CN208199703U - 一种新型翻转机 - Google Patents
一种新型翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208199703U CN208199703U CN201820438656.5U CN201820438656U CN208199703U CN 208199703 U CN208199703 U CN 208199703U CN 201820438656 U CN201820438656 U CN 201820438656U CN 208199703 U CN208199703 U CN 208199703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- objective table
- hinged block
- mechanical arm
- hinged
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型翻转机，涉及输送自动化装配技术领域，解决了现有技术中翻转机反转过程中运动状态不易控制，装置稳定性不高，工作效率低下等技术问题，其包括底座、支架、载物台与机械臂，所述支架位于底座上部端面，所述载物台的底部设有第一铰接块与第二铰接块，所述第一铰接块与支架的底部铰接，所述第二铰接块与机械臂铰接，所述底座中部设有安装槽，所述安装槽内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆相对应设有螺纹管，所述螺纹管的上表面设有第三铰接块，所述第三铰接块连接在机械臂远离载物台的一端。本实用新型结构紧凑，设计合理，操作简单，安全性高，主要应用是对物品进行翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送自动化装配技术领域，更具体的是涉及一种新型翻转机。
背景技术
翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
专利号为：CN201720556034.8的中国专利公开了一种基于螺旋式伸缩机械臂的管片翻转机，包括支架、管片座与螺旋式伸缩机械臂，管片座与支架铰接；螺旋式伸缩机械臂包括臂架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆及螺套，驱动电机固定在臂架上，螺杆或螺套可旋转但不可轴向移动的设置在臂架上，同时，螺套或螺杆可轴向移动但不可旋转的与管片座铰接，臂架与支架铰接，当驱动电机启动时，臂架以铰接点为中心摆动，螺套或螺杆沿轴向方向伸出或缩回，通过铰接点使管片座以铰接点为中心转动，从而实现管片的翻转。本实用新型转运方便，结构简单，维护方便且安全性能高。但该翻转机是通过齿轮组的啮合结构进行传动，在螺旋杆与螺套发生相对转动时，螺旋杆与地面的角度也发生变化，从而造成齿轮组的啮合难度增大，不易进行传动，给设备运行造成很大的困难，也使得设备不易进行维护。
有鉴于此，需要对翻转机进行改进，使其更好适应工作的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种能够提高翻转效率，使得翻转角度容易控制的新型翻转机。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种新型翻转机，包括底座、支架、载物台与机械臂，所述支架位于底座上部端面，所述载物台的底部设有第一铰接块与第二铰接块，所述第一铰接块与支架的底部铰接，所述第二铰接块与机械臂铰接，所述底座中部设有安装槽，所述安装槽内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆相对应设有螺纹管，所述螺纹管的上表面设有第三铰接块，所述第三铰接块连接在机械臂远离载物台的一端。
工作原理：本实用新型在工作时，打开旋转电机，旋转电机带动螺纹杆开始转动，螺纹杆在转动的过程中与螺纹管发生相对转动，螺纹杆与螺纹管的相对转动转化为螺纹管在水平面内的水平运动，由于机械臂与载物台以及螺纹管之间均铰接，所述当螺纹管在水平运动时，带动机械臂进行运动，从而实现载物台的翻转运动。
进一步地，所述安装槽的内壁固定连接有定位轴承，所述定位轴承的内圈与螺纹杆靠近旋转电机的一端固定连接。定位轴承的设置对螺纹杆在安装槽起到定位作用，提高装置的稳定性。
进一步地，所述安装槽的内壁固定连接有右限位开关与左限位开关，所述右限位开关以及左限位开关均与旋转电机电性连接。当螺纹管与左限位开关或者右限位开关接触时，按压开关，使得旋转电机停止转动，从而实现自动控制翻转机的翻转运动。
进一步地，所述支架上设置有定位面一与定位面二，所述定位面一用于对载物台进行支撑限位，所述定位面二用于对载物台进行竖直限位与支撑。定位面一用于在载物台旋转的过程中，当载物台处于水平位置时，定位面一抵住载物台，防止载物台进行转动；定位面二用于在载物台旋转的过程中，当载物台处于竖直位置时限制载物台，防止载物台进行进一步的旋转。
进一步地，所述的载物台呈L型结构。载物台呈L型结构，使得载物台处于倾斜或者竖直位置时，使得载物台上的物品不至于掉落，起到保护物品的作用。
进一步地，所述机械臂与所述定位面一以及定位面二均不共面。机械臂与两个定位面均不共面，使得定位面不会影响机械臂的运动。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型通过机械臂与载物台之间组成二杆机构，以及螺纹杆与螺纹管之间的配合，把螺纹管作为丝杆结构与二杆结构之间的结合点，从而通过螺纹管的运动带动机械臂运动，进而实现载物台的翻转。
2.本实用新型结构设计合理，通过电机与螺纹螺杆配合传动，容易实现对于载物台翻转角度的精确控制，结构紧凑，容易进行批量生产。
3.本实用新型当螺纹管与左限位开关或者右限位开关接触时，按压开关，使得旋转电机停止转动，从而实现自动控制翻转机的翻转运动。
4.本实用新型中机械臂的长度固定不变，使得对于载物台的支撑作用增强，装置的结构性更稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型载物台处于水平位置时的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、载物台；3、定位面二；4、定位面一；5、机械臂；6、第一铰接块；7、第二铰接块；8、第三铰接块；9、螺纹管；10、安装槽；11、定位轴承；12、右限位开关；13、旋转电机；14、螺纹杆；15、左限位开关。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种新型翻转机，包括底座1、支架、载物台2与机械臂5，所述支架位于底座1上部端面，所述载物台2的底部设有第一铰接块与第二铰接块7，所述第一铰接块与支架的底部铰接，所述第二铰接块7与机械臂5铰接，所述底座1中部设有安装槽10，所述安装槽10内部设有旋转电机13，所述旋转电机13的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14相对应设有螺纹管9，所述螺纹管9的上表面设有第三铰接块8，所述第三铰接块8连接在机械臂5远离载物台2的一端。
本实施例中，打开旋转电机13，旋转电机13带动螺纹杆14开始转动，螺纹杆14在转动的过程中与螺纹管9发生相对转动，螺纹杆14与螺纹管9的相对转动转化为螺纹管9在水平面内的水平运动，由于机械臂5与载物台2以及螺纹管9之间均铰接，所述当螺纹管9在水平运动时，带动机械臂5进行运动，从而实现载物台2的翻转运动。
实施例2
如图1-2所示，本实施例在实施例1的基础上进行进一步优化，具体方案如下：
所述安装槽10的内壁固定连接有定位轴承11，所述定位轴承11的内圈与螺纹杆14靠近旋转电机13的一端固定连接。
所述安装槽10的内壁固定连接有右限位开关12与左限位开关15，所述右限位开关12以及左限位开关15均与旋转电机13电性连接。
本实施例中，定位轴承11的设置对螺纹杆14在安装槽10起到定位作用，提高装置的稳定性。当螺纹管9与左限位开关15或者右限位开关12接触时，按压开关，使得旋转电机13停止转动，从而实现自动控制翻转机的翻转运动。
实施例3
如图1-2所示，本实施例在实施例1-2的基础上进行进一步优化，具体方案如下：
所述支架上设置有定位面一4与定位面二3，所述定位面一4用于对载物台2进行支撑限位，所述定位面二3用于对载物台2进行竖直限位与支撑。
所述的载物台2呈L型结构。
所述机械臂5与所述定位面一4以及定位面二3均不共面。
本实施例中，定位面一4用于在载物台2旋转的过程中，当载物台2处于水平位置时，定位面一4抵住载物台2，防止载物台2进行转动；定位面二3用于在载物台2旋转的过程中，当载物台 2处于竖直位置时限制载物台2，防止载物台2进行进一步的旋转。载物台2呈L型结构，使得载物台2处于倾斜或者竖直位置时，使得载物台2上的物品不至于掉落，起到保护物品的作用。机械臂5与两个定位面均不共面，使得定位面不会影响机械臂5的运动。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型翻转机,包括底座(1)、支架、载物台(2)与机械臂(5)，所述支架位于底座(1)上部端面，所述载物台(2)的底部设有第一铰接块(6)与第二铰接块(7)，所述第一铰接块(6)与支架的底部铰接，所述第二铰接块(7)与机械臂(5)铰接，其特征在于：所述底座(1)中部设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内部设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)相对应设有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)的上表面设有第三铰接块(8)，所述第三铰接块(8)连接在机械臂(5)远离载物台(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种新型翻转机，其特征在于：所述安装槽(10)的内壁固定连接有定位轴承(11)，所述定位轴承(11)的内圈与螺纹杆(14)靠近旋转电机(13)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型翻转机，其特征在于：所述安装槽(10)的内壁固定连接有右限位开关(12)与左限位开关(15)，所述右限位开关(12)以及左限位开关(15)均与旋转电机(13)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型翻转机，其特征在于：所述支架上设置有定位面一(4)与定位面二(3)，所述定位面一(4)用于对载物台(2)进行支撑限位，所述定位面二(3)用于对载物台(2)进行竖直限位与支撑。
5.根据权利要求1所述的一种新型翻转机，其特征在于：所述的载物台(2)呈L型结构。
6.根据权利要求4所述的一种新型翻转机，其特征在于：所述机械臂(5)与所述定位面一(4)以及定位面二(3)均不共面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820438656.5U CN208199703U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种新型翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820438656.5U CN208199703U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种新型翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208199703U true CN208199703U (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64525787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820438656.5U Expired - Fee Related CN208199703U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种新型翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208199703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405680A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-05 | 广州市富鑫机械设备有限公司 | 一种用于发动机缸体的夹具 |
-
2018
- 2018-03-29 CN CN201820438656.5U patent/CN208199703U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405680A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-05 | 广州市富鑫机械设备有限公司 | 一种用于发动机缸体的夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206814382U (zh) | 一种化妆品用的灌装机 | |
| CN208653861U (zh) | 一种用于海水取样作业的止荡装置 | |
| CN208199703U (zh) | 一种新型翻转机 | |
| CN109128965A (zh) | 一种重型翻身变位机装置 | |
| CN207596384U (zh) | 一种旋转式升降机 | |
| CN205021412U (zh) | 离合器外壳打磨用夹具 | |
| CN208265637U (zh) | 一种固体火箭发动机自动翻转装置 | |
| CN208792783U (zh) | 一种混凝土布料机缓冲支座 | |
| CN208593960U (zh) | 一种塔式起重机的吊钩 | |
| CN207957199U (zh) | 电动调节装置 | |
| CN207656481U (zh) | 一种双工位上料装置 | |
| CN208929587U (zh) | 一种便于拆卸安装的变位机 | |
| CN112605794B (zh) | 一种轴瓦翻身换位研磨装置 | |
| CN211017817U (zh) | 一种可调节的配电柜 | |
| CN111236654B (zh) | 带功率补偿模块的多螺杆混凝土螺旋布料机 | |
| CN208984995U (zh) | 具有定位功能的焊接设备 | |
| CN206795824U (zh) | 一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手 | |
| CN207672642U (zh) | 一种旋转倾斜连接器 | |
| CN209380768U (zh) | 一种机械手防滑连杆结构 | |
| CN207520932U (zh) | 一种涂料搅拌机 | |
| CN209035793U (zh) | 一种全焊式板式热交换器焊接机加工壳体 | |
| CN207967678U (zh) | 电力系统自动化设备整体式机箱 | |
| CN108590663B (zh) | 一种竖井施工用集成化支护台 | |
| CN207358742U (zh) | 一种钢质复合管内用的抛光装置 | |
| CN206857954U (zh) | 吊具回转总成及起重设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181207 Termination date: 20210329 |