固定连接有转杆4，转杆4的两端均通过滚动轴承与固定框1的内壁固电连接，固定框1的内壁固定连接有动力机构5，固定框1的外壁固定连接有旋转机构6，旋转机构6的下表面固定连接有支撑板7，支撑板7的上表面开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有连接轴承10，连接轴承10的内壁固定连接有升降机构8。
动力机构5包括与固定框1内壁固定连接的两个支架51，两个支架51的内壁共同通过滚动轴承转动连接有转动杆52，转动杆52的杆壁固定套接有主动链轮53，多个转杆4的杆壁均固定套接有从动链轮54，主动链轮53和多个从动链轮54的外壁共同套接有传动链条55，其中一个支架51的外壁固定连接有驱动电机56，驱动电机56的输出端与转动杆52的侧端固定连接。
旋转机构6包括与固定框1外壁固定套接的圆环61，圆环61的外壁固定连接有旋转轴承62，旋转轴承62的外壁固定套接有固定筒63，固定筒63的底端与支撑板7的上表面固定连接，固定框1的下表面固定连接有支撑杆64，支撑杆64的底端通过滚动轴承与支撑板7的上表面固定连接，支撑板7的上表面固定连接有旋转电机65，旋转电机65的输出端固定连接有第一斜齿轮66，支撑杆64的杆壁固定套接有第二斜齿轮67，第二斜齿轮67的外壁与第一斜齿轮66的外壁相互垂直啮合，固定筒63的外壁固定连接有控制机构9，上述机构通过滚轮旋转转运钣金件，能够有效提高钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质。
升降机构8包括螺纹筒81，螺纹筒81的外壁与连接轴承10的外壁固定连接，螺纹筒81的内壁螺纹连接有螺杆82，多个螺杆82的底端共同固定连接有底板83，多个螺纹筒81的顶端外壁固定套接有齿轮84，多个齿轮84的外壁共同啮合有内齿环85，内齿环85的外壁固定套接有转动轴承86，转动轴承86的外壁与固定筒63的内壁固定连接，固定筒63的内壁固定连接有伺服电机87，伺服电机87的输出端与其中一个螺纹筒81的上表面固定连接，该机构使钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性。
控制机构9包括与固定筒63外壁固定连接的工控机91和L形杆92，L形杆92的顶端侧壁固定连接有识别摄像机93，该机构能够保障钣金柔性智能制造转运系统的自动化程度。
L形杆92的杆壁垂直固定连接有直角加强板11，直角加强板11能够提高L形杆92的结构强度。
底板83的下表面四角处均固定连接有支撑块12，支撑块12的下表面开设有防滑槽，支撑块12能够保障设备放置的稳定性。
多个滚轮3的外壁均开设有防滑纹，防滑纹能够增加滚轮3旋转推动的摩擦力，保障钣金件转运的可靠性。
综上所述，该钣金柔性智能制造的转运系统，当钣金件通过输送带输送到固定框1的滚轮3上时，首先识别摄像机93拍摄钣金件，然后钣金件的图样输送到工控机91内判断，工控机91判断该钣金件属于哪个加工位置，并控制旋转电机65和驱动电机56工作，使钣金件通过转运系统进入到该工位上的输送带，不需要机械臂机器钣金件分流，省时省力，在钣金件转运时，首先旋转电机65工作，旋转电机65通过第一斜齿轮66和第二斜齿轮67使支撑杆64旋转，支撑杆64通过旋转轴承62使固定框1旋转，并使滚轮3旋转推动钣金件方向与钣金件需要分流到的输送带方向一致，接着驱动电机56工作，驱动电机56通过主动链轮53、传动链条55使从动链轮54转动，从动链轮54使转杆4旋转，转杆4旋转过程中带动滚轮3旋转，滚轮3利用摩擦力把钣金件推动到工位输送带上，该机构通过滚轮旋转转运钣金件，能够有效提高钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，当钣金柔性智能制造的转运系统安装时，通过启动伺服电机87，伺服电机87使螺纹筒81旋转，螺纹筒81通过齿轮84和内齿环85使多个螺纹筒81同时同方向旋转，螺纹筒81推动螺杆82伸出，进而使固定框1进行高度调整，保障滚轮3的高度与输送带的高度适合，该机构使钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性。
实施例2
请参阅图1-4，一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框1，固定框1的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔2，矩形通孔2的孔壁活动连接有滚轮3，同侧多个滚轮3的内壁共同固定连接有转杆4，转杆4的两端均通过滚动轴承与固定框1的内壁固电连接，固定框1的内壁固定连接有动力机构5，固定框1的外壁固定连接有旋转机构6，旋转机构6的下表面固定连接有支撑板7，支撑板7的上表面开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有连接轴承10，连接轴承10的内壁固定连接有升降机构8。
动力机构5包括与固定框1内壁固定连接的两个支架51，两个支架51的内壁共同通过滚动轴承转动连接有转动杆52，转动杆52的杆壁固定套接有主动链轮53，多个转杆4的杆壁均固定套接有从动链轮54，主动链轮53和多个从动链轮54的外壁共同套接有传动链条55，其中一个支架51的外壁固定连接有驱动电机56，驱动电机56的输出端与转动杆52的侧端固定连接。
旋转机构6包括与固定框1外壁固定套接的圆环61，圆环61的外壁固定连接有旋转轴承62，旋转轴承62的外壁固定套接有固定筒63，固定筒63的底端与支撑板7的上表面固定连接，固定框1的下表面固定连接有支撑杆64，支撑杆64的底端通过滚动轴承与支撑板7的上表面固定连接，支撑板7的上表面固定连接有旋转电机65，旋转电机65的输出端固定连接有第一斜齿轮66，支撑杆64的杆壁固定套接有第二斜齿轮67，第二斜齿轮67的外壁与第一斜齿轮66的外壁相互垂直啮合，固定筒63的外壁固定连接有控制机构9，上述机构通过滚轮旋转转运钣金件，能够有效提高钣金柔性智能制造转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质。
升降机构8包括螺纹筒81，螺纹筒81的外壁与连接轴承10的外壁固定连接，螺纹筒81的内壁螺纹连接有螺杆82，多个螺杆82的底端共同固定连接有底板83，多个螺纹筒81的顶端外壁固定套接有齿轮84，多个齿轮84的外壁共同啮合有内齿环85，内齿环85的外壁固定套接有转动轴承86，转动轴承86的外壁与固定筒63的内壁固定连接，固定筒63的内壁固定连接有伺服电机87，伺服电机87的输出端与其中一个螺纹筒81的上表面固定连接，该机构使钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性。
控制机构9包括与固定筒63外壁固定连接的工控机91和L形杆92，L形杆92的顶端侧壁固定连接有识别摄像机93，该机构能够保障钣金柔性智能制造转运系统的自动化程度。
L形杆92的杆壁垂直固定连接有直角加强板11，直角加强板11能够提高L形杆92的结构强度。
底板83的下表面四角处均固定连接有支撑块12，支撑块12的下表面开设有防滑槽，支撑块12能够保障设备放置的稳定性。
多个滚轮3的外壁均开设有防滑纹，防滑纹能够增加滚轮3旋转推动的摩擦力，保障钣金件转运的可靠性。
固定框1的上表面固定连接有橡胶垫13，多个滚轮3的外壁均固定套接有橡胶防滑套14，橡胶垫13和橡胶防滑套14，橡胶垫13和橡胶防滑套14能够降低钣金件转运产生的噪声，橡胶防滑套14还能够增加滚轮3旋转推动的摩擦力，保障钣金件转运的可靠性。
综上所述，该钣金柔性智能制造的转运系统，在实施例1的基础上添加橡胶垫13和橡胶防滑套14，橡胶垫13和橡胶防滑套14能够降低钣金件转运产生的噪声，橡胶防滑套14还能够增加滚轮3旋转推动的摩擦力，保障钣金件转运的可靠性，避免发生大滑的情况，提高钣金柔性智能制造转运系统工作的效果，该钣金柔性智能制造的转运系统，能够有效提高转运系统的转运效率，且不会损伤钣金件，提高钣金件转运的安全性，进而提高钣金件柔性智能制造的品质，同时钣金柔性智能制造的转运系统具有高度调节功能，使其能够适应不同高度的输送带，并提高了钣金柔性智能制造转运系统使用的便捷性，以及能够降低钣金件转运的噪声影响。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钣金柔性智能制造的转运系统，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的上表面开设有对组对称分布的矩形通孔(2)，所述矩形通孔(2)的孔壁活动连接有滚轮(3)，同侧多个所述滚轮(3)的内壁共同固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的两端均通过滚动轴承与固定框(1)的内壁固电连接，所述固定框(1)的内壁固定连接有动力机构(5)，所述固定框(1)的外壁固定连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的下表面固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面开设有多个通孔，且通孔的孔壁固定连接有连接轴承(10)，所述连接轴承(10)的内壁固定连接有升降机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述动力机构(5)包括与固定框(1)内壁固定连接的两个支架(51)，两个所述支架(51)的内壁共同通过滚动轴承转动连接有转动杆(52)，所述转动杆(52)的杆壁固定套接有主动链轮(53)，多个所述转杆(4)的杆壁均固定套接有从动链轮(54)，所述主动链轮(53)和多个从动链轮(54)的外壁共同套接有传动链条(55)，其中一个所述支架(51)的外壁固定连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)的输出端与转动杆(52)的侧端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述旋转机构(6)包括与固定框(1)外壁固定套接的圆环(61)，所述圆环(61)的外壁固定连接有旋转轴承(62)，所述旋转轴承(62)的外壁固定套接有固定筒(63)，所述固定筒(63)的底端与支撑板(7)的上表面固定连接，所述固定框(1)的下表面固定连接有支撑杆(64)，所述支撑杆(64)的底端通过滚动轴承与支撑板(7)的上表面固定连接，所述支撑板(7)的上表面固定连接有旋转电机(65)，所述旋转电机(65)的输出端固定连接有第一斜齿轮(66)，所述支撑杆(64)的杆壁固定套接有第二斜齿轮(67)，所述第二斜齿轮(67)的外壁与第一斜齿轮(66)的外壁相互垂直啮合，所述固定筒(63)的外壁固定连接有控制机构(9)。
4.根据权利要求3所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括螺纹筒(81)，所述螺纹筒(81)的外壁与连接轴承(10)的外壁固定连接，所述螺纹筒(81)的内壁螺纹连接有螺杆(82)，多个所述螺杆(82)的底端共同固定连接有底板(83)，多个所述螺纹筒(81)的顶端外壁固定套接有齿轮(84)，多个所述齿轮(84)的外壁共同啮合有内齿环(85)，所述内齿环(85)的外壁固定套接有转动轴承(86)，所述转动轴承(86)的外壁与固定筒(63)的内壁固定连接，所述固定筒(63)的内壁固定连接有伺服电机(87)，所述伺服电机(87)的输出端与其中一个所述螺纹筒(81)的上表面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述控制机构(9)包括与固定筒(63)外壁固定连接的工控机(91)和L形杆(92)，所述L形杆(92)的顶端侧壁固定连接有识别摄像机(93)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述L形杆(92)的杆壁垂直固定连接有直角加强板(11)。
7.根据权利要求4所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述底板(83)的下表面四角处均固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)的下表面开设有防滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：多个所述滚轮(3)的外壁均开设有防滑纹。
9.根据权利要求1所述的一种钣金柔性智能制造的转运系统，其特征在于：所述固定框(1)的上表面固定连接有橡胶垫(13)，多个所述滚轮(3)的外壁均固定套接有橡胶防滑套(14)。
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