CN212398286U - 一种管材自动上料装置及切管机 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例属于切割设备技术领域，涉及一种管材自动上料装置及切管机。所述管材自动上料装置包括至少一个上料装置及驱动装置，所述上料装置包括机体、上料机构、支撑机构、转运机构及输送机构，所述上料机构设置于所述机体一端，用于承载管材，并将管材输送到所述支撑机构上，所述支撑机构位于所述机体的上表面，用于支撑所述管材，位于所述机体内的所述驱动装置与位于所述机体外的所述转运机构连接，所述转运机构在所述驱动装置的驱动下，将管材从所述支撑机构上靠近所述上料机构一端向所述支撑机构远离所述上料机构一端的方向输送，所述输送机构将所述管材输送到切割装置上，实现管材自动上料的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域，涉及一种管材自动上料装置及切管机。
背景技术
随着国内经济的发展，管材大量应用在健身器材、家具、灯饰等行业，在常规生产中，原材料为六米左右长管，需切割成小段以满足不同领域特殊要求。目前管材在切割设备加工过程中采用传统的人工上料方式，操作麻烦，劳动强度大，效率也比较低下，并存在安全隐患，而现有的自动管材上料机结构复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型在于克服目前管材需要人工上料的技术问题，提供一种管材自动上料装置及切管机，采用了如下的技术方案：
一种管材自动上料装置，包括至少一个上料装置及驱动装置；
所述上料装置包括机体、上料机构、支撑机构、转运机构及输送机构，所述上料机构设置于所述机体一端，所述上料机构用于承载管材，并将管材输送到所述支撑机构上，所述支撑机构位于所述机体的上表面，并沿所述机体的长度方向设置，所述转运机构位于所述机体长度方向所在的一侧面，所述驱动装置位于所述机体内并与所述转运机构连接，所述转运机构在所述驱动装置的驱动下，将管材从所述支撑机构上靠近所述上料机构一端向所述支撑机构远离所述上料机构一端的方向输送，所述输送机构沿所述机体的长度方向设置，所述输送机构将位于所述支撑机构上远离所述上料机构一端的管材输送到切管机的切割工位上。
其中，所述上料机构包括上料平台和顶升组件；
所述上料平台位于所述机体上表面，所述上料平台设有用于承载管材的容置槽及斜面，所述容置槽及斜面朝向所述支撑机构倾斜，所述斜面从所述容置槽的槽口延伸至所述支撑机构位置；
所述顶升组件包括框架、第一气缸、滑板、过渡板及顶板，所述框架固定于所述机体内，所述第一气缸固定在所述框架上，所述滑板、过渡板及顶板设于所述框架内，所述第一气缸的输出端与所述滑板连接，所述过渡板设于所述滑板背向所述第一气缸一面，所述顶板活动设置于所述过渡板背向所述滑板一端，所述顶板伸出所述机体的上表面，所述气缸推动所述滑板移动，带动所述过渡板及顶板移动，所述顶板将位于所述容置槽靠近斜面处的管材顶到所述斜面上，以使管材沿斜面滑落至所述支撑机构上。
其中，所述支撑机构包括多个第一支撑部，所述第一支撑部设有第一支撑槽，所述第一支撑槽沿所述机体的长度方向排布。
其中，所述转运机构包括连杆运送组件以及连杆驱动组件；
所述连杆运送组件包括送料架、两根连架杆、两根横杆以及连杆，所述送料架设有多个承载槽，所述送料架的两端分别与两根所述连架杆一端转动连接，所述连架杆的另一端与所述横杆的一端固定连接且与所述横杆垂直，所述横杆的另一端穿入所述机体内，所述横杆位于所述机体内的一端与所述连杆转动连接；
所述连杆驱动组件套设于其中一根所述横杆上并与所述驱动装置连接，以驱动所述横杆带动所述连架杆转动，带动所述送料架转动，以使管材通过所述承载槽从靠近所述上料机构一端的第一支撑槽依次向远离所述上料机构一端的第一支撑槽方向输送。
其中，所述连杆驱动组件包括链轮链条、堕轮器件和调整器件；
所述链轮链条的一端套设于一根所述横杆上，且位于所述横杆的与所述连架杆连接的一端，所述链轮链条的另一端与所述驱动装置连接，使所述链轮链条在所述驱动装置的带动下转动，所述调整器件与所述堕轮器件连接，且两者中心轴在同一直线，所述堕轮器件啮合于所述链轮链条，通过转动所述调整器件带动所述堕轮器件转动，以调节所述链轮链条的松紧。
其中，所述输送机构包括水平输送台、主架及第二气缸；
所述主架设置有竖向的第一直线导轨，所述主架竖直固定在所述机体的内部，所述第二气缸固定在所述主架上，其输出端与所述水平输送台连接，所述水平输送台滑动连接于所述第一直线导轨上。
其中，所述水平输送台背向所述第二气缸一面设有无杆气缸、输送架和第二支撑部；所述水平输送台上沿长度方向还设置有第二直线导轨，所述输送架滑动连接于所述第二直线导轨上，所述第二支撑部位于所述输送架上，所述第二支撑部上设有第二支撑槽。
其中，所述管材自动上料装置还包括传动轴，所述上料装置为三个，所述驱动装置与所述传动轴连接，所述传动轴与所述链轮链条连接。
其中，还包括设于所述上料装置一侧的轴向定位机构；所述轴向定位机构包括L型固定架、推板及第三气缸，所述L型固定架固定于所述机体上，且靠近所述支撑机构远离所述上料机构一端，所述第三气缸固定于所述L型固定架背向所述机体一面，其输出端贯穿所述L 型固定架与所述推板连接，使所述推板在所述第三气缸的作用下，推动所述支撑机构中远离所述上料机构一端的第一支撑槽内的管材与切管机的定位挡板接触，以对管材进行轴向定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种切管机，采用了如下的技术方案：
一种切管机，包含如上所述的管材自动上料装置。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本实用新型提供了一种管材自动上料装置及切管机，所述上料平台设置有倾斜的容置槽及斜面，顶升组件将容置槽内靠近斜面底端的管材顶到斜面上，管材沿斜面滑落到支撑机构上，顶升机构的顶板位置可调节，将容置槽靠近斜面位置的管材顶起后，同时阻挡相邻的管材滑落，实现了单根管材的自动上料；在转运机构的输送下，管材从靠近所述上料机构一端的第一支撑槽依次向远离所述上料机构一端的第一支撑槽方向输送，通过轴向定位机构定位后，在输送机构的运送下，将管材运送到切管机上，达到自动上料的目的，上料装置结构简单，成本较低，上料过程自动且安全，提高了上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实用新型实施例中三个上料装置连接示意图；
图2为实用新型实施例中为单个上料装置的结构示意图；
图3为实用新型实施例中顶升组件的结构示意图；
图4为实用新型实施例中转运机构的结构示意图；
图5为实用新型实施例中输送机构的结构示意图；
图6为实用新型实施例中轴向定位机构的结构示意图；
图7为实用新型实施例中管材自动上料装置及切管机的整体结构示意图；
图8为图7中横杆与机体连接的局部放大示意图。
附图标记说明
1、机体；2、传动轴；3、上料机构；3.1、上料平台；3.2、顶升组件；3.21、第一气缸；3.22、滑板；3.23、过渡板；3.24、顶板；3.25、框架；3.26、轴承；3.27、导向轴；4、支撑机构；5、转运机构；5.1、送料架；5.2、连架杆；5.3、连杆；5.4、链轮链条；5.5、横杆；5.6、堕轮器件；5.7、调整器件；6、输送机构；6.1、第二气缸；6.2、主架；6.3、水平输送台；6.4、输送架；6.5、无杆气缸；6.6、第二支撑部；7、轴向定位机构；7.1、L型固定架；7.2、第三气缸；7.3、推板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本实用新型进一步的详细说明。
应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例
参阅图1、图2和图7，本实用新型涉及到一种管材自动上料装置及切管机，适应各种截面形状的管材。
所述管材自动上料装置包括至少一个上料装置及驱动装置；
所述上料装置包括机体1、上料机构3、支撑机构4、转运机构5 及输送机构6，上料机构3设置于机体1的一端，上料机构3用于承载管材，并将管材输送到支撑机构4上，支撑机构4位于机体1的上表面靠近上料机构3的位置，并沿机体1的长度方向设置，转运机构 5位于机体1长度方向所在的一侧面，驱动装置位于机体1内且与转运机构4连接，转运机构5在驱动装置的驱动下，将管材从支撑机构 4上靠近上料机构3一端向支撑机构4远离上料机构3一端的方向输送，输送机构6也沿机体1的长度方向设置，输送机构6将位于支撑机构4上远离上料机构3一端的管材输送到切管机上。
管材单排放置于上料机构3上，上料时，上料机构3依次将单根管材输送至支撑机构4上，驱动装置驱动转运机构4运动，转运机构 5将支撑机构4上的管材依次向远离上料机构3的方向输送，输送机构6将位于支撑机构4上远离上料机构3一端的管材输送到切管机的切割位置，实现了管材的自动上料，整个管材自动上料装置结构简单，成本较低，上料过程不需要复杂的人工操作，提高了安全性，提高了上料效率。
上料机构3包括上料平台3.1和顶升组件3.2；上料平台3.1位于所述机体1的上表面的一侧，上料平台3.1设有用于承载管材的容置槽及斜面，容置槽及斜面朝向支撑机构4倾斜，以便位于容置槽内的管材连续不断地自动滑下，斜面从容置槽的槽口延伸至所述支撑机构位置。
本实用新型实施例中，容置槽的槽底与水平方向的夹角形成的倾斜角度为30度，斜面与容置槽的槽底平行，即斜面的倾斜角度也为 30度，在其他实施例中，容置槽的槽底及斜面的倾斜角度还可为45 度、60度或其他角度。
结合图3，顶升组件3.2包括框架3.25、第一气缸3.21、滑板 3.22、过渡板3.23及顶板3.24，框架3.25固定于机体1的内部，本实施例中第一气缸3.21位于框架3.25的外侧的底部，滑板3.22、过渡板3.23及顶板3.24设于框架3.25内，第一气缸3.21的输出端与滑板3.22连接，其输出端通过浮动接头与滑板3.22连接，过渡板 3.23设于滑板3.22背向第一气缸3.21一面，顶板3.24活动设置于过渡板3.23背向滑板3.22一端，顶板3.24伸出所述机体1的上表面，滑板3.22上安装有轴承3.26，框架3.25内固定有与第一气缸 3.21输出端平行的导向轴3.27，滑板3.22通过轴承3.26套在导向轴3.27上，第一气缸3.21推动滑板3.22移动，并在导向轴3.27的导向作用下，带动过渡板3.23及顶板3.24移动，顶板3.24将位于容置槽靠近斜面处的管材顶到斜面上，以使管材沿斜面滑落至所述支撑机构4上。
进一步地，顶板3.24的位置可以调节，可保证将容置槽上的管材顶起的同时，阻挡位于容置槽上其他管材的滑落，当容置槽上靠近斜面的管材被顶走后，在第一气缸3.21的作用下，顶板3.24缩回，容置槽上的管材自动滚落，填补被顶走的管材的空缺，实现单根管材的连续上料。
支撑机构4包括多个第一支撑部，第一支撑部设有第一支撑槽，第一支撑槽可为V形槽或U形槽，在支撑管材的同时防止管材滑走，第一支撑部沿机体1的长度方向排布，从机体1的邻近上料机构3的一端排列到远离上料机构3的一端，且第一支撑部沿长度方向可设置一排，也可沿长度方向设置双排。
本实用新型实施例中，第一支撑部设置为双排，每一排设置为4 个，其中一排中的每一个第一支撑槽在另一排中都有与其平行且对应的第一支撑槽，通过两个支撑槽支撑起同一根管材，使支撑更加稳定。在其他实施例中，第一支撑部还可设置为2个、3个或者4个以上，对应的第一支撑槽也为2个、3个或者4个以上。
参阅图4、图7和图8，转运机构5包括连杆运送组件以及连杆驱动组件。
连杆运送组件包括送料架5.1、两根连架杆5.2、两根横杆5.5 以及连杆5.3，送料架5.1设有多个承载槽，承载槽可为V形槽或U 形槽，在送料架5.1托举管材运送时，方便托起管材，且防止管材滑动，送料架5.1上的承载槽数量比支撑机构4中单排的第一支撑槽的数量少一个，本实用新型实施例中承载槽设置为3个，防止将第一支撑槽上的管材运送到第一支撑槽外，送料架5.1的两端分别与两根连架杆5.2一端转动连接，连架杆5.2的另一端与横杆5.5的一端固定连接且与横杆5.5垂直，横杆5.5的另一端穿入机体1内，横杆5.5 位于机体1内的一端与连杆5.3转动连接，由于横杆5.5和连杆5.3 的存在，使连架杆5.2带动送料架5.1转动时，更精准和稳定。
连杆驱动组件套设于其中一根横杆5.5上并与驱动装置连接，连杆驱动组件驱动横杆5.5转动，带动与横杆5.5固定连接的连架杆 5.2转动，带动送料架5.1转动，每转动一圈，送料架5.1将位于第一支撑槽上的管材向远离上料机构3的方向转运一个槽位，以使管材通过承载槽从靠近上料机构一端的第一支撑槽依次向远离上料机构一端的第一支撑槽方向输送，实现单根管材上料的目的。
连杆驱动组件包括链轮链条5.4、堕轮器件5.6和调整器件5.7。
链轮链条5.4的一端套设于一根横杆5.5上，且位于横杆5.5与连架杆5.2连接的一端，链轮链条5.4的另一端与驱动装置连接，使链轮链条5.4在驱动装置的带动下转动，调整器件5.7与堕轮器件 5.6连接，且两者中心轴在同一直线，堕轮器件5.6啮合于所述链轮链条5.4，通过转动所述调整器件5.7带动所述堕轮器件5.6转动，以调节所述链轮链条5.4的松紧。
参阅图5，输送机构6包括水平输送台6.3、主架6.2及第二气缸6.1。
主架6.2设置有竖向的第一直线导轨，该第一直线导轨有两条，两条第一直线导轨相互平行，主架6.2竖直固定在机体1的内部，第二气缸6.1通过气缸支架固定在主架6.2上，其输出端与水平输送台 6.3连接，水平输送台6.3滑动连接于第一直线导轨上，在第二气缸6.1的作用下，可沿第一直线导轨上下滑动，实现水平输送台6.3的升降，实现向上托起管材。
水平输送台6.3背向第二气缸6.1的一面设有无杆气缸6.5、输送架6.4和第二支撑部6.6，无杆气缸6.5为磁耦无杆气缸；水平输送台6.3上沿长度方向还设置有第二直线导轨，输送架6.4滑动连接于第二直线导轨上，第二支撑部位6.6设置于输送架6.4上远离上料机构3的一端，第二支撑部6.6上设有第二支撑槽，第二支撑槽可为 V型或U型槽，用于托起管材并防止管材滑动，在无杆气缸6.5的带动下，输送架6.4沿第二直线导轨移动，将管材输送到切管机的切割工位上。
本实用新型实施例中，管材自动上料装置还包括传动轴2，上料装置为三个，结合图1和图4，驱动装置为一个，且位于其中一个上料装置的机体1内，驱动装置可设置为电机和减速机，驱动装置与传动轴2连接，链轮链条5.4的链轮套在传动轴2上且与传动轴2固定，传动轴2贯穿机体1，并通过连轴器与相邻的上料装置的传动轴2连接，使驱动装置带动传动轴2转动，从而让链轮链条5.4转动，三个上料装置的链轮链条5.4通过传动轴2连接，实现三个上料装置中的转运机构5同步工作的目的。
在其他实施例中，上料装置也可为一个，两个，或者多于三个，可根据管材的长度自行设定，可增加或者减少上料装置的数量，适应不同长度的管材上料。
结合图1、图6和图7，管材自动上料装置还包括设于上料装置一侧的轴向定位机构7，本实用新型实施例中，轴向定位机构7位于远离切管机的切割工位的一个上料装置上，且位于背向其余上料装置的侧边。
轴向定位机构7包括L型固定架7.1、推板7.3、第三气缸7.2， L型固定架7.1固定于机体1的侧面上，且靠近支撑机构4远离上料机构3一端，对应离上料机构3最远的一个第一支撑部，第三气缸7.2固定于所述L型固定架7.1背向机体1的一面，其输出端贯穿固定架7.1并与推板7.3连接，推板7.3与第三气缸7.2的输出端连接的一面垂直固定有导向轴，导向轴通过L型固定架7.1上的轴承套入 L型固定架7.1，推板7.3在第三气缸7.2的推动，并在导向轴的导向作用下，推动远离上料机构3且与轴向定位装置相对应的第一支撑槽内的管材与切管机的定位挡板接触，以对管材进行轴向定位，便于切管机中的切割装置对管材夹持切割。
本实用新型提供的管材自动上料装置，不仅可以用于管材的上料，也可用于其他长条状的物体的上料。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括至少一个上料装置及驱动装置；
所述上料装置包括机体、上料机构、支撑机构、转运机构及输送机构，所述上料机构设置于所述机体一端，所述上料机构用于承载管材，并将管材输送到所述支撑机构上，所述支撑机构位于所述机体的上表面，并沿所述机体的长度方向设置，所述转运机构位于所述机体长度方向所在的一侧面，所述驱动装置位于所述机体内并与所述转运机构连接，所述转运机构在所述驱动装置的驱动下，将管材从所述支撑机构上靠近所述上料机构一端向所述支撑机构远离所述上料机构一端的方向输送，所述输送机构沿所述机体的长度方向设置，所述输送机构将位于所述支撑机构上远离所述上料机构一端的管材输送到切管机的切割工位上。
2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料平台和顶升组件；
所述上料平台位于所述机体上表面，所述上料平台设有用于承载管材的容置槽及斜面，所述容置槽及斜面朝向所述支撑机构倾斜，所述斜面从所述容置槽的槽口延伸至所述支撑机构位置；
所述顶升组件包括框架、第一气缸、滑板、过渡板及顶板，所述框架固定于所述机体内，所述第一气缸固定在所述框架上，所述滑板、过渡板及顶板设于所述框架内，所述第一气缸的输出端与所述滑板连接，所述过渡板设于所述滑板背向所述第一气缸一面，所述顶板活动设置于所述过渡板背向所述滑板一端，所述顶板伸出所述机体的上表面，所述气缸推动所述滑板移动，带动所述过渡板及顶板移动，所述顶板将位于所述容置槽靠近斜面处的管材顶到所述斜面上，以使管材沿斜面滑落至所述支撑机构上。
3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述支撑机构包括多个第一支撑部，所述第一支撑部设有第一支撑槽，所述第一支撑槽沿所述机体的长度方向排布。
4.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述转运机构包括连杆运送组件以及连杆驱动组件；
所述连杆运送组件包括送料架、两根连架杆、两根横杆以及连杆，所述送料架设有多个承载槽，所述送料架的两端分别与两根所述连架杆一端转动连接，所述连架杆的另一端与所述横杆的一端固定连接且与所述横杆垂直，所述横杆的另一端穿入所述机体内，所述横杆位于所述机体内的一端与所述连杆转动连接；
所述连杆驱动组件套设于其中一根所述横杆上并与所述驱动装置连接，以驱动所述横杆带动所述连架杆转动，带动所述送料架转动，以使管材通过所述承载槽从靠近所述上料机构一端的第一支撑槽依次向远离所述上料机构一端的第一支撑槽方向输送。
5.根据权利要求4所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述连杆驱动组件包括链轮链条、堕轮器件和调整器件；
所述链轮链条的一端套设于一根所述横杆上，且位于所述横杆的与所述连架杆连接的一端，所述链轮链条的另一端与所述驱动装置连接，使所述链轮链条在所述驱动装置的带动下转动，所述调整器件与所述堕轮器件连接，且两者中心轴在同一直线，所述堕轮器件啮合于所述链轮链条，通过转动所述调整器件带动所述堕轮器件转动，以调节所述链轮链条的松紧。
6.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述输送机构包括水平输送台、主架及第二气缸；
所述主架设置有竖向的第一直线导轨，所述主架竖直固定在所述机体的内部，所述第二气缸固定在所述主架上，其输出端与所述水平输送台连接，所述水平输送台滑动连接于所述第一直线导轨上。
7.根据权利要求6所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述水平输送台背向所述第二气缸一面设有无杆气缸、输送架和第二支撑部；所述水平输送台上沿长度方向还设置有第二直线导轨，所述输送架滑动连接于所述第二直线导轨上，所述第二支撑部位于所述输送架上，所述第二支撑部上设有第二支撑槽。
8.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述管材自动上料装置还包括传动轴，所述上料装置为三个，所述驱动装置与所述传动轴连接，所述传动轴与所述链轮链条连接。
9.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于，还包括设于所述上料装置一侧的轴向定位机构；所述轴向定位机构包括L型固定架、推板及第三气缸，所述L型固定架固定于所述机体上，且靠近所述支撑机构远离所述上料机构一端，所述第三气缸固定于所述L型固定架背向所述机体一面，其输出端贯穿所述L型固定架与所述推板连接，使所述推板在所述第三气缸的作用下，推动所述支撑机构中远离所述上料机构一端的第一支撑槽内的管材与切管机的定位挡板接触，以对管材进行轴向定位。
10.一种切管机，其特征在于，包含如权利要求1-9任意一项所述的管材自动上料装置。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113319069A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 金华微湃科技有限公司 | 一种钢管内外壁清洗机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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