CN108557161A - 一种包装码垛生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种包装码垛生产线，包括：码垛机、输送线、托盘；输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在传送线上的传送带；码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘；发明的使得一个机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。

Description

一种包装码垛生产线
技术领域
本发明涉及码垛技术领域，具体而言，涉及一种包装码垛生产线。
背景技术
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物；为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现在的包装码垛机器人一般为一条生产线就要对应设置一台码垛机，码垛机一次只能抓取一个物料箱，成本较高并且效率低下，不利于降低生产成本与提高生产效率。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的包装码垛生产线，提高码垛效率，降低生产成本。
有鉴于此，本发明提出了一种包装码垛生产线 ，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。
优选的，所述码垛机包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪。
优选的，所述机械爪包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。
优选的，所述打包机包括：机身、龙门架、带盘，所述龙门架设在所述机身上方，所述机身上设有传动滚筒，所述传动滚筒设在所述龙门架下方，所述传动滚筒两侧设有台肩，所述带盘设在所述机身侧面，所述台肩设有四个液压杆，所述液压杆对称的设在所述龙门架前后两侧。
优选的，所述转向机，包括：框体、转向器；所述转向器设在所述框体的下板上，所述框体上端设有侧板与设在侧板上的输送滚筒；所述转向器包括“井”形的转向板、支撑板，所述转向板固定在转杆上，所述转杆底部与所述支撑板转动连接，所述支撑板上设有与所述转杆连接的电机，所述支撑板下方通过转向机液压杆固定所述下板上，所述支撑板左侧设有挡板。
优选的，所述输送线在一条直线上。
优选的，所述码垛机两侧设有护栏。
本发明的有益效果是：通过以上技术方案， 一个码垛机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
图1出了根据本发明的实施例的包装码垛生产线的结构示意图；
图2出了根据本发明的实施例的码垛机俯视图示意图；
图3出了根据本发明的实施例的码垛机主视图示意图；
图4出了根据本发明的实施例的打包机主视图的结构示意图；
图5出了根据本发明的实施例的打包机俯视图的结构示意图；
图6出了根据本发明的实施例的转向机俯视图示意图；
图7出了根据本发明的实施例的转向机主视图示意图；
图8出了根据本发明的实施例的机械爪的结构示意图；
图中：1为码垛机，2为打包机，3为转向机，4为挡料架，5为送料机，6为传送带，7为托盘，8为护栏，9为机械爪，100为底板，101为旋转架，102为连接板，103为安装板，104为第一驱动杆，105为第二驱动杆，106为连杆，107为第三液压杆，108为固定杆，200为机身，201为龙门架，202为带盘，203为传动滚筒，204为台肩，205为液压杆，206为塑料圆垫，207为脚轮，300为框体，301为下板，302为侧板，303为输送滚筒，304为转向板，305为支撑板，306为转杆，307为电机，308为转向机液压杆，309为挡板，900为横板，901为竖板，902为连接夹，903为弧形板，904为转动柱，905为齿爪，906为齿爪臂，907为吸盘，908为连接盘。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合图1至图8本发明的技术方案做进一步说明。
如图1所示，本发明提出了一种包装码垛生产线 ，包括：码垛机、输送线、托盘7；输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机5、横向的打包机2、转向机3、竖向的打包机2、挡料架4与设在传送线上的传送带6；码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘7，输送线在一条直线上，减少占地空间，码垛机两侧设有护栏8，增加生产的安全性，物料经过送料机5送向横向的打包机2进行横向打包，再经过转向机3转向90°，改变物料方向通过竖向的打包机2进行竖向，通过挡料架4进一步限制物料的位置，使得物料精确达到码垛位，本发明中一个码垛机对应两条输送线，同时进行码垛。
如图2与图3所示，码垛机1包括：底板100、设在底板100上方的旋转架101，旋转架101上方设有连接板102，连接板102两端设有两个安装板103，安装板103两端下方设有机械臂，机械臂包括旋转台，旋转台上设有第一驱动杆104、第二驱动杆105，第一驱动杆104、第二驱动杆105与连杆106铰接，连杆106上设有第三液压杆107，第三液压杆107与连杆106与机械爪9铰接，地板上设有与旋转机连接的固定杆108，增加稳定性，工作时，一端的两个机械爪9在机械臂的控制下同时抓取物料，旋转架101进行旋转，抓取物料一端的两个机械爪9进行码垛，将物料放置到托盘7上，同时另一端的两个机械爪9抓取物料，两端同时工作增加工作效率。
如图8所示，机械爪9包括：机械爪9框架、气缸、爪钳；框架包括横板900与设在横板900下方的三个竖板901，中间的竖板901上设有连接夹902，左右两边的竖板901上设有转动架，转动夹包括两个弧形板903和固定在弧形板903上的转动柱904；爪钳与转动夹转动连接，爪钳包括齿爪905、齿爪臂906，齿爪臂906与转动柱904转动连接；气缸一端铰接在连接夹902上，其另一端与齿爪臂906末端铰接，竖板901下方设有吸盘907保证在抓取物料时不会破坏产品同时保证抓取时的稳定性，横板900上方设有连接盘908，便于与机械臂连接。
如图4与图5所示，打包机2包括：机身200、龙门架201、带盘202，龙门架201设在机身200上方，机身200上设有传动滚筒203，传动滚筒203设在龙门架201下方，传动滚筒203两侧设有台肩204，带盘202设在机身200侧面，台肩204设有四个液压杆205，液压杆205对称的设在龙门架201前后两侧，液压杆205上设有塑料圆垫206，机身200下方设有带锁紧装置的脚轮207，物料到达打包机2时，液压杆205伸出到设定的位置，矫正物料方向，防止因物料方向歪斜造成打包效果差，出现打带歪斜的情况。
如图6与图7所示，转向机3，包括：框体300、转向器；转向器设在框体300的下板301上，框体300上端设有侧板302与设在侧板302上的输送滚筒303；转向器包括“井”形的转向板304、支撑板305，转向板304固定在转杆306上，转杆306底部与支撑板305转动连接，支撑板305上设有与转杆306连接的电机307，支撑板305下方通过转向机液压杆308固定下板301上，支撑板305左侧设有挡板309，在转向机3工作时，挡住继续前进的物料，以防造成生产事故，转向板304上设有防滑纹保证转动的角度更加精确，转向板304转动角度90°使得物料经过横向和竖向的打带，使产品包装更加稳固。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明的技术方案提出了一种新的包装码垛生产线，一个码垛机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种包装码垛生产线 ，其特征在于，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。
2.根据权利要求1所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述码垛机包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪。
3.根据权利要求2所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述机械爪包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述打包机包括：机身、龙门架、带盘，所述龙门架设在所述机身上方，所述机身上设有传动滚筒，所述传动滚筒设在所述龙门架下方，所述传动滚筒两侧设有台肩，所述带盘设在所述机身侧面，所述台肩设有四个液压杆，所述液压杆对称的设在所述龙门架前后两侧。
5.根据权利要求1至3任一项所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述转向机，包括：框体、转向器；所述转向器设在所述框体的下板上，所述框体上端设有侧板与设在侧板上的输送滚筒；所述转向器包括“井”形的转向板、支撑板，所述转向板固定在转杆上，所述转杆底部与所述支撑板转动连接，所述支撑板上设有与所述转杆连接的电机，所述支撑板下方通过转向机液压杆固定所述下板上，所述支撑板左侧设有挡板。
6.根据权利要求5所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述输送线在一条直线上。
7.根据权利要求6所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述码垛机两侧设有护栏。
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