CN207078738U - 一种酱货码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酱货码垛机械手，包括底座，所述底座内为空腔，且底座内壁上安装有轴承，所述轴承上套接有转盘，所述底座内壁底部通过螺丝螺接有转盘电机，且转盘电机的输出轴上与转盘的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘顶部中心位置焊接有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，且推块底部安装有液压杆，所述转盘顶部安装有液压泵，且液压泵通过油管与液压杆相连接。本实用新型中，通过设置转盘和轴承，加快的机械手的转动角度，而且这种结构简单，方便生产，通过设置丝杠，结构简化了机械手的结构，且满足酱货码垛所需夹紧力的需求，且能够快速完成夹紧和放松两个动作，节省了码垛的时间，增加了装置的工作效率。

Description

一种酱货码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种酱货码垛机械手。

背景技术

在大型酱货长内，存储有大量酱货包裹。为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将酱货进行堆积。传统的酱货码垛是采用人工的方式进行，人工码垛要将酱货堆积，工人码垛过程如发生堆货的倒塌，往往会对工人的造成伤害。同时，采用人工进行作业，工人在长时间的劳动过程中，容易产生疲惫感，从而使得工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货码垛机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酱货码垛机械手，包括底座，所述底座内壁上安装有轴承，所述轴承上套接有转盘，所述底座底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机，且转盘电机的输出轴与转盘的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘顶部中心位置焊接有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块一侧外壁上焊接有推块，且推块底部安装有液压杆，所述转盘顶部安装有液压泵，且液压泵通过油管与液压杆相连接，所述推块远离滑块的一端焊接有横梁，所述横梁底部安装有机械手连接板，所述机械手连接板底部焊接有支撑板，所述支撑板顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠，所述支撑板顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机，所述支撑板底部中心位置焊接有固定架，所述丝杠底部焊接有固定块，所述固定块上通过悬臂铰链铰接有悬臂，所述固定架底部中心位置通过螺丝螺接有限制板，所述限制板两侧均通过限制铰链铰接有连接板。

优选的，两个所述连接板上从而下依次开有悬臂孔、限制孔和手柄孔，且悬臂孔和手柄孔上通过螺丝依次螺接有悬臂和手柄，限制孔通过铰链铰接有限制板。

优选的，所述正反转电机的输出轴上安装有丝杠齿轮，且丝杠齿轮与丝杠相啮合。

优选的，所述横梁底部开有凹槽，且凹槽上安装有滚轮滚道，机械手连接板顶部安装有滚轮，滚轮与滚轮滚道相适配。

优选的，所述轴承为圆形转动轴承，且转盘电机的输出轴与转盘同轴转动。

优选的，所述转盘电机、液压泵和正反转电机上均连接有开关，且开关上连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。

本实用新型的有益效果为：

通过设置转盘和轴承，在转盘电机的带动下，转盘通过轴承做圆周运动，从而带动机械手向各个方向转动，加快的机械手的转动角度，而且这种结构简单，方便生产，通过设置丝杠，从而使丝杠带固定固定上下移动，从而完成手柄的放松与夹紧工作，结构简化了机械手的结构，且满足酱货码垛所需夹紧力的需求，且能够快速完成夹紧和放松两个动作，节省了码垛的时间，增加了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酱货码垛机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种酱货码垛机械手的手柄结构示意图。

图中：1横梁、2推块、3滑轨、4滑块、5液压杆、6液压泵、 7底座、8转盘电机、9转盘、10轴承、11机械手连接板、12正反正电机、13丝杠、14支撑板、15固定架、16悬臂、17连接板、18 转动板、18手柄、19限制板、20固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种酱货码垛机械手，包括底座7，底座7内壁上安装有轴承10，轴承10上套接有转盘9，底座7底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机8，且转盘电机8的输出轴与转盘9的中心位置通过螺丝螺接，转盘9顶部中心位置焊接有滑轨3，滑轨3上套接有滑块4，滑块4一侧外壁上焊接有推块2，且推块2底部安装有液压杆5，转盘9顶部安装有液压泵6，且液压泵6通过油管与液压杆5 相连接，推块2远离滑块4的一端焊接有横梁1，横梁1底部安装有机械手连接板11，机械手连接板11底部焊接有支撑板14，支撑板14顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠13，支撑板14顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机12，支撑板 14底部中心位置焊接有固定架15，丝杠13底部焊接有固定块20，固定块20上通过悬臂铰链铰接有悬臂16，固定架15底部中心位置通过螺丝螺接有限制板19，限制板19两侧均通过限制铰链铰接有连接板17。

本实用新型中，两个连接板17上从而下依次开有悬臂孔、限制孔和手柄孔，且悬臂孔和手柄孔上通过螺丝依次螺接有悬臂16和手柄18，限制孔通过铰链铰接有限制板19，正反转电机12的输出轴上安装有丝杠齿轮，且丝杠齿轮与丝杠13相啮合，横梁1底部开有凹槽，且凹槽上安装有滚轮滚道，机械手连接板11顶部安装有滚轮，滚轮与滚轮滚道相适配，轴承10为圆形转动轴承，且转盘电机 8的输出轴与转盘9同轴转动，转盘电机8、液压泵6和正反转电机 12上均连接有开关，且开关上连接有控制器，控制器的型号是 DATA-7311。

工作原理：正反转电机12正传，正反转电机12输出轴上的丝杠齿轮带动丝杠13下降，从而带动固定块20下降，固定块20下降的同时，悬臂16向外扩张，从而带动连接板17绕铰链旋转，连接板17底部向外扩张，手柄18放松，液压杆5下降，带动手柄19下降，当手柄19置于酱货上方时，正反转电机12反转，丝杠13上升，固定块20上升，悬臂16向内收缩，从而带动手柄18夹紧酱货，转盘电机8带动转盘9转动，将酱货移动到码垛的区域，手柄 18放松，放下酱货。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种酱货码垛机械手，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)内壁上安装有轴承(10)，所述轴承(10)上套接有转盘(9)，所述底座(7)底部内壁通过螺丝螺接有转盘电机(8)，且转盘电机(8)的输出轴与转盘(9)的中心位置通过螺丝螺接，所述转盘(9)顶部中心位置焊接有滑轨(3)，所述滑轨(3)上套接有滑块(4)，所述滑块(4)一侧外壁上焊接有推块(2)，且推块(2)底部安装有液压杆(5)，所述转盘(9)顶部安装有液压泵(6)，且液压泵(6)通过油管与液压杆(5)相连接，所述推块(2)远离滑块(4)的一端焊接有横梁(1)，所述横梁(1)底部安装有机械手连接板(11)，所述机械手连接板(11)底部焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部中心位置开有丝杠孔，且丝杠孔上螺接有丝杠(13)，所述支撑板(14)顶部靠近丝杠的位置通过螺丝螺接有正反转电机(12)，所述支撑板(14)底部中心位置焊接有固定架(15)，所述丝杠(13)底部焊接有固定块(20)，所述固定块(20)上通过悬臂铰链铰接有悬臂(16)，所述固定架(15)底部中心位置通过螺丝螺接有限制板(19)，所述限制板(19)两侧均通过限制铰链铰接有连接板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种酱货码垛机械手，其特征在于，两个所述连接板(17)上从而下依次开有悬臂孔、限制孔和手柄孔，且悬臂孔和手柄孔上通过螺丝依次螺接有悬臂(16)和手柄(18)，限制孔通过铰链铰接有限制板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种酱货码垛机械手，其特征在于，所述正反转电机(12)的输出轴上安装有丝杠齿轮，且丝杠齿轮与丝杠(13)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种酱货码垛机械手，其特征在于，所述横梁(1)底部开有凹槽，且凹槽上安装有滚轮滚道，机械手连接板(11)顶部安装有滚轮，滚轮与滚轮滚道相适配。

5.根据权利要求1所述的一种酱货码垛机械手，其特征在于，所述轴承(10)为圆形转动轴承，且转盘电机(8)的输出轴与转盘(9)同轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种酱货码垛机械手，其特征在于，所述转盘电机(8)、液压泵(6)和正反转电机(12)上均连接有开关，且开关上连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。