CN205034996U - 一种货物装卸设备及拖拉机 - Google Patents
一种货物装卸设备及拖拉机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205034996U CN205034996U CN201520636726.4U CN201520636726U CN205034996U CN 205034996 U CN205034996 U CN 205034996U CN 201520636726 U CN201520636726 U CN 201520636726U CN 205034996 U CN205034996 U CN 205034996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- principal arm
- arm
- cargo gear
- lobe
- grab bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000013486 operation strategy Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种货物装卸设备，设置于车辆上，所述货物装卸设备包括用于提供动力的动力装置、竖直设置的立柱、主臂及抓斗，所述立柱的上端与所述主臂的第一端活动连接，所述抓斗与所述主臂的第二端活动连接，所述立柱与所述主臂之间设有第一伸缩装置，所述主臂与所述抓斗之间均设有第二伸缩装置。此结构的货物装卸设备，与现有结构的货物装卸设备相比，结构相对较为简单，功能更为齐全，不仅可用于吊取一定重量的重物，还可用于装卸散货物料，因此，运用场合更为广泛，市场前景更为广阔。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述货物装卸设备的拖拉机。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种货物装卸设备及拖拉机。
背景技术
近年来，随着我国经济的不断发展，各种农业机械，如各式拖拉机等，目前已广泛运用于农业生产，如用于粮食、基建材料、垃圾运输等。
为方便搬运散装货物，通常会在拖拉机上安装货物装卸设备，如申请号为201320423003.7的中国专利中公开了一种起重装置及拖拉机，包括伸缩式吊臂、卷绳机构以及驱动装置等部件，主要用于吊取重物，而对于一些个体较小的物料，如散装玉米棒等，则无法通过上述装置进行装卸，因此，上述设备依然没有解决散装货物装卸困难，劳动强度大的问题。
因此，如何提供一种结构简单、使用方便及功能齐全的可用于装卸散装货物的货物装卸设备，以及包括此货物装卸设备的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便及功能齐全的可用于装卸散装货物的货物装卸设备。
本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种货物装卸设备，设置于车辆上，所述货物装卸设备包括用于提供动力的动力装置、竖直设置的立柱、主臂及抓斗，所述立柱的上端与所述主臂的第一端活动连接，所述抓斗与所述主臂的第二端活动连接，所述立柱与所述主臂之间设有第一伸缩装置，所述主臂与所述抓斗之间均设有第二伸缩装置。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一伸缩装置为举升油缸，所述举升油缸的一端与所述立柱活动连接，所述举升油缸的另一端与所述主臂活动连接，举升油缸伸缩时，带动主臂升降。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主臂上还设有连接杆，所述连接杆的一端与所述抓斗活动连接，所述连接杆的另一端通过第二伸缩装置与所述主臂活动连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二伸缩装置为升降油缸，所述升降油缸伸缩时，带动抓斗沿主臂的第二端上下移动。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述抓斗包括第一抓瓣和第二抓瓣，所述第一抓瓣和第二抓瓣通过定位盘与所述连接杆连接，所述第一抓瓣和第二抓瓣之间还设有开合油缸，所述开合油缸用于带动第一抓瓣和第二抓瓣开合。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主臂包括第一节臂和设置于所述第一主臂内的第二节臂和伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端与所述第一节臂活动连接，所述伸缩油缸的第二端与所述第二节臂活动连接，所述伸缩油缸伸缩时，带动第二节臂在第一节臂内移动。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述立柱上设有转盘，所述转盘一侧设有至少一个用于带动转盘转动的马达，所述转盘转动时，带动主臂转动。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述货物装卸设备还包括控制阀，所述控制阀通过油管分别与所述马达、第一伸缩装置及第二伸缩装置连接；所述控制阀通过控制手柄进行控制，所述控制手柄与所述控制阀电连接。
本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述动力装置还包括油箱和齿轮泵，所述齿轮泵分别通过油管与所述油箱和控制阀连接。
上述结构的货物装卸设备，与现有结构的货物装卸设备相比，结构相对较为简单，功能更为齐全，不仅可用于吊取一定重量的重物，还可用于装卸散货物料，因此，运用场合更为广泛，市场前景更为广阔。
另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括货物装卸设备，所述货物装卸设备为如上任一项的所述的货物装卸设备。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种货物装卸设备的结构示意图。
附图标记对应关系为：
1油箱2操纵杆3变速箱
4取力器5齿轮泵6控制阀
7马达8转盘9立柱
10第一转轴11举升油缸12第二转轴
13伸缩油缸14主臂15升降油缸
16定位盘17开合油缸18抓斗
19连接杆20控制手柄
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，请参见图1所示的货物装卸设备，设置于车辆上，货物装卸设备包括用于提供动力的动力装置，竖直设置的立柱9，可绕立柱9旋转的主臂14，以及设置于主臂14端部的抓斗18，立柱9的下端设置于车辆上，立柱9的上端与主臂14的第一端，即图1中所示的主臂14左端活动连接，抓斗18与主臂14的第二端，即图1中所示的主臂14的右端活动连接。此外，为驱动主臂14上下移动，主臂14与立柱9之间还设有第一伸缩装置，同样，为驱动抓斗18移动，抓斗18与主臂14之间还设有第二伸缩装置。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，具体地，主臂14的左端通过第二转轴12与立柱9的上端铰接，第一伸缩装置具体为举升油缸11，举升油缸11的上端与主臂14铰接，举升油缸11的下端与立柱9铰接，当举升油缸11伸长时，驱动主臂14上扬，而举升油缸11缩短时，则带动主臂14下移，因此，可有效扩大主臂14的工作范围。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，主臂14上还设有连接杆19，具体地，连接杆19上设有铰接孔，连接杆19通过铰接孔与主臂14铰接，连接杆19的右端与抓斗18活动连接，而连接杆19的左端与第二伸缩装置的右端活动连接，第二伸缩装置的左端与主臂14活动连接。第二伸缩装置具体为升降油缸15，工作过程中，当升降油缸15伸长时，带动连接杆19顺时针方向旋转，此时，抓斗18的位置更低，可抓取处于较低处的货物。当升降油缸15缩短时，带动连接杆19逆时针方向旋转，此时，抓斗18的位置更高，可抓取处于较高处的货物，有效扩大物料装卸范围。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，抓斗18具体包括第一抓瓣和第二抓瓣，连接杆19的右端还设有用于定位的定位盘16，第一抓瓣和第二抓瓣的上端通过定位盘16与连接杆19连接，并且，为方便抓取货物，实现第一抓瓣和第二抓瓣的张合，第一抓瓣和第二抓瓣之间还设有开合油缸17，开合油缸17伸缩时，带动一抓瓣和第二抓瓣张合，实现对货物的抓取。需要说明的是，定位盘16的作用在于防止抓斗18摆动，工作时，可以更准确的抓取货物，提高货物装卸效率。抓取结束，主臂14上升时，抓斗18及货物的自重克服弹簧阻力，使抓斗18始终朝下。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，为进一步扩大主臂14的工作范围，主臂14具体包括第一节臂和第二节臂，第二节臂可移动地设置于第一节臂内，第一节臂内还设有伸缩油缸13，伸缩油缸13的左端与第一节臂的内壁活动连接，伸缩油缸13的右端与第二节臂的左端活动连接，当伸缩油缸13伸缩时，可带动第二节臂在第一节臂内移动。此设置方式，可有效扩大货物装卸设备的工作范围。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，立柱9上还设有转盘8，转盘8具体通过第一转轴10与立柱9连接，转盘8上设有外齿圈，外齿圈的一侧设有至少一个用于带动外齿圈转动的马达7，马达7具体工作为液压马达，马达7转动时，带动外齿圈旋转，进一步带动转盘8旋转，而当转盘8旋转时，将会带动主臂14旋转，从而实现360度全方位作业。需要说明的是，此结构还可设计为蜗轮蜗杆，或者主被动伞齿轮，或内外齿等形式，在此不作具体限定。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，货物装卸设备还包括控制阀6，控制阀6具体为多个控制阀6组成的电磁阀组，控制阀6分别通过油管与马达7、举升油缸11、伸缩油缸13、升降油缸15及开合油缸17连接，并可根据需要，实现对马达7、举升油缸11、伸缩油缸13、升降油缸15及开合油缸17的控制。并且，为方便操作控制阀6，控制阀6可通过控制手柄20进行控制，控制手柄20通过数据线与控制阀6电连接，可实现在数据线的长度范围内对控制阀6进行远距离操作。需要说明的是，控制手柄20还可以通过信号发送模块与控制阀6信号连接，控制阀6内设置接收模块，此设置方式，可以实现更远距离无线遥控操作。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，动力装置还包括油箱1和齿轮泵5，齿轮泵5的进油端通过油管与油箱1连接，齿轮泵5的出油端通过油管与控制阀6连接，齿轮泵5转动时，把油箱1内有油输送至控制阀6，再输送至马达7，举升油缸11、伸缩油缸13、升降油缸15及开合油缸17内。需要说明的是，齿轮泵5的动力来自于取力器4(亦可直接取力于柴油机)，取力器4设置于变速箱3上，取力器4的输出轴与齿轮泵5的输入轴连接，取力器4工作时，带动齿轮泵5旋转。此外，变速箱3上还设有操纵杆2，变速箱3通过操纵杆2进行操纵和控制。
上述结构的货物装卸设备，与现有结构的货物装卸设备相比，结构相对较为简单，功能更为齐全，不仅可用于吊取一定重量的重物，还可用于装卸散货物料，因此，运用场合更为广泛，市场前景更为广阔。
此外，上述结构的货物装卸设备，由于主臂14的长度可调，具体通过伸缩油缸13带动第二节臂的伸缩，实现更大的工作范围，满足不同客户的需求。
再次，上述结构的货物装卸设备，由于采用定位盘16对抓斗18进行定位，可以防止抓斗18抓取物料时在较大范围内摆动，抓取结束，主臂14上升时，抓斗18及货物的自重克服弹簧阻力，使抓斗18始终朝下。因此，可以准确抓取物料，货物装卸效率高。
另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括底盘、底盘上的车厢，以及设置于车厢上的货物装卸设备，货物装卸设备具体为如上所述的货物装卸设备。
上述结构的拖拉机，不仅可用于起吊货物，还可以用于抓取散装物料，结构较为简单，运用范围广，市场前景广阔。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种货物装卸设备，设置于车辆上，其特征在于，所述货物装卸设备包括用于提供动力的动力装置、竖直设置的立柱(9)、主臂(14)及抓斗(18)，所述立柱(9)的上端与所述主臂(14)的第一端活动连接，所述抓斗(18)与所述主臂(14)的第二端活动连接，所述立柱(9)与所述主臂(14)之间设有第一伸缩装置，所述主臂(14)与所述抓斗(18)之间均设有第二伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一伸缩装置为举升油缸(11)，所述举升油缸(11)的一端与所述立柱(9)活动连接，所述举升油缸(11)的另一端与所述主臂(14)活动连接，举升油缸(11)伸缩时，带动主臂(14)升降。
3.根据权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述主臂(14)上还设有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端与所述抓斗(18)活动连接，所述连接杆(19)的另一端通过第二伸缩装置与所述主臂(14)活动连接。
4.根据权利要求3所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第二伸缩装置为升降油缸(15)，所述升降油缸(15)伸缩时，带动抓斗(18)沿主臂(14)的第二端上下移动。
5.根据权利要求4所述的货物装卸设备，其特征在于，所述抓斗(18)包括第一抓瓣和第二抓瓣，所述第一抓瓣和第二抓瓣通过定位盘(16)与所述连接杆(19)连接，所述第一抓瓣和第二抓瓣之间还设有开合油缸(17)，所述开合油缸(17)用于带动第一抓瓣和第二抓瓣开合。
6.根据权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述主臂(14)包括第一节臂和设置于所述主臂(14)内的第二节臂和伸缩油缸(13)，所述伸缩油缸(13)的第一端与所述第一节臂活动连接，所述伸缩油缸(13)的第二端与所述第二节臂活动连接，所述伸缩油缸(13)伸缩时，带动第二节臂在第一节臂内移动。
7.根据权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述立柱(9)上设有转盘(8)，所述转盘(8)一侧设有至少一个用于带动转盘(8)转动的马达(7)，所述转盘(8)转动时，带动主臂(14)转动。
8.根据权利要求7所述的货物装卸设备，其特征在于，所述货物装卸设备还包括控制阀(6)，所述控制阀(6)通过油管分别与所述马达(7)、第一伸缩装置及第二伸缩装置连接；
所述控制阀(6)通过控制手柄(20)进行控制，所述控制手柄(20)与所述控制阀(6)电连接。
9.根据权利要求8所述的货物装卸设备，其特征在于，所述动力装置还包括油箱(1)和齿轮泵(5)，所述齿轮泵(5)分别通过油管与所述油箱(1)和控制阀(6)连接。
10.一种拖拉机，包括货物装卸设备，其特征在于，所述货物装卸设备为权利要求1至9中任一项的所述的货物装卸设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520636726.4U CN205034996U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种货物装卸设备及拖拉机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520636726.4U CN205034996U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种货物装卸设备及拖拉机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205034996U true CN205034996U (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55293911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520636726.4U Expired - Fee Related CN205034996U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种货物装卸设备及拖拉机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205034996U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106538141A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-03-29 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种切段式牧草收割机的集卸装置 |
| CN108163727A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 纽泰克有限公司 | 水产养殖用船舶的起重机 |
| CN111017710A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 三一海洋重工有限公司 | 船用抓料机和船 |
-
2015
- 2015-08-21 CN CN201520636726.4U patent/CN205034996U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106538141A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-03-29 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种切段式牧草收割机的集卸装置 |
| CN108163727A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 纽泰克有限公司 | 水产养殖用船舶的起重机 |
| CN111017710A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 三一海洋重工有限公司 | 船用抓料机和船 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103132551B (zh) | 离散变速与人力混合驱动多自由度可控机构式甘蔗装载机 | |
| CN205034996U (zh) | 一种货物装卸设备及拖拉机 | |
| CN103168570B (zh) | 一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机 | |
| CN1911767B (zh) | 车厢顶部物料压平机 | |
| CN109024724A (zh) | 一种矿用多用履带式牵引挖掘机随车吊 | |
| CN105253786A (zh) | 折叠臂式随车起重机 | |
| CN101982616B (zh) | 具有多自由度操纵功能的振动打桩锤 | |
| CN103374974B (zh) | 污泥清理抓斗车 | |
| CN109607395A (zh) | 一种机械臂 | |
| CN209322356U (zh) | 一种防侧翻的车载起重机 | |
| CN103161185B (zh) | 一种滑移装载机垂直提升装置 | |
| CN110528606A (zh) | 一种可垂直升降的挖土机 | |
| CN205204682U (zh) | 一种折叠臂式随车起重机 | |
| CN102887440A (zh) | 多功能智能随车旋挖起重机 | |
| CN202953715U (zh) | 移动抓斗 | |
| CN110406997A (zh) | 一种用于轮式装载机的车厢平煤装置 | |
| KR20210126930A (ko) | 지게차기능을 겸비한 화물차량용 적재장치 | |
| CN204963693U (zh) | 一种新型的装药机器人 | |
| CN102912819A (zh) | 挖掘机带旋转机构的双油缸抓木器 | |
| CN201169491Y (zh) | 可旋转液压多瓣抓斗 | |
| CN208121846U (zh) | 自回转式液压抓斗成槽机 | |
| CN109339721A (zh) | 一种大臂装置 | |
| KR102286793B1 (ko) | 화물차량 화물적재장치 | |
| CN206554141U (zh) | 一种装载机前伸缩臂机构 | |
| CN203558754U (zh) | 一种起重装置及拖拉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160217 |