CN108545250A - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种码垛机，包括：底板、设在底板上方的旋转架，旋转架上方设有连接板，连接板两端设有两个安装板，安装板两端下方设有机械臂，机械臂包括旋转台，旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆、第二驱动杆与连杆铰接，连杆上设有第三液压杆，第三液压杆与连杆与机械爪铰接；本发明的有码垛机两端各设有两个机械臂，一端抓取产品，一端码垛，两端同时工作，增加工作效率。

Description

一种码垛机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，一般采用采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛机在机械爪抓取产品之后在堆叠成垛之时无法在进行抓取，效率较为低下。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的码垛机，码垛机两端各设有两个机械臂，同时工作，增加工作效率。

有鉴于此，本发明提出了一种码垛机，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。

优选的，所述机械臂包括旋转台，所述旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆与连杆铰接，所述连杆上设有第三液压杆，所述第三液压杆与所述连杆与机械爪铰接。

优选的，所述地板上设有与所述旋转机连接的固定杆。

本发明的有益效果是：通过以上技术方案，码垛机两端各设有两个机械臂，一端抓取产品，一端码垛，两端同时工作，增加工作效率。

附图说明

图1出了根据本发明的实施例的包装码垛生产线的结构示意图；

图2出了根据本发明的实施例的码垛机俯视图示意图；

图3出了根据本发明的实施例的码垛机主视图示意图；

图4出了根据本发明的实施例的打包机主视图的结构示意图；

图5出了根据本发明的实施例的打包机俯视图的结构示意图；

图6出了根据本发明的实施例的转向机俯视图示意图；

图7出了根据本发明的实施例的转向机主视图示意图；

图8出了根据本发明的实施例的机械爪的结构示意图；

图中：1为码垛机，2为打包机，3为转向机，4为挡料架，5为送料机，6为传送带，7为托盘，8为护栏，9为机械爪，100为底板，101为旋转架，102为连接板，103为安装板，104为第一驱动杆，105为第二驱动杆，106为连杆，107为第三液压杆，108为固定杆，200为机身，201为龙门架，202为带盘，203为传动滚筒，204为台肩，205为液压杆，206为塑料圆垫，207为脚轮，300为框体，301为下板，302为侧板，303为输送滚筒，304为转向板，305为支撑板，306为转杆，307为电机，308为转向机液压杆，309为挡板，900为横板，901为竖板，902为连接夹，903为弧形板，904为转动柱，905为齿爪，906为齿爪臂，907为吸盘，908为连接盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合图1至图8本发明的技术方案做进一步说明。

如图1所示，本发明提出了一种包装码垛生产线 ，包括：码垛机、输送线、托盘7；输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机5、横向的打包机2、转向机3、竖向的打包机2、挡料架4与设在传送线上的传送带6；码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘7，输送线在一条直线上，减少占地空间，码垛机两侧设有护栏8，增加生产的安全性，物料经过送料机5送向横向的打包机2进行横向打包，再经过转向机3转向90°，改变物料方向通过竖向的打包机2进行竖向，通过挡料架4进一步限制物料的位置，使得物料精确达到码垛位，本发明中一个码垛机对应两条输送线，同时进行码垛。

如图2与图3所示，码垛机1包括：底板100、设在底板100上方的旋转架101，旋转架101上方设有连接板102，连接板102两端设有两个安装板103，安装板103两端下方设有机械臂，机械臂包括旋转台，旋转台上设有第一驱动杆104、第二驱动杆105，第一驱动杆104、第二驱动杆105与连杆106铰接，连杆106上设有第三液压杆107，第三液压杆107与连杆106与机械爪9铰接，地板上设有与旋转机连接的固定杆108，增加稳定性，工作时，一端的两个机械爪9在机械臂的控制下同时抓取物料，旋转架101进行旋转，抓取物料一端的两个机械爪9进行码垛，将物料放置到托盘7上，同时另一端的两个机械爪9抓取物料，两端同时工作增加工作效率。

如图8所示，机械爪9包括：机械爪9框架、气缸、爪钳；框架包括横板900与设在横板900下方的三个竖板901，中间的竖板901上设有连接夹902，左右两边的竖板901上设有转动架，转动夹包括两个弧形板903和固定在弧形板903上的转动柱904；爪钳与转动夹转动连接，爪钳包括齿爪905、齿爪臂906，齿爪臂906与转动柱904转动连接；气缸一端铰接在连接夹902上，其另一端与齿爪臂906末端铰接，竖板901下方设有吸盘907保证在抓取物料时不会破坏产品同时保证抓取时的稳定性，横板900上方设有连接盘908，便于与机械臂连接。

如图4与图5所示，打包机2包括：机身200、龙门架201、带盘202，龙门架201设在机身200上方，机身200上设有传动滚筒203，传动滚筒203设在龙门架201下方，传动滚筒203两侧设有台肩204，带盘202设在机身200侧面，台肩204设有四个液压杆205，液压杆205对称的设在龙门架201前后两侧，液压杆205上设有塑料圆垫206，机身200下方设有带锁紧装置的脚轮207，物料到达打包机2时，液压杆205伸出到设定的位置，矫正物料方向，防止因物料方向歪斜造成打包效果差，出现打带歪斜的情况。

如图6与图7所示，转向机3，包括：框体300、转向器；转向器设在框体300的下板301上，框体300上端设有侧板302与设在侧板302上的输送滚筒303；转向器包括“井”形的转向板304、支撑板305，转向板304固定在转杆306上，转杆306底部与支撑板305转动连接，支撑板305上设有与转杆306连接的电机307，支撑板305下方通过转向机液压杆308固定下板301上，支撑板305左侧设有挡板309，在转向机3工作时，挡住继续前进的物料，以防造成生产事故，转向板304上设有防滑纹保证转动的角度更加精确，转向板304转动角度90°使得物料经过横向和竖向的打带，使产品包装更加稳固。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明的技术方案提出了一种新的码垛机，码垛机两端各设有两个机械臂，一端抓取产品，一端码垛，两端同时工作，增加工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述机械臂包括旋转台，所述旋转台上设有第一驱动杆、第二驱动杆，所述第一驱动杆、所述第二驱动杆与连杆铰接，所述连杆上设有第三液压杆，所述第三液压杆与所述连杆与机械爪铰接。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述地板上设有与所述旋转机连接的固定杆。