CN109650018A - 一种能够改变传输方向的输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件装置领域，具体涉及一种能够改变传输方向的输送装置，该装置包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠，与现有技术相比，本发明实现了输送台即能输送工件，又能对工件进行转向，方便了工作人员的操作，节省了人力，同时避免了工件的反复搬运造成的损坏。

Description

一种能够改变传输方向的输送装置

技术领域

本申请涉及工件装置领域，具体涉及一种能够改变传输方向的输送装置。

背景技术

随着机械制造业的发展，为了实现产品的批量生产、提高生产力，自动化技术的应用越来越广泛。工件在前一工序完成加工后，通常需要输送到下一工序进行加工或者将工件输送到仓库进行仓储。在进行工件输送时，根据生产工序的需求或者生产环境的要求，有时需要进行工件的转向，使工件具有合适的角度，从而方便下一工序时对工件的加工或处理。

传统的输送机构基本上采用输送带或者输送链，在输送工件时一般沿直线方向输送，不能够进行转向输送，需要进行转向操作时需要人工进行搬运，操作人员的劳动强度大，工作效率低，对加工好的工件进行搬运容易划伤。

目前，还没有提出相关的解决方案。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种能够改变传输方向的输送装置，以解决工件输送时需要转向的技术问题。

本发明提供一种能够改变传输方向的输送装置，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；

所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；

所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。

可选的，所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上具体是：所述输送台与所述支撑架体之间设置有旋转组件；

所述旋转组件包括旋转轴底座和旋转轴；所述旋转轴底座设置在所述支撑架体上；所述旋转轴的一端设置在旋转轴底座内，旋转轴的另一端与所述输送台的底部抵接。

可选的，还包括：至少一个支撑组件，所述支撑组件上设置的滚轮在所述输送台底部边缘处为所述输送台提供支撑。

可选的，所述输送台转向驱动装置包括：伸缩缸、关节轴承和转向杆；

所述伸缩缸的驱动杆安装在所述关节轴承的内球面，所述关节轴承的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆的另一端与所述输送台的底部连接；通过所述伸缩缸的伸缩驱动所述关节轴承带动所述转向杆做弧线运动，在所述转向杆的带动下，所述输送台旋转。

可选的，所述伸缩缸与所述支撑架体铰接，伸缩缸在驱动所述输送台转向时，能够通过摆动调整方向

可选的，所述伸缩缸设置在所述支撑架体的下方，所述支撑架体上开设有贯通通道，在所述伸缩缸的驱动杆的的推拉作用下，所述转向杆能够在所述贯通通道内移动。

可选的，所述限位结构包括：上限位件和下限位件；

所述上限位件固定设置在所述输送台上，所述下限位件固定设置在所述支撑架体上，所述上限位件在所述输送台的旋转带动下，移动至所述下限位件所在位置停止，确定所述输送台的输送方向。

可选的，所述下限位件上设置有缓冲件。

可选的，所述下限位件的数量为多个，下限位件之间形成所述上限位件的移动区域。

可选的，所述下限位件的数量为两个，所述上限位件在所述下限位件之间形成的移动区域内移动，带动所述输送台在0-90°旋转。

可选的，所述输送台上设置有输送件和驱动电机，所述输送件在所述驱动电机的驱动下，向确定的输送方向输送工件。

可选的，所述输送台上设置有两个侧板，所述输送件设置在所述两个侧板之间，所述驱动电机设置在所述侧板上。

可选的，所述输送件为多个动力滚筒或者皮带或者链条。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供的能够改变传输方向的输送装置，通过将输送台以可旋转方式设置在支撑架体上，在支撑架体和输送台之间设置限位机构，并通过输送台转向驱动装置的驱动，使输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠，实现了输送台即能输送工件，又能对工件进行转向，方便了工作人员的操作，节省了人力，同时避免了工件的反复搬运造成的损坏。

附图说明

图1为本申请能够改变输送方向的输送装置的主视图；

图2为本申请能够改变输送方向的输送装置的侧视图；

图3为本申请输送台转向驱动装置的结构示意图；

图4为本申请能够改变输送方向的输送装置去除输送台后的俯视图；

图5为本申请转向杆的运动轨迹示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

请参考图1、图2和图3，本申请提供的能够改变传输方向的输送装置，包括：支撑架体1、输送台2、限位结构3和输送台转向驱动装置4；

所述支撑架体1可以设置为固定式的或者活动式的，若设置为活动式的可以在支撑架体1上设置滚轮，使支撑架体1可以滑动，使用时，将支撑架体1 推动至前后工序的衔接处即可，若为固定式的，则在整个流水线工序中，将支撑架体1固定设置在前后工序的衔接处。在固定后支撑架体1的位置后，所述输送台2的大小与支撑架体1所占的空间适配，以免阻碍输送台2的旋转，输送台2的输送通道的方向与前一工序的传输方向一致，当待输送工件从前一工序传送至输送台2后，沿着输送通道在输送台2上进行输送，通过限位结构3 对输送台2的旋转方向的调整，使输送台2的输送通道对准后一工序的输送方向，从而实现待输送工件输送至后一工序；

所述输送台2以可旋转方式设置在所述支撑架体1上，具体的，所述输送台2与所述支撑架体1之间设置有旋转组件5；旋转组件5设置在支撑架体1的底部，一方面起到配合输送台2旋转的作用，另一方面起到支撑输送台2的作用；所述输送台2设置有用于传送待输送工件(下文中简称为工件)的输送通道；

所述输送台2与所述支撑架体1之间设置有限位结构3，所述限位机构3用于限制输送台2的旋转角度；

所述输送台转向驱动装置4设置在所述支撑架体1上，能够驱动所述输送台2旋转，通过与所述限位结构3的限位作用的配合，能够使所述输送台2在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。

请参考图2，所述旋转组件5包括旋转轴底座51和旋转轴52；

所述旋转轴底座51设置在所述支撑架体1上；旋转轴底座51上开设有固定孔，通过该固定孔将旋转轴底座51固定在支撑架体1上，所述旋转轴底座51 内设置滚珠轴承或滚针轴承，所述旋转轴52的一端设置在旋转轴底座51内，旋转轴52的另一端与所述输送台2的底部抵接，输送台2在输送台转向驱动装置4的驱动下受到旋转的外力，旋转轴52抵接在输送台2的一端随之受到该旋转的外力，旋转轴52另一端通过与滚珠轴承或滚正轴承的配合发生旋转，从而实现了在外力的驱动下输送台2的旋转。

请参考图3，其为本申请实施例提供的输送台转向驱动装置的结构示意图；

所述输送台转向驱动装置4包括：伸缩缸41、关节轴承42和转向杆43；

所述伸缩缸41包括驱动杆411，驱动杆411安装在所述关节轴承42的内球面，所述关节轴承42的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆43的另一端与所述输送台2的底部连接；具体的，图3示出了关节轴承42具有一杆外端421，杆外端421与所述转向杆43的一端固定连接，所述转向杆43的另一端与所述输送台2的底部固定连接；

所述输送台转向驱动装置4为输送台2的旋转提供动力，请参考图5，驱动旋转台旋转的原理具体为：伸缩缸41与外界气源连接，带动驱动杆411做直线往复运动，驱动杆411推动关节轴承42的内球面转动，关节轴承42与转向杆 43固定连接，带动所述转向杆43做弧线运动，在关节轴承42的带动下，转向杆43随着输送台一起运动，从而实现输送台的转向，转向杆43是用于为输送台2的转向提供一个初始的动力以及对旋转的方向进行控制，并不主要其支撑输送台2的作用。在输送台2具有初始的旋转动力后，配合旋转组件5的旋转，实现输送台2以及工件的支撑以及输送。

本实施例的使用工况为：工件从前一工序输送至输送台2后，工件在输送台2上输送，将外界气源与伸缩缸41接通，伸缩缸41推动驱动杆411后，转向杆4连同输送台2做弧线运动，当输送台2旋转至一定角度后，受到限位机构3的阻挡，此时，输送通道正位于下一工序的方向，伸缩缸41停止推动驱动杆411；待工件输送至下一工序后，伸缩缸41拉动驱动杆411，输送台实现复位，如此循环往复，实现工件在前后工序的输送。

在一种可选实施例中，所述伸缩缸41与所述支撑架体1铰接，伸缩缸41 设置为铰接的方式，伸缩缸41与支撑架体1的连接部位可以产生一定的角度变化，即伸缩缸41能够通过摆动调整方向；伸缩缸41在驱动所述输送台2转向时，除了关节轴承42提供转向杆43弧线运动的推力外，伸缩缸41的角度变化进一步增加了转向杆43弧线运动轨迹，增大了输送台2的可旋转角度，使输送台2在前后工序的衔接中更加的灵活。

伸缩缸41可以选择使用气缸、液压缸、油缸等。在一个可选实施例中，所述伸缩缸41采用气缸，气缸设置在所述支撑架体1的下方，固定在支撑架体1 的架腿上，所述支撑架体1上开设有贯通通道11，在所述伸缩缸41的驱动杆 411的的推拉作用下，所述转向杆43能够在所述贯通通道11内移动。这样设置气缸的位置，使整个输送台转向驱动装置4与输送台2以及旋转组件5的位置关系更加的紧凑，很好的利用了支撑架体1的空间。

请参考图2和图4，本申请实施例提供的能够改变传输方向的输送装置还包括：至少一个支撑组件6，所述支撑组件6设置在所述输送台2底部边缘处为所述输送台2提供支撑；支撑组件6的设置数量根据需要可以为一个以上，例如，支撑组件6的数目为4个时，支撑组件6环绕旋转组件5设置，设置支撑组件6 是为了平衡输送台2以及位于其上的工件的重量，使工件落入输送台2时以及在工件在输送的工程中，输送台2可以平稳的旋转的同时工件能平稳的输送，避免输送台2和工件的重量仅仅由旋转组件5支撑，造成受力的不均。

所述支撑组件6包括：固定件61、支撑轴62和滚轮63；

所述固定件61设置在所述支撑架体1上，固定件61上开有水平方向的第一通孔611；所述支撑轴62的一端通过所述第一通孔611后固定在所述固定件 61上；所述支撑轴62的伸出位置安装有所述滚轮63，所述滚轮63与所述输送台2的底部抵接。

旋转输送台2时，旋转组件5通过旋转轴52转动，同时，滚轮63绕着支撑轴62滚动，滚轮63与输送台2底部之间形成滚动摩擦，为了减少滚动摩擦，可以调整支撑组件6的设置方向，将支撑组件6沿着转向杆43带动输送台2的弧线运动方向设置，从而减少滚动摩擦。

请参考图2和图4，所述限位结构3包括：上限位件31和下限位件32；上限位件31和下限位件32分体设置，其中一个部件设置在输送台2的底部，另一个设置在支撑架体1上，通过上限位件31和下限位件32的配合实现输送台2 的输送通道的定位，当然，其它的限位结构如果不采用分体设置的方式，在不影响输送台2旋转的前提下，也可以采用一体设置的方式，对可采用的限位机构也可以不限于上述方式，以下仅以分体结构为例进行说明。

所述上限位件31的一端设置在所述输送台2的底部，上限位件31的另一端与所述支撑架体1有间隙，所述下限位件32设置在所述支撑架体1上，下限位件32用于限制所述上限位件31的移动位置。

输送台2旋转时，带动所述上限位件31移动，输送通道的方向由与前工序对应的方向开始移动，当上限位件31受到下限位件32的缓冲后，上限位件31 停止移动，从而带动输送台2停止移动，此时输送通道的方向对准后工序的方向，待工件输送至后一工序后，输送台2带动上限位件31复位，如此往复进行工件的输送。

在一个可选实施例中，所述下限位件32的数量可以为多个，下限位件32 之间形成所述上限位件31的移动区域。

下限位件32设置为多个是为了确定不同的前后工序之间的输送角度，从而限制上限位件31在任意相邻的下限位件32之间移动；另外，上限位件31的数量也可以设置为多个，将下限位件32限制为在上限位件31之间的移动区域内，上述设置也可以有其它变化，满足输送通道在前后工序之间进行自由的切换即可。

在一个可选实施例中，所述下限位件32的数量为两个，所述上限位件31 在所述下限位件32之间形成的移动区域内移动，带动所述输送台2在90°以内旋转。

请参考图1，所述输送台2上设置有输送件21和驱动电机22，输送件21 在驱动电机22的驱动下，向确定的方向输送工件。

具体的，输送件21可采用皮带、链条、滚轮或其它输送方式，驱动电机22 为输送件21提供驱动力，通过控制电机转速调整输送时间，并与输送台2的旋转时间配合，使输送台2在由前一工序旋转至后一工序的时间后，工件从输送台2的一端输送至另一端，输送台2复位后，对下一工件进行输送。

在一个可选实施例中，输送台2上设置有底板和两个侧板，所述侧板对称安装在所述底板上，所述底板与所述侧板围成所述输送通道，所述输送件21为多个动力滚筒，所述动力滚筒安装在两个侧板之间，具体的可以采用链条传动、齿轮传动或传送带传动中的任一种传动方式，可选的，所述侧板内侧间隔设置有滚筒轴承底座，所述动力滚筒对应设置在所述轴承底座内。

所述侧板外侧形成一U形中空结构体，所述驱动电机22设置在所述中空结构体的底部，驱动电机22具有一驱动轴，所述驱动轴连接其中一个所述动力滚筒。

在一个可选实施例中，所述输送台2设置有输送件21，输送件21具有倾斜角度，工件在输送件21上通过倾斜角度进行输送。实际操作时，操作人员可以为工件施加初始的动力，工件受力后沿着倾斜角度从输送件21的一端移动至另一端；操作过程中，根据工件的大小、重量的不同，操作人员也可以在整个的工作输送过程中，手动调整工件移动的时间。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；

所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；

所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。

2.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上具体是：所述输送台与所述支撑架体之间设置有旋转组件；

所述旋转组件包括旋转轴底座和旋转轴；所述旋转轴底座设置在所述支撑架体上；所述旋转轴的一端设置在旋转轴底座内，旋转轴的另一端与所述输送台的底部抵接。

3.根据权利要求2所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，还包括：至少一个支撑组件，所述支撑组件上设置的滚轮在所述输送台底部边缘处为所述输送台提供支撑。

4.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台转向驱动装置包括：伸缩缸、关节轴承和转向杆；

所述伸缩缸的驱动杆安装在所述关节轴承的内球面，所述关节轴承的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆的另一端与所述输送台的底部连接；通过所述伸缩缸的伸缩驱动所述关节轴承带动所述转向杆做弧线运动，在所述转向杆的带动下，所述输送台旋转。

5.根据权利要求4所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，

所述伸缩缸与所述支撑架体铰接，伸缩缸在驱动所述输送台转向时，能够通过摆动调整方向。

6.根据权利要求4或5所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述伸缩缸设置在所述支撑架体的下方，所述支撑架体上开设有贯通通道，在所述伸缩缸的驱动杆的的推拉作用下，所述转向杆能够在所述贯通通道内移动。

7.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述限位结构包括：上限位件和下限位件；

所述上限位件固定设置在所述输送台上，所述下限位件固定设置在所述支撑架体上，所述上限位件在所述输送台的旋转带动下，移动至所述下限位件所在位置停止，确定所述输送台的输送方向。

8.根据权利要求7所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述下限位件上设置有缓冲件。

9.根据权利要求7所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述下限位件的数量为多个，下限位件之间形成所述上限位件的移动区域。

10.根据权利要求7所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述下限位件的数量为两个，所述上限位件在所述下限位件之间形成的移动区域内移动，带动所述输送台在0-90°旋转。

11.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台上设置有输送件和驱动电机，所述输送件在所述驱动电机的驱动下，向确定的输送方向输送工件。

12.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台上设置有两个侧板，所述输送件设置在所述两个侧板之间，所述驱动电机设置在所述侧板上。

13.根据权利要求12所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送件为多个动力滚筒或者皮带或者链条。