CN114476516A - 一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法 - Google Patents

一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法，包括由上而下依次设置的运输平台、旋转台、平台底板和伸缩缸，其中，所述平台底板上还设有第一液压缓冲器或第二液压缓冲器，所述旋转台上还设有停挡块，所述伸缩缸驱动浮动接头往复运动时，带动旋转台以及运输平台作顺时针或逆时针转动，所述停挡块进行顺时针或逆时针转动动作时，减速挡停于第一液压缓冲器或第二液压缓冲器。本申请通过伸缩缸的直线活塞运动带动整个运输平台进行旋转，并通过液压缓冲器实现了旋转精度的控制，本申请的设备结构简单、使用方便，满足高精度和高节拍的需求，节约了成本，提高了工作效率。

Description

一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法
技术领域
本发明涉及自动输送技术领域，尤其涉及一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法。
背景技术
托盘自动输送装置，是将产品放置在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。现有技术的运输平台，产品要进行换向运输需要使用两套机构进行对接才能实现，非常不便利，不仅无法满足高精度和高节拍的需求，两套机构的调试对接也增加了时间，降低了工作效率，使得维护成本大大提升。
因此，现有技术中的托盘旋转运输还有待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法，便于调试，可以提高精度和节拍，以解决现有技术所存在的托盘旋转运输的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本申请第一个方面提供了一种托盘用连杆式旋转运输平台，包括：
旋转台，包括旋转台面和位于旋转台面底部的旋转台主轴；
平台底板，设置于旋转台面的下方，其上设有通孔，所述通孔处设有轴承座，所述轴承座的轴孔内贯穿有所述旋转台主轴；
伸缩缸，位于平台底板的下方，其一端铰接于机架上，另一端连接有浮动接头，浮动接头通过转动销与旋转连接板的一端连接，旋转连接板的另一端连接所述旋转台主轴；
运输平台，包括安装于旋转台面上的旋转底板和位于旋转底板上的两组传输机构，两组传输机构之间设有调速电机，所述调速电机上驱动连接有主动轴，所述主动轴驱动连接各所述传输机构；
旋转限位机构，包括设于平台底板上的第一液压缓冲器和第二液压缓冲器、以及位于旋转底板下方的停挡块，所述停挡块位于所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间，且所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器位于所述停挡块旋转经过的路径上；
其中，所述伸缩缸驱动浮动接头往复运动，转动销为转动轴，带动旋转连接板、进而带动旋转台以及运输平台绕旋转台主轴作顺时针或逆时针转动；所述停挡块进行顺时针或逆时针转动动作时，减速挡停于第一液压缓冲器或第二液压缓冲器。
优选地，所述伸缩缸为气缸或电缸。
优选地，所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间的夹角小于或等于90°。
更优选地，所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间的夹角呈90°。
优选地，所述停挡块转动过程中，与第一液压缓冲器或第二液压缓冲器的输出端相贴合，通过停挡块与第一液压缓冲器或第二液压缓冲器的输出端的撞击，利用第一液压缓冲器或第二液压缓冲器的缓冲作用减少回弹力。
优选地，所述第一液压缓冲器通过第一缓冲座安装于所述平台底板上，第一液压缓冲器与第一缓冲座进行贯穿连接；所述第二液压缓冲器通过第二缓冲座安装于所述平台底板上，第二液压缓冲器与第二缓冲座进行贯穿连接。
优选地，每个所述传输机构包括与所述主动轴驱动连接的主动轮，所述主动轮通过传输皮带驱动连接有从动轮组，所述传输皮带套设在所述主动轮和所述从动轮组上，形成传输回路，所述传输回路的顶边形成一个传输路径。
更优选地，每个所述传输机构设置在一架体上，两个传输机构的架体平行、且对向设置。
进一步地，每个所述架体为矩形架体，所述主动轮通过传输皮带驱动连接所述从动轮组，形成一矩形的传输回路。
优选地，每个所述传输机构的底部安装有两个支撑柱，所述传输机构通过所述支撑柱固定安装在所述旋转底板上。
优选地，所述运输平台还包括托盘阻挡块，所述托盘阻挡块沿所述传输机构的输送方向设置在所述传输机构上，用于在托盘被传输至预设位置时阻挡所述托盘前行；所述托盘阻挡块包括顶升驱动件和挡块，所述顶升驱动件为挡块的执行机构，所述挡块上设有阻挡托盘前行的阻挡部，所述顶升驱动件驱动所述挡块作垂直伸缩运动。
更优选地，所述托盘阻挡块的数量为两个，成对设置在所述传输机构的进料端，每个托盘阻挡块的顶升驱动件固定安装于每个传输机构的架体内侧。
更优选地，所述传输机构上还设有对射光电传感器，所述对射光电传感器设于所述托盘阻挡块的上游，用于检测所述传输机构上是否有托盘移动；当对射光电传感器检测到传输机构上有托盘移动至所述预设位置时，所述托盘阻挡块进行升起止挡，所述传输机构停止运行。
本申请第二个方面提供了一种托盘用连杆式旋转运输平台的工作方法，应用于上述的托盘用连杆式旋转运输平台，所述方法包括：
托盘沿传输机构的传输方向进行水平传输，当托盘运动至预设位置时，调速电机停止转动，控制传输机构停止传输；
伸缩缸的活塞杆伸出，活塞杆前端的浮动接头带动旋转连接板、进而带动旋转台以及运输平台绕旋转台主轴旋转；
运输平台旋转预设角度后，调速电机开始转动，带动传输机构运输托盘进入下一个工位；
待下一个工位提供托盘流入的信号后，调速电机停止转动，伸缩缸的活塞杆收回，带动浮动接头、进而带动旋转台以及运输平台绕旋转台主轴逆方向旋转，等待下一个托盘流入传输机构。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供了一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法，实现了一套机构改变物料的运输方向。其中，伸缩缸的直线活塞运动带动整个运输平台进行旋转，通过设置两个液压缓冲器减少了运输平台旋转到位的回弹力，且对运输平台的旋转角度进行了限位，有利于控制旋转精度，使设备运行更稳定。本申请的设备结构简单、使用方便，满足高精度和高节拍的需求，节约了成本，提高了工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是安装于机架上的一种托盘用连杆式旋转运输平台的立体结构图；
图2是一种托盘用连杆式旋转运输平台的侧视图；
图3是一种托盘用连杆式旋转运输平台另一角度的立体结构图；
图4是一种托盘用连杆式旋转运输平台另一角度的立体结构图；
图5是一种托盘用连杆式旋转运输平台的分解图；
图6是一种托盘用连杆式旋转运输平台的伸缩缸的浮动连接示意图；
图7是一种托盘用连杆式旋转运输平台的伸缩缸与平台底板、旋转台连接的立体结构图；
图8是安装有旋转台的平台底板的另一角度的立体结构图；
图9是一种托盘用连杆式旋转运输平台的传输机构的立体结构图(不含托盘)；
图10是一种托盘用连杆式旋转运输平台的传输机构的立体结构图(含托盘)。
图例说明：
1、旋转台；101、旋转台面；102、旋转台主轴；
2、平台底板；201、轴承座；
3、伸缩缸；301、Y型浮动接头；302、转动销；303、旋转连接板；
4、运输平台；
401、旋转底板；402、第一架体；403、第一传输机构；404、第二架体；405、第二传输机构；406、调速电机；407、支撑柱；
5、旋转限位机构；
501、第一液压缓冲器；502、第一缓冲座；503、第二液压缓冲器；504、第二缓冲座；505、停挡块；
6、第一托盘阻挡块；
7、第二托盘阻挡块；
8、对射光电传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例：
参阅附图1～10，一种托盘用连杆式旋转运输平台，包括：
旋转台1，包括旋转台面101和位于旋转台面101底部的旋转台主轴102；
平台底板2，设置于旋转台面101的下方，其上设有通孔，所述通孔处设有轴承座201，所述轴承座201的轴孔内贯穿有所述旋转台主轴102；
伸缩缸3，例如气缸或电缸，位于平台底板2的下方，其一端铰接于机架上，另一端连接有Y型浮动接头301，Y型浮动接头301通过转动销302与旋转连接板303的一端连接，旋转连接板303的另一端连接所述旋转台主轴102；
运输平台4，包括安装于旋转台面101上的旋转底板401和位于旋转底板401上的两组传输机构，两组传输机构之间设有调速电机406，所述调速电机406上驱动连接有主动轴，所述主动轴驱动连接各所述传输机构；每个所述传输机构的底部还安装有两个支撑柱407，每个所述传输机构通过所述支撑柱407固定安装在所述旋转底板401上；
旋转限位机构5，包括设于平台底板2上的第一液压缓冲器501和第二液压缓冲器503、以及位于旋转底板401下方的停挡块505，所述停挡块505位于所述第一液压缓冲器501和第二液压缓冲器503之间，且所述第一液压缓冲器501和第二液压缓冲器503位于所述停挡块505旋转经过的路径上；
所述伸缩缸3驱动Y型浮动接头301往复运动，转动销302为转动轴，带动旋转连接板303、进而带动旋转台1以及运输平台4绕旋转台主轴102作顺时针或逆时针转动；所述停挡块505进行顺时针或逆时针转动动作时，减速挡停于第一液压缓冲器501或第二液压缓冲器503。
具体地，如图7～图8所示，所述第一液压缓冲器501通过第一缓冲座502安装于所述平台底板2上，第一液压缓冲器501与第一缓冲座502进行贯穿连接；所述第二液压缓冲器503通过第二缓冲座504安装于所述平台底板2上，第二液压缓冲器503与第二缓冲座504进行贯穿连接。所述第一液压缓冲器501和第二液压缓冲器503之间的夹角可以小于或等于90°，优选为90°。所述停挡块505转动过程中，与第一液压缓冲器501或第二液压缓冲器503的输出端相贴合，通过停挡块505与第一液压缓冲器501或第二液压缓冲器503的输出端的撞击，利用第一液压缓冲器501或第二液压缓冲器503的缓冲作用减少回弹力。所述第一液压缓冲器501和第二液压缓冲器503起到了缓冲和限位的作用。
具体地，如图9～图10所示，两组传输机构分别为第一传输机构403和第二传输机构405，第一传输机构403安装于第一架体402上，第二传输机构405安装于第二架体404上，所述第一架体402和第二架体404平行且对向设置。
第一传输机构403、第二传输机构405上均包括与所述主动轴驱动连接的主动轮，所述主动轮通过一传输皮带驱动连接有从动轮组，每个传输机构的传输皮带套设在所述主动轮和所述从动轮组上，形成传输回路，所述传输回路的顶边形成一个传输路径。
在一种优选实施例中，所述第一架体402、第二架体404均为矩形架体，每个矩形架体中的所述主动轮通过传输皮带驱动连接所述从动轮组，形成一矩形的传输回路。
所述运输平台4还包括托盘阻挡块，所述托盘阻挡块沿第一传输机构403、第二传输机构405的输送方向设置在第一传输机构403和第二传输机构405上，用于在托盘被传输至预设位置时阻挡所述托盘前行。每个所述托盘阻挡块包括顶升驱动件和挡块，所述顶升驱动件为挡块的执行机构，所述挡块上设有阻挡托盘前行的阻挡部，所述顶升驱动件驱动所述挡块作垂直伸缩运动。在一种优选实施例中，所述托盘阻挡块的数量为两个，分别为第一托盘阻挡块6和第二托盘阻挡块7，第一托盘阻挡块6的顶升驱动件固定安装于第一架体402的内侧，第二托盘阻挡块7的顶升驱动件固定安装于第二架体404的内侧。
所述传输机构上还设有对射光电传感器8，所述对射光电传感器8设于第一托盘阻挡块6和第二托盘阻挡块7的上游，用于检测第一传输机构403和第二传输机构405上是否有托盘移动。当对射光电传感器8检测到第一传输机构403和第二传输机构405上有托盘移动至所述预设位置时，所述第一托盘阻挡块6和第二托盘阻挡块7同时进行升起止挡，所述第一传输机构403和第二传输机构405停止运行。
上述的托盘用连杆式旋转运输平台的工作方法，包括如下过程：
步骤S1：托盘沿传输机构的传输方向进行水平传输，当托盘被第一托盘阻挡块6和第二托盘阻挡块7阻挡时，对射光电传感器8获得信号，调速电机406停止转动，控制第一传输机构403和第二传输机构405停止传输。
步骤S2：对射光电传感器8获得的信号同时传输给伸缩缸3，伸缩缸3的活塞杆伸出，活塞杆前端的Y型浮动接头301带动旋转连接板303、进而带动旋转台1以及运输平台4绕旋转台主轴102旋转。
步骤S3：运输平台4旋转90°后，伸缩缸3的磁性开关(安装在伸缩缸3上)获得信号，控制第一托盘阻挡块6和第二托盘阻挡块7降下阻挡，同时控制调速电机406开始转动，带动第一传输机构403和第二传输机构405运输托盘进入下一个工位。
步骤S4：对射光电传感器8失去托盘的信号后，等待下一个工位提供托盘流入的信号；待托盘流入下一个工位后，第一托盘阻挡块6和第二托盘阻挡块7升起阻挡，调速电机406停止转动，伸缩缸3的活塞杆收回，带动Y型浮动接头301、进而带动旋转台1以及运输平台4绕旋转台主轴102逆方向旋转，等待下一个托盘的流入。
综上所述，本申请提供了一种托盘用连杆式旋转运输平台及其工作方法，实现了一套机构改变物料的运输方向，其中，伸缩缸的直线活塞运动带动整个运输平台进行旋转，通过两个液压缓冲器减少旋转到位的回弹力，有利于控制旋转精度，使设备运行更稳定。本申请的设备结构简单，空间节约，使用方便，可以支持多种角度的旋转。同时，本申请技术方案节约了成本，相比之前的两套对接机构的设计，本申请的设备大约可以节约40％的成本。本申请技术方案满足高精度和高节拍的需求，使得运输的节拍从原来9秒运输一个托盘，缩短到现在3秒就能运输一个托盘，大大提升了工作效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，包括：
旋转台，包括旋转台面和位于旋转台面底部的旋转台主轴；
平台底板，设置于旋转台面的下方，其上设有通孔，所述通孔处设有轴承座，所述轴承座的轴孔内贯穿有所述旋转台主轴；
伸缩缸，位于平台底板的下方，其一端铰接于机架上，另一端连接有浮动接头，浮动接头通过转动销与旋转连接板的一端连接，旋转连接板的另一端连接所述旋转台主轴；
运输平台，包括安装于旋转台面上的旋转底板和位于旋转底板上的两组传输机构，两组传输机构之间设有调速电机，所述调速电机上驱动连接有主动轴，所述主动轴驱动连接各所述传输机构；
旋转限位机构，包括设于平台底板上的第一液压缓冲器和第二液压缓冲器、以及位于旋转底板下方的停挡块，所述停挡块位于所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间，且所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器位于所述停挡块旋转经过的路径上；
其中，所述伸缩缸驱动浮动接头往复运动，转动销为转动轴，带动旋转连接板、进而带动旋转台以及运输平台绕旋转台主轴作顺时针或逆时针转动；所述停挡块进行顺时针或逆时针转动动作时，减速挡停于第一液压缓冲器或第二液压缓冲器。
2.根据权利要求1所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，所述第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间的夹角小于或等于90°。
3.根据权利要求1所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，所述停挡块转动过程中，与第一液压缓冲器或第二液压缓冲器的输出端相贴合，通过停挡块与第一液压缓冲器或第二液压缓冲器的输出端的撞击，利用第一液压缓冲器或第二液压缓冲器的缓冲作用减少回弹力。
4.根据权利要求1所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，所述第一液压缓冲器通过第一缓冲座安装于所述平台底板上，第一液压缓冲器与第一缓冲座进行贯穿连接；所述第二液压缓冲器通过第二缓冲座安装于所述平台底板上，第二液压缓冲器与第二缓冲座进行贯穿连接。
5.根据权利要求1所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，每个所述传输机构包括与所述主动轴驱动连接的主动轮，所述主动轮通过传输皮带驱动连接有从动轮组，所述传输皮带套设在所述主动轮和所述从动轮组上，形成传输回路，所述传输回路的顶边形成一个传输路径。
6.根据权利要求5所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，每个所述传输机构设置在一架体上，两个传输机构的架体平行、且对向设置。
7.根据权利要求1所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，每个所述传输机构的底部安装有两个支撑柱，所述传输机构通过所述支撑柱固定安装在所述旋转底板上。
8.根据权利要求1所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，所述运输平台还包括托盘阻挡块，所述托盘阻挡块沿所述传输机构的输送方向设置在所述传输机构上，用于在托盘被传输至预设位置时阻挡所述托盘前行；所述托盘阻挡块包括顶升驱动件和挡块，所述顶升驱动件为挡块的执行机构，所述挡块上设有阻挡托盘前行的阻挡部，所述顶升驱动件驱动所述挡块作垂直伸缩运动。
9.根据权利要求8所述的一种托盘用连杆式旋转运输平台，其特征在于，所述传输机构上还设有对射光电传感器，所述对射光电传感器设于所述托盘阻挡块的上游，用于检测所述传输机构上是否有托盘移动；当对射光电传感器检测到传输机构上有托盘移动至所述预设位置时，所述托盘阻挡块进行升起止挡，所述传输机构停止运行。
10.一种根据权利要求1所述的托盘用连杆式旋转运输平台的工作方法，其特征在于，包括：
托盘沿传输机构的传输方向进行水平传输，当托盘运动至预设位置时，调速电机停止转动，控制传输机构停止传输；
伸缩缸的活塞杆伸出，活塞杆前端的浮动接头带动旋转连接板、进而带动旋转台以及运输平台绕旋转台主轴旋转；
运输平台旋转预设角度后，调速电机开始转动，带动传输机构运输托盘进入下一个工位；
待下一个工位提供托盘流入的信号后，调速电机停止转动，伸缩缸的活塞杆收回，带动浮动接头、进而带动旋转台以及运输平台绕旋转台主轴逆方向旋转，等待下一个托盘流入传输机构。
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