CN209701758U - 一种保鲜缓释卡投料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保鲜缓释卡投料机，包括支撑机构、投料机构、出料机构三部分。其中，支撑机构包括多个机架、旋转安装在所述机架一端并与地面接触的地脚，以及安装在所述机架上的支撑板；投料机构包括导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的Y轴直线导轨，滑动设置在所述Y轴直线导轨上的第一滑块，安装在所述第一滑块上的回转组件，固定在所述回转组件上端的X轴直线导轨，以及安装在所述X轴直线导轨上并远离回转组件一端的夹取组件；出料机构包括设置在所述夹取组件下端的料筒、以及安装在所述料筒一侧的出料管道。本实用新型具有三个方向的自由度，包括水平移动、竖直移动和回转，提高了保鲜缓释卡的投料效率。

Description

一种保鲜缓释卡投料机

技术领域

本实用新型涉及一种投料机，具体涉及一种保鲜缓释卡投料机。

背景技术

保鲜缓释卡是酒精保持卡的一种，通过保鲜气体的缓慢释放，在包装内的食品周围形成一定浓度的气相保护层，可抑制、杀灭多种霉菌、细菌及其他腐败菌，同时与食品中游离水结合，降低其水分活度，这是影响食品保质期的一个重要因素，从而达到保鲜目的。在实际生产中，需要投料机对其进行输送、出料。

现有技术中在生产保鲜缓释卡时，通常由封装机器封装完成后，人工将其放置于流水线中进入下一工位，生产效率较低。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种保鲜缓释卡投料机，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种保鲜缓释卡投料机，包括：包括支撑机构、投料机构、出料机构三部分。

其中，支撑机构，包括多个机架、旋转安装在所述机架一端并与地面接触的地脚，以及安装在所述机架上的支撑板；

投料机构，包括导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的Y轴直线导轨，滑动设置在所述Y轴直线导轨上的第一滑块，安装在所述第一滑块上的回转组件，固定在所述回转组件上端的X轴直线导轨，以及安装在所述X轴直线导轨上、并远离回转组件一端的夹取组件；

出料机构，包括设置在所述夹取组件下端的料筒，设置在所述料筒一侧中部的观察口，以及安装在所述料筒一侧的出料管道。

在进一步的实施例中，所述地脚为可调地脚，包括壳体、旋转设置在所述壳体一端的底板，设置在所述壳体内并与所述底板的中轴线同轴安装的调节螺杆，固定在所述壳体另一端的减震橡胶座，以及滚动设置在所述壳体一侧底部并与地面接触的滚轮。

在进一步的实施例中，所述壳体与底板之间设有轴承安装座，所述轴承安装座内设有轴承。

在进一步的实施例中，所述夹取组件包括滑动设置在所述X轴直线导轨上的第二滑块，固定在所述第二滑块上的过渡板，安装在所述过渡板一侧的活塞杆，以及铰链连接在所述活塞杆末端的一对机械手指，所述机械手指的内侧分别固定有一对V型块。

在进一步的实施例中，所述夹取组件与料筒之间搭接有滚道，所述滚道的一端与夹取组件的末端接触，另一端延伸至料筒内，所述滚道与料筒之间的夹角为15度。

在进一步的实施例中，所述回转机构为回转气缸，包括缸体、转动设置在所述缸体一侧的旋转台，设置在所述缸体内部并与所述旋转台同轴安装的齿轮，以及设置在所述缸体内部并与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端设有导气头。

在进一步的实施例中，所述回转机构包括伺服电机，所述伺服电机的主轴一端连接有减速箱。

在进一步的实施例中，所述滚道包括一对平行安装的安装架，以及等距离旋转安装在所述安装架上的多个滚筒。

在进一步的实施例中，所述出料机构还包括拖链，所述拖链的一端与前述导轨安装板固定连接，另一端与前述第一滑块固定连接。

有益效果：本实用新型涉及一种保鲜缓释卡投料机，通过设置支撑机构、投料机构、以及出料机构三部分，将保鲜缓释卡从抓取到运输再到投料一体化完成，其中投料机构能同时进行水平方向的移动、竖直方向的移动、以及回转运动，抓取范围大；在进一步的实施例中，夹取组件采用仿生设计，模拟生物的手指进行夹取，夹取更加精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视图。

图2为本实用新型实施例二的主视图。

图3为本实用新型中夹取组件的结构示意图。

图4为本实用新型中滚道的结构示意图。

图5为本实用新型中回转气缸的结构示意图。

图中各附图标记为：地脚1、底板101、轴承102、壳体103、减震橡胶座104、滚轮105、调节螺杆106、轴承安装座107、机架2、出料管道3、观察口4、料筒5、滚道6、安装架601、滚筒602、夹取组件7、过渡板701、机械手指702、V型块703、活塞杆704、第二滑块8、X轴直线导轨9、减速箱10、第一滑块11、导轨安装板12、伺服电机13、Y轴直线导轨14、拖链15、支撑板16、回转气缸17、缸体1701、旋转台1702、齿轮1703、齿条1704、导气头1705。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1或图2所示，具体的局部组件如图3至图5所示，本实用新型涉及一种保鲜缓释卡投料机，由支撑机构、投料机构、出料机构三部分组成。其中，支撑机构包括机架2、地脚1、和支撑板16，机架2有多个，所述地脚1安装在所述机架2的一端，可沿其旋转，所述支撑板16安装在所述机架2上；投料机构包括X轴直线导轨9、Y轴直线导轨14、以及夹取组件7，所述Y轴直线导轨14安装在导轨安装板12上，所述第一滑块11滑动设置在所述Y轴直线导轨14上，所述第一滑块11上安装有回转组件，所述回转组件上安装有X轴直线导轨9，所述夹取组件7安装在所述X轴直线导轨9上远离前述回转组件的一端；出料机构包括料筒5和出料管道3，所述料筒5设置在所述夹取组件7的下端，所述出料管道3安装在所述料筒5的一侧，所述料筒5一侧的中部设有观察口4。

实施例一：

所述回转机构采用回转气缸17，具体包括缸体1701、转动设置在所述缸体1701一侧的旋转台1702、设置在所述缸体1701内部、与所述旋转台1702同轴安装的齿轮1703、以及设置在所述缸体1701内部、与所述齿轮1703啮合的齿条1704，所述齿条1704的一端设有导气头1705，回转气缸17依靠气动推动齿条1704的进行，从而带动与齿条1704啮合的齿轮1703转动，做出回转的动作。当保鲜缓释卡生产完成需要投料时，回转气缸17转动，带动固定在所述回转气缸17上的X轴直线导轨9转动，当X轴直线导轨9转动至预定位置后，滑动设置在所述X轴直线导轨9上的第二滑块8滑动，从而带动夹取组件7沿X轴直线导轨9滑动，当夹取组件7运动到保鲜缓释卡的上方时，滑动设置在Y轴直线导轨14上的第一滑块11向下滑动，从而带动夹取组件7朝向保鲜缓释卡移动，当夹取组件7就位后，位于夹取组件7上的活塞杆704伸出，带动铰接在活塞杆704末端的机械手指702做出夹取的动作，夹取完成后，滑动设置在所述Y轴直线导轨14上的第一滑块11向上滑动，带动夹取组件7爬升，当夹取组件7爬升至预定位置后，回转气缸17启动，带动夹取组件7回转90度，接着滑动设置在所述X轴直线导轨9上的第二滑块8滑动，带动夹取组件7向料筒5行进，当夹取组件7进行至滚道6上方时，位于夹取组件7上的活塞杆704缩回，带动铰接在活塞杆704末端的机械手指702做出松开的动作，此时保鲜缓释卡脱离夹取组件7落在滚道6上，顺着滚道6的倾角传输至料筒5，接着沿着出料管道3。综上，完成一次完整的抓取、传输、投料、出料动作。

实施例二：

所述回转机构包括伺服电机13，所述伺服电机13的主轴一端连接有减速箱10。依靠伺服电机13实现预定角度范围内的回转动作。当保鲜缓释卡生产完成需要投料时，伺服电机13转动，带动固定在所述回转气缸17上的X轴直线导轨9转动，当X轴直线导轨9转动至预定位置后，滑动设置在所述X轴直线导轨9上的第二滑块8滑动，从而带动夹取组件7沿X轴直线导轨9滑动，当夹取组件7运动到保鲜缓释卡的上方时，滑动设置在Y轴直线导轨14上的第一滑块11向下滑动，从而带动夹取组件7朝向保鲜缓释卡移动，当夹取组件7就位后，位于夹取组件7上的活塞杆704伸出，带动铰接在活塞杆704末端的机械手指702做出夹取的动作，夹取完成后，滑动设置在所述Y轴直线导轨14上的第一滑块11向上滑动，带动夹取组件7爬升，当夹取组件7爬升至预定位置后，伺服电机13启动，带动夹取组件7回转90度，接着滑动设置在所述X轴直线导轨9上的第二滑块8滑动，带动夹取组件7向料筒5行进，当夹取组件7进行至滚道6上方时，位于夹取组件7上的活塞杆704缩回，带动铰接在活塞杆704末端的机械手指702做出松开的动作，此时保鲜缓释卡脱离夹取组件7落在滚道6上，顺着滚道6的倾角传输至料筒5，接着沿着出料管道3。综上，完成一次完整的抓取、传输、投料、出料动作。

作为一个优选方案，所述地脚1为可调地脚1，包括壳体103、旋转设置在所述壳体103一端的底板101，设置在所述壳体103内并与所述底板101的中轴线同轴安装的调节螺杆106，固定在所述壳体103另一端的减震橡胶座104，以及滚动设置在所述壳体103一侧底部并与地面接触的滚轮105，所述壳体103与底板101之间设有轴承安装座107，所述轴承安装座107内设有轴承102。通过旋转调节螺杆106可调节底板101的高度；减震橡胶座104具有良好的减震效果，可吸收装置运转时产生的震动。

作为一个优选方案，所述夹取组件7包括滑动设置在所述X轴直线导轨9上的第二滑块8，固定在所述第二滑块8上的过渡板701，安装在所述过渡板701一侧的活塞杆704，以及铰链连接在所述活塞杆704末端的一对机械手指702，所述机械手指702的内侧分别固定有一对V型块703；通过活塞杆704伸出与缩回，带动铰接在活塞杆704末端的机械手指702做出夹取和松开的动作，具有良好的夹取灵活性，在机械手指702的内侧分别固定一对V型块703，能够起到自动对中定位的功能。

作为一个优选方案，所述夹取组件7与料筒5之间搭接有滚道6，所述滚道6包括一对平行安装的安装架601，以及等距离旋转安装在所述安装架601上的多个滚筒602，所述滚道6的一端与夹取组件7的末端接触，另一端延伸至料筒5内，所述滚道6与料筒5之间的夹角为15度，当夹取组件7完成夹取后送至滚道6的一端，物料顺着滚道6的倾角传输至出料机构。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种保鲜缓释卡投料机，其特征是包括：

支撑机构，包括多个机架、旋转安装在所述机架一端并与地面接触的地脚，以及安装在所述机架上的支撑板；

投料机构，包括导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的Y轴直线导轨，滑动设置在所述Y轴直线导轨上的第一滑块，安装在所述第一滑块上的回转组件，固定在所述回转组件上端的X轴直线导轨，以及安装在所述X轴直线导轨上并远离回转组件一端的夹取组件；

出料机构，包括设置在所述夹取组件下端的料筒，设置在所述料筒一侧中部的观察口，以及安装在所述料筒一侧的出料管道。

2.根据权利要求1所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述地脚为可调地脚，包括壳体、旋转设置在所述壳体一端的底板，设置在所述壳体内且与所述底板的中轴线同轴安装的调节螺杆，固定在所述壳体另一端的减震橡胶座，以及滚动设置在所述壳体一侧底部并与地面接触的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述壳体与底板之间设有轴承安装座，所述轴承安装座内设有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述夹取组件包括滑动设置在所述X轴直线导轨上的第二滑块，固定在所述第二滑块上的过渡板，安装在所述过渡板一侧的活塞杆，以及铰链连接在所述活塞杆末端的一对机械手指，所述机械手指的内侧分别固定有一对V型块。

5.根据权利要求1或4所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述夹取组件与料筒之间搭接有滚道，所述滚道的一端与夹取组件的末端接触，另一端延伸至料筒内，所述滚道与料筒之间的夹角为15度。

6.根据权利要求1所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述回转组件为回转气缸，包括缸体、转动设置在所述缸体一侧的旋转台，设置在所述缸体内部且与所述旋转台同轴安装的齿轮，以及设置在所述缸体内部并与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端设有导气头。

7.根据权利要求1所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述回转组件包括伺服电机，所述伺服电机的主轴一端连接有减速箱。

8.根据权利要求5所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述滚道包括一对平行安装的安装架，以及等距离旋转安装在所述安装架上的多个滚筒。

9.根据权利要求1所述的一种保鲜缓释卡投料机，其特征在于：所述出料机构还包括拖链，所述拖链的一端与前述导轨安装板固定连接，另一端与前述第一滑块固定连接。