CN206857954U - 吊具回转总成及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊具回转总成，涉及集装箱吊具的技术领域，吊具回转总成包括第一吊具架、第二吊具架、回转支撑和吊具回转机构；第一吊具架与回转支撑的一端连接，回转支撑的另一端连接吊具回转机构的一端，吊具回转机构的另一端连接第二吊具架；吊具回转机构利用伸缩运动带动第二吊具架沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。解决了采用曲柄滑块结构的回转支撑，回转角度不确定，以及回转过程中容易出现死点的技术问题。本实用新型的液压缸与所述第二吊具架固定连接，液压缸通过齿条总成连接齿轮轴，齿轮轴连接第一吊具架，作业时，液压缸伸缩，在反作用力下带动第二吊具架回转运动，回转角速度均匀，不会出现死点问题，作业效率高。

Description

吊具回转总成及起重设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具的技术领域，尤其是涉及一种吊具回转总成及起重设备。

背景技术

起重设备是指，在取货后沿着垂直方向移动或者水平方向移动，将货运运送至目的地后进行卸载，再空行程回到取货地点，完成一个循环过程，然后再进行第二次吊运或搬运的机器，该机器如此往复作业，能够完成货物的多次吊运或搬运的过程。起重设备主要包括集装箱正面吊运机、桥门式起重机、门座式起重机等，用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食等散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，另外，有些起重设备如电梯也可用来载人，在港口和车站装卸物品的起重机是主要的作业机械。由此可见，起重设备为人们的生活生产作业提供了很多的便利，应用范围十分广泛。

起重设备通过吊具在装卸货物时，根据货物的放置位置或者堆码的要求，吊具需要旋转一定的角度，才能使吊具本体内的货物按照要求放置堆码或者装取，吊具在旋转的过程中，主要采用液压马达、减速机和带齿的回转支撑带动吊具旋转，这种结构比较复杂，制造成本高；还有一种是曲柄滑块结构的回转支撑，但是在回转的过程中，由于回转角速度不均匀，回转的角度不确定，有时候的回转角度比较大，有时候的回转角度比较小，回转角度范围不确定，使吊具在回转的过程中不稳定，并且吊具在回转的过程中，还会出现死点的问题，使吊具的使用效果差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊具回转总成，以解决现有技术中存在的，采用曲柄滑块结构的回转支撑，在回转的过程中，回转角度不确定，以及回转过程中容易出现死点的技术问题。

本实用新型还提供一种起重设备，以解决现有技术中，回转支撑的回转效果差，整个设备的工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种吊具回转总成，包括第一吊具架、第二吊具架、回转支撑和吊具回转机构；

所述第一吊具架与所述回转支撑的一端连接，所述回转支撑的另一端连接所述吊具回转机构的一端，所述吊具回转机构的另一端连接所述第二吊具架；

所述吊具回转机构利用伸缩运动带动所述第二吊具架沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。

进一步的，所述吊具回转机构包括驱动部、传动部和固定部；

所述驱动部的一端与所述第二吊具架连接，所述驱动部的另一端与所述传动部连接，所述传动部连接所述固定部，所述固定部与所述第一吊具架固定连接；

所述驱动部驱动所述传动部运动，所述传动部在所述固定部的反作用力下沿着驱动力的反方向运动，从而使所述驱动部带动所述第二吊具架沿着所述驱动部的反作用力方向运转。

进一步的，所述驱动部为液压缸，所述传动部为齿条总成，所述固定部为齿轮轴；

所述液压缸的一端与所述第二吊具架连接，所述液压缸的另一端与所述齿条总成的一端连接，所述齿轮轴的一端连接在所述齿条总成上，所述齿轮轴的另一端与所述第一吊具架固定连接。

进一步的，所述驱动部为驱动电机，所述传动部为蜗杆，所述固定部为蜗轮轴；

所述驱动电机的一端与所述第二吊具架连接，所述驱动电机的另一端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮轴的一端连接，所述蜗轮轴的另一端与所述第一吊具架固定连接。

进一步的，所述齿轮轴与所述第一吊具架沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述齿轮轴与所述第二吊具架沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述第一吊具架、第二吊具架和回转支撑沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述回转支撑的一端通过固定件与所述第一吊具架连接，所述回转支撑的另一端通过固定件与所述吊具回转机构连接。

进一步的，所述回转支撑的一端通过法兰盘和固定件与所述第一吊具架连接；所述回转支撑的另一端通过法兰盘和固定件与所述第二吊具架连接。

本实用新型还提供一种起重设备，包括机体、吊臂和所述的吊具回转总成；

所述吊臂的一端与所述机体连接，所述吊臂的另一端连接所述吊具回转总成。

本实用新型提供的一种吊具回转总成，所述第一吊具架的上端与起重设备的悬臂固定连接，对所述第一吊具架的上端进行固定，所述第一吊具架的下端与所述回转支撑的上端固定连接，对所述回转支承进行固定，所述回转支承的下端通过所述吊具回转机构与所述第二吊具架的上端固定连接，以使所述第二吊具架利用所述吊具回转机构的驱动力，带动所述第二吊具架以自身的中心线为圆心，进行顺时针方向旋转，或者进行逆时针方向旋转；所述第二吊具架在进行顺时针方向旋转，或者进行逆时针方向旋转时，回转的角速度均匀，并且在回转的过程中不会出现死角的现象，安装起来更加便捷，操作起来更加方便，制造成本低廉。

本实用新型还提供一种起重设备，所述起重设备安装所述的吊具回转机构，所述吊具回转机构的旋转速度均匀，不会出现死角的现象，使整个设备的工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的主视图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的第一吊具架的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的第一吊具架的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的第二吊具架的主视图；

图6为图5中的B部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的第二吊具架的俯视图；

图8为图7中的C部放大图；

图9为本实用新型实施例提供的吊具回转机构的结构示意图。

图标：11－第一吊具架；12－第二吊具架；13－回转支撑；14－吊具回转机构；141－驱动部；142－传动部；143－固定部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的主视图；图2为图1中的A部放大图；图3为本实用新型实施例提供的第一吊具架的主视图；图4为本实用新型实施例提供的第一吊具架的俯视图；图5为本实用新型实施例提供的第二吊具架的主视图；图6为图5中的B部放大图；图7为本实用新型实施例提供的第二吊具架的俯视图；图8为图7中的C部放大图；图9为本实用新型实施例提供的吊具回转机构的结构示意图。

如图1～9所示，本实用新型提供的一种吊具回转总成，包括第一吊具架11、第二吊具架12、回转支撑13和吊具回转机构14；

如图1、图2所示，所述第一吊具架11与所述回转支撑13的一端连接，所述回转支撑13的另一端连接所述吊具回转机构14的一端，所述吊具回转机构14的另一端连接所述第二吊具架12；

所述吊具回转机构14利用伸缩运动带动所述第二吊具架12沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。

所述第一吊具架11为吊具上架，所述第二吊具架12为吊具下架，所述吊具上架的上端与设备的吊臂下端采用螺栓固定连接，对所述吊具上架的位置进行固定，所述吊具上架的下端与所述回转支撑13的的上端采用螺栓固定连接，所述回转支承13的下端通过所述吊具回转机构14与所述吊具下架的上端固定连接，所述吊具回转机构14做伸缩运动时，能够带动所述吊具下架以中心线为圆心进行顺时针方向旋转，或者进行逆时针方向旋转，从而满足吊具下架回转角速度均匀的要求，并且在回转的过程中不会出现死角的现象。

进一步的，所述吊具回转机构14包括驱动部141、传动部142和固定部143；

所述驱动部141的一端与所述第二吊具架12连接，所述驱动部141的另一端与所述传动部142连接，所述传动部142连接所述固定部143，所述固定部143与所述第一吊具架11固定连接；

所述驱动部141驱动所述传动部142运动，所述传动部142在所述固定部143的反作用力下沿着驱动力的反方向运动，从而使所述驱动部141带动所述第二吊具架12沿着所述驱动部141的反作用力方向运转。

如图9所示，所述吊具回转机构14包括右端的驱动部141，中间的传动部142和左端的固定部143，所述驱动部141的右端与所述吊具下架铰接，所述驱动部141的左端与所述传动部142的右端铰接，所述传动部142的左端与所述固定部143的下端啮合连接，所述固定部143的上端与所述吊具上架的中心轴固定连接，所述固定部143与所述吊具上架沿同一竖直中心线设置；所述驱动部141推动所述传动部142沿着水平方向向左移动，由于所述固定部143是固定的，所以所述传动部142推动吊具下架和所述传动部142、驱动部141组成的整体相对所述固定部143做回转运动，反之，当所述驱动部141向右移动时，在拉力的推动下，所述吊具下架和所述传动部142、所述驱动部141所组成的整体做反向回转运动，从而实现了吊具下架的正向旋转和反向旋转，达到了运转速度均匀的目的，并且在运转的过程中不会出现死角的现象。

进一步的，所述驱动部141为液压缸，所述传动部142为齿条总成，所述固定部143为齿轮轴；

所述液压缸的一端与所述第二吊具架12连接，所述液压缸的另一端与所述齿条总成的一端连接，所述齿轮轴的一端连接在所述齿条总成上，所述齿轮轴的另一端与所述第一吊具架11固定连接。

所述液压缸的右端与所述吊具下架铰接，所述齿条总成的右端与所述液压缸的活塞杆铰接，所述齿轮轴连接在所述齿条总成上，并且所述齿轮轴的下端与所述齿条总成的齿啮合连接，所述齿轮轴的上端与所述吊具上架刚性连接，所述齿条总成设置在吊具下架上，所述液压缸的右端与所述吊具下架铰接；所述齿条总成的齿条滑动导轨设置在所述吊具下架上，与吊具下架刚性连接，作用是让齿条沿着固定的方向移动，保证齿轮齿条啮合的准确性，当所述液压缸的活塞杆伸出时，推动所述齿条总成沿着齿条总成的齿条滑动导轨向左移动，由于齿轮轴是固定的，所以齿条总成推动吊具下架和齿条总成、液压缸所组成的整体相对所述齿轮轴做回转运动，反之，当液压缸缩回时，在拉力的推动下，吊具下架和齿条总成、液压缸所组成的整体做反向回转运动，从而实现了吊具下架的正向旋转和反向旋转，并且采用这样的结构回转速度均匀，在运转过程中无冲击，无死点，提高了作业效率。

进一步的，所述驱动部141为驱动电机，所述传动部142为蜗杆，所述固定部143为蜗轮轴；

所述驱动电机的一端与所述第二吊具架12连接，所述驱动电机的另一端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮轴的一端连接，所述蜗轮轴的另一端与所述第一吊具架11固定连接。

所述驱动电机与所述吊具下架固定连接，所述蜗杆的右端与所述驱动电机铰接，所述蜗杆的左端与所述蜗轮轴的下端啮合连接，所述蜗轮轴的上端与所述吊具上架刚性连接，所述蜗杆、蜗轮蜗杆减速机壳体和驱动电机均设置在吊具下架上；其作业方式与上述采用液压缸、齿条总成和齿轮轴的结构类似，并且本申请还可以采用其他的，能够实现本申请上述动作的连接结构。所述蜗轮轴与所述第一吊具架11和第二吊具架12沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述齿轮轴与所述第一吊具架11沿同一竖直中心线设置。

如图3、图4所示，所述齿轮轴在所述驱动部141的带动下，能够给所述驱动部141反作用力，使所述驱动部141带动所述吊具下架顺时针方向旋转，或者逆时针方向旋转；由于所述齿轮轴的上端与所述吊具上架直接为固定连接的，将所述齿轮轴的竖直中心线与所述吊具上架的竖直中心线重合，使所述吊具下架的上端固定的更加牢固，并且所述吊具下架的旋转方式更加的稳定。

进一步的，所述齿轮轴与所述第二吊具架12沿同一竖直中心线设置。

如图5－8所示，由于所述齿轮轴的上端与所述吊具上架均为固定的，所述齿轮轴的下端与所述吊具下架之间做相对回转运动，将所述齿轮轴的竖直中心线与所述吊具下架的竖直中心线重合，使所述齿轮轴能够带动所述吊具下架稳定的运转。

进一步的，所述第一吊具架11、第二吊具架12和回转支撑13沿同一竖直中心线设置。

如图1所示，所述吊具上架、吊具下架和所述回转支承13的竖直中心线重合，使所述吊具下架在进行顺时针方向运转，或者逆时针方向运转的过程中，能够以所述吊具上架和所述回转支承13的竖直中心线为圆心，整体运转的更加稳定。

进一步的，所述回转支撑13的一端通过固定件与所述第一吊具架11连接，所述回转支撑13的另一端通过固定件与所述吊具回转机构14连接。

如图2所示，所述回转支承13的内圈设有均布排列的多个第一螺栓孔，所述吊具上架上设有均布排列的多个第二螺栓孔，多个所述第一螺栓孔和多个所述第二螺栓孔之间依次对应，并且分别通过螺栓和螺母固定连接；所述回转支承13的外圈设有均布排列的多个第三螺栓孔，所述吊具回转机构14上设有均布排列的第四螺栓孔，多个所述第三螺栓孔和多个所述第四螺栓孔之间依次对应，并且分别通过螺栓和螺母固定连接；所述回转支承13的内圈和所述吊具上架之间，所述回转支承13的外圈和所述吊具回转机构14之间还可以通过其他的连接方式，例如凸起和凹槽扣合连接的方式。

进一步的，所述回转支撑13的一端通过法兰盘和固定件与所述第一吊具架11连接；所述回转支撑13的另一端通过法兰盘和固定件与所述第二吊具架12连接。

所述吊具上架的下端焊接有上法兰盘，所述上法兰盘通过螺栓与所述回转支撑13的上端连接，所述吊具下架的上端焊接下法兰盘，所述下法兰盘通过螺栓与所述回转支撑13的下端连接。

本实用新型提供的吊具回转总成，所述吊具上架与起重设备的吊臂固定连接，所述吊具上架通过所述回转支撑和所述吊具回转机构与所述吊具下架连接，使整个吊具总成的连接结构简单；并且所述吊具回转机构的液压缸的活塞杆做伸缩运动时，带动所述齿条总成运动，所述齿条总成与所述齿轮轴的下端啮合连接，所述齿轮轴固定不动，所述齿轮轴给所述齿条总成以反作用力，使所述齿条总成通过所述液压缸带动所述吊具下架旋转；该连接方式的运转方式平稳，运转过程中角速度均匀，并且在运转的过程中，不会出现死角的现象，从而提高了工作效率。

本实用新型还提供一种起重设备，包括机体、吊臂和所述的吊具回转总成；

所述吊臂的一端与所述机体连接，所述吊臂的另一端连接所述吊具回转总成。

所述吊臂对所述吊具回转总成的位置进行固定，所述机体启动时，能够带动所述吊臂，使所述吊臂带动所述吊具回转总成运转，并且所述吊具回转总成的运转过程平稳，从而提高了整个起重设备的工作效率。另外，所述起重设备可以为集装箱正面吊运机、桥门式起重机、门座式起重机等，还可以根据需要设置在其他的吊运设备上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吊具回转总成，其特征在于，包括第一吊具架(11)、第二吊具架(12)、回转支撑(13)和吊具回转机构(14)；

所述第一吊具架(11)与所述回转支撑(13)的一端连接，所述回转支撑(13)的另一端连接所述吊具回转机构(14)的一端，所述吊具回转机构(14)的另一端连接所述第二吊具架(12)；

所述吊具回转机构(14)利用伸缩运动带动所述第二吊具架(12)沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。

2.根据权利要求1所述的吊具回转总成，其特征在于，所述吊具回转机构(14)包括驱动部(141)、传动部(142)和固定部(143)；

所述驱动部(141)的一端与所述第二吊具架(12)连接，所述驱动部(141)的另一端与所述传动部(142)连接，所述传动部(142)连接所述固定部(143)，所述固定部(143)与所述第一吊具架(11)固定连接；

所述驱动部(141)驱动所述传动部(142)运动，所述传动部(142)在所述固定部(143)的反作用力下沿着驱动力的反方向运动，从而使所述驱动部(141)带动所述第二吊具架(12)沿着所述驱动部(141)的反作用力方向运转。

3.根据权利要求2所述的吊具回转总成，其特征在于，所述驱动部(141)为液压缸，所述传动部(142)为齿条总成，所述固定部(143)为齿轮轴；

所述液压缸的一端与所述第二吊具架(12)连接，所述液压缸的另一端与所述齿条总成的一端连接，所述齿轮轴的一端连接在所述齿条总成上，所述齿轮轴的另一端与所述第一吊具架(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的吊具回转总成，其特征在于，所述驱动部(141)为驱动电机，所述传动部(142)为蜗杆，所述固定部(143)为蜗轮轴；

所述驱动电机的一端与所述第二吊具架(12)连接，所述驱动电机的另一端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮轴的一端连接，所述蜗轮轴的另一端与所述第一吊具架(11)固定连接。

5.根据权利要求3所述的吊具回转总成，其特征在于，所述齿轮轴与所述第一吊具架(11)沿同一竖直中心线设置。

6.根据权利要求3所述的吊具回转总成，其特征在于，所述齿轮轴与所述第二吊具架(12)沿同一竖直中心线设置。

7.根据权利要求1所述的吊具回转总成，其特征在于，所述第一吊具架(11)、第二吊具架(12)和回转支撑(13)沿同一竖直中心线设置。

8.根据权利要求1所述的吊具回转总成，其特征在于，所述回转支撑(13)的一端通过固定件与所述第一吊具架(11)连接，所述回转支撑(13)的另一端通过固定件与所述吊具回转机构(14)连接。

9.根据权利要求1所述的吊具回转总成，其特征在于，所述回转支撑(13)的一端通过法兰盘和固定件与所述第一吊具架(11)连接；所述回转支撑(13)的另一端通过法兰盘和固定件与所述第二吊具架(12)连接。

10.一种起重设备，其特征在于，包括机体、吊臂和如权利要求1－9中任一项所述的吊具回转总成；

所述吊臂的一端与所述机体连接，所述吊臂的另一端连接所述吊具回转总成。