CN213325249U - 一种转垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转垛机，其包括旋转机构、升降机构、第一传送机构以及第二传送机构，旋转机构包括旋转盘和第一驱动装置，升降机构安装在旋转盘上，第一传送机构安装在升降机构上，第二传送机构安装在旋转盘上，升降机构可带动第一传送机构上下运动，并使第一传送机构的输送平面高于、低于或平齐于第二传送机构的输送平面；第一传送机构的传送方向与第二传送机构的传送方向在水平方向上成一定角度。基于上述结构，堆垛可升降旋转至指定方向，实现了快速改变堆垛的摆放方向，无需人工使用叉车进行转向，提升了生产效率；另外，第一传送机构和第二传送机构的传送方向不同，使得堆垛在不改变原输送方向的前提下就可旋转至需要的摆放方向。

Description

一种转垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，特别是涉及一种转垛机。

背景技术

码垛是现代工农业生产中的一个重要的作业方式，码垛机主要用于仓库内物品的堆码和搬运，其将产品按一定的顺序排列自动堆码在托盘或栈板上，经输送机转运至仓库储存或装车运输。在转运堆垛的过程中，通常需要将堆垛旋转至指定的方向，现有的技术是采用叉车将堆垛从输送设备上叉起后放置在地上，叉车再从另一方向叉起堆垛并放至输送设备上，效率较低，增加了人力和生产成本，并且对场地有一定的要求；还有一些输送设备通过改变输送轨道的方向来实现堆垛的转向，但这种方式较为占用空间，增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速自动化、可升降旋转、无需改变原有输送方向的转垛机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转垛机，其包括旋转机构、升降机构、第一传送机构以及第二传送机构，所述旋转机构包括旋转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转盘旋转，所述升降机构安装在所述旋转盘上，所述第一传送机构安装在所述升降机构上，所述第二传送机构安装在所述旋转盘上，所述升降机构可带动所述第一传送机构上下运动，并使所述第一传送机构的输送平面高于、低于或平齐于所述第二传送机构的输送平面；所述第一传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向在水平方向上成一定角度。

在本申请的一些实施例中，所述第一传送机构包括第一链轮、第二链轮、主动轴、从动轴以及第二驱动装置，所述第一链轮设为多个，其安装在所述主动轴上并可随之转动，所述第二链轮与所述第一链轮数量相等且一一对应，其安装在所述从动轴上并可随之转动，彼此对应的所述第一链轮与所述第二链轮通过链条相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述主动轴转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一传送机构还包括底座以及安装在所述底座上的支撑板，所述主动轴和所述从动轴安装在所述支撑板上，且所述主动轴与所述支撑板之间、所述从动轴与所述支撑板之间均设有轴承。

在本申请的一些实施例中，所述第一传送机构还包括第一支撑辊，所述第一支撑辊安装在所述从动轴的一侧并沿所述从动轴的轴向延伸。

在本申请的一些实施例中，所述第二传送机构包括支架、辊轮以及第三驱动装置，所述辊轮设为多个，其安装在所述支架上且间隔排列，所述第二驱动装置用于驱动所述辊轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述第二传送机构横跨于所述升降机构的上方，所述第一链轮、与其相对应的所述第二链轮以及连接二者的所述链条组成一组传送组件，所述传送组件与所述辊轮在竖直方向上相互错开。

在本申请的一些实施例中，所述第二传送机构还包括第二支撑辊，所述第二支撑辊安装在所述第二传送机构的一侧并沿所述辊轮的轴向延伸。

在本申请的一些实施例中，所述升降机构包括升降装置以及第四驱动装置，所述升降装置具有可上下运动的升降杆，所述第一传送机构安装在所述升降杆的顶部，所述第四驱动装置用于驱动所述第一传送机构升降。

在本申请的一些实施例中，所述升降装置还包括连接所述升降杆的联轴器，所述第四驱动装置与所述联轴器传动连接。

在本申请的一些实施例中，还包括多个支撑件，所述支撑件沿所述旋转盘的周向分布于所述旋转盘的外侧，所述支撑件包括支撑杆和第三支撑辊，所述第三支撑辊可转动地安装在所述支撑杆的顶部。

本实用新型提供一种转垛机，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型提供的转垛机包括旋转机构、升降机构、第一传送机构以及第二传送机构，旋转机构包括旋转盘和第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动旋转盘旋转，升降机构安装在旋转盘上，第一传送机构安装在升降机构上，第二传送机构安装在旋转盘上，升降机构可带动第一传送机构上下运动，并使第一传送机构的输送平面高于或低于第二传送机构的输送平面；第一传送机构的传送方向与第二传送机构的传送方向在水平方向上成一定角度。基于上述结构，堆垛输送至第一传送机构的输送平面后由升降机构带动落至第二传送机构的输送平面上，旋转机构带动堆垛在第二传送机构上旋转至指定方向，第二传送机构带动堆垛沿其传送方向输送出去，实现了快速改变堆垛的摆放方向，无需人工使用叉车进行转向，节约了人力和物力，大大提高了生产效率；另外，第一传送机构和第二传送机构的传送方向不同，使得堆垛的输送方向可根据需要调整，也即，使堆垛在不改变原输送方向的前提下就可旋转至需要的摆放方向，节省了场地和设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的转垛机的俯视图；

图2为本实用新型实施例的转垛机的剖视图；

图3为本实用新型实施例的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第二传送机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的支撑件的结构示意图；

图中：1、旋转机构；11、旋转盘；12、第一驱动装置；2、升降机构；21、升降装置；211、升降杆；212、联轴器；22、第四驱动装置；3、第一传送机构；31、传送组件；311、第一链轮；312、第二链轮；313、链条；32、主动轴；33、从动轴；34、第二驱动装置；35、底座；36、支撑板；37、第一支撑辊；4、第二传送机构；41、支架；42、辊轮；43、第三驱动装置；44、第二支撑辊；5、支撑件；51、支撑杆；52、第三支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种转垛机，其包括旋转机构1、升降机构2、第一传送机构3以及第二传送机构4，旋转机构1包括旋转盘11和第一驱动装置12，第一驱动装置12可为齿轮电机，其用于驱动旋转盘11旋转，升降机构2安装在旋转盘11上，第一传送机构3安装在升降机构2上，第二传送机构4安装在旋转盘11上，升降机构2可带动第一传送机构3上下运动，并使第一传送机构3的输送平面高于、低于或平齐于第二传送机构4的输送平面；第一传送机构3的传送方向与第二传送机构4的传送方向在水平方向上成一定角度。

基于上述结构，堆垛输送至第一传送机构3的输送平面后由升降机构2带动落至第二传送机构4的输送平面上，旋转机构1带动堆垛在第二传送机构4上旋转至指定方向，第二传送机构4带动堆垛沿其传送方向输送出去，实现了快速改变堆垛的摆放方向，无需人工使用叉车进行转向，节约了人力和物力，大大提高了生产效率；另外，第一传送机构3和第二传送机构4的传送方向不同，使得堆垛的输送方向可根据需要调整，也即，使堆垛在不改变原输送方向的前提下就可旋转至需要的摆放方向，节省了场地和设备成本。

可选地，如图2和图3所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，升降机构2包括升降装置21以及第四驱动装置22，升降装置21包括可上下运动的升降杆211和连接升降杆211的联轴器212，第一传送机构3固定于升降杆211的顶部，第四驱动装置22用于驱动第一传送机构3升降；优选地，升降装置21为螺旋升降机，升降杆211设有四根且呈矩形排列，第四驱动装置22为齿轮电机，其通过链条和链轮与联轴器212传动连接；另外，旋转盘11上设有通孔，升降杆211可滑动地穿设于通孔上。基于此，升降机构2安装在旋转盘11上，第四驱动装置22通过联轴器212驱动升降杆211上下运动，从而带动第一传送机构3升降，使第一传送机构3的输送平面高于、低于或平齐于第二传送机构4的输送平面，从而实现使第一传送机构3的输送平面上的堆垛落至第二传送机构4的输送平面上。

可选地，如图2和图4所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，第一传送机构3包括第一链轮311、第二链轮312、主动轴32、从动轴33以及第二驱动装置34，第一链轮311设为多个，其安装在主动轴32上并可随之转动，第二链轮312与第一链轮311数量相等且一一对应，其安装在从动轴33上并可随之转动，彼此对应的第一链轮311与第二链轮312通过链条313相连接，第一链轮311、与其相对应的第二链轮312以及连接二者的链条313组成一组传送组件31，第二驱动装置34可为齿轮电机，其通过链条313驱动主动轴32转动。基于此，第二驱动装置34带动链条313转动，从而将堆垛从输送轨道输送至第一传送机构3的输送平面上，多个传送组件31并排设置能提高第一传送机构3的输送能力，便于输送更大规模的堆垛。

可选地，如图2和图4所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，第一传送机构3还包括底座35以及安装在底座35上的支撑板36，底座35固定于升降杆211的顶部，主动轴32和从动轴33安装在支撑板36上，且主动轴32与支撑板36之间、从动轴33与支撑板36之间均设有轴承；优选地，支撑板36设有多个，每个支撑板36安装在相邻的两个传送组件31之间。如此，第一传送机构3通过底座35安装固定在升降杆211上并可随升降杆211上下运动，支撑板36则起到了支撑主动轴32和从动轴33的作用，提高了第一传送机构3的稳固性。

可选地，如图2和图4所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，第一传送机构3还包括第一支撑辊37，第一支撑辊37安装在从动轴33的一侧并沿从动轴33的轴向延伸，当然，第一支撑辊37也可安装在主动轴32的一侧并沿主动轴32的轴向延伸；优选地，第一支撑辊37通过链条和链轮与从动轴33或主动轴32传动连接。基于此，第一支撑辊37起到了支撑堆垛和辅助第一传送机构3输送堆垛的作用，提高了第一传送机构3工作的可靠性。

可选地，如图2和图5所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，第二传送机构4包括支架41、辊轮42以及第三驱动装置43，辊轮42设为多个，其安装在支架41上且间隔排列，旋转盘11上设有凹槽，支架41安装在凹槽上，以固定第二传送机构4；第三驱动装置43可为齿轮电机，其用于驱动辊轮42转动。基于此，辊轮42通过转动将已经转向完毕的堆垛从第二传送机构4的输送平面输送出去。

可选地，如图2和图5所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，第二传送机构4横跨于升降机构2的上方，第一传送机构3的传送组件31与辊轮42在竖直方向上相互错开。基于此，传送组件31可在相邻的辊轮42形成的间隙中上下运动，从而实现堆垛从第一传送机构3的输送平面至第二传送机构4的输送平面的位置转换。

可选地，如图2和图5所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，第二传送机构4还包括第二支撑辊44，第二支撑辊44安装在第二传送机构4的一侧并沿辊轮42的轴向延伸；优选地，第二支撑辊44通过链条和链轮等方式与辊轮42传动连接。基于此，第二支撑辊44起到了支撑堆垛和辅助第二传送机构4输送堆垛的作用，提高了第二传送机构4工作的可靠性。

可选地，如图2和图6所示，作为本实用新型提供的转垛机的一种具体实施方式，转垛机还包括多个支撑件5，支撑件5沿旋转盘11的周向分布于旋转盘11的外侧，支撑件5包括支撑杆51和第三支撑辊52，第三支撑辊52可转动地安装在支撑杆51的顶部。基于此，支撑件5在第二传送机构4将堆垛输送出去时起到了支撑和辅助输送堆垛的作用，使堆垛更为顺畅地输送至输送轨道。

本实用新型提供的转垛机的工作过程为：第四驱动装置22驱动升降杆211上升，从而带动第一传送机构3上升并使其输送平面高于第二传送机构4的输送平面，第二驱动装置34驱动主动轴32转动，传送组件31将堆垛输送至第一传送机构3的输送平面上，第四驱动装置22驱动升降杆211下降，从而带动第一传送机构3下降并使其输送平面低于或平齐于第二传送机构4的输送平面，进而使堆垛落至第二传送机构4的输送平面上，第一驱动装置12驱动旋转盘11转动，使堆垛转动至指定的方向，第三驱动装置43驱动辊轮42转动并将堆垛从第二传送机构4输送至输送轨道上，再重复上述的动作，直至所有堆垛的转向工作完成。

综上，本实用新型实施例提供了一种转垛机，其主要由旋转机构1、升降机构2、第一传送机构3以及第二传送机构4构成，旋转机构1包括旋转盘11和第一驱动装置12，第一驱动装置12用于驱动旋转盘11旋转，升降机构2安装在旋转盘11上，第一传送机构3安装在升降机构2上，第二传送机构4安装在旋转盘11上，升降机构2可带动第一传送机构3上下运动，并使第一传送机构3的输送平面高于、低于或平齐于第二传送机构4的输送平面；第一传送机构3的传送方向与第二传送机构4的传送方向在水平方向上成一定角度。与现有技术相比，该转垛机具有快速自动化、可升降旋转、无需改变原有输送方向等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转垛机，其特征在于，包括旋转机构、升降机构、第一传送机构以及第二传送机构，所述旋转机构包括旋转盘和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转盘旋转，所述升降机构安装在所述旋转盘上，所述第一传送机构安装在所述升降机构上，所述第二传送机构安装在所述旋转盘上，所述升降机构可带动所述第一传送机构上下运动，并使所述第一传送机构的输送平面高于、低于或平齐于所述第二传送机构的输送平面；所述第一传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向在水平方向上成一定角度。

2.如权利要求1所述的转垛机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一链轮、第二链轮、主动轴、从动轴以及第二驱动装置，所述第一链轮设为多个，其安装在所述主动轴上并可随之转动，所述第二链轮与所述第一链轮数量相等且一一对应，其安装在所述从动轴上并可随之转动，彼此对应的所述第一链轮与所述第二链轮通过链条相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述主动轴转动。

3.如权利要求2所述的转垛机，其特征在于，所述第一传送机构还包括底座以及安装在所述底座上的支撑板，所述主动轴和所述从动轴安装在所述支撑板上，且所述主动轴与所述支撑板之间、所述从动轴与所述支撑板之间均设有轴承。

4.如权利要求2所述的转垛机，其特征在于，所述第一传送机构还包括第一支撑辊，所述第一支撑辊安装在所述从动轴的一侧并沿所述从动轴的轴向延伸。

5.如权利要求2所述的转垛机，其特征在于，所述第二传送机构包括支架、辊轮以及第三驱动装置，所述辊轮设为多个，其安装在所述支架上且间隔排列，所述第二驱动装置用于驱动所述辊轮转动。

6.如权利要求5所述的转垛机，其特征在于，所述第二传送机构横跨于所述升降机构的上方，所述第一链轮、与其相对应的所述第二链轮以及连接二者的所述链条组成一组传送组件，所述传送组件与所述辊轮在竖直方向上相互错开。

7.如权利要求5所述的转垛机，其特征在于，所述第二传送机构还包括第二支撑辊，所述第二支撑辊安装在所述第二传送机构的一侧并沿所述辊轮的轴向延伸。

8.如权利要求1所述的转垛机，其特征在于，所述升降机构包括升降装置以及第四驱动装置，所述升降装置具有可上下运动的升降杆，所述第一传送机构安装在所述升降杆的顶部，所述第四驱动装置用于驱动所述第一传送机构升降。

9.如权利要求8所述的转垛机，其特征在于，所述升降装置还包括连接所述升降杆的联轴器，所述第四驱动装置与所述联轴器传动连接。

10.如权利要求1所述的转垛机，其特征在于，还包括多个支撑件，所述支撑件沿所述旋转盘的周向分布于所述旋转盘的外侧，所述支撑件包括支撑杆和第三支撑辊，所述第三支撑辊可转动地安装在所述支撑杆的顶部。

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