CN110980310A - 双轨拆托码垛瓷砖自动装车机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其包括有机架系统、拆包台、拆托机、码垛机，机架系统包括有地轨，在地轨上设置了装车台，在装车台上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台，利用双轨结构实现码垛滑台的作业定位，在装车台上设置了拆包台、拆托机以及码垛机，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本发明全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。

Description

双轨拆托码垛瓷砖自动装车机

技术领域

本发明涉及瓷砖生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机。

背景技术

瓷砖是装修常用的材料，其是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料。

一般情况下，为了对瓷砖进行保护，在出厂是都会对瓷砖进行打包，由于瓷砖单体质量较大，这就导致瓷砖打包后由于质量较大而难以搬运的问题存在。如果是采用人工码垛装车，其不仅装车效率低，还需要大量的人工同时作业，造成人力资源的浪费。

发明内容

为此，本发明提供一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，以解决现有技术中人工码垛装车而存在的装车效率低、人力资源浪费严重等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，该双轨拆托码垛瓷砖自动装车机包括：

机架系统，所述机架系统包括有地轨以及滑动设置于所述地轨上的装车台，所述装车台的上侧面为作业平面，自所述作业平面的一端指向其另一端、所述作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于所述码垛作业区设置有与所述地轨垂直设置的码垛轨道，于所述码垛轨道上滑动设置有码垛滑台，于所述转送区设置有用于单一包装输送的传送带；

拆包台，所述拆包台设置于所述装车台的拆包区，所述拆包台具有可旋转的拆包平台；

拆托机，所述拆托机设置于所述装车台上，所述拆托机包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手，所述拆托机架设于所述传送带的上方；

码垛机，所述码垛机设置于所述码垛滑台上、用于将所述传送带上的单一包装码放至车厢中。

优选地，所述装车台的底部设置有与所述地轨滑动配合的第一滚轮系统，所述装车台的底部设置有与所述码垛轨道滚动配合的第二滚轮系统；还包括有光感定位控制系统，所述光感定位控制系统包括有控制器以及用于对车辆停放进行定位以及车厢尺寸参数进行获取的光感传感器，所述光感传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一滚轮系统以及所述第二滚轮系统控制连接。

优选地，所述拆托机包括有拆托机架，所述拆托机架为倒置的U型构架，所述拆托机架架设于所述传送的上方；于所述拆托机架内设置有可在竖直方向上升降的拆托升降组件，设置于所述拆托升降组件上可在水平方向上伸缩的拆托伸缩组件，所述拆托机械手设置于所述拆托伸缩组件上。

优选地，所述拆托机械手铰接于所述拆托伸缩组件上并通过拆托翻转动力装置进行控制以实现单一包装在所述传送带上的摆放姿态的调整。

优选地，所述拆托机械手为气嘴吸包结构。

优选地，所述码垛机包括有码垛机架，所述码垛机架固定设置于所述码垛滑台上；于所述码垛机架上设置有可在水平方向内旋转的码垛支臂，于所述码垛支臂的末端设置有码垛升降臂，于所述码垛升降臂上设置有可在竖直方向上升降的码垛升降滑块，于所述码垛升降滑块上设置有码垛机械手。

优选地，所述码垛机械手在水平方向内可旋转地设置于所述码垛升降滑块上。

优选地，所述地轨为两条平行设置的钢轨；所述码垛轨道为两条平行设置的钢轨。

优选地，所述传送带为皮带式传送带。

优选地，所述传送带包括有传送皮带，于所述传送皮带上设置有用于对单一包装进行输送定位的定位块。

本发明具有如下优点：

在本发明提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其包括有机架系统、拆包台、拆托机、码垛机，机架系统包括有地轨，在地轨上设置了装车台，在装车台上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台，利用双轨结构实现码垛滑台的作业定位，在装车台上设置了拆包台、拆托机以及码垛机，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本发明全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机的结构示意图；

图中：1、地轨；2、装车台；3、码垛滑台；4、传送带；4a、传送皮带；4b、定位块；5、拆包平台；6、拆托机；7、拆托机械手；8、码垛机；8a、码垛机架；8b、码垛支臂；8c、码垛升降臂；8d、码垛升降滑块；8e、码垛机械手。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，用于实现瓷砖包装的自动拆包以及码垛。

在本实施例中，该双轨拆托码垛瓷砖自动装车机包括如下组成部分：

第一部分、机架系统。

机架系统包括有地轨1以及滑动设置于地轨1上的装车台2。

地轨1设置有两条，两条地轨1平行设置。装车台2的底部设置有支腿，在支腿上设置有第一滚轮系统，装车台2通过第一滚轮系统安装在地轨1上。

具体地，第一滚轮系统包括有第一滚轮以及第一驱动电机，第一驱动电机相对于装车台2固定设置，在装车台2底部设置的支腿共有四个，在每一个支腿上都设置有一个第一滚轮，第一滚轮通过传动系统(可以是皮带传动或者齿轮传动)与第一驱动电机动力连接，启动第一驱动电机能够驱动第一滚轮转动，从而使得装车台2在地轨1上可控滑动。

为了提高装车台2滑动的定位精度，在本实施例中，第一驱动电机采用步进电机，并且，本发明在支腿上还设置有电动刹车机构。当装车台2移动到位后，电动刹车机构能够对装车台2进行刹车，从而保证装车台2在作业时保持高度稳定。

装车台2由金属制成，例如采用角铁或者铝型材拼装而成，装车台2的上侧面采用平面结构设计作为作业平面。

自作业平面的一端指向其另一端、作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于码垛作业区设置有与地轨1垂直设置的码垛轨道，于码垛轨道上滑动设置有码垛滑台3，于转送区设置有用于单一包装输送的传送带4。码垛轨道的延伸方向与地轨1的延伸方向垂直，传送带4的延伸方向与码垛轨道的延伸方向平行。

在本实施例中，码垛轨道为钢轨结构，码垛滑台3的底部设置有四个第二滚轮，相对于码垛滑台3固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过皮带传动系统或者齿轮传动系统与第二滚轮动力连接，由第二驱动电机驱动第二滚轮转动，从而实现码垛滑台3在码垛轨道上的滑动。进一步地，第二驱动电机采用步进电机，其能够提高码垛滑台3在码垛轨道上的定位精度，从而提高码垛作业的精准度以及可靠性。本发明在码垛滑台3上还设置有另外一组电动刹车机构，当码垛滑台3移动到位后，电动刹车机构能够对码垛滑台3进行刹车，从而保证码垛滑台3在作业时保持高度稳定。

为了实现本发明的自动定位，本发明在装车台2的底部设置有与地轨1滑动配合的第一滚轮系统，装车台2的底部设置有与码垛轨道滚动配合的第二滚轮系统，同时，本发明还设置了光感定位控制系统，光感定位控制系统包括有控制器以及用于对车辆停放进行定位以及车厢尺寸参数进行获取的光感传感器，光感传感器与控制器信号连接，控制器与第一滚轮系统以及第二滚轮系统控制连接。

光感传感器可以对车辆的停放位置进行定位，从而控制第一滚轮系统以及第二滚轮系统来改变码垛滑台3与车辆的相对位置。在码垛滑台3靠近车辆后，再由光感传感器对车辆的车厢尺寸进行测量，由控制器进行计算，根据瓷砖单一包装的尺寸制定最佳的码垛方式。

在装车台2上设置有传送带4，传送带4用于将单一包装逐个转送，在本实施例中，传送带4可以为皮带式传送带，也可以为滚轴式传送带。

当传送带4采用皮带式传送带时，本发明对传送带4还进行了结构优化：传送带4包括有传送皮带4a，于传送皮带4a上设置有用于对单一包装进行输送定位的定位块4b，利用定位块4b对瓷砖的单一包装进行输送定位，从而保证后续工序中机械手的正常作业。

第二部分、拆包台。

一般情况下，每十块瓷砖为一个小包装，即单一包装，然后将多个单一包装再打包成大包装，拆包台则用于放置大包装。

拆包台设置于装车台2的拆包区，拆包台具有可旋转的拆包平台5，拆包平台5采用金属材料制成板式结构，在底部通过轴以及轴承安装到装车台2的拆包区上。

具体地，在装车台2的拆包区安装有环形轨道，在拆包平台5的底部设置了至少三个与环形轨道配合的轮子，这样可以提高拆包平台5在装车台2上安装的牢靠程度以及使用的稳定性。然后在拆包平台5的底部设置了环形的设置有齿牙的齿环，在装车台2上设置驱动装置，在该驱动装置上设置于齿环啮合的齿轮，通过驱动装置驱动拆包平台5在装车台2上旋转，从而改变拆包平台5上大包装的摆放朝向。

第三部分、拆托机。

拆托机6为能够对瓷砖的大包装进行拆包以及将单一包装进行分批下放的装置。

在本实施例中，拆托机6设置于装车台2上，拆托机6包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手7，拆托机架设于传送带4的上方。

具体地，拆托机6包括有拆托机架，拆托机架采用金属制倒置的U型构架结构设计，拆托机架架设于传送的上方，于拆托机架内设置有可在竖直方向上升降的拆托升降组件，设置于拆托升降组件上可在水平方向上伸缩的拆托伸缩组件，拆托机械手7设置于拆托伸缩组件上。拆托机械手7通过拆托升降组件以及拆托伸缩组件，可以实现在高度方向上以及在水平方向上的位置控制。

需要说明的是：本发明中拆托升降组件为能够在高度方向进行升降的设备，其可以为液压缸、气缸甚至是竖直设置的直线导轨；拆托伸缩组件与拆托升降组件结构近似，其采用水平方向设置。

具体地，拆托机械手7铰接于拆托伸缩组件上并通过拆托翻转动力装置进行控制以实现单一包装在传送带4上的摆放姿态的调整。

具体地，拆托机械手7为气嘴结构，或者拆托机械手7采用爪式机械手结构。

第四部分、码垛机。

码垛机8为本发明中将传送带4上单一包装码放至车厢中的设备，码垛机8设置于码垛滑台3上、用于将传送带4上的单一包装码放至车厢中。

具体地，码垛机8包括有码垛机架8a，码垛机架8a固定设置于码垛滑台3上；于码垛机架8a上设置有可在水平方向内旋转的码垛支臂8b，于码垛支臂8b的末端设置有码垛升降臂8c，于码垛升降臂8c上设置有可在竖直方向上升降的码垛升降滑块8d，于码垛升降滑块8d上设置有码垛机械手8e。并且，码垛机械手8e在水平方向内可旋转地设置于码垛升降滑块8d上。

本实施例基于瓷砖包装机、码垛机等成熟技术，利用光感检测技术以及固定皮带输送夹砖技术，从生产线包装出来的瓷砖通过码垛机，能够将瓷砖平整码放在车厢上。

本实施例所提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机的装车流程如下：将车辆停放至装车台2附近；待车辆停好后，启动光感定位控制系统扫描车辆以及车辆车厢，根据扫描结果，启动第一滚轮系统以及第二滚轮系统使得装车台2运动至距离车厢20公分处停止；然后，根据光感定位控制系统扫描的车辆大小数据，控制平台上行轨道的码垛机8至检测码垛位置停止运行；拆托机6开始拆包，运用汽嘴吸包并将单一包装翻转后把竖放包平放送至输送带上，然后输送至码垛机8夹砖位置；码垛机8开始工作，按电脑算好的数据码入车厢；拆包机拆完一面后，旋转拆包平台5把另一面旋转至拆包机处继续拆包；码垛机8完成车厢码放第一排后，码垛机8通过自动控制，继续第二排位置的码放，以此类推，直至码完整个车辆。

本实施例所提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其设置有机架系统，机架系统包括有地轨1，在地轨1上设置有码垛滑台3，在码垛滑台3上设置有码垛轨道，采用双轨移动准确定位车辆，可以对码垛滑台3的最佳作业位置进行快速定位，然后车辆大小，码垛机8上下伸展臂加高、加长至车辆宽、高，可以实现五包同时夹砖来提高装车码垛速度。

具体地，码垛滑台3底部下行铺垫的两根地轨1，其长度视装车台2大小订制，宽度10米，铺垫导轨解决装车机与车厢的坐标定位；码垛滑台3所具有的装车台2采用长12米、宽1.2米、高2.5米的结构设计；在码垛滑台3上设置的码垛轨道为两根长12米、宽1米的小导轨，解决码垛机8因伸展臂短无法对较长车厢一次码完的问题，通过码垛机8底部四轮驱动，达到码完一排码后排的定位，对较长车厢的码垛方可完成；在码垛滑台3上设置了输送带，通过码垛机8下方运转，解决码垛机8伸展臂过短不能一次完成夹砖作业，靠输送带能准确把砖送至夹砖位置；拆包机在输送带的前面，用吸嘴吸砖斜拉并将瓷砖平放在输送带上，解决拆包难的问题；拆包平台5设置在拆包机的前置，解决木托砖拆包机单面操作的问题。

通过上述结构设计，在本发明提供的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机中，其包括有机架系统、拆包台、拆托机6、码垛机8，机架系统包括有地轨1，在地轨1上设置了装车台2，在装车台2上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台3，利用双轨结构实现码垛滑台3的作业定位，在装车台2上设置了拆包台、拆托机6以及码垛机8，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本发明全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，包括：

机架系统，所述机架系统包括有地轨以及滑动设置于所述地轨上的装车台，所述装车台的上侧面为作业平面，自所述作业平面的一端指向其另一端、所述作业平面分为码垛作业区、转送区以及拆包区，于所述码垛作业区设置有与所述地轨垂直设置的码垛轨道，于所述码垛轨道上滑动设置有码垛滑台，于所述转送区设置有用于单一包装输送的传送带；

拆包台，所述拆包台设置于所述装车台的拆包区，所述拆包台具有可旋转的拆包平台；

拆托机，所述拆托机设置于所述装车台上，所述拆托机包括有用于对单一包装进行拿取以及摆放的拆托机械手，所述拆托机架设于所述传送带的上方；

码垛机，所述码垛机设置于所述码垛滑台上、用于将所述传送带上的单一包装码放至车厢中。

2.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，

所述装车台的底部设置有与所述地轨滑动配合的第一滚轮系统，所述装车台的底部设置有与所述码垛轨道滚动配合的第二滚轮系统；

还包括有光感定位控制系统，所述光感定位控制系统包括有控制器以及用于对车辆停放进行定位以及车厢尺寸参数进行获取的光感传感器，所述光感传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第一滚轮系统以及所述第二滚轮系统控制连接。

3.如权利要求2所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，

所述拆托机包括有拆托机架，所述拆托机架为倒置的U型构架，所述拆托机架架设于所述传送的上方；

于所述拆托机架内设置有可在竖直方向上升降的拆托升降组件，设置于所述拆托升降组件上可在水平方向上伸缩的拆托伸缩组件，所述拆托机械手设置于所述拆托伸缩组件上。

4.如权利要求3所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，

所述拆托机械手铰接于所述拆托伸缩组件上并通过拆托翻转动力装置进行控制以实现单一包装在所述传送带上的摆放姿态的调整。

5.如权利要求1至4任一项所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述拆托机械手为气嘴吸包结构。

6.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，

所述码垛机包括有码垛机架，所述码垛机架固定设置于所述码垛滑台上；

于所述码垛机架上设置有可在水平方向内旋转的码垛支臂，于所述码垛支臂的末端设置有码垛升降臂，于所述码垛升降臂上设置有可在竖直方向上升降的码垛升降滑块，于所述码垛升降滑块上设置有码垛机械手。

7.如权利要求6所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，

所述码垛机械手在水平方向内可旋转地设置于所述码垛升降滑块上。

8.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述地轨为两条平行设置的钢轨；所述码垛轨道为两条平行设置的钢轨。

9.如权利要求1所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，所述传送带为皮带式传送带。

10.如权利要求9所述的双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其特征在于，

所述传送带包括有传送皮带，于所述传送皮带上设置有用于对单一包装进行输送定位的定位块。

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