CN114229470B - 一种玻璃输送装置以及玻璃输送堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃输送装置以及玻璃输送堆垛方法，其中，所述玻璃输送装置包括：输送辊道、转向机构、堆垛机和存储货架，输送辊道、堆垛机和存储货架沿水平方向依次设置，转向机构设置于输送辊道上，输送辊道上输送有偶数个玻璃板，转向机构用于玻璃板的转向，堆垛机上设置有偶数个玻璃运送位，存储货架上设置有偶数个玻璃放置位，堆垛机用于将偶数个玻璃板通过偶数个玻璃运送位放置于偶数个玻璃放置位上。通过对本发明的应用，通过转向机构对偶数个玻璃板同步进行转向并通过一码垛机上的偶数个玻璃运送位进行转送，最终放置于存储货架上，进一步提高了玻璃板由输送辊道上的取片效率，优化了玻璃生产线的生产能力，节省了生产成本。

Description

一种玻璃输送装置以及玻璃输送堆垛方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃输送装置以及玻璃输送堆垛方法。

背景技术

现有的玻璃生产线往往会在其末端设置有相应的堆垛机，以实现将完成工艺处理的玻璃板堆垛至货架上，从而实现对玻璃板生产效率的提高，并便于操作人员对完成工艺处理的玻璃板进行整体转移。然而，对于现有的玻璃生产线而言，其往往是针对玻璃生产用的输送辊道上根据玻璃板的实际数量一对一地设置相应的堆垛机和货架，具体地说，每一输送辊道上输送有一玻璃板，靠近堆垛机后通过一堆垛机对该一玻璃板进行移动，导致了玻璃板的下片速度较慢，也限制了生产效率，进一步增加了玻璃生产成本。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种玻璃输送装置，包括：输送辊道、转向机构、堆垛机和存储货架，所述输送辊道、所述堆垛机和所述存储货架沿水平方向依次设置，所述转向机构设置于所述输送辊道上，所述输送辊道上输送有偶数个玻璃板，所述转向机构用于所述玻璃板的转向，所述堆垛机上设置有偶数个玻璃运送位，所述存储货架上设置有偶数个玻璃放置位，所述堆垛机用于将偶数个玻璃板通过偶数个所述玻璃运送位放置于所述偶数个玻璃放置位上。

在另一个优选的实施例中，所述输送辊道上沿输送方向依次形成有输送工位、旋转工位和缓存工位，所述转向机构安装于所述旋转工位上。

在另一个优选的实施例中，所述转向机构包括至少两转向装置，所述输送辊道具有一宽度方向，所述宽度方向与所述输送方向垂直设置，两所述转向装置沿所述宽度方向依次设置。

在另一个优选的实施例中，每一所述转向装置均包括：底座、升降部、旋转部和旋转支架，所述升降部安装于所述底座上，所述旋转部安装于所述升降部上，所述旋转支架安装于所述旋转支架上，所述旋转支架可旋转升降设置于所述输送辊道的上表面。

在另一个优选的实施例中，每一所述转向装置上均可操作地支撑有两玻璃板。

在另一个优选的实施例中，所述旋转支架的上表面可操作地高于或低于所述输送辊道的上表面设置。

在另一个优选的实施例中，所述输送辊道包括沿输送方向依次设置的若干辊子。

在另一个优选的实施例中，每一所述玻璃运送位上均设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附玻璃板。

在另一个优选的实施例中，所述玻璃运送位的数量为两个，所述玻璃放置位的数量为两个。

本发明的目的还在于提供一种玻璃输送堆垛方法，包括上述权中任意一项所述的玻璃输送装置，包括如下步骤：

步骤S1，将至少两组玻璃板放置于所述输送辊道上，每一组玻璃板中玻璃板的数量不少于两个，若干玻璃板沿输送辊道的宽度方向依次设置；

步骤S2，通过所述输送辊道将两组玻璃板运送至所述转向机构处；

步骤S3，所述转向机构对两组玻璃板进行90度转向操作；

步骤S4，所述堆垛机同时将每一组玻璃板中的一个玻璃板堆垛至所述存储货架上。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，通过转向机构对偶数个玻璃板同步进行转向并通过一码垛机上的偶数个玻璃运送位进行转送，最终放置于存储货架上，进一步提高了玻璃板由输送辊道上的取片效率，优化了玻璃生产线的生产能力，节省了生产成本。

附图说明

图1为本发明的一种玻璃输送装置的整体示意图；

图2为本发明的一种玻璃输送装置的转向装置与输送辊道配合示意图；

图3为本发明的一种玻璃输送装置的转向装置示意图。

附图中：

1、输送辊道；2、转向机构；3、堆垛机；4、存储货架；5、玻璃板；6、转向装置；7、底座；8、升降部；9、旋转部；10、旋转支架；11、辊子；12、吸盘组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1至3所示，示出一种较佳实施例的玻璃输送装置，包括：输送辊道1、转向机构2、堆垛机3和存储货架4，输送辊道1、堆垛机3和存储货架4沿水平方向依次设置，转向机构2设置于输送辊道1上，输送辊道1上输送有偶数个玻璃板5，转向机构2用于玻璃板5的转向，堆垛机3上设置有偶数个玻璃运送位，存储货架4上设置有偶数个玻璃放置位，堆垛机3用于将偶数个玻璃板5通过偶数个玻璃运送位放置于偶数个玻璃放置位上。进一步地，通过将偶数个玻璃板5同步放置于输送辊道1上并进行运输，使得偶数个玻璃板5呈两组的输送至对应的转向机构2位置处，各自完成相应的转向后使得玻璃板5处于适合堆垛机3进行移动的位姿，并移动至靠近堆垛机3的位置处通过堆垛机3进行相应的堆垛操作，且可以对应使用双片式堆垛机3同时将至少两块玻璃板5同时放置于存储货架4上。

进一步，作为一种较佳的实施例，输送辊道1上沿输送方向依次形成有输送工位、旋转工位和缓存工位，转向机构2安装于旋转工位上。

进一步，作为一种较佳的实施例，转向机构2包括至少两转向装置6，输送辊道1具有一宽度方向，宽度方向与输送方向垂直设置，两转向装置6沿宽度方向依次设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一转向装置6均包括：底座7、升降部8、旋转部9和旋转支架10，升降部8安装于底座7上，旋转部9安装于升降部8上，旋转支架10安装于旋转支架10上，旋转支架10可旋转升降设置于输送辊道1的上表面。进一步地，当玻璃板5移动至旋转工位处时，输送辊道1停止输送，升降部8驱动旋转支架10上升将玻璃板5抬起，旋转部9带驱动升降部8并带动旋转支架10做转动，从而完成对玻璃板5的转向工作。

进一步，作为一种较佳的实施例，升降部8用于驱动旋转部9和旋转支架10共同进行上升或下降动作。

进一步，作为一种较佳的实施例，旋转部9用于驱动旋转支架10做旋转动作。

进一步，作为一种较佳的实施例，旋转部9的旋转轴沿竖直方向设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一旋转支架10均呈矩形框架设置。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，每一转向装置6上均可操作地支撑有两玻璃板5。

本发明的进一步实施例中，每一旋转支架10在转动时其最外端形成一圆弧形旋转路径。

本发明的进一步实施例中，上述的圆弧形旋转路径的直径大于两玻璃板5相互远离的两侧的距离。

本发明的进一步实施例中，两旋转支架10分别形成圆弧形旋转路径可相交设置，并在实际使用过程中为避免两旋转支架10相互干涉可使得两旋转支架10的升降高度不同或使得两旋转支架10不同步转动。

本发明的进一步实施例中，旋转支架10的上表面可操作地高于或低于输送辊道1的上表面设置。

本发明的进一步实施例中，旋转支架10的上表面可操作地与玻璃板5的下表面相抵设置。

本发明的进一步实施例中，旋转支架10的上表面设置有增强与玻璃板5之间的摩擦的胶条。

本发明的进一步实施例中，输送辊道1包括沿输送方向依次设置的若干辊子11。

本发明的进一步实施例中，每一棍子均包括辊轴和设置于辊轴上的若干辊件。

本发明的进一步实施例中，若干辊件的上表面共同形成上述的输送辊道1的上表面。

本发明的进一步实施例中，每一玻璃运送位上均设置有若干吸盘组件12，吸盘组件12用于吸附玻璃板5。

本发明的进一步实施例中，玻璃运送位的数量为两个，玻璃放置位的数量为两个。

本发明还示出一种较佳实施例的玻璃输送堆垛方法，包括上述中任意一项的玻璃输送装置，包括如下步骤：

步骤S1，将至少两组玻璃板5放置于输送辊道1上，每一组玻璃板5中玻璃板5的数量不少于两个，若干玻璃板5沿输送辊道1的宽度方向依次设置；进一步地，在放置玻璃板5时使得每一玻璃板5的长度方向均与输送辊道1的输送方向平行设置，优选地如图1所示地放置有四块玻璃板5，四玻璃板5同处于输送辊道1的输送工位上，四玻璃板5沿输送方向的一端平齐设置。

步骤S2，通过输送辊道1将两组玻璃板5运送至转向机构2处；进一步地，转向机构2处可设置有相应的检测装置，检测装置用于检测玻璃板5是否到位，且优选地每一转向装置6的上方均对应设置有两玻璃板5，且该两玻璃板5沿输送辊道1的宽度方向依次设置。

步骤S3，转向机构2对两组玻璃板5进行90度转向操作；进一步地，通过旋转装置的操作，使得每一转向装置6上的玻璃板5均进行90度的转向，从而使得玻璃板5的宽度方向沿输送辊道1的长度方向设置，进而方便堆垛机3进行操作。

步骤S4，堆垛机3同时将每一组玻璃板5中的一个玻璃板5堆垛至存储货架4上。进一步地，堆垛机3开始工作，使得若干吸盘组件12分别靠近两玻璃板5并进行吸附取板，同时将两块玻璃块吸附并移动至存储货架4上进行放置，从而完成一次工作取板两块的堆垛操作。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃输送装置，其特征在于，包括：输送辊道、转向机构、堆垛机和存储货架，所述输送辊道、所述堆垛机和所述存储货架沿水平方向依次设置，所述转向机构设置于所述输送辊道上，所述输送辊道上输送有偶数个玻璃板，所述转向机构用于所述玻璃板的转向，所述堆垛机上设置有偶数个玻璃运送位，所述存储货架上设置有偶数个玻璃放置位，所述堆垛机用于将偶数个玻璃板通过偶数个所述玻璃运送位放置于所述偶数个玻璃放置位上；

所述输送辊道上沿输送方向依次形成有输送工位、旋转工位和缓存工位，所述转向机构安装于所述旋转工位上；

所述转向机构包括至少两转向装置，所述输送辊道具有一宽度方向，所述宽度方向与所述输送方向垂直设置，两所述转向装置沿所述宽度方向依次设置；每一所述转向装置上均可操作地支撑有两玻璃板；

其中，所述堆垛机为双片式堆垛机，用于将至少两个所述玻璃板同时放置于所述存储货架上。

2.根据权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，每一所述转向装置均包括：底座、升降部、旋转部和旋转支架，所述升降部安装于所述底座上，所述旋转部安装于所述升降部上，所述旋转支架安装于所述旋转支架上，所述旋转支架可旋转升降设置于所述输送辊道的上表面。

3.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述旋转支架的上表面可操作地高于或低于所述输送辊道的上表面设置。

4.根据权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述输送辊道包括沿输送方向依次设置的若干辊子。

5.根据权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，每一所述玻璃运送位上均设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附玻璃板。

6.根据权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述玻璃运送位的数量为两个，所述玻璃放置位的数量为两个。

7.一种玻璃输送堆垛方法，包括上述权利要求1至6中任意一项所述的玻璃输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将至少两组玻璃板放置于所述输送辊道上，每一组玻璃板中玻璃板的数量不少于两个，若干玻璃板沿输送辊道的宽度方向依次设置；

步骤S2，通过所述输送辊道将两组玻璃板运送至所述转向机构处；

步骤S3，所述转向机构对两组玻璃板进行90度转向操作；

步骤S4，所述堆垛机同时将每一组玻璃板中的一个玻璃板堆垛至所述存储货架上。