CN111960084A - 一种转盘式动力滚筒及对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式动力滚筒及对接装置，其技术方案：包括PLC控制器、旋转机构、移动机构、感应机构以及限位机构，旋转机构上侧安装移动机构，移动机构用于输送移动容器移动，感应机构安装于移动机构一侧，用于感应移动容器，限位机构安装于移动机构之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动移动机构旋转。通过移动机构可以方便移动容器来回移动，感应机构用于感应移动容器是否接近，通过限位机构对移动容器进行两边粗步定位，防止移动容器在旋转时滑移，通过旋转机构带动回转支架上的滚筒底架一起旋转，使得移动容器可以在输送线上变换角度，实现大负载物料的移动容器进行旋转对接，且旋转对接平稳性和可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种转盘式动力滚筒及对接装置。
背景技术
近年来，我国粉体设备在新能源电池行业发展步伐加快的当下，设备的上升空间将进一步提高，同时正面临着必须满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。粉体设备在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，要向自动控制机电一体化方面发展。
为了解决锂电生产过程中，粉体输送的效率及精度问题，目前，使用移动容器进行粉体输送的方式也越来越被提及。在移动容器的输送过程中，由于输送线纵横交错，这就需要动力转台来进行输送线之间的对接。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种转盘式动力滚筒及对接装置，使得移动容器可以在输送线上变换角度，实现大负载物料的移动容器进行旋转对接，且旋转对接平稳性和可靠性高。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种转盘式动力滚筒及对接装置，包括PLC控制器、旋转机构、移动机构、感应机构以及限位机构，旋转机构上侧安装移动机构，移动机构用于输送移动容器移动，感应机构安装于移动机构一侧，用于感应移动容器，限位机构安装于移动机构之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动移动机构旋转。
优选的：旋转机构包括转盘减速电机、旋转底座、转盘轴承、回转支架和滚筒底架，所述转盘减速电机通过电机安装板固定于旋转底座上，回转支架底部与旋转底座通过转盘轴承连接，转盘轴承外圈设有外齿，转盘减速电机上连接有驱动齿轮，转盘减速电机带动驱动齿轮与外齿啮合，从而带动回转支架转动，回转支架上侧固定滚筒底架，转盘减速电机可以采用涡轮蜗杆减速电机。
优选的：所述旋转底座四个边上依次安装有两个撞条和两个角度传感器，两个撞条安装于旋转底座相邻的两个边上，两个角度传感器安装于旋转底座另外相邻的两个边上，回转支架上安装有限位块和检测块，限位块和检测块相互对立面上，回转支架的限位块以及检测块来回旋转时，限位块分别与两个撞条接触，检测块分别与两个角度传感器感应，角度传感器发送信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机停止转动，而限位块通过撞条接触防止继续转动，从而限定回转支架旋转角度范围。角度传感器用于控制旋转角度，同时控制转盘减速电机启停，确保对接更准确，撞条用于限位用，防止过度旋转。
优选的：移动机构包输送座、驱动电机、以及若干滚筒，输送座安装于滚筒底架上侧，输送座两侧安装挡板，挡板之间之间安装滚筒，每根滚筒一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，驱动电机通过链条与其中一根滚筒连接。驱动电机采用伺服电机，可以驱动滚筒正反转，从而带动滚筒进行正反转动，方便移动容器任意方向移动都可以。
优选的：限位机构包括第一缓冲限位器、第一硬限位器、第二缓冲限位器和第二硬限位器，第一缓冲限位器和第一硬限位器位于滚筒底架一侧，第二缓冲限位器和第二硬限位器位于滚筒底架另一侧，第一缓冲限位器与第二缓冲限位器结构相同，第一硬限位器位与第二硬限位器位结构相同。通过第一硬限位器位与第二硬限位器可以将移动容器定位在其之间，滚筒底架旋转完成后，再松开，进行对接下一个输送线。
优选的：所述第一缓冲限位器包括第一底板、第一安装块、第一气缸、第一升降块以及油压缓冲器，第一安装块连接在第一底板上侧，第一安装块内底部固定第一气缸，第一安装块上侧与第一升降块活动配合，第一气缸带动第一升降块进行升降，第一升降块上安装油压缓冲器。通过油压缓冲器可以对移动中的容易进行缓冲，吸收移动容器的冲击，不使用时可以缩回。
优选的：所述第二硬限位器包括第二底板、第二安装块、第二气缸、第二升降块、可调螺杆和撞块，第二安装块连接在第二底板上侧，第二安装块内底部固定第二气缸，第二安装块上侧与第二升降块活动配合，第二气缸带动第二升降块进行升降，第二升降块上安装可调螺杆，可调螺杆一端固定撞块。通过撞块可以直接使移动容器停止。
优选的：感应机构包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和第四光电感应器。第一光电感应器和第二光电感应器作为一对使用，第三光电感应器和第四光电感应器作为另一对使用，使得移动容器无论正反移动，都可以通过对应的一对感应器使用。所有传感器均与PLC控制器连接，例如第一光电感应器感应移动容器接近时，发送信号PLC控制器，从而控制驱动电机减速，当第二光电感应器继续检测到移动容器后，PLC控制器控制驱动电机停止，设置两对感应器可以使得移动容器无论正反移动，都可以通过对应的一对感应器使用。
优选的：滚筒底架上侧四周均设有牛眼轴承。
优选的：所述滚筒底架上位于滚筒前后两端分别设有支架，支架上设有无动力滚轴。牛眼轴承和无动力滚轴作为移动容器从上一段滚筒线到转盘的过渡装置。
本发明具有有益效果为：
通过驱动电机可以带动滚筒进行正反转动，方便移动容器来回移动，感应机构用于感应移动容器是否接近，从而信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机减缓速度或停止，通过限位机构对移动容器进行两边粗步定位，防止移动容器在旋转时滑移，最后通过旋转机构带动回转支架上的滚筒底架一起旋转，旋转角度通过角度传感器检测控制，再通过PLC控制器控制转盘减速电机减速和停止，旋转完成后，限位机构下降，即可将移动容器移送至下一个输送线。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明顶部结构示意图；
图3为本发明平面示意图；
图4为本发明侧面示意图；
图5为本发明底部结构示意图；
图6为本发明剖面结构示意图；
图7为本发明中第一缓冲限位器结构示意图；
图8为本发明中第一缓冲限位器内部示意图；
图9为本发明中第二硬限位器结构示意图；
附图标记：1、旋转机构；2、移动机构；21、输送座；22、驱动电机；23、滚筒；24、挡板；3、感应机构；31、第一光电感应器；32、第二光电感应器；33、第三光电感应器；34、第四光电感应器；4、第一缓冲限位器；41、第一底板；42、第一安装块；43、第一气缸；44、第一升降块；45、油压缓冲器；5、第一硬限位器；6、第二缓冲限位器；7、第二硬限位器；71、第二底板；72、第二安装块；74、第二升降块；75、可调螺杆；76、撞块；8、牛眼轴承；91、支架；92、无动力滚轴；11、转盘减速电机；12、旋转底座；13、转盘轴承；14、回转支架；15、滚筒底架；16、撞条；17、角度传感器；18、限位块；19、检测块；20、外齿。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-9所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，包括PLC控制器、旋转机构1、移动机构2、感应机构3以及限位机构，旋转机构1上侧安装移动机构2，旋转机构1包括转盘减速电机11、旋转底座12、转盘轴承13、回转支架14和滚筒底架15，所述转盘减速电机11通过电机安装板固定于旋转底座12上，回转支架14底部与旋转底座12通过转盘轴承13连接，转盘轴承13外圈设有外齿20，转盘轴承13与外齿20为一个整体，转盘减速电机11上连接有驱动齿轮，转盘减速电机11带动驱动齿轮与外齿20啮合，从而带动回转支架14转动，回转支架14上侧固定滚筒底架15，转盘减速电机11可以采用涡轮蜗杆减速电机。
所述旋转底座12四个边上依次安装有两个撞条16和两个角度传感器17，两个撞条16安装于旋转底座12相邻的两个边上，两个角度传感器17安装于旋转底座12另外相邻的两个边上，回转支架14上安装有限位块18和检测块19，限位块18和检测块19相互对立面上，回转支架14的限位块18以及检测块19来回旋转时，限位块18分别与两个撞条16接触，检测块19分别与两个角度传感器17感应，本实施例中当检测块19随着回转支架14旋转90度时，与其中一个角度传感器17感应，该角度传感器17即可发送信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机11停止转动，而限位块18通过撞条16接触防止继续转动，从而限定回转支架14旋转角度范围。角度传感器17用于控制旋转角度，同时控制转盘减速电机11启停，确保对接更准确，撞条16用于限位用，防止过度旋转。
移动机构2用于输送移动容器移动，移动机构2包输送座21、驱动电机22、以及若干滚筒23，输送座21安装于滚筒底架15上侧，输送座21两侧安装挡板24，挡板24之间之间安装滚筒23，每根滚筒23一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，驱动电机22通过链条与其中一根滚筒23连接。驱动电机22采用伺服电机，可以驱动滚筒23正反转，从而带动滚筒23进行正反转动，方便移动容器任意方向移动都可以。
感应机构3安装于移动机构2一侧，用于感应移动容器，感应机构包括第一光电感应器31、第二光电感应器32、第三光电感应器33和第四光电感应器34。第一光电感应器31和第二光电感应器32作为一对使用，第三光电感应器33和第四光电感应器34作为另一对使用，使得移动容器无论正反移动，都可以通过对应的一对感应器使用。所有传感器均与PLC控制器连接，例如第一光电感应器31感应移动容器接近时，发送信号PLC控制器，从而控制驱动电机22减速，当第二光电感应器32继续检测到移动容器后，PLC控制器控制驱动电机22停止，设置两对感应器可以使得移动容器无论正反移动，都可以通过对应的一对感应器使用。
限位机构安装于移动机构2之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构1带动移动机构2旋转。限位机构包括第一缓冲限位器4、第一硬限位器5、第二缓冲限位器6和第二硬限位器7，第一缓冲限位器4和第一硬限位器5位于滚筒底架15一侧，第二缓冲限位器6和第二硬限位器7位于滚筒底架15另一侧，第一缓冲限位器4与第二缓冲限位器6结构相同，第一硬限位器5位与第二硬限位器7位结构相同。通过第一硬限位器5位与第二硬限位器7可以将移动容器定位在其之间，滚筒底架15旋转完成后，再松开，进行对接下一个输送线。
所述第一缓冲限位器4包括第一底板41、第一安装块42、第一气缸43、第一升降块44以及油压缓冲器45，第一安装块42连接在第一底板41上侧，第一安装块42内底部固定第一气缸43，第一安装块42上侧与第一升降块44活动配合，第一气缸43带动第一升降块44进行升降，第一升降块44上安装油压缓冲器45。通过油压缓冲器45可以对移动中的容易进行缓冲，吸收移动容器的冲击，不使用时可以缩回。
所述第二硬限位器7包括第二底板71、第二安装块72、第二气缸、第二升降块74、可调螺杆75和撞块76，第二安装块72连接在第二底板71上侧，第二安装块72内底部固定第二气缸，第二安装块72上侧与第二升降块74活动配合，第二气缸带动第二升降块74进行升降，第二升降块74上安装可调螺杆75，可调螺杆75一端固定撞块76。通过撞块76可以直接使移动容器停止。
滚筒底架15上侧四周均设有牛眼轴承8，所述滚筒底架15上位于滚筒23前后两端分别设有支架91，支架91上设有无动力滚轴92。牛眼轴承8和无动力滚轴92作为移动容器从上一段滚筒23线到转盘的过渡装置。
实际工作时，通过驱动电机22可以带动滚筒23进行正反转动，当第一光电感应器31感应移动容器接近时，发送信号PLC控制器，从而控制驱动电机22减速，同时控制第二缓冲限位器6和第二硬限位器7顶起，当第二光电感应器32继续检测到移动容器后，PLC控制器控制驱动电机22停止，滚筒23停止后，由于惯性的作用，移动容器不会马上静止，会继续运行至第二缓冲限位器6，在缓冲器的作用下，会吸收移动容器的冲击，直至移动容器碰到第二硬限位器7时，移动容器停止；移动容器停止后，第一缓冲限位器4和第一硬限位器5时升起，即将移动容器粗定位至两个硬限位器之间，至此，移动容器的粗定位完成，防止移动容器在旋转时滑移。最后转盘减速电机11带动驱动齿轮转动，齿轮转动与外齿啮合，从而带动回转支架14转动，同时带动滚筒底架15转动，当其中一个角度传感器17感应到检测块19后，发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制转盘减速电机11减速并停止转动，而限位块18与撞条16接触防止惯性继续转动，旋转完成后，限位机构下降，即可将移动容器移送至下一个输送线。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：包括PLC控制器、旋转机构、移动机构、感应机构以及限位机构，旋转机构上侧安装移动机构，移动机构用于输送移动容器移动，感应机构安装于移动机构一侧，用于感应移动容器，限位机构安装于移动机构之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动移动机构旋转。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：旋转机构包括转盘减速电机、旋转底座、转盘轴承、回转支架和滚筒底架，所述转盘减速电机通过电机安装板固定于旋转底座上，回转支架底部与旋转底座通过转盘轴承连接，转盘轴承外圈设有外齿，转盘减速电机上连接有驱动齿轮，转盘减速电机带动驱动齿轮与外齿啮合，从而带动回转支架转动，回转支架上侧固定滚筒底架。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：所述旋转底座四个边上依次安装有两个撞条和两个角度传感器，两个撞条安装于旋转底座相邻的两个边上，两个角度传感器安装于旋转底座另外相邻的两个边上，回转支架上安装有限位块和检测块，限位块和检测块相互对立面上，回转支架的限位块以及检测块来回旋转时，限位块分别与两个撞条接触，检测块分别与两个角度传感器感应，角度传感器发生信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机停止转动，而限位块通过撞条接触防止继续转动，从而限定回转支架旋转角度范围。
4.根据权利要求1或2所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：移动机构包输送座、驱动电机、以及若干滚筒，输送座安装于滚筒底架上侧，输送座两侧安装挡板，挡板之间安装滚筒，每根滚筒一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，驱动电机通过链条与其中一根滚筒连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：限位机构包括第一缓冲限位器、第一硬限位器、第二缓冲限位器和第二硬限位器，第一缓冲限位器和第一硬限位器位于滚筒底架一侧，第二缓冲限位器和第二硬限位器位于滚筒底架另一侧，第一缓冲限位器与第二缓冲限位器结构相同，第一硬限位器位与第二硬限位器位结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：所述第一缓冲限位器包括第一底板、第一安装块、第一气缸、第一升降块以及油压缓冲器，第一安装块连接在第一底板上侧，第一安装块内底部固定第一气缸，第一安装块上侧与第一升降块活动配合，第一气缸带动第一升降块进行升降，第一升降块上安装油压缓冲器。
7.根据权利要求5所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：所述第二硬限位器包括第二底板、第二安装块、第二气缸、第二升降块、可调螺杆和撞块，第二安装块连接在第二底板上侧，第二安装块内底部固定第二气缸，第二安装块上侧与第二升降块活动配合，第二气缸带动第二升降块进行升降，第二升降块上安装可调螺杆，可调螺杆一端固定撞块。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：感应机构包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和第四光电感应器。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：滚筒底架上侧四周均设有牛眼轴承。
10.根据权利要求2所述的一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：所述滚筒底架上位于滚筒前后两端分别设有支架，支架上设有无动力滚轴。
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