CN207943557U - 用于轨道的挡停装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种挡停装置，它旨在设置在轨道处以便阻止经由该轨道输送的工件的移动。该挡停装置包括挡停件，该挡停件能被气缸致动而相对于轨道的输送表面伸出和缩回，其中，所述气缸以其活塞杆背对轨道的输送表面的方式布置，所述挡停件借助于刚性的连接机构连接到该气缸，以便被该气缸的活塞杆带动而运动。本实用新型的挡停装置具有成本低、能很好地保护气缸并且能延长整个系统的使用寿命的优点。

Description

用于轨道的挡停装置

技术领域

本实用新型涉及轨道、尤其是用于输送工件的传输轨道。更具体地，本实用新型涉及设置在轨道中以便阻止和允许工件移动的挡停装置。

背景技术

在现代工业设备、尤其是自动化生产线中，广泛使用轨道来在不同的工作站之间输送工件。这种轨道通常在设备的开启期间持续不断地循环运行。为了使轨道上的工件能在需要时停止，已知在轨道的一些预定点处设置挡停装置。该挡停装置通常包括由气缸驱动的挡停件，该挡停件在未被致动时相对于轨道的输送表面缩回以便不影响工件的输送，并且能在需要时被致动而相对于轨道的输送表面伸出，从而阻止工件继续沿轨道行进。

然而，已知的挡停装置存在诸多缺陷。例如，已知挡停装置的挡停件直接连接在气缸上，该挡停件在工作过程中受到的工件的冲击力或应力将被直接传递到气缸，这种反复的冲击或应力会影响气缸的使用寿命。再例如，已知挡停装置的气缸通常布置成使其活塞杆面对轨道伸出或缩回，这种布置会导致灰尘或异物下落并附着在气缸的活塞杆上或进一步进入气缸的缸体中，由此影响活塞杆的运动或者甚至导致气缸出现故障。

中国实用新型专利CN203889628U公开了一种挡停机构，该挡停机构的挡停块中设置有滑槽，该挡停块通过能在其滑槽中移动的销轴和连接座与气缸的活塞杆相连。这种挡停机构的设计在一定程度上减轻了气缸及其活塞杆受到的冲击或应力。然而，该挡停机构结构复杂，成本较高，而且并未完全避免前文所述的现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术中的问题，并且提出一种新颖的轨道挡停装置。

具体地说，本实用新型涉及这样一种挡停装置，该挡停装置旨在设置在轨道处以便阻止经由该轨道输送的工件的移动，该挡停装置包括挡停件，该挡停件能被气缸致动而相对于轨道的输送表面伸出和缩回。根据本实用新型，所述气缸以其活塞杆背对轨道的输送表面的方式布置，所述挡停件借助于刚性的连接机构连接到该气缸，以便被该气缸的活塞杆带动而运动。

本实用新型的挡停装置一方面使得挡停件能与气缸很好地隔离并且由此减轻气缸的受力，另一方面还解决了灰尘或异物可能进入气缸并导致气缸被卡死的问题。该挡停装置还具有易于生产并且成本低廉的优点。

本实用新型的挡停装置可以包括如下有利的技术特征：

-所述连接机构包括轴杆和连结板，该轴杆在一端与所述挡停件连接，并且在另一端通过连结板与气缸的活塞杆相连；

-所述轴杆的直径大于所述活塞杆的直径；

-所述轴杆与所述活塞杆平行地设置；

-所述连结板在边缘具有切口，所述切口卡扣接合所述活塞杆的端部；

-所述轨道的输送表面为该轨道的朝向上方的表面。

附图说明

下面参照附图详细说明本实用新型的优选实施例，在附图中：

图1是示例性输送轨道的示意图，其中示出了挡停装置的布置；

图2是根据本实用新型的优选实施例的挡停装置的透视图；以及

图3以较大的比例并且从另一角度示出图2的挡停装置。

具体实施方式

参见图1，其中示出作为生产线的一部分的输送轨道100，该输送轨道100可以用于在两个工作站200和300之间输送工件400。如通常已知的，输送轨道100可以由彼此间隔开的两个滚轮列构成，每滚轮列都包括彼此相邻的多个滚轮，所述多个滚轮可以安装在引导槽中并且均能被在其上行进的工件带动而被动地转动或者被驱动装置驱动而主动地转动。当然，本实用新型所适用的输送轨道的具体形式不限于此，而是可以包括现有技术中已知的任何用于输送物体并且由彼此间隔开的两列构件形成的轨道。作为一个示例，输送轨道可以由彼此隔开的两列皮带构成。

仍参见图1，为了将输送轨道100上的工件400保持在预定位置或者为了在需要时阻止工件400在输送轨道100上继续行进，可以在该输送轨道100中、具体是在输送轨道的两个滚轮列之间布置挡停装置500。该挡停装置500包括挡停件，该挡停件能被气缸驱动而在空闲位置和工作位置之间移动，在该空闲位置中，该挡停件相对于输送轨道的用于输送工件的输送表面缩回、也就是处于该输送轨道的上表面下方，在该工作位置中，该挡停件相对于输送轨道的输送表面伸出、也就是从该输送轨道的上表面突出。在此，应当指出，“上方”是指远离地平面或者远离输送轨道安装在其上的基部表面延伸的方向，“下方”是指与上方相反的方向。

现在转到图2，其中示出了根据本实用新型的一个优选实施例的挡停装置。该挡停装置包括挡停件20，该挡停件20通过刚性连接机构30与气缸40相连，以便能被该气缸40致动而相对于轨道10、尤其是相对于轨道的输送表面伸出和缩回。

如图2所示，挡停件20可以包括挡块座21以及固定在该挡块座21上的挡块22。所述挡块22可以具有预定的形状或尺寸。挡块座21和挡块22可以例如由彼此焊接在一起的金属件例如铁块构成。当然，也可以设想使用刚性材料的单个部件来形成挡停件20。

仍参见图2，根据本实用新型，气缸40以背对轨道10的取向布置。具体地说，该气缸40布置成使其活塞杆41背离轨道10，而使其缸体42朝向轨道10。这样，气缸40的封闭侧、亦即缸体42的底部朝向上方，而该气缸40的开放侧、亦即缸体42的供活塞杆41伸缩的开口侧朝向下方。

这样，一方面，可以防止灰尘或异物从上方落入气缸40的缸体42中，另一方面，也使得灰尘或异物不容易附着在气缸40的活塞杆41上，因为该灰尘或异物将倾向于由于其重力而直接掉落到地面。

在图2所示的优选实施例中，连接机构30可以包括轴杆31以及连结板32。该轴杆31和该连结板32可以由诸如金属的刚性材料、尤其是铁制成。如图2中所示出的，轴杆31设置成在一端与挡停件20的挡块座21相连，并且在另一端与连结板32相连。该轴杆31与挡块座21或连结板32之间的连接可以是固定的，也可以可拆分的、例如为螺纹式连接。连结板32则一方面与轴杆31相连，另一方面连接到气缸40的活塞杆41。

这样，气缸40的活塞杆41的往复运动可以经由连结板32以及轴杆31传递到挡停件20，以便带动包括挡块22的挡停件20在空闲位置和工作位置之间运动。如图3所示，当活塞杆41从缸体42伸出时，该挡停件20并且尤其是其挡块22处于轨道10的下方、亦即处于空闲位置；而当活塞杆41缩回缸体42中时，该挡停件20并且尤其是其挡块22突出于轨道10的上方、亦即处于工作位置(如图中虚线所示)。

优选地，轴杆31构造成具有比活塞杆41的直径大的直径。这样，挡停件20在工作中受到的冲击力或应力可以被较粗的轴杆31承受。因此，该优选实施例既显著减少了气缸40的受力，又通过加粗的轴杆31增大了整个挡停装置的使用寿命。

有利地，所述轴杆31与所述活塞杆41平行地设置。这有利于将该活塞杆41的往复运动均匀且平稳地传递至挡停件20。

根据图2所示的优选实施例，连结板32可以在其与活塞杆41相连的边缘处具有切口或卡口，该切口或卡口构造成能卡扣接合在该活塞杆41上、尤其是卡扣接合在该活塞杆41的端部。这样，可以通过卡扣配合快速地将连结板32连接到活塞杆41上，并且还可以通过在活塞杆41上旋拧螺母来方便地将连结板32沿轴向方向(即上下方向)固定在活塞杆41上。

Claims (6)

1.一种挡停装置，用于设置在轨道处以便阻止经由该轨道输送的工件的移动，该挡停装置包括挡停件，该挡停件能被气缸致动而相对于轨道的输送表面伸出和缩回，其特征在于，所述气缸以其活塞杆背对轨道的输送表面的方式布置，所述挡停件借助于刚性的连接机构连接到该气缸，以便被该气缸的活塞杆带动而运动。

2.根据权利要求1所述的挡停装置，其特征在于，所述连接机构包括轴杆和连结板，该轴杆在一端与所述挡停件连接，并且在另一端通过连结板与气缸的活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述的挡停装置，其特征在于，所述轴杆的直径大于所述活塞杆的直径。

4.根据权利要求2或3所述的挡停装置，其特征在于，所述轴杆与所述活塞杆平行地设置。

5.根据权利要求2或3所述的挡停装置，其特征在于，所述连结板在边缘具有切口，所述切口卡扣接合所述活塞杆的端部。

6.根据权利要求1至3之一所述的挡停装置，其特征在于，所述轨道的输送表面为该轨道的朝向上方的表面。