CN101288946B - 喷丸机 - Google Patents

Abstract

喷丸机，工作台安装在喷丸室结构的导轨上，电器控制操纵台、除尘装置、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构安装在喷丸室结构上，工作台制成双层工作台，由Y轴工作台与X轴工作台上下安装，坐标运动结构由Y1轴、Z轴、C轴、喷头结构及密封滚筒构成，Y1轴结构装密封滚筒及Z轴结构，Z轴结构装C轴结构，C轴下端装喷头结构，喷头结构由A、B轴结构组成，供风供丸循环装置主要由弹丸储备箱、弹丸限流插板上、下传感器、弹丸气动开关、上、下压力罐、报警传感器、弹丸电子流量计量器、上、下压力罐顶帽、上、下压力罐电磁阀、电子压力调节器、供风电磁阀组成；优点：在密封状态下喷丸，适应结构形状复杂，构件间距狭窄及内孔壁喷丸。

Description

喷丸机

技术领域：本发明创造是对喷丸机结构的改进，尤其是对喷丸室结构、双层工作台、坐标运动结构、供风供丸循环装置的结构的改进，是用于飞机结构件喷丸强化的设备，尤其是用于结构形状复杂、间距过于狭窄处喷丸强化。

背景技术：目前的喷丸机均是普通直管式的喷嘴，喷嘴相对被喷结构表面只能做平行移动，不适应结构形状复杂构件的喷丸，喷嘴不能自由旋转以及喷嘴直径较大不适合结构件间距过于狭窄处以及内孔壁的喷丸强化的需要，如果采用多机配合喷丸，因为没有独立的喷丸室，会造成喷丸现场弹丸散射、弹丸中粉尘污染空气和地面，弹丸混入杂质后不准使用，无法回收并易滑倒伤人，喷丸效率低。

发明内容：本发明创造的目的是提供一种适应结构形状复杂，构件间距狭窄及内孔壁的喷丸强化的喷丸机；本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：喷丸机，包括喷丸室结构、工作台、电器控制操纵台、除尘接口、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构，工作台安装在喷丸室结构的导轨上，电器控制操纵台、除尘装置、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构安装在喷丸室结构上，其特征在于喷丸室结构由外壳、锥形壳体、壳体支架、弹丸回收管、Y轴导轨、照明装置、观察窗、双开门组成，锥形壳体、弹丸回收管与壳体支架安装成一体装在外壳内，Y轴导轨安装在外壳内锥形壳体上面，照明装置、观察窗安装在外壳的一侧壁上，双开门安装在另一铡壁上，外壳上顶壁上制出通孔；工作台制成双层工作台是由Y轴减速电机、支座、齿轮、齿条、Y轴移动滑块、Y轴工作台、X轴减速电机、X轴承座、X轴丝杠、X轴丝母、X轴导轨、X轴导轨滑块、X轴工作台、键箍、上支座、定位封胶导柱组成，Y轴减速电机经支座安装在喷丸室结构的外壳上，齿轮安装在Y轴减速电机轴上，齿条、Y轴移动滑块安装在Y轴工作台下面，将Y轴工作台安放在Y轴导轨上，齿轮、齿条啮合，将X轴承座安装在Y轴工作台上，将X轴丝母装在X轴丝杠上，将X轴丝杠安装在X轴承座上，将X轴导轨滑块安放在X轴导轨上，将X轴导轨安装在Y轴工作台上，X轴减速电机经上支座安装在Y轴工作台上，并经键箍与X轴丝杠连接，将定位封胶导柱安装在X轴工作台上；坐标运动结构由Y1轴坐标结构、Z轴坐标结构、C轴坐标结构、密封滚筒、喷头结构组成；Y1轴坐标结构由Y1轴减速电机、轴承支架、键箍、电机支座、支承护板、Y1轴丝杠、丝杠螺母、螺母支座、连接支承座、导轨、滑动导块、导块支座、导轨固定支座组成，将支承护板两个安装在喷丸室结构的外壳上，在一个支承护板内安装螺母支座，在另一个支座护板内安装导块支座，将滑动导块安装在导轨上，将导轨经导轨固定支座安装在支承护板内，滑动导块与导块支座配合，将丝杠螺母安装在Y1轴丝杠上，将Y1轴丝杠经轴承支座、支座安装在支承护板上，丝杠螺母与螺母支座配合，Y1轴减速电机经电机支座安装在支承护板上，经键箍与Y1轴丝杠连接，丝杠螺母、导轨滑块分别安装在连接支承座上；Z轴坐标结构由Z轴减速电机、电机机座、键箍、轴承支座、丝杠防尘支架、Z轴底座、圆柱导轨、滑块、轴承、Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母、螺母连接板组成，Z轴底座、丝杠防尘支架、轴承支座构成框架安装在Y1轴坐标结构中的连接支承座上，Z轴丝杠、两个圆柱导轨上、下端分别安装在Z轴底座、轴承支座上，滑块装在圆柱导轨上，Z轴丝杠螺母装在Z轴丝杠上，Z轴丝杠螺母、滑块与螺母连接板连接，轴承安装在Z轴丝杠上并装在轴承支座、Z轴底座上，Z轴减速电机经电机支座与轴承支座连接，Z轴减速电机经键箍与Z轴丝杠连接；C轴坐标结构由C轴减速电机、C轴电机机座、轴承、键箍、升降杆、升降滑套、C轴电机连接板组成，升降滑套安装在Z轴底座上，C轴电机连接板安装在Z轴坐标结构中的螺母连接板上，C轴电机支座装在C轴电机连接板上，轴承装在C轴电机机座上，升降杆装在轴承、升降滑套中，C轴减速电机装在C轴电机机座上经键箍与升降杆连接；密封滚筒由支架、胶板滑动槽、滚轴、运动胶板、加强条、弹簧、胶板卷筒组成，将胶板滑动槽、支架分别装在Y1轴坐标结构中的支承护板上，滚轴装在支架上，将弹簧装在滚轴上，将胶板卷筒装在滚轴上，弹簧两端分别插装在滚轴与胶板卷筒上，加强条装在运动胶板上，在运动胶板上制出通孔，将运动胶板缠绕在胶板卷筒上；喷头结构由A轴减速电机、电机支座、电机轴、从动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、连接件壳体、B轴电机、B轴主动齿轮、B轴从动齿轮、连接紧固螺母、带接头紧固螺母、轴承套、轴承、喷嘴组成，将电机支座安装在C轴坐标结构中的升降杆上，将A轴减速电机装在电机支座上并将电机轴插装在升降杆内，主动齿轮装在电机轴上，从动齿轮装在从动齿轮轴上，从动齿轮轴装在升降杆上，连接件壳体固定在从动齿轮上，B轴电机装在连接件壳体内，B轴主动齿轮装在B轴电机轴上，轴承套两端装轴承，轴承孔内装通管轴，轴一端制有螺纹，并将轴承套装在连接件壳体内，壳体一端安装带接头紧固螺母，通管轴轴制有螺纹一端安装B轴从动齿轮、连接紧固螺母、喷嘴；供风供丸循环装置由弹丸储备箱、弹丸限流插板、法兰连接件、溢料管、弹储箱上传感器、弹储箱下传感器、弹丸气动开关、胶管、上压力罐、下压力罐、上压力罐限位传感器、弹丸上限位传感器、弹丸下限位传感器、报警传感器、弹丸电子流量计量器、输送弹丸高压胶管、供风高压胶管、上压力罐顶帽、下压力罐顶帽、上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀、压力开关、电子压力调节器、供风电磁阀、空气过滤器组成，在弹丸储备箱上端安装溢料管、弹储箱上传感器，在弹丸储备箱下端安装弹储箱下传感器，弹丸储备箱底端安装法兰连接件，弹丸限流插板安装在法兰连接件中，在法兰连接件下面安装弹丸气动开关，内装胶管，弹丸气动开关出口与上压力罐连接，上压力罐出口与下压力罐连接，上压力罐上安装上压力罐限位传感器，下压力罐上部安装弹丸上限位传感器，在下压力罐下部安装弹丸下限位传感器、报警传感器，下压力罐出口与弹丸电子流量计量器连接，弹丸电子流量计量器出口与输送弹丸高压胶管、供风高压胶管连接，上压力罐顶帽、下压力罐顶帽分别安装在弹丸气动开关、下压力罐出口处经管路分别与上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀连接，上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀与压力开关连接，压力开关经管路并与供风高压胶管分别与电子压力调节器连接，电子压力调节器分别与供风电磁阀连接，供风电磁阀与空气过滤器连接，输送弹丸高压胶管与喷头结构中的带接头紧固螺母连接，溢料管下端与喷丸室结构中的锥形壳体连接。

本发明创造的优点：由工作台台制成双层工作台，具有可移动的Y轴和X轴，将被喷丸的构件安放在工作台上，可移到喷丸室内，根据需要再作X轴方向移动，减少坐标运动结构的复杂程度；由在坐标运动结构中采用了Y1轴、Z轴、C轴结构，可以带动喷头结构沿Y1轴方向移动，沿Z轴上、下移动，C轴旋转可带动喷头结构旋转，A轴减速电机转动带动喷头结构沿从动齿轮轴转动，满足多角度的需要，能适应结构形状复杂、构件间距狭窄处喷丸的需要，当更换特殊喷嘴后，特殊喷嘴在B轴电机旋转带动下旋转，满足孔内壁表面喷丸的需要；由于在坐标运动结构中安装了运动胶板，挡住了弹丸散射，避免了弹丸对环境的污染，减少弹丸的损失，降低了喷丸的成本，避免了人员的跌伤；供风供丸循环装置可使弹丸产生自动循环，双压力自动转换，提供给喷嘴出口两种压力强度值，喷嘴自动完成喷丸强化程序，提高了喷丸机制使用效率；

附图说明：

图1是喷丸机结构示意图；

图2是图1中的坐标运动结构与喷头结构结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中的A-A剖视图；

图5是图1中的供风供丸循环装置结构示意图；

图6是图1中的A处(喷头结构)放大图；

图7是图6中的喷嘴转成垂直状示意图；

图8是图6中的B-B剖视图；

图9是图1中的双层工作台(含喷丸室结构部分构件)结构示意图；

图10是图9A向(不含喷丸室结构部分构件)示意图；

图11是喷嘴中的普通喷嘴与连接紧固螺母结构示意图；

图12是喷嘴中的特殊喷嘴与连接紧固螺母结构示意图；

图13是用特殊喷嘴喷构件中耳片外立面表面的示意图；

图14是用特殊喷嘴喷构件中耳片侧壁表面的示意图；

图15、图16、图17是用特殊喷嘴喷结构间距狭窄的表面示意图；

图18示意喷完左边耳片内孔表面后喷嘴旋转至右边再喷右边耳片内孔表面。

图1至图12中：01.喷丸室结构  02.双层工作台  03.电器控制操纵台  04.除尘接口  05.坐标运动结构  06.供风供丸循环装置07.弹丸提升机构  1.弹丸储备箱  2.弹丸限流插板  3.弹丸气动开关  4.Z轴减速电机  5.C轴减速电机  6.89.圆柱导轨  7.升降杆  8.Z轴丝杠  9.丝杠防尘支架  11.Y1轴丝杠  12.胶板卷筒  13.照明装置  14.操纵台支架  16.外壳  17.观察窗  18.电机支座  19.特殊喷嘴  20.喷头结构  21.壳体支架  22.弹丸回收管  23.通管轴  24.锥形壳体  25.Y轴导轨  26.Y轴减速电机  27.齿轮  28.X轴导轨  29.齿条  30.X轴减速电机  31.X轴承座  32.X轴丝杠33.X轴丝母  34.Y轴移动滑块  35.Y轴工作台  36.X轴工作台37.双开门  38.Y1轴减速电机  39.105.轴承支座  40.导轨  41.丝杠螺母  42.连接支承座  43.输送弹丸高压胶管  44.提丸料斗45弹储箱下传感器  46..弹储箱上传感器  47.提升机减速电机  48.压力开关  49.上压力罐  50.下压力罐  51.供风高压胶管  52.报警传感器  53.弹丸电子流量计量器  54.弹丸下限位传感器  55.弹丸上限位传感器  56.下压力罐顶帽  57.下压力罐电磁阀  58.上压力罐限位传感器  59.上压力罐电磁阀  60上压力罐顶帽  61.胶管  62..法兰连接件  63.64.供风电磁阀  65.66.电子压力调节器  67.空气过滤器  68.A轴减速电机  69.主动齿轮  70从动齿轮  71.电机轴  72.从动齿轮轴  73.连接件壳体  74.B轴电机75.轴承  76.轴承套  77.B轴主动齿轮  78.B轴从动齿轮  79.连接紧固螺母  80.带接头紧固螺母  81.运动胶板  82.支座  83.支承护板  84.螺母支座  85.上支座  86.滑动导块  87.支架螺栓88.Z轴丝杠螺母  90.93.轴承  91.X轴导轨滑块  92.滑块  94.键箍  95.螺母连接板  96.C轴电机连接板  97.轴承  98.升降滑套  99.齿轮固定螺丝  100.弹簧  101.胶板滑动槽  102.加强条103.C轴电机机座  104.导轨固定支座  106.滚轴  107.支架108.Z轴底座  109.电机机座  110.固定螺栓  111.导块支座112.113.116.键箍  114.溢料管  115.普通喷嘴  117.电机支座118.轴承支座  119.定位封胶导柱

具体实现方式：喷丸机，包括喷丸室结构、工作台、电器控制操纵台、除尘接口、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构，工作台安装在喷丸室结构的导轨上，电器控制操纵台、除尘装置、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构安装在喷丸室结构上，其特征在于喷丸室结构由外壳16、锥形壳体24、壳体支架21、弹丸回收管22、Y轴导轨25、照明装置13、观察窗17、双开门37组成，锥形壳体、弹丸回收管与壳体支架安装成一体装在外壳内，Y轴导轨安装在外壳内锥形壳体上面，照明装置、观察窗安装在外壳的一侧壁上，双开门安装在另一铡壁上，外壳上顶壁上制出通孔。喷丸室结构具备有自主收集弹丸功能，弹丸提升机构提升弹丸连续循环，工件送入喷丸室后关上双开门，双开门下边与Y轴导轨接触，构成密封式喷丸；工作台制成双层工作台是由Y轴减速电机26、支座82、齿轮27、齿条29、Y轴移动滑块34、Y轴工作台35、X轴减速电机30、X轴承座31、X轴丝杠32、X轴丝母33、X轴导轨28、X轴导轨滑块91、X轴工作台36、键箍94、上支座85、定位封胶导柱119组成，Y轴减速电机经支座安装在喷丸室结构的外壳上，齿轮安装在Y轴减速电机轴上，齿条、Y轴移动滑块安装在Y轴工作台下面，将Y轴工作台安放在Y轴导轨上，齿轮、齿条啮合，将X轴承座安装在Y轴工作台上，将X轴丝母装在X轴丝杠上，将X轴丝杠安装在X轴承座上，将X轴导轨滑块安放在X轴导轨上，将X轴导轨安装在Y轴工作台上，X轴减速电机经上支座安装在Y轴工作台上，并经键箍与X轴丝杠连接，将定位封胶导柱安装在X轴工作台上，X轴工作台、Y轴工作台制成方框格结构使弹丸漏出，防止堆积，Y轴运送工件进入喷丸室，X轴补充顶部坐标不足；坐标运动结构由Y1轴坐标结构、Z轴坐标结构、C轴坐标结构、密封滚筒、喷头结构组成；Y1轴坐标结构由Y1轴减速电机38、键箍116、轴承支座39、105、电机支座117、支承护板83、Y1轴丝杠11、丝杠螺母41、螺母支座84、连接支承座42、导轨40、滑动导块86、导块支座111、导轨固定支座104组成，将支承护板两个安装在喷丸室结构的外壳上，在一个支承护板内安装螺母支座，在另一个支座护板内安装导块支座，将滑动导块安装在导轨上，将导轨经导轨固定支座安装在支承护板内，滑动导块与导块支座配合，将丝杠螺母安装在Y1轴丝杠上，将Y1轴丝杠经轴承支座安装在支承护板上，丝杠螺母与螺母支座配合，Y1轴减速电机经电机支座安装在支承护板上，经键箍与Y1轴丝杠连接，丝杠螺母、导轨滑块分别安装在连接支承座上。Y1轴乘载Z轴和C轴沿Y1轴方向移动；Z轴坐标结构由Z轴减速电机4、电机机座109、键箍112、轴承支座118、丝杠防尘支架9、Z轴底座108、圆柱导轨6、89、滑块92、轴承90、93、Z轴丝杠8、Z轴丝杠螺母88、螺母连接板95组成，Z轴底座、丝杠防尘支架、轴承支座构成框架安装在Y1轴坐标结构中的连接支承座上，用支架螺栓固定，Z轴丝杠、两个圆柱导轨上、下端分别安装在Z轴底座、轴承支座上，滑块装在圆柱导轨上，Z轴丝杠螺母装在Z轴丝杠上，Z轴丝杠螺母、滑块与螺母连接板连接，轴承安装在Z轴丝杠上并装在轴承支座、Z轴底座上，Z轴减速电机经电机支座与轴承支座连接，Z轴减速电机经键箍与Z轴丝杠连接；C轴坐标结构由C轴减速电机5、C轴电机机座103、轴承97、键箍113、升降杆7、升降滑套98、C轴电机连接板96组成，升降滑套安装在Z轴底座上，C轴电机连接板安装在Z轴坐标结构中的螺母连接板上，用固定螺栓连接，C轴电机支座装在C轴电机连接板上，轴承装在C轴轴承座上，升降杆装在轴承、升降滑套中，C轴减速电机装在C轴电机机座上经键箍与升降杆连接。Z轴带动C轴上升或下降，C轴转动带动喷嘴结构旋转；密封滚筒由支架107、胶板滑动槽101、滚轴106、运动胶板81、加强条102、弹簧100、胶板卷筒12组成，将胶板滑动槽、支架分别装在Y1轴坐标结构中的支承护板上，滚轴装在支架上，将弹簧装在滚轴上，将胶板卷筒装在滚轴上，弹簧两端分别插装在滚轴与胶板卷筒上，加强条装在运动胶板上，在运动胶板上制出通孔，将运动胶板缠绕在胶板卷筒上。密封滚筒能防止弹丸泄漏，防止弹丸对环境的污染，也避免了人员滑倒；喷头结构由A轴减速电机68、电机支座18、电机轴71、从动齿轮轴72、主动齿轮69、从动齿轮70、连接件壳体73、B轴电机74、B轴主动齿轮77、B轴从动齿轮78、齿轮固定螺丝99连接紧固螺母79、带接头紧固螺母80、轴承套76、通管轴23轴承75、特殊喷嘴19、普通喷嘴115组成，将电机支座安装在C轴坐标结构中的升降杆上，将A轴减速电机装在电机支座上并将电机轴插装在升降杆内，主动齿轮装在电机轴上，从动齿轮装在从动齿轮轴上，从动齿轮轴装在升降杆上，连接件壳体固定在从动齿轮上，B轴电机装在连接件壳体内，B轴主动齿轮装在B轴电机轴上，用螺丝固定，轴承套两端装轴承，轴承孔内装通管轴，轴一端制有螺纹，并将轴承套装在连接件壳体内，壳体一端外留螺纹接口安装带接头紧固螺母，通管轴制有螺纹一端安装B轴从动齿轮、连接紧固螺母、喷嘴。喷头可独立转0至90度如图7所示，喷嘴还可以连续自转，普通喷嘴、特殊喷嘴可以互换，提高和扩大了喷丸机的使用范围；供风供丸循环装置由弹丸储备箱1、弹丸限流插板2、法兰连接件62、溢料管114、弹储箱上传感器46、弹储箱下传感器45、弹丸气动开关3、胶管61、上压力罐49、下压力罐50、上压力罐限位传感器58、弹丸上限位传感器55、弹丸下限位传感器54、报警传感器52、弹丸电子流量计量器53、输送弹丸高压胶管43、供风高压胶管51、上压力罐顶帽60、下压力罐顶帽56、上压力罐电磁阀59、下压力罐电磁阀57、压力开关48、电子压力调节器65、66、供风电磁阀63、64、空气过滤器67组成，在弹丸储备箱上端安装溢料管、弹储箱上传感器，在弹丸储备箱下端安装弹储箱下传感器，弹丸储备箱底端安装法兰连接件，弹丸限流插板安装在法兰连接件中，在法兰连接件下面安装弹丸气动开关，内装胶管，弹丸气动开关出口与上压力罐连接，上压力罐出口与下压力罐连接，上压力罐上安装上压力罐限位传感器，下压力罐上部安装弹丸上限位传感器，在下压力罐下部安装弹丸下限位传感器、报警传感器，下压力罐出口与弹丸电子流量计量器连接，弹丸电子流量计量器出口与输送弹丸高压胶管、供风高压胶管连接，上压力罐顶帽、下压力罐顶帽分别安装在弹丸气动开关、下压力罐出口处经管路分别与上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀连接，上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀与压力开关连接，压力开关经管路并与供风高压胶管分别与电子压力调节器连接，电子压力调节器分别与供风电磁阀、压力表连接，供风电磁阀与空气过滤器连接，输送弹丸高压胶管与喷头结构中的带接头紧固螺母连接，溢料管下端与喷丸室结构中的锥形壳体连接。供风供丸循环装置自动循环程序：下压力罐无弹丸时报警传感器自动报警，当弹丸界面低于弹丸下限位传感器时，下压力罐电磁阀自动关闭，下压力罐顶帽自动降落，弹丸流进下压力罐，弹丸界面达到弹丸上限位传感器时，下压力罐电磁阀自动打开，下压力罐顶帽上升，罐口封死，上压力罐电磁阀自动关闭，上压力罐中的上压力罐顶帽自动降落，弹丸流进，弹丸界面达到上压力罐限位传感器时，上压力罐电磁阀打开，上压力罐顶帽上升，罐口封死，同时弹丸气动开关关闭。当上压力罐电磁阀被关闭同时，弹丸气动开关同时开启，弹丸储备箱中的弹丸进入上压力罐，弹丸界面达到上压力罐限位传感器时，上压力罐电磁阀开起，上压力罐顶帽上升，罐口封死，弹丸气动开关关闭。进入下一次循环。当弹丸储备箱中的弹丸界面低于弹储箱下传感器时，弹丸提升机构开使运行，弹丸界面达到弹储箱上传感器时，弹丸提升机构停止运行。调整弹丸限流插板或调整弹丸提升机构中的电机转数，使弹丸提升机构与弹丸储备箱中的弹丸流量同步连续运行，多余弹丸从弹丸储备箱中从溢料管流进喷丸室结构中的锥形壳体内，进入下一次循环。上述程序均由所输入电器控制操纵台中的程序指导完成。供风供丸循环装置可使弹丸产生自动循环，双压力自动转换，提供给喷嘴出口两种压力强度值，喷嘴自动完成喷丸强化程序，较大幅度的扩大了强化之范围，提高了喷丸机的使用效率。

除尘接口安装在喷丸室外结构中的外壳顶部上。弹丸提升机构包括提升机减速电机和提丸料斗，弹丸提升机构下部与喷丸室结构中的弹丸回收管连接，上部与供风供丸循环装置中的弹丸储备箱连接。电器控制操纵台经操纵台支架安装在喷丸室结构中的外壳上。喷嘴工作时需要大量的弹丸由输送弹丸高压胶管连续供给，调整弹丸电子流量计量器，喷嘴出口得到稳定的弹丸流量，在稳定的压力下可获得稳定的标准弧高值。

喷丸机工作程序：例如：喷工件耳片内孔表面，如图18所示：校合程序后，启动喷丸机电源，外接除尘器工作，排除粉尘，照明灯点亮，弹丸提升机构开始循环，双层工作台开始沿Y轴移动输送工件自动进入喷丸室结构内，校合喷嘴起始点位置，模拟试验运行过程，各方位自动进入进给状态。合格后关闭双开门，在密封工作状态下对工件的两侧耳片内孔用校合后的参数进行喷丸，启动程序自动按钮，此时安装的特殊喷嘴沿B轴自动连续旋转，不断喷射弹丸，由Y1轴减速电机带动Z轴、C轴组合坐标沿Y1轴移动，喷嘴进入工件左侧耳片内孔进行喷丸，喷丸结束后喷嘴自动退出左侧内孔，喷嘴退回到起始点，重新调整方位。在旋转范围0-270度的C轴减速电机旋转带动下，将喷嘴方位转换180度，喷嘴沿Y1轴移动，再对工件右侧耳片内孔进行喷丸，结束后，喷嘴退回起始点，沿Z轴升起，打开双开门，启动Y轴减速电机，双层工作台带动工件移出喷丸室结构。例如：喷工件耳片侧面，如图14所示，校合后，双层工作台重新进入喷丸室结构，喷嘴进入起始点，Z轴带动C轴进入起始点，能转动0-90度的A轴减速电机将喷头结构转成90度，成垂直方位，由X轴减速电机带动双层工作台横向进给，Z轴减速电机依次上升或下降同时执行对耳片侧面喷丸进给。该侧面喷完后，再从新由下而上，由Y1轴减速电机带动，进入两个耳片中间缝隙执行双面喷丸进给。沿X轴执行前后方位喷丸进给，沿Z轴执行上下喷丸进给，完成该面喷丸后，Y1轴减速电机带动Z、C轴进入耳片左侧，由下而上执行上述喷丸进给动作，完成侧面喷丸工作。喷嘴退出喷丸区，重新调整喷嘴方位，如图13所示，由下至上在沿Y1轴纵向方位执行左右立面进给，沿Y1轴每完成一次进给，沿Z轴依次完成对立面喷丸动作，同时在耳片顶部沿X轴依次进给，完成耳片顶部弧形过渡。再由相对面底部开始，沿Y1轴执行左右进给，沿Z轴依次上升，弧形过渡，沿X轴完成喷丸进给。Z轴自动上升退出喷丸区，重新调整喷嘴方位，沿C轴平转90度，进入如图16所示耳片夹缝中间底部，喷平面部位，由X轴执行喷丸进给，喷完后上升退出喷丸区，结束该工件左侧局部的喷丸过程。沿C轴转180度，进入右端耳片侧面喷丸方位，依次完成该工件右端的喷丸过程，工件全部喷丸结束X轴自动回到起始点，升起，打开双开门，启动Y轴按钮，双层工作台自动退出喷丸室结构。

Claims (1)

1.喷丸机，包括喷丸室结构、工作台、电器控制操纵台、除尘接口、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构，工作台安装在喷丸室结构的导轨上，电器控制操纵台、除尘装置、坐标运动结构、供风供丸循环装置、弹丸提升机构安装在喷丸室结构上，其特征在于喷丸室结构由外壳、锥形壳体、壳体支架、弹丸回收管、Y轴导轨、照明装置、观察窗、双开门组成，锥形壳体、弹丸回收管与壳体支架安装成一体装在外壳内，Y轴导轨安装在外壳内锥形壳体上面，照明装置、观察窗安装在外壳的一侧壁上，双开门安装在另一侧壁上，外壳上顶壁上制出通孔；工作台制成双层工作台是由Y轴减速电机、支座、齿轮、齿条、Y轴移动滑块、Y轴工作台、X轴减速电机、X轴承座、X轴丝杠、X轴丝母、X轴导轨、X轴导轨滑块、X轴工作台、键箍、上支座、定位封胶导柱组成，Y轴减速电机经支座安装在喷丸室结构的外壳上，齿轮安装在Y轴减速电机轴上，齿条、Y轴移动滑块安装在Y轴工作台下面，将Y轴工作台安放在Y轴导轨上，齿轮、齿条啮合，将X轴承座安装在Y轴工作台上，将X轴丝母装在X轴丝杠上，将X轴丝杠安装在X轴承座上，将X轴导轨滑块安放在X轴导轨上，将X轴导轨安装在Y轴工作台上，X轴减速电机经上支座安装在Y轴工作台上，并经键箍与X轴丝杠连接，将定位封胶导柱安装在X轴工作台上；坐标运动结构由Y1轴坐标结构、Z轴坐标结构、C轴坐标结构、密封滚筒、喷头结构组成；Y1轴坐标结构由Y1轴减速电机、键箍、轴承支座、电机支座、支承护板、Y1轴丝杠、丝杠螺母、螺母支座、连接支承座、导轨、滑动导块、导块支座、导轨固定支座组成，将两个支承护板安装在喷丸室结构的外壳上，在一个支承护板内安装螺母支座，在另一个支承护板内安装导块支座，将滑动导块安装在导轨上，将导轨经导轨固定支座安装在支承护板内，滑动导块与导块支座配合，将丝杠螺母安装在Y1轴丝杠上，将Y1轴丝杠经轴承支座安装在支承护板上，丝杠螺母与螺母支座配合，Y1轴减速电机经电机支座安装在支承护板上，经键箍与Y1轴丝杠连接，丝杠螺母、导轨滑块分别安装在连接支承座上；Z轴坐标结构由Z轴减速电机、电机机座、键箍、轴承支座、丝杠防尘支架、Z轴底座、圆柱导轨、滑块、轴承、Z轴丝杠、Z轴丝杠螺母、螺母连接板组成，Z轴底座、丝杠防尘支架、轴承支座构成框架安装在Y1轴坐标结构中的连接支承座上，Z轴丝杠、两个圆柱导轨上、下端分别安装在Z轴底座、轴承支座上，滑块装在圆柱导轨上，Z轴丝杠螺母装在Z轴丝杠上，Z轴丝杠螺母、滑块与螺母连接板连接，轴承安装在Z轴丝杠上并装在轴承支座、Z轴底座上，Z轴减速电机经电机支座与轴承支座连接，Z轴减速电机经键箍与Z轴丝杠连接；C轴坐标结构由C轴减速电机、C轴电机机座、轴承、键箍、升降杆、升降滑套、C轴电机连接板组成，升降滑套安装在Z轴底座上，C轴电机连接板安装在Z轴坐标结构中的螺母连接板上，C轴电机机座装在C轴电机连接板上，轴承装在C轴电机机座上，升降杆装在轴承、升降滑套中，C轴减速电机装在C轴电机机座上经键箍与升降杆连接；密封滚筒由支架、胶板滑动槽、滚轴、运动胶板、加强条、弹簧、胶板卷筒组成，将胶板滑动槽、支架分别装在Y1轴坐标结构中的支承护板上，滚轴装在支架上，将弹簧装在滚轴上，将胶板卷筒装在滚轴上，弹簧两端分别插装在滚轴与胶板卷筒上，加强条装在运动胶板上，在运动胶板上制出通孔，将运动胶板缠绕在胶板卷筒上；喷头结构由A轴减速电机、电机支座、电机轴、从动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、连接件壳体、B轴电机、B轴主动齿轮、B轴从动齿轮、连接紧固螺母、带接头紧固螺母、轴承套、轴承、喷嘴组成，将电机支座安装在C轴坐标结构中的升降杆上，将A轴减速电机装在电机支座上并将电机轴插装在升降杆内，主动齿轮装在电机轴上，从动齿轮装在从动齿轮轴上，从动齿轮轴装在升降杆上，连接件壳体固定在从动齿轮上，B轴电机装在连接件壳体内，B轴主动齿轮装在B轴电机轴上，轴承套两端装轴承，轴承孔内装通管轴，轴一端制有螺纹，并将轴承套装在连接件壳体内，壳体一端安装带接头紧固螺母，通管轴有螺纹一端安装B轴从动齿轮、连接紧固螺母、喷嘴；供风供丸循环装置由弹丸储备箱、弹丸限流插板、法兰连接件、溢料管、弹储箱上传感器、弹储箱下传感器、弹丸气动开关、胶管、上压力罐、下压力罐、上压力罐限位传感器、弹丸上限位传感器、弹丸下限位传感器、报警传感器、弹丸电子流量计量器、输送弹丸高压胶管、供风高压胶管、上压力罐顶帽、下压力罐顶帽、上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀、压力开关、电子压力调节器、供风电磁阀、空气过滤器组成，在弹丸储备箱上端安装溢料管、弹储箱上传感器，在弹丸储备箱下端安装弹储箱下传感器，弹丸储备箱底端安装法兰连接件，弹丸限流插板安装在法兰连接件中，在法兰连接件下面安装弹丸气动开关，内装胶管，弹丸气动开关出口与上压力罐连接，上压力罐出口与下压力罐连接，上压力罐上安装上压力罐限位传感器，下压力罐上部安装弹丸上限位传感器，在下压力罐下部安装弹丸下限位传感器、报警传感器，下压力罐出口与弹丸电子流量计量器连接，弹丸电子流量计量器出口与输送弹丸高压胶管、供风高压胶管连接，上压力罐顶帽、下压力罐顶帽分别安装在弹丸气动开关、下压力罐出口处经管路分别与上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀连接，上压力罐电磁阀、下压力罐电磁阀与压力开关连接，经过管路的压力开关与供风高压胶管分别与两个电子压力调节器连接，电子压力调节器分别与供风电磁阀连接，供风电磁阀与空气过滤器连接，输送弹丸高压胶管与喷头结构中的带接头紧固螺母连接，溢料管下端与喷丸室结构中的锥形壳体连接。

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