CN206634930U - 一种可调式360°液压抓持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板、安装板、底板、x轴回转装置、y轴回转装置以及数个抓持机构，安装板上方两侧设置有耳板，耳板与设备连接板铰接相连，设备连接板上设有用于驱动耳板绕x轴旋转的x轴回转装置；底板与安装板铰接相连，安装板和底板之间设有用于驱动底板绕y轴旋转的y轴回转装置；抓持机构以圆周均布的方式设置在底板下方，抓持机构由抓持爪安装座、推动油缸、抓持爪和液压缸组成，抓持爪安装座安装在底板下方的滑槽上，推动油缸两端分别与抓持爪安装座和底板底部相连，抓持爪的顶部铰接在抓持爪安装座底部，液压缸两端分别与抓持爪和抓持爪安装座底部铰接。该液压抓持器能够绕x轴和y轴两个方向旋转，并且可以针对物件大小的不同而对抓持爪进行调节。

Description

一种可调式360°液压抓持器

技术领域

本实用新型涉及一种抓持器，特别是一种可调式360°液压抓持器。

背景技术

液压抓持器是一种能配套安装在工业机器人、挖掘机和起重机上的机械制造，在工业生产、挖掘以及起重过程中能够对物件进行抓持和起吊。

CN 201835306 U公布了一种液压全回转抓钳器，包括左、右夹钳，左、右液压缸，和夹钳固定底座，还包括有控制左、右夹钳开闭及旋转的液压旋转马达，上述液压旋转马达设于上述夹钳固定底座的上方，上述液压旋转马达的输出轴与上述夹钳固定底座固定连接，上述左、右油管分别与上述液压旋转马达的出油口相连接。但是该抓钳器只能绕Y轴进行旋转，可调节范围较小，并且左、右夹钳位置固定，容易受物件大小限制而无法抓持。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种可调式360°液压抓持器，该液压抓持器能够绕x轴和y轴两个方向旋转，并且可以针对物件大小的不同而对抓持爪进行调节。

本实用新型的技术方案是：一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板、安装板、底板、x轴回转装置、y轴回转装置以及数个抓持机构，所述安装板上方两侧设置有耳板，所述耳板与设备连接板铰接相连，所述设备连接板上设有用于驱动耳板绕x轴旋转的x轴回转装置；所述底板与安装板铰接相连，所述安装板和底板之间设有用于驱动底板绕y轴旋转的y轴回转装置；所述抓持机构以圆周均布的方式设置在底板下方，所述抓持机构由抓持爪安装座、推动油缸、抓持爪和液压缸组成，所述抓持爪安装座安装在底板下方的滑槽上，所述推动油缸两端分别与抓持爪安装座和底板底部相连，所述抓持爪的顶部铰接在抓持爪安装座底部，所述液压缸两端分别与抓持爪和抓持爪安装座底部铰接。

进一步，所述x轴回转装置和y轴回转装置为液压回转式减速器。

进一步，所述x轴回转装置的固定端与设备连接板相连，所述x轴回转装置的旋转端通过x轴旋转轴与安装板上的耳板相连。

进一步，所述y轴回转装置的固定端固定安装在底板上方，所述y轴回转装置的旋转端通过y轴旋转轴与安装板下方相连。

进一步，所述抓持机构的数量为2~4个。

进一步，所述y轴旋转轴上设置有旋转接头，所述旋转接头的进油通道与推动油缸和液压缸相连，所述旋转接头的出油管道与油泵相连。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

1、在本实用新型中，设置有x轴回转装置和y轴回转装置，可以实现抓持器在两个方向上旋转调节，从而提高了工作时的灵活性和便捷性；

2、在本实用新型中，设置有推动抓持机构移动的推动油缸，通过调节抓持机构的前后位置，可以对不同大小的物品进行抓持，具有适用范围广不受待抓持物品大小限制的特点；

2、在本实用新型中，在y轴旋转轴上设置有旋转接头，通过旋转接头对推动油缸、液压缸和油泵的管路进行连接后，可以避免因旋转而造成管路缠绕，从而实现了抓持器绕y轴的无限制360°旋转；

3、在本实用新型中，x轴回转装置和y轴回转装置采用液压回转式减速器，液压回转式减速器为蜗轮蜗杆传动式减速结构，不仅传动精度高、减速比大，而且具有反向自锁的特点，大大提升了工作时的稳定性和安全性。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1—实施例1中的一种可调式360°液压抓持器的结构示意图；

图2—图1中的设备连接板与安装板的安装机构示意图；

图3—图1中的底板上抓持爪安装座的安装布置结构示意图；

图4—实施例2中的底板上抓持爪安装座的安装布置结构示意图。

图中：1—耳板；2—设备连接板；3—x轴回转装置；4—y轴回转装置；5—底板；6—推动油缸；7—抓持爪安装座；8—液压缸；9—抓持爪；10—安装板；11—y轴旋转轴；12—x轴旋转轴；13—滑槽。

具体实施方式

实施例1：如图1~3所示：一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板2、安装板10、底板5、x轴回转装置3、y轴回转装置4以及两个抓持机构，所述安装板10上方两侧设置有耳板1，所述耳板1与设备连接板2铰接相连，所述设备连接板2上设有用于驱动耳板1绕x轴旋转的x轴回转装置3；所述底板5与安装板10铰接相连，所述安装板10和底板5之间设有用于驱动底板5绕y轴旋转的y轴回转装置4；所述抓持机构以对称的方式设置在底板5下方，所述抓持机构由抓持爪9安装板107、推动油缸6、抓持爪9和液压缸8组成，所述抓持爪9安装板107安装在底板5下方的滑槽13上，所述推动油缸6两端分别与抓持爪9安装板107和底板5底部相连，所述抓持爪9的顶部铰接在抓持爪9安装板107底部，所述液压缸8两端分别与抓持爪9和抓持爪9安装板107底部铰接。

所述x轴回转装置3和y轴回转装置4为液压回转式减速器，液压回转式减速器为蜗轮蜗杆传动式减速结构，不仅传动精度高、减速比大，而且具有反向自锁的特点，大大提升了工作时的稳定性和安全性。

所述x轴回转装置3的固定端与设备连接板2相连，所述x轴回转装置3的旋转端通过x轴旋转轴12与安装板10上的耳板1相连。

所述y轴回转装置4的固定端固定安装在底板5上方，所述y轴回转装置4的旋转端通过y轴旋转轴11与安装板10下方相连。

所述y轴旋转轴11上设置有旋转接头，所述旋转接头的进油通道与推动油缸6和液压缸8相连，所述旋转接头的出油管道与油泵相连。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的一种可调式360°液压抓持器存在以下不同：

如图4所示：所述抓持机构的数量为3个，所述抓持机构以圆周均布的方式设置在底板5下方。设置3个抓持机构，可以方便抓持器对草皮、钢块等块状物品进行抓持。

本实用新型的工作原理和使用方法是：

通过x轴回转装置3和y轴回转装置4可以实现抓持器绕x轴和y轴的旋转；当所需抓持的物件较大或较小时，通过推动油缸6可以推动抓持机构向外或者向内移动，从而使抓持爪9之间的距离变大或变小，从而实现对不同大小物件的抓持。

Claims (6)

1.一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板、安装板、底板、x轴回转装置、y轴回转装置以及数个抓持机构，所述安装板上方两侧设置有耳板，所述耳板与设备连接板铰接相连，所述设备连接板上设有用于驱动耳板绕x轴旋转的x轴回转装置；所述底板与安装板铰接相连，所述安装板和底板之间设有用于驱动底板绕y轴旋转的y轴回转装置；所述抓持机构以圆周均布的方式设置在底板下方，所述抓持机构由抓持爪安装座、推动油缸、抓持爪和液压缸组成，所述抓持爪安装座安装在底板下方的滑槽上，所述推动油缸两端分别与抓持爪安装座和底板底部相连，所述抓持爪的顶部铰接在抓持爪安装座底部，所述液压缸两端分别与抓持爪和抓持爪安装座底部铰接。

2.如权利要求1所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述x轴回转装置和y轴回转装置为液压回转式减速器。

3.如权利要求1或2所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述x轴回转装置的固定端与设备连接板相连，所述x轴回转装置的旋转端通过x轴旋转轴与安装板上的耳板相连。

4.如权利要求1或2所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述y轴回转装置的固定端固定安装在底板上方，所述y轴回转装置的旋转端通过y轴旋转轴与安装板下方相连。

5.如权利要求1所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述抓持机构的数量为2~4个。

6.如权利要求1或2所述的可调式360°液压抓持器，其特征在于：所述y轴旋转轴上设置有旋转接头，所述旋转接头的进油通道与推动油缸和液压缸相连，所述旋转接头的出油管道与油泵相连。