CN221116033U - 一种纸托码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸托码垛装置，包括机架，所述机架上设有收料输送带、阻挡机构、中转机构、中转输送带、码垛机构以及出料输送带；所述中转机构包括固定于机架上的定位板，所述定位板的侧面设有可上下运动的升降板，所述升降板上设有固定吸盘，所述定位板上固定有定位柱，所述定位板上设有对称分布于升降板前后两侧的定位结构；所述定位结构包括可相对运动或相背运动的两个定位板。纸托通过升降板支撑时，纸托两侧的定位板向靠近纸托的一侧运动，从而对纸托进行定位，使得纸托在升降板上摆放得更加规整，有利于后续码垛，而固定吸盘对纸托进行辅助固定，避免纸托在通过升降板升降时，产生晃动，导致位置偏移。

Description

一种纸托码垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸托码垛技术领域，具体为一种纸托码垛装置。

背景技术

纸托具有良好的防震、防冲击、防静电、防腐蚀效果，并对环境无污染，广泛应用于各个生产行业的包装。

纸托在加工完成后，通常会利用码垛装置将纸托层层码放，用以提高纸托存储时的空间利用率，而传统的码垛装置在对纸托送料时，由于纸托极易在运输带上发生角度偏移，致使纸托在顶升码垛过程出现错位，进而影响码垛进程，故而，提出了一种纸托码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸托码垛装置，具备对纸托进行准确定位等优点，解决了纸托极易在运输带上发生角度偏移，致使纸托在顶升码垛过程出现错位，进而影响码垛进程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸托码垛装置，包括机架，所述机架上设有收料输送带、阻挡机构、中转机构、中转输送带、码垛机构以及出料输送带；

所述中转机构包括固定于机架上的定位板，所述定位板的侧面设有可上下运动的升降板，所述升降板上设有固定吸盘，所述定位板上固定有定位柱，所述定位板上设有对称分布于升降板前后两侧的定位结构；

所述定位结构包括可相对运动或相背运动的两个定位板；

所述码垛机构包括可上下运动以及左右运动的T型推料块，所述机架上固定有水平抵接柱，所述机架上固定有竖直抵接柱，所述机架上还设有可相对运动或者相背运动的两个L型抵接板，所述机架上还设有可上下运动的承载板。

进一步，所述阻挡机构包括铰接于机架上的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端铰接有转动板，所述机架上固定有两个安装座，两个所述安装座内通过轴承共同转动设有转动轴，所述转动轴的端部固定于转动板上，所述转动轴上固定有对称分布的两个阻挡块。

进一步，所述定位板的侧面设有升降直线模组，所述升降直线模组的输出端固定于升降板上。

进一步，所述定位结构包括固定于机架上的固定仓，所述固定仓的内部固定有定位气缸，所述定位气缸的输出轴固定有坡型定位块，所述固定仓的内部固定有固定板，所述坡型定位块的顶端置于定位板和固定板之间，且坡型定位块的坡面与定位板远离纸托的一侧贴合，所述定位板远离纸托的一侧固定有贯穿固定板的限位杆，所述定位板和固定板通过拉簧连接。

进一步，所述机架上固定有水平直线模组，所述水平直线模组的输出轴固定有被其驱使进行左右线性运动的升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定于T型推料块上。

进一步，所述机架上固定有两个抵接气缸，两个所述抵接气缸相对设置，两个所述抵接气缸的输出端分别固定于对应的两个L型抵接板上。

进一步，所述机架上还固定有安装板，所述安装板上转动设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外侧共同传动有传动带，所述安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定于底部皮带轮上，所述传动带的右侧固定于承载板上。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该纸托码垛装置，阻挡块向下摆动时，可将纸托限制于收料输送带的尾端，阻挡块向上摆动，不再对纸托进行阻挡时，即可控制纸托进入中转机构的频次，使得整套码垛装置对纸托的码垛时有秩序得进行；

纸托通过升降板支撑时，纸托两侧的定位板向靠近纸托的一侧运动，从而对纸托进行定位，使得纸托在升降板上摆放得更加规整，有利于后续码垛，而固定吸盘对纸托进行辅助固定，避免纸托在通过升降板升降时，产生晃动，导致位置偏移，影响后续码垛操作；

纸托离开中转输送带后，底面由L型抵接板的内侧面支撑，右侧通过水平抵接柱限制，顶面通过竖直抵接柱限制，对纸托得定位更加精准。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收料输送带、中转输送带以及出料输送带的位置关系示意图；

图3为本实用新型阻挡机构示意图；

图4为本实用新型中转机构示意图；

图5为本实用新型中转机构中定位板和固定板的位置关系示意图；

图6为本实用新型码垛机构中T型推料块和L型抵接板的位置关系示意图；

图7为本实用新型码垛机构中承载板示意图。

图中：1、机架；2、收料输送带；3、阻挡机构；301、阻挡气缸；302、转动板；303、安装座；304、转动轴；305、阻挡块；4、中转机构；401、限位板；402、升降直线模组；403、升降板；404、固定吸盘；405、定位柱；406、固定仓；407、定位气缸；408、坡型定位块；409、固定板；410、定位板；411、限位杆；412、拉簧；5、中转输送带；6、码垛机构；601、水平直线模组；602、升降气缸；603、T型推料块；604、水平抵接柱；605、竖直抵接柱；606、抵接气缸；607、L型抵接板；608、安装板；609、皮带轮；610、传动带；611、驱动电机；612、承载板；7、出料输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实施例中的一种纸托码垛装置，包括机架1，机架1上设有收料输送带2、阻挡机构3、中转机构4、中转输送带5、码垛机构6以及出料输送带7。

收料输送带2与生产线对接，加工好的纸托进入收料输送带2，并通过中转机构4转运至中转输送带5，再利用码垛机构6对纸托进行码垛，最后通过出料输送带7对码好的纸托进行下料。

阻挡机构3设置于收料输送带2的尾端，可用于控制纸托通过中转机构4进行中转的频次，如图3所示，阻挡机构3包括铰接于机架1上的阻挡气缸301，阻挡气缸301的输出端铰接有转动板302，机架1上固定有两个安装座303，两个安装座303内通过轴承共同转动设有转动轴304，转动轴304的端部固定于转动板302上，转动轴304上固定有对称分布的两个阻挡块305。

当纸托输送至收料输送带2的尾端时，阻挡气缸301顶出，转动板302带动转动轴304逆时针旋转，阻挡块305跟随转动轴304向下摆动，即可将纸托限制于收料输送带2的尾端，反之，阻挡气缸301收缩，阻挡块305向上摆动，不再对纸托进行阻挡，即可控制纸托进入中转机构4的频次。

如图2所示，收料输送带2与中转输送带5平行分布，中转输送带5位于收料输送带2的下方，中转机构4可将从收料输送带2输送来的纸托下降送至中转输送带5上，如图4-5所示，中转机构4包括固定于机架1上的限位板401，限位板401的侧面设有升降直线模组402，升降直线模组402的输出端固定有被其驱使进行上下线性运动的升降板403，升降板403上设有固定吸盘404，限位板401上固定有对称分布的两个定位柱405，限位板401上设有对称分布于升降板403前后两侧的定位结构。

纸托通过收料输送带2输送至升降板403上，定位结构可使得托盘运动至升降板403后，不会前后倾斜，托盘的位置更加精准，纸托还可通过固定吸盘404进行辅助固定，避免纸托在通过升降板403升降时，产生晃动，导致位置偏移，影响后续码垛操作，进一步提高了后续码垛效果。

作为一个定位结构的具体结构，如图5所示，定位结构包括固定于机架1上的固定仓406，固定仓406的内部固定有定位气缸407，定位气缸407的输出轴固定有坡型定位块408，固定仓406的内部固定有固定板409，固定板409靠近纸托的一侧设有定位板410，坡型定位块408的顶端置于定位板410和固定板409之间，且坡型定位块408的坡面与定位板410远离纸托的一侧贴合，定位板410远离纸托的一侧固定有贯穿固定板409的限位杆411，定位板410和固定板409通过拉簧412连接。

定位气缸407顶出，坡型定位块408向上运动，坡型定位块408的坡面对定位板410挤压，使得定位板410向靠近纸托的一侧运动，从而对纸托进行定位，而定位板410向靠近纸托的一侧运动时，拉簧412被拉伸，当定位气缸407驱使坡型定位块408回退，不再对定位板410进行挤压时，定位板410受到拉簧412的张力，可进行复位。

由于中转输送带5的左端延伸至升降板403的正下方，升降板403可带动纸托下降至中转输送带5上，并直接通过中转输送带5进行支撑，再通过中转输送带5将纸托输送至码垛机构6处进行码垛，如图6所示，码垛机构6包括固定于机架1上的水平直线模组601，水平直线模组601的输出轴固定有被其驱使进行左右线性运动的升降气缸602，升降气缸602的输出轴固定有T型推料块603，机架1上固定有对称分布的两个水平抵接柱604，水平抵接柱604位于中转输送带5右端一个托盘的位置，机架1上固定有呈矩形分布的四个竖直抵接柱605，四个竖直抵接柱605位于中转输送带5右端一个托盘位置的顶面，机架1上固定有两个抵接气缸606，两个抵接气缸606相对设置，两个抵接气缸606的输出端均固定有L型抵接板607。

初始状态下，升降气缸602处于收缩状态，抵接气缸606处于推出状态，当纸托输送至中转输送带5的尾端时，升降气缸602顶出，T型推料块603运动至纸托同一高度，水平直线模组601可驱使T型推料块603将纸托向右侧推动，纸托离开中转输送带5后，底面边缘由L型抵接板607的内侧面支撑，直至纸托右面与水平抵接柱604接触，如图6所示状态下对纸托进行暂存。

机架1上还固定有安装板608，安装板608上转动设有两个皮带轮609，两个皮带轮609的外侧共同传动有传动带610，安装板608上固定有驱动电机611，驱动电机611的输出轴固定于底部皮带轮609上，传动带610的右侧固定有承载板612。

驱动电机611的输出轴驱使皮带轮609旋转，传动带610传动，即可带动承载板612上下运动，承载板612的左侧固定有滑块，安装板608的右侧固定有与滑块滑动连接的滑轨，在滑块和滑轨的导向作用下，承载板612的运动更加稳定。

L型抵接板607对纸托进行暂存时，承载板612上移至对纸托进行支撑，由于承载板612位于两块L型抵接板607之间，纸托可通过L型抵接板607和承载板612共同支撑，L型抵接板607收缩，承载板612即可带动纸托下移一个单位，第二块纸托被送至中转输送带5尾端时，L型抵接板607再次顶出，重复上述暂存步骤，并对第二块纸托进行支撑，L型抵接板607再次回缩，即可将两块纸托码在一起，由于纸托顶面的前后两侧均向内凹陷形成限位部，当第一块纸托通过承载板612上升至与第二块纸托底面贴合时，L型抵接板607处于第一块纸托的凹陷处对第二块纸托进行支撑，因此，L型抵接板607可自由回退，且回退时不会影响纸托的码垛。

通过采用上述纸托码垛装置，通过对纸托进行精准定位，使得纸托码垛效果更佳，其具体操作方式如下：

收料输送带2与生产线对接，加工好的纸托进入收料输送带2，纸托输送至收料输送带2的尾端时，阻挡气缸301顶出，转动板302带动转动轴304逆时针旋转，阻挡块305跟随转动轴304向下摆动，即可将纸托限制于收料输送带2的尾端，反之，阻挡气缸301收缩，阻挡块305向上摆动，不再对纸托进行阻挡，即可控制纸托进入中转机构4的频次，使得整套码垛装置对纸托的码垛时有秩序得进行；

纸托通过收料输送带2左端输送至升降板403上，纸托通过升降板403支撑时，定位气缸407顶出，坡型定位块408向上运动，坡型定位块408的坡面对定位板410挤压，使得定位板410向靠近纸托的一侧运动，从而对纸托进行定位，使得纸托在升降板403上摆放得更加规整，有利于后续码垛，调整好纸托的位置后，固定吸盘404对纸托进行固定，升降直线模组402即可驱使升降板403带动纸托下移，避免纸托在通过升降板403升降时，产生晃动，导致位置偏移，影响后续码垛操作；

由于中转输送带5的左端延伸至升降板403的正下方，升降板403可带动纸托下降至中转输送带5上，并直接通过中转输送带5进行支撑，再通过中转输送带5将纸托输送至码垛机构6处进行码垛；

初始状态下，升降气缸602处于收缩状态，抵接气缸606处于推出状态，纸托输送至中转输送带5的尾端时，升降气缸602顶出，T型推料块603运动至纸托同一高度，水平直线模组601可驱使T型推料块603将纸托向右侧推动，纸托离开中转输送带5后，底面边缘由L型抵接板607的内侧面支撑，直至纸托右面与水平抵接柱604接触，可对纸托进行初步定位，此时，驱动电机611的输出轴驱使皮带轮609旋转，传动带610传动，即可带动承载板612向上运动，直至承载板612上移，并配合L型抵接板607共同对纸托进行支撑，L型抵接板607收缩，承载板612即可带动纸托下移一个单位，当第二块纸托被送至中转输送带5尾端时，L型抵接板607再次顶出，重复上述定位步骤，第二块纸托可同时被L型抵接板607和第一块纸托进行支撑，L型抵接板607再次回缩，第二块纸托即可与第一块纸托码在一起，承载板612再次带动纸托下移一个单位，继续重复上述定位步骤，即可同时对多块纸托进行码垛，码垛至一定数量后，承载板612下移，将码好的纸托码放于出料输送带7上，即可通过出料输送带7对码好的纸托进行输送出料。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种纸托码垛装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有收料输送带(2)、阻挡机构(3)、中转机构(4)、中转输送带(5)、码垛机构(6)以及出料输送带(7)；

所述中转机构(4)包括固定于机架(1)上的限位板(401)，所述限位板(401)的侧面设有可上下运动的升降板(403)，所述升降板(403)上设有固定吸盘(404)，所述限位板(401)上固定有定位柱(405)，所述限位板(401)上设有对称分布于升降板(403)前后两侧的定位结构；

所述定位结构包括可相对运动或相背运动的两个定位板(410)；

所述码垛机构(6)包括可上下运动以及左右运动的T型推料块(603)，所述机架(1)上固定有水平抵接柱(604)，所述机架(1)上固定有竖直抵接柱(605)，所述机架(1)上还设有可相对运动或者相背运动的两个L型抵接板(607)，所述机架(1)上还设有可上下运动的承载板(612)。

2.根据权利要求1所述的一种纸托码垛装置，其特征在于：所述阻挡机构(3)包括铰接于机架(1)上的阻挡气缸(301)，所述阻挡气缸(301)的输出端铰接有转动板(302)，所述机架(1)上固定有两个安装座(303)，两个所述安装座(303)内通过轴承共同转动设有转动轴(304)，所述转动轴(304)的端部固定于转动板(302)上，所述转动轴(304)上固定有对称分布的两个阻挡块(305)。

3.根据权利要求1所述的一种纸托码垛装置，其特征在于：所述限位板(401)的侧面设有升降直线模组(402)，所述升降直线模组(402)的输出端固定于升降板(403)上。

4.根据权利要求1所述的一种纸托码垛装置，其特征在于：所述定位结构包括固定于机架(1)上的固定仓(406)，所述固定仓(406)的内部固定有定位气缸(407)，所述定位气缸(407)的输出轴固定有坡型定位块(408)，所述固定仓(406)的内部固定有固定板(409)，所述坡型定位块(408)的顶端置于定位板(410)和固定板(409)之间，且坡型定位块(408)的坡面与定位板(410)远离纸托的一侧贴合，所述定位板(410)远离纸托的一侧固定有贯穿固定板(409)的限位杆(411)，所述定位板(410)和固定板(409)通过拉簧(412)连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸托码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有水平直线模组(601)，所述水平直线模组(601)的输出轴固定有被其驱使进行左右线性运动的升降气缸(602)，所述升降气缸(602)的输出轴固定于T型推料块(603)上。

6.根据权利要求1所述的一种纸托码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有两个抵接气缸(606)，两个所述抵接气缸(606)相对设置，两个所述抵接气缸(606)的输出端分别固定于对应的两个L型抵接板(607)上。

7.根据权利要求1所述的一种纸托码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上还固定有安装板(608)，所述安装板(608)上转动设有两个皮带轮(609)，两个所述皮带轮(609)的外侧共同传动有传动带(610)，所述安装板(608)上固定有驱动电机(611)，所述驱动电机(611)的输出轴固定于底部皮带轮(609)上，所述传动带(610)的右侧固定于承载板(612)上。