CN104555389A - 缸体90度自动回转接料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缸体90度自动回转接料机构，属于机械技术领域。其包括底板，底板上设置支架和气缸座；回转气缸设置在气缸座上；回转气缸的活塞杆与气缸接头连接，气缸接头与连杆铰接，连杆的另一端与回转轴固定连接；在回转轴的上端安装回转座，在回转座上安装回转架；在所述回转架内并排设置多根驱动轴，在回转架的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸；所述限位气缸能够做升降运动；在所述驱动轴中有1根驱动轴的一端连接驱动电机；每根驱动轴远离驱动电机的一端安装有驱动链轮。本发明采用电机和气压驱动完成缸体的自动回转和接料动作，缩短了输送时间，提高了加工节拍，避免了手工输送的磕碰伤，提高加工质量，实现了无人化操作。本发明结构简单可靠，维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种接料机构，具体涉及一种缸体90度自动回转接料机构，属于机械技术领域。
背景技术
随着汽车行业的持续发展，汽车作为消费品快速普及，用户对汽车的需求也不断的提高，这就对发动机缸体的生产节拍提出了更高的要求。传统的人工搬运的传输方式已难以满足缸体生产节拍的要求，流水线式的缸体输送方式开始普及。在流水线的布置时，考虑到场地空间的合理高效利用，经常会采用直角型的流水线布置方式。由于缸体的体积和质量较大，常用的手工输送方式会造成缸体的磕碰伤，且浪费人力，甚至造成人身伤害，严重影响缸体的加工成本和加工质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种可靠便捷的缸体90度自动回转接料机构，能有效缩短缸体输送所需的时间，从而提高缸体加工节拍，并保证缸体加工质量。
按照本发明提供的技术方案，缸体自动回转接料机构，包括底板，底板上设置支架和气缸座；
回转气缸设置在气缸座上；回转气缸的活塞杆与气缸接头连接，气缸接头与连杆铰接，连杆的另一端与回转轴固定连接；在回转轴的上端安装回转座，在回转座上安装回转架；
在所述回转架内并排设置多根驱动轴，在回转架的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸；所述限位气缸能够做升降运动；在所述驱动轴中有1根驱动轴的一端连接驱动电机；每根驱动轴远离驱动电机的一端安装有驱动链轮。
所述回转气缸通过螺栓固定在气缸座上。所述连杆的一端通过销轴与气缸接头配合连接，另一端通过键与回转轴连接。
所述多根驱动轴通过多个驱动链轮带动，在驱动电机的驱动下，实现全部驱动轴同一方向的转动。在每根驱动轴的中部设置用于承载待回转缸体的滚轮。
本发明的有益效果：本发明采用电机和气压驱动完成缸体的自动回转和接料动作，缩短了输送时间，提高了加工节拍，避免了手工输送的磕碰伤，提高加工质量，实现了无人化操作。本发明结构简单可靠，维修方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
附图标记说明：1、底板；2、回转气缸；3、气缸座；4、限位气缸；5、驱动电机；6、驱动轴；7、驱动链轮；8、回转架；9、支架；10、回转座；11、连杆；12、回转轴；13、气缸接头。
具体实施方式
如图1所示：缸体自动回转接料机构，其特征是：包括底板1，底板1上设置支架9和气缸座3；
回转气缸2设置在气缸座3上；回转气缸2的活塞杆与气缸接头13连接，气缸接头13与连杆11铰接，连杆11的另一端与回转轴12固定连接；在回转轴12的上端安装回转座10，在回转座10上安装回转架8；
在所述回转架8内并排设置多根驱动轴6，在回转架8的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸4；所述限位气缸4能够做升降运动；在所述驱动轴6中有1根驱动轴的一端连接驱动电机5；每根驱动轴6远离驱动电机5的一端安装有驱动链轮7。
所述回转气缸2通过螺栓固定在气缸座3上。
所述连杆11的一端通过销轴与气缸接头13配合连接，另一端通过键与回转轴12连接。
所述多根驱动轴6通过多个驱动链轮7带动，在驱动电机5的驱动下，实现全部驱动轴同一方向的转动。
在每根驱动轴6的中部设置用于承载待回转缸体的滚轮。
本发明的工作原理：缸体进入本机构的回转架8左端的驱动轴6上的滚轮后，驱动电机5带动多个驱动轴6一起回转，驱动轴6左侧的驱动链轮7通过链条带动其他驱动轴6在同一方向转动。在缸体和滚轮摩擦力的作用下，缸体向右移动至限位气缸4的位置。限位气缸4的活塞杆伸出，挡住缸体。回转气缸2活塞杆伸出，带动气缸接头13及连杆11运动，连杆11通过键带动回转轴12做90度回转。回转轴12回转到位后，限位气缸4的活塞杆下降，缸体在驱动轴6上的滚轮作用下，继续向前运动，从而实现缸体90度自动回转接料运动。
该发明与现有技术均为以电机驱动及气压传动为基础，驱动电机带动驱动轴转动，从而实现缸体的自动向前移动。移动到位后，回转气缸带动回转组件的90度回转运动。阻挡气缸实现缸体的自动停止和通过。
Claims (5)
1.缸体自动回转接料机构，其特征是：包括底板（1），底板（1）上设置支架（9）和气缸座（3）；
回转气缸（2）设置在气缸座（3）上；回转气缸（2）的活塞杆与气缸接头（13）连接，气缸接头（13）与连杆（11）铰接，连杆（11）的另一端与回转轴（12）固定连接；在回转轴（12）的上端安装回转座（10），在回转座（10）上安装回转架（8）；
在所述回转架（8）内并排设置多根驱动轴（6），在回转架（8）的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸（4）；所述限位气缸（4）能够做升降运动；在所述驱动轴（6）中有1根驱动轴的一端连接驱动电机（5）；每根驱动轴（6）远离驱动电机（5）的一端安装有驱动链轮（7）。
2.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构，其特征是：所述回转气缸（2）通过螺栓固定在气缸座（3）上。
3.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构，其特征是：所述连杆（11）的一端通过销轴与气缸接头（13）配合连接，另一端通过键与回转轴（12）连接。
4.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构，其特征是：所述多根驱动轴（6）通过多个驱动链轮（7）带动，在驱动电机（5）的驱动下，实现全部驱动轴同一方向的转动。
5.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构，其特征是：在每根驱动轴（6）的中部设置用于承载待回转缸体的滚轮。
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