CN108163727A - 水产养殖用船舶的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水产养殖用船舶的起重机，更详细地涉及能够用1个吊杆气缸来一同引入及引出多个吊杆的水产养殖用船舶的起重机。水产养殖用船舶的起重机包括：立柱，以能够转动的方式固定于船舶；多个吊杆，与上述立柱相连接；起重架气缸，两端与上述多个吊杆中的第一吊杆及上述立柱相结合；吊杆气缸，两端与上述多个吊杆中的第一吊杆与第二吊杆之间相结合；引入钢丝及引出钢丝，设置于相邻的吊杆之间，上述引入钢丝及上述引出钢丝与上述吊杆气缸的动作相联动，来一同引入或引出第二段以后的吊杆，上述吊杆气缸及引出钢丝设置于上述吊杆的上侧，上述引入钢丝设置于上述吊杆的内部。

Description

水产养殖用船舶的起重机

技术领域

本发明涉及水产养殖用船舶的起重机，更详细地涉及能够用1个吊杆气缸来一同引入及引出多个吊杆的水产养殖用船舶的起重机。

背景技术

最近，随着渔村人口的高龄化及人工成本的上升，水产业的机械化要求日趋提高，安装了很多可以向船舶移送水产品的起重机。

一般而言，设置于船舶的起重机包括：立柱，固定于船舶的甲板；吊杆组装体，与立柱的一端相结合，由多个吊杆形成；起重架气缸，用于控制吊杆组装体的角度；多个吊杆气缸，用于引入或引出多个吊杆；外吊杆气缸，用于控制外吊杆的角度。关于吊杆的引入及引出，由3个吊杆构成的三节吊杆结构体的情况下，使用2个气缸来引入及引出第二吊杆和第三吊杆。在此情况下，在2个气缸均设置于第一吊杆的状态下，第一气缸的杆与第二吊杆相连接，第二气缸的杆与第三吊杆相连接，在第二吊杆借助第一气缸的动力被引出之后，接着第三吊杆借助第二气缸的动力被引出。

但是，如上所述的以往的起重机存在如下的问题：由于多个吊杆借助多个吊杆气缸而依次被引入及引出，因此在引入及引出时所需时间长，并且使用大量的燃料。并且，存在因多个吊杆气缸而导致起重机的重量增加，因此无法安装于小型船舶的问题。

因此，需要开发能够用1个吊杆气缸来一同引入及引出多个吊杆，缩短作业时间，实现轻量化的起重机。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提供能够用1个吊杆气缸来一同引入及引出多个吊杆的船舶作业用起重机。

本发明要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，关于未被提及的其他技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过如下记载明确理解。

解决问题的方案

为了实现上述技术问题，本发明一实施例提供可收集及移送水产养殖物的水产养殖用船舶的起重机。

根据本发明实施例，用于收集、移送及供给水产养殖物的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，包括：立柱，以能够转动的方式固定于船舶；吊杆组装体，由与上述立柱相连接的多个吊杆形成；起重架气缸，两端与上述多个吊杆中的第一吊杆及上述立柱相结合；吊杆气缸，两端与上述多个吊杆中的第一吊杆与第二吊杆之间相结合；1个以上的引入钢丝及引出钢丝，设置于相邻的吊杆之间，上述引入钢丝的一端及另一端与上述吊杆的内部相结合，不向外部露出，上述引出钢丝的一端与上述吊杆的上端部相结合，另一端与上述吊杆的内部相结合，上述引出钢丝的一部分向外部露出，上述引入钢丝及上述引出钢丝与上述吊杆气缸的动作相联动，来一同引入或引出第二吊杆之后的吊杆。

根据本发明实施例，第一吊杆在外周面可以形成有与吊杆气缸的一端相结合的第一吊杆气缸固定部，第二吊杆在外周面可以形成有与吊杆气缸的另一端相结合的第二吊杆气缸固定部，可根据吊杆气缸的动作来引入或引出第二吊杆。

根据本发明实施例，第一吊杆在外周面可以形成有与第一引出钢丝的一端相结合的第一引出钢丝固定部，第二吊杆在外周面可以形成有使第一引出钢丝放置的第一引出滑轮，第一引出钢丝的另一端与第三吊杆相结合，可借助引出第二吊杆来引出第三吊杆。

根据本发明实施例，第二吊杆在内部可以形成有使第一引入钢丝放置的第一引入滑轮，第一引入钢丝的一端可以与第三吊杆相结合，另一端可以与第一吊杆相结合，可借助引入第二吊杆来引入第三吊杆。

根据本发明实施例，第n(n≥2)吊杆在外周面可以形成有与第n引出钢丝的一端相结合的第n引出钢丝固定部，第n+1(n≥2)吊杆在外周面可以形成有使第n引出钢丝放置的第n引出滑轮，第n引出钢丝的另一端可以与第n+2吊杆相结合，可借助引出第n+1来引出第n+2吊杆。

根据本发明实施例，在n＝2的情况下，上述第n引出钢丝固定部可以为上述第二吊杆气缸固定部。

根据本发明实施例，第n+1(n≥2)吊杆在内部可以形成有使第n引入钢丝放置的第n引入滑轮，上述第n引入钢丝的一端可以与第n+2吊杆相结合，另一端可以与第n吊杆相结合，可借助引入上述第n+1吊杆来引入上述第n+2吊杆。

根据本发明实施例，上述第一吊杆之后的吊杆可以在外周面形成有用于防止晃动及冲击的弹性垫。

根据本发明实施例，还可以包括：立柱盘，与上述立柱的一端相结合；外吊杆，与上述多个吊杆中的位于最后的第n吊杆相结合；外吊杆气缸，两端与上述第n吊杆及上述外吊杆相结合；立柱旋转控制部，用于控制上述立柱盘的转动，上述立柱旋转控制部可包括：齿轮部，与上述立柱盘相结合，接收旋转力来进行旋转；底部框架，用于支撑上述齿轮部，上述外吊杆及上述底部框架在外周面可以形成有用于防止腐蚀的镀金层。

发明效果

根据本发明实施例，由于根据1个吊杆气缸的动作来一同引入及引出多个吊杆，因此缩短引入及引出时间，不仅提高作业的效率性，而且还节减燃料的使用。

根据本发明实施例，由于通过1个吊杆气缸来一同引入或引出多个吊杆，因此减轻起重机的重量，可安装于小型船舶。

应理解的是，本发明的效果并不限定于如上所述的效果，而是包括可以从本发明的详细说明或要求保护范围所记载的发明的结构推论的所有效果。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机的吊杆的引入状态的图。

图2为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机的吊杆的引出状态的图。

图3为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机与抓斗及切割器相结合的状态的图。

图4为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机与吊钩及切割器相结合的状态的图。

图5示出了本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机设置于船舶的状态。

附图标记的说明

A：船舶

B：海藻类

1：水产养殖用船舶的起重机

100：立柱

200：吊杆组装体

300：起重架气缸

400：吊杆气缸

具体实施方式

以下参照附图对本发明进行说明。但是本发明能够以各种不同的形态实现，因此并不限定于在此说明的实施例。并且，为了在附图中明确说明本发明，对于与说明无关的部分予以省略，在说明书全文中，对于类似部分赋予了类似的附图标记。

在说明书全文中，当某一部分与其它部分“连接(联接、接触、结合)”时，这不仅表示“直接连接”的情况，而且还表示中间隔着其他部件“间接连接”的情况。另外，当某一部分“包括”某个结构要素时，除非有特别相反的记载，就意味着并非将其他结构要素除外，而是还可以包括其他结构要素。

在本发明中所使用的术语仅用于说明特定实施例，并不限定本发明。除非在文脉上明确地表示不同，则单数的表达包括复数的表达。应当理解，在本申请中，“包括”或“具有”等术语用于指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在，而并未事先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或他们的组合的存在或附加可能性。

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机的吊杆被引入的状态的图。

水产养殖用船舶的起重机(1，以下称为“起重机”)包括：立柱100、吊杆组装体200、起重架气缸300、吊杆气缸400、引出钢丝500及引入钢丝600，根据本发明的实施例，还可以包括立柱盘700。

立柱100是支撑吊杆组装体200的结构要素，一端固定于船舶。在此情况下，立柱100在一端可形成有可使立柱100与船舶之间容易地相结合的立柱盘700。优选地，立柱盘700由板状形态形成，立柱盘700可固定于船舶的甲板或者与立柱旋转控制部相结合。

吊杆组装体200是用于收集水产养殖物，向特定位置移送及供给水产养殖物的结构要素，由可引入或引出的多个吊杆形成，吊杆组装体200的一端与立柱100相结合。图1示出了由3个吊杆构成的吊杆组装体200。图1的吊杆组装体200包括：第一吊杆210，与立柱100相结合；第二吊杆220，使第一吊杆210插入于内部，一部分可向第一吊杆210的外部；第三吊杆230，插入于第二吊杆220的内部，一部分可向第二吊杆220的外部引出。虽然在图1至图5示出了由3个吊杆210、220、230构成的吊杆组装体200，但吊杆组装体200可以由4个以上的吊杆形成。在本发明中，按照吊杆与立柱100相近的顺序，依次可以命名为第一吊杆、第二吊杆、……、第n吊杆。

起重架气缸300是用于调节吊杆组装体200的角度的结构要素，一端与立柱100相结合，另一端与吊杆组装体200相结合。

吊杆气缸400是用于引入或引出第二吊杆220的结构要素，一端与第一吊杆210的外周面相结合，另一端与第二吊杆220的外周面相结合。在第一吊杆210的外周面可以形成有与吊杆气缸400的一端相结合的第一吊杆气缸固定部211，在第二吊杆220的外周面可以形成有与吊杆气缸400的另一端相结合的第二吊杆气缸固定部221。因此，可根据吊杆气缸400的动作来引入或引出第二吊杆220。

引出钢丝500是与吊杆气缸400的动作相连动来一同引出第二吊杆220之后的吊杆的结构要素，在由n(n≥2)个吊杆构成的吊杆组装体200的情况下，需要n-2个引出钢丝。在本发明中，按照引出钢丝与立柱100相近的顺序，依次可以命名为第一引出钢丝、第二引出钢丝、……、第n引出钢丝。

在由3个吊杆构成的吊杆组装体200的情况下，第一引出钢丝500的一端可以与形成于第一吊杆210的外周面的第一引出钢丝固定部212相结合，另一端可以与第三吊杆230的外周面相结合。第一引出钢丝固定部212为板状形态，在第一引出钢丝固定部212的中心可以形成有能够使吊杆气缸400贯通的中空。在此情况下，在第三吊杆230的外周面可以形成有第一引出钢丝固定点231，第一引出钢丝500的另一端可以与第一引出钢丝固定点231相结合。第一引出钢丝固定点231是使第一引出钢丝500与第三吊杆230容易地相结合的结构要素，第一引出钢丝固定点231与应固定第一引出钢丝500的吊杆的外周面相结合。

虽然在本发明中未图示，在由4个以上的吊杆形成的吊杆组装体200的情况下，第n(n≥2)引出钢丝的一端可以与形成于第n吊杆的外周面的第n引出钢丝固定部相结合，另一端可以与第n+2吊杆相结合。

在此情况下，在第n+2吊杆的外周面可以形成有第n引出钢丝固定点231，第n引出钢丝的另一端可以与第n引出钢丝固定点231相结合。

引入钢丝600是与吊杆气缸400的动作相联动来一同引入第二吊杆之后的吊杆的结构要素，在由n(n≥2)个吊杆构成的吊杆组装体200的情况下，需要n-2个引出钢丝。在本发明中，按照引入钢丝与立柱100相近的顺序，依次可以命名为第一引入钢丝、第二引入钢丝、……、第n引入钢丝。

在由3个吊杆构成的吊杆组装体200的情况下，第一引入钢丝600的一端可以与插入于第二吊杆220的第三吊杆230的外周面相结合，另一端可以与第一吊杆210的内周面相结合。

在此情况下，在第三吊杆230的外周面及第一吊杆210的内周面可以形成有第一引入钢丝固定点232、213，第一引出钢丝的一端可以与第一引入钢丝固定点232相结合，另一端可以与第一引入钢丝固定点213相结合。

第一引入钢丝固定点231是使第一引入钢丝600与吊杆容易地相结合的结构要素，第一引入钢丝固定点231与应固定引入钢丝600的第一吊杆210及第三吊杆230相结合。

虽然在本发明中未图示，但在由4个以上的吊杆形成的吊杆组装体200的情况下，第n(n≥2)引入钢丝的一端与插入于n+1吊杆的第n+2吊杆的外周面相结合，另一端与形成于第n引出钢丝的固定点相结合，另一端可以与第n+2吊杆相结合。

在此情况下，在第n+2吊杆的外周面及第n吊杆的内部面可以形成有第n引入钢丝固定点232、213，第n引出钢丝的一端可以与第n引入钢丝固定点232相结合，另一端可以与第n引入钢丝固定点213相结合。

根据本发明的实施例，起重机1还可以包括引出滑轮222及引入滑轮223。引出滑轮222是帮助引出钢丝500的移动的结构要素，引出钢丝500以一部分放置于引出滑轮222的方式进行移动。在本发明中，按照引出钢丝与立柱100相近的顺序，依次可以命名为第一引出滑轮、第二引出滑轮、……、第n引出滑轮。

在由3个吊杆构成的吊杆组装体200的情况下，第一引出滑轮222可以形成于第二吊杆220的外周面，可放置第一引出钢丝500的一部分。

虽然在本发明中未图示，在由4个以上的吊杆形成的吊杆组装体200的情况下，第n(n≥2)引出滑轮可以形成于第n+1吊杆的外周面，可放置第n引出钢丝的一部分。

引入滑轮223是帮助引入钢丝600的移动的结构要素，引入钢丝600以一部分放置于引入滑轮223的方式进行移动。在本发明中，按照引入钢丝与立柱100相近的顺序，依次可以命名为第一引入滑轮、第二引入滑轮、……、第n引入滑轮。

在3个吊杆构成的吊杆组装体200的情况下，第一引入滑轮223可以形成于第二吊杆220的内部，可放置第一引入钢丝600的一部分。

虽然在本发明中未图示，但在由4个以上的吊杆形成的吊杆组装体200的情况下，第n(n≥2)引入滑轮可以形成于第n+1吊杆的内部，可放置第n引入钢丝的一部分。

根据本发明的实施例，起重机1还可以包括与吊杆的外周面相结合的放置垫228、237。放置垫228、237用于防止吊杆的晃动及冲击，优选地，由合成树脂或橡胶材质形成。

图1示出了两种放置垫228、237与第二吊杆220及第三吊杆230的外周面相结合的状态。形成于第二吊杆220的外周面的放置垫228以覆盖第二吊杆220的下部面侧面的一部分的方式形成，来防止在引入或引出第二吊杆220时的第二吊杆的晃动及冲击。

形成于第三吊杆230的外周面的放置垫237以覆盖第三吊杆230的侧面一部分的方式形成，在引入第三吊杆230时，使第三吊杆230不与第二吊杆220碰撞。图1示出了不同种类的放置垫与第二吊杆及第三吊杆相结合的状态，当然，相同种类的放置垫也可以与第二吊杆及第三吊杆相结合。并且，图1示出了覆盖侧面的一部分的放置垫237，但放置垫237还可以覆盖吊杆的侧面整体。

在本发明中，引入钢丝600设置于吊杆的下部，引出钢丝500设置于吊杆的上部，2个钢丝500、600不重叠或交叉，由此可预防因引入钢丝600及引出钢丝500拧在一起而发生的事故。

图2为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机1的吊杆的引出状态的图。对于与如上所述的图1的结构要素相同的结构要素，赋予相同的附图标记，并省略对其的说明。

图2的起重机1处于在图1的起重机1中，吊杆气缸400工作，引出第二吊杆220及第三吊杆230的状态。在此情况下，第二吊杆220借助吊杆气缸400被引出，第三吊杆230借助第一引出钢丝500被引出。

对于第三吊杆230被引出的过程进行说明，随着第二吊杆220被引出，第一引出钢丝500沿着第一引出滑轮222移动，位于第二吊杆220的内部的第一引出钢丝500向外部露出来引出第三吊杆230。

图1的起重机1处于在图2的起重机1中，吊杆气缸400工作，引入第二吊杆220及第三吊杆230的状态。在此情况下，第二吊杆220借助吊杆气缸400被引入，第三吊杆230借助第一引入钢丝600被引入。

对于第三吊杆230被引入的过程进行说明，随着第二吊杆220被引入，第一引入钢丝600沿着第一引入滑轮223移动，位于第二吊杆220的内部的引入钢丝600向第一吊杆210的内周面移动来引入第三吊杆230。

图3为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机1与抓斗244及切割器225相结合的状态的图；图4为本发明的一实施例的水产养殖用船舶的起重机1与吊钩246及切割器225相结合的状态的图。对于与如上所述的图1的结构要素相同的结构要素，赋予相同的附图标记，并省略对其的说明。

根据本发明一实施例，在距离立柱100最远的吊杆的末端可以形成有托架233。图3及图4示出了由3个吊杆构成的吊杆组装体200以及在第三吊杆230形成有托架233的状态。

根据本发明一实施例，水产养殖用船舶的起重机1还可以包括托架233、外吊杆240和外吊杆气缸900。

托架233是用于使形成吊杆组装体200的多个吊杆中的位于最后的第n吊杆，即，距离立柱100最远的第n吊杆的末端与外吊杆240相结合的结构要素，形成于距离立柱100最远的第n吊杆的末端。在此情况下，距离立柱最远的第n吊杆与托架233可以形成为一体型。

外吊杆240是用于收集水产养殖物，向特定位置移送及供给水产养殖物的结构要素，一端可以与托架233相结合，而另一端则可以与抓斗244或吊钩243相结合。在此情况下，在外吊杆240的另一端可以形成有用于与抓斗244或吊钩243相结合的销结合孔241，结合销242插入于销结合孔241，结合销242可以选择性地与抓斗244或吊钩243相结合。并且，为了防止腐蚀，外吊杆240在外周面可以形成有镀金层。根据本发明一实施例，外吊杆240可以在无需托架233的情况下与多个吊杆中的位于最后的第n吊杆的一端相结合。

外吊杆气缸900是用于调节外吊杆240的角度的结构要素，一端与托架233相结合，而另一端则与外吊杆240相结合。

根据本发明一实施例，水产养殖用船舶的起重机1还可以包括立柱旋转控制部800。

立柱旋转控制部800是用于控制立柱100旋转的结构要素，包括齿轮部810和底部框架820。

齿轮部810是与立柱盘700相结合，借助从位于底部框架820的内部的旋转模块未图示传递的旋转力而旋转的结构要素，在与立柱盘的结合孔710相对应的位置，可以形成有1个以上的结合孔(未图示)，上述1个以上的结合孔形成有螺丝槽，使结合孔710与立柱盘700相结合。

底部框架820是用于支撑齿轮部810结构要素，可以与船舶相结合。底部框架820在一端可以形成有板状形态的船舶固定板821，船舶固定板821使底部框架820能够稳定地固定于船舶。在此情况下，船舶固定板821沿着周边可以形成有用于使船舶固定板821与船舶相结合的1个以上的结合孔822，用户为了使底部框架820与水产养殖用船舶相结合，使底部框架的结合孔822与形成于水产养殖用甲板的结合孔对齐之后，利用螺栓和螺母，可以使底部框架820与船舶的甲板相结合。

并且，在底部框架820可以形成有1个以上的结合孔未图示，使得底部框架820与齿轮部810相结合，在齿轮部810中的与底部框架的结合孔未图示相对应的位置也可以形成有1个以上的结合孔未图示。此时，在底部框架820的外周面可以形成有用于防止腐蚀的镀金层。

抓斗244用于移送借助切割器225来被切割并堆积在甲板的海藻类，更详细地，抓斗244用于抓取海藻类来放入用于养殖鲍鱼等的网箱中。通过此，养殖业者不用直接(手工作业)将海藻类从船舶投入到网箱中，由此明显缩短供给海藻类所需的作业时间，其作业过程也变得非常简单。在此情况下，抓斗244能够以为了防止湿滑的海藻类通过抓斗之间的缝隙脱落，当闭合抓斗颚板2441时，可使抓斗颚板2441的前端部的一部分相互重叠的方式形成。

吊钩243用于抓取位于大海中的鲍鱼养殖桶或养殖网，抓取鲍鱼养殖桶的作业是鲍鱼养殖作业中最为艰难的作业。以往，多名作业者齐心协力才能将其搬运到船舶，但在本发明中，可以用吊钩243轻松地抓取鲍鱼养殖桶来移送到船舶，由此可以为用户提供非常大的便利性。

根据本发明的实施例，在多个吊杆中的1个吊杆可以形成有第一切割器固定部224或第二切割器固定部226。图3示出了由3个吊杆构成的吊杆组装体200以及形成于第二吊杆220的第一切割器固定部224，图4示出了由3个吊杆构成的吊杆组装体200以及形成于第二吊杆220的第二切割器固定部226。

选择性地与第二吊杆220相结合的第一切割器固定部224或第二切割器固定部226是用于将切割器225固定于第二吊杆220的结构要素。

第一切割器固定部224包括与第二吊杆220的下部面的一区域相结合的U字形的固定钩2241以及贯通固定钩2241的O字形的第一绳索2242。在此情况下，切割器225固定于第一绳索2242，更详细地，第一绳索2242插入于切割器225的结合部件2251。

第二切割器固定部226包括与第二吊杆220的上部面的一区域相结合的杆形状的固定杆2261以及固定于固定杆2261的两侧末端的第二绳索2262。在此情况下，切割器225固定于第二绳索2262，更详细地，第二绳索2262插入于切割器225的结合部件2251。在固定杆2261的两侧末端，防止第二绳索2262脱离的防脱台肩能够以垂直延伸的方式形成，。并且，在第二吊杆220的上部面的一区域可以形成有用于固定固定杆2261的∩字形的固定部件227。

切割器225用于切割捆绑在养殖绳索的海藻类。因此，养殖业者无需直接手工作业利用镰刀、刀具等的切割部件来切割海藻类，由此可防止在切割海藻类的过程中发生的安全事故。

图5示出了本发明一实施例的水产养殖用船舶的起重机1安装于船舶A的状态。

在水产养殖用船舶A的船上结合有起重机1，起重机1的一端与抓斗244相结合。用户可以一边引入或引出多个吊杆，一边用抓斗244抓取海藻类B来放入于用于养殖鲍鱼等的网箱中。

根据本发明的实施例，起重机1还可以包括起重机驾驶部1000。起重机驾驶部1000是用于调节立柱100的旋转、吊杆组装体200的角度、吊杆的引入及引出、外吊杆240的驱动的结构要素，包括立柱盘及起重架气缸调节部1010、吊杆调节部1030和外吊杆调节部1020。

立柱盘及起重架气缸调节部1010是用于控制使立柱盘700旋转的旋转模块未图示和起重架气缸300的工作的结构要素。用户可通过立柱盘及起重架气缸调节部1010的操作来调节水产养殖用船舶的起重机1的旋转方向和旋转角度以及吊杆组装体200的角度。

吊杆调节部1030是用于控制吊杆气缸400的工作的结构要素。用户可通过吊杆调节部1030的操作来一同引入或引出多个吊杆。

外吊杆调节部1020用于控制使外吊杆240折叠或展开的动作以及使抓斗闭合或张开的动作的结构要素。用户可通过外吊杆调节部1020的操作来使外吊杆240以与吊杆组装体200平行的方式折叠，或者使外吊杆240以与吊杆组装体200在同一线上的方式展开，可以使位于外吊杆240的末端的抓斗244闭合或张开。在此情况下，立柱盘及起重架气缸调节部1010和外吊杆调节部1020可以形成为操纵杆，吊杆调节部1030可以形成为踏杆(footlever)。例如，当向形成为操纵杆的立柱盘及起重架气缸调节部1010输入向上侧推的动作时，吊杆的角度可上升，相反，当输入向下侧推的动作时，吊杆的角度可下降。并且，当向立柱盘及起重架气缸调节部1010输入向左侧推的动作时，立柱盘700可以向左侧旋转，相反，当输入向右侧推的动作时，立柱盘700可以向右侧旋转。借助立柱盘700的旋转，与立柱盘700相结合的立柱100也一同进行旋转。

若向形成为操纵杆的外吊杆调节部1020输入向上侧推的动作，则抓斗可以张开，相反，若输入向下侧推的动作，则抓斗则可以闭合。并且，若向外吊杆调节部1020输入向左侧推的动作，则外吊杆240可折叠，相反，若输入向右侧推的动作，则外吊杆240可以展开。

本发明的起重机1可借助1个吊杆气缸400的动作来一同引入及引出多个吊杆，缩短引入及引出时间，不仅提高作业的效率性，而且还节减燃料的使用。

并且，由于本发明的起重机1可通过1个吊杆气缸400来引入及引出多个吊杆，因此减轻起重机的重量，可安装于小型船舶。

前述的本发明的说明用于例示，本发明所属技术领域的普通技术工人能够理解，在不变更本发明的技术思想或必需特征的前提下，容易地变形为其他具体形态。因此，应理解的是，以上记述的实施例在所有方面均为例示，而并非限定。例如，以单一型说明的各个结构要素能够以分散形态实施，同样，以分散型说明的结构要素也能够以结合形态实施。

应解释的是，本发明的范围由发明要求保护范围决定，发明要求保护范围的含义、范围以及从其等同概念导出的所有变更或变形形态均应包含于本发明的范围。

Claims (9)

1.一种水产养殖用船舶的起重机，用于收集、移送及供给水产养殖物，上述水产养殖用船舶的起重机的特征在于，

包括：

立柱，以能够转动的方式固定于船舶；

吊杆组装体，由与上述立柱相连接的多个吊杆形成；

起重架气缸，两端与上述多个吊杆中的第一吊杆及上述立柱相结合；

吊杆气缸，两端与上述多个吊杆中的第一吊杆与第二吊杆之间相结合；以及

1个以上的引入钢丝及引出钢丝，设置于相邻的吊杆之间，

上述引入钢丝的一端及另一端与上述吊杆的内部相结合，不向外部露出，

上述引出钢丝的一端与上述吊杆的上端部相结合，另一端与上述吊杆的内部相结合，上述引出钢丝的一部分向外部露出，

上述引入钢丝及上述引出钢丝与上述吊杆气缸的动作相联动，来一同引入或引出第二吊杆之后的吊杆。

2.根据权利要求1所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，

上述第一吊杆在外周面形成有与上述吊杆气缸的一端相结合的第一吊杆气缸固定部，

上述第二吊杆在外周面形成有与上述吊杆气缸的另一端相结合的第二吊杆气缸固定部，

借助上述吊杆气缸的动作来引入或引出第二吊杆。

3.根据权利要求2所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，

上述第一吊杆在外周面形成有与第一引出钢丝的一端相结合的第一引出钢丝固定部，

上述第二吊杆在外周面形成有用于放置上述第一引出钢丝的第一引出滑轮，

上述第一引出钢丝的另一端与第三吊杆相结合，借助引出上述第二吊杆来引出上述第三吊杆。

4.根据权利要求2所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，

上述第二吊杆在内部形成有用于放置第一引入钢丝的第一引入滑轮，

上述第一引入钢丝的一端与第三吊杆相结合，另一端与上述第一吊杆相结合，借助引入上述第二吊杆来引入上述第三吊杆。

5.根据权利要求3所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，

第n吊杆在外周面形成有与第n引出钢丝的一端相结合的第n引出钢丝固定部，其中，n≥2，

第n+1吊杆在外周面形成有用于放置上述第n引出钢丝的第n引出滑轮，其中，n≥2，

上述第n引出钢丝的另一端与第n+2吊杆相结合，借助引出上述第n+1吊杆来引出上述第n+2吊杆。

6.根据权利要求5所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，在n＝2的情况下，上述第n引出钢丝固定部为上述第二吊杆气缸固定部。

7.根据权利要求4所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，第n+1吊杆在内部形成有用于放置第n引入钢丝的第n引入滑轮，上述第n引入钢丝的一端与第n+2吊杆相结合，另一端与第n吊杆相结合，借助引入上述第n+1吊杆来引入上述第n+2吊杆，其中，n≥2。

8.根据权利要求1所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，上述第一吊杆之后的吊杆在外周面形成有用于防止晃动及冲击的弹性垫。

9.根据权利要求1所述的水产养殖用船舶的起重机，其特征在于，

还包括：

立柱盘，与上述立柱的一端相结合；

外吊杆，与上述多个吊杆中的位于最后的第n吊杆相结合；

外吊杆气缸，两端与上述第n吊杆及上述外吊杆相结合；以及

立柱旋转控制部，用于控制上述立柱盘的转动，

上述立柱旋转控制部包括：

齿轮部，与上述立柱盘相结合，接收旋转力来进行旋转；以及

底部框架，用于支撑上述齿轮部，

上述外吊杆及上述底部框架在外周面形成有用于防止腐蚀的镀金层。