CN103857861A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够降低折叠状态的作业附属装置的高度，且能够抑制对拆除作业时的作业性的影响的工程机械。在附属装置折叠姿势时斗杆(27)的朝向下侧的面具有：平坦的斗杆抵接面(27b)，能够与载置作业附属装置(24)的载置面(G)抵接；以及安装面(27c)，向离开载置面(G)的方向延伸。在该安装面(27c)安装有不与载置面(G)接触的作业装置工作缸(32)。在附属装置折叠姿势时，与动臂侧斜面(25b4)和斗杆侧斜面(27e)相比，斗杆抵接面(27b)相对于动臂上表面(25b2)接近平行或与动臂上表面(25b2)平行。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及一种具备主机及安装在该主机上的作业附属装置的拆楼机等工程机械。
背景技术
以往，提出有各种在主机上安装有作业附属装置的拆楼机等工程机械。例如，如专利文献1所记载，在高层建筑物的拆除中所使用的带有超长附属装置的拆楼机中，能够将长型的作业附属装置4以折叠的状态进行收纳或运输。
该拆楼机如图8所示，包括主机3和被安装在该主机3的前部的作业附属装置4。主机3包括履带式的下部行走体1和上部回转体2。上部回转体2围绕铅垂轴回转自如地搭载在该下部行走体1上。
作业附属装置4具备动臂5、短型的中间动臂6、斗杆7和作业装置8。动臂5起伏自如地被安装于主机3，具体而言被安装在该主机3的上部回转体2上。中间动臂6以扩大作业附属装置4的作业范围为目的，能够绕水平轴转动地被安装在该动臂5的远端。斗杆7能够绕水平轴转动地被安装在该中间动臂6的。作业装置8被安装在该斗杆7的远端。图8所示的作业装置8是被称为切断器(nibbler)的压碎装置。
动臂5包括主动臂5a和装卸自如地连结于该主动臂5a的上段侧的前动臂5b。在运输拆楼机的情况下，将拆楼机分解为主机3和作业附属装置4进行运输。此时，主动臂5a在被安装于主机3的状态下运输。
另外，前动臂5b通常由多段动臂体装卸自如地连结而成，但是在此为了简略图示，作为单一的动臂体来表示。
此外，作为使作业附属装置4动作的液压缸等工作缸，设有使动臂5和包括该动臂5在内的附属装置整体起伏的动臂工作缸9、使中间动臂6动作的中间动臂工作缸10、使斗杆7动作的斗杆工作缸11、以及使作业装置8动作的作业装置工作缸12。
中间动臂工作缸10和斗杆工作缸11分别在附属装置腹面侧(即，朝向主机3的前方(箭头标记F的方向)的一侧)，设于动臂5(具体而言是该动臂的前动臂5b)与中间动臂6之间、中间动臂6与斗杆7之间。
作业装置工作缸12被安装在使作业附属装置4伸长并立起的状态下的该作业附属装置4的背面侧(即，朝向主机3的后方(箭头标记R的方向)的一侧)，且在斗杆7的远端侧。
在分解如上所述的带超长附属装置的拆楼机时，如图8的实线部分和图9所示，以动臂5设置在中间动臂6的上侧且斗杆7设置在中间动臂6的下侧的方式，将作业附属装置4折叠成三折状态地放置在地上，并且如上所述地分成主机3与主动臂5a的组(群)和除了主动臂5a之外的作业附属装置4的组(群)地进行运输。作业附属装置4的组以组整体处于折叠姿势的状态被运输。
可是，在作业附属装置4处于折叠姿势的状态下，因为作业装置工作缸12位于斗杆7的下侧，所以若将附属装置4在折叠的状态下直接放置于地面等，则作业装置工作缸12有可能损伤。因此，以往设有向斗杆7的下侧突出的支架13。通过使该支架13着地，能够在斗杆7悬浮于地面等的状态下将作业附属装置4放置于地面等。可是，在具有支架13的结构中，存在以下的问题，即，附属装置4被折叠状态下放置于地面等时的附属装置4的高度H1变高。
此外，为了降低该高度H1，也考虑到以下的结构，即，在附属装置4处于折叠姿势的状态下，作业装置工作缸12位于朝向该斗杆7的上侧的面，以便使朝向斗杆7的下侧的面平坦地形成，并将该平坦面直接放置于地面。可是，在该情况下，因为作业装置工作缸12相对于斗杆7的位置与以往的工程机械大不相同，所以有可能造成拆楼机的操作方法产生较大的变更，对拆除作业时的作业性造成影响。
而且，在作业装置工作缸12被安装于朝向该斗杆7的上侧的面的情况下，在附属装置4处于折叠姿势的状态下，存在难以使斗杆7与动臂5b相互接近地设置上述的斗杆7和动臂5b的问题。
此外，在附属装置4处于折叠姿势时，为了在斗杆7与动臂5b之间确保收容作业装置工作缸12的空间，必须将动臂5b安装为相对于斗杆7的延伸方向向上方倾斜的状态。折叠状态的附属装置的高度变高。另外，因为动臂5b整体的高度不是恒定的，所以从搬送性和维护作业性来看，其是不理想的。
专利文献1：日本专利公开公报特开2007-203221号
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够降低折叠状态的作业附属装置的高度，且能够抑制对拆除作业时的作业性的影响的工程机械。
本发明的工程机械在主机上安装有作业附属装置，其特征在于所述作业附属装置包括：动臂，起伏自如地安装于所述主机；中间动臂，绕水平轴转动自如地安装于所述动臂的远端；斗杆，绕水平轴转动自如地安装于所述中间动臂的远端；作业装置，安装于所述斗杆的远端；中间动臂工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述动臂与所述中间动臂之间，使所述中间动臂转动；斗杆工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述中间动臂与所述斗杆之间，使所述斗杆动作；以及作业装置工作缸，设于所述作业附属装置的背面侧且在所述斗杆的远端侧的部分，其中，所述作业附属装置能够成为折叠成所述动臂处于所述中间动臂的上侧且所述斗杆处于所述中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，所述动臂在该动臂的远端侧具有动臂侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该动臂侧斜面位于该动臂的下侧，并且该动臂侧斜面随着向所述动臂的基端侧靠近而向下方倾斜，所述中间动臂工作缸安装在所述动臂侧斜面与所述中间动臂之间，所述斗杆在该斗杆的基端侧具有斗杆侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该斗杆侧斜面位于该斗杆的上侧，并且该斗杆侧斜面随着向所述斗杆的远端侧靠近而向上方倾斜，所述斗杆工作缸安装在所述斗杆侧斜面与所述中间动臂之间，所述斗杆在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的面上具有：平坦的斗杆抵接面，能够与载置作业附属装置的载置面抵接；以及安装面，相对于该斗杆抵接面位于更靠近该斗杆的远端侧，沿离开所述载置面的方向延伸，所述作业装置工作缸安装于所述安装面，使得在所述斗杆抵接面与所述载置面抵接时，所述作业装置工作缸不与所述载置面接触，所述附属装置折叠姿势时的所述动臂的朝向上侧的动臂上表面形成为：与该附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆抵接面接近平行；或者，与该斗杆抵接面平行。
根据该结构，作业附属装置能够成为折叠成所述动臂处于所述中间动臂的上侧且所述斗杆处于所述中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，斗杆在该附属装置折叠姿势时朝向下侧的面上具有：平坦的斗杆抵接面，能够与载置附属装置的载置面抵接；以及安装面，相对于该斗杆抵接面位于更靠近该斗杆的远端侧，沿离开载置面的方向延伸。该安装面安装有作业装置工作缸，该作业装置工作缸在斗杆抵接面与载置面抵接时不与地面、台面等载置面接触。由此，在附属装置成为折叠姿势时，作业装置工作缸所占的空间减小，能够降低折叠姿势时的附属装置的高度。并且，能够将附属装置在稳定的状态下载置于指定的地面或台面等。而且，因为作业装置工作缸相对于斗杆的安装位置与以往的工程机械相同，所以不需要变更工程机械的操作方法，能够抑制对拆除作业时的作业性的影响。
并且，因为中间动臂工作缸安装在形成于动臂远端侧的动臂侧斜面与中间动臂之间，斗杆工作缸安装在形成于斗杆基端侧的斗杆侧斜面与中间动臂之间，所以在附属装置折叠姿势时，中间动臂工作缸和斗杆工作缸被收容在动臂侧斜面与斗杆侧斜面之间。并且，在附属装置折叠姿势时动臂的朝向上侧的动臂上表面形成为，与该附属装置折叠姿势时动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于斗杆抵接面接近平行，或与该斗杆抵接面平行。由此，与动臂上表面相对于斗杆抵接面倾斜的情况相比，能够将折叠姿势时的附属装置的高度降低。
此外，较为理想的是，在所述作业附属装置成为所述附属装置折叠姿势时，从所述作业附属装置的侧面观察，所述中间动臂工作缸和所述斗杆工作缸彼此交叉。
根据该结构，在作业附属装置成为附属装置折叠姿势时，从所述作业附属装置的侧面观察，中间动臂工作缸和斗杆工作缸彼此交叉。由此，在附属装置折叠姿势时，中间动臂工作缸和斗杆工作缸所占的空间减小，能够降低折叠姿势时的附属装置的高度。
并且，较为理想的是，所述动臂在该动臂的基端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的动臂侧相向面，所述斗杆在该斗杆的远端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向上侧的斗杆侧相向面，所述动臂侧相向面和所述斗杆侧相向面在所述附属装置折叠姿势时彼此相对向，所述动臂侧相向面形成为：与所述附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆侧相向面接近平行；或者，与该斗杆侧相向面平行。
根据该结构，因为形成于动臂基端侧的动臂侧相向面在附属装置折叠姿势时，与动臂侧斜面和斗杆侧斜面相比，相对于形成于斗杆远端侧的斗杆侧相向面接近平行，或与该斗杆侧相向面平行，所以能够减小彼此相对向的动臂侧相向面和斗杆侧相向面的间隔，能够进一步降低折叠姿势时的附属装置的高度。
并且，较为理想的是，所述附属装置折叠姿势时的所述作业附属装置的重心位于所述斗杆抵接面之上。
根据该结构，因为折叠姿势时的作业附属装置的重心位于斗杆抵接面之上，所以能够将折叠姿势时的作业附属装置以更稳定的状态载置在指定的地面或台面。
附图说明
图1是本发明的工程机械的实施方式所涉及的带超长附属装置的拆楼机的折叠状态的概略侧视图。
图2是图1的作业附属装置的折叠状态的侧视图。
图3是图1的作业附属装置的伸长状态下的中间动臂周边的放大侧视图。
图4是图1的作业附属装置的伸长状态下的中间动臂周边的放大俯视图。
图5是图2的作业附属装置的箭头A方向的向视图。
图6是图2的作业附属装置的VI-VI剖视图。
图7是图2的作业附属装置的VII-VII剖视图。
图8是表示以往的拆楼机的概略侧视图。
图9是图8的局部放大图。
具体实施方式
在以下的实施方式中，作为本发明的工程机械的一实施方式，与背景技术的说明相配合，以带超长附属装置的拆楼机为应用对象。
本实施方式的拆楼机如图1至图4所示，包括主机23和作业附属装置24。主机23包括履带式的下部行走体21和上部回转体22。上部回转体22围绕铅垂轴回转自如地搭载在该下部行走体21上。作业附属装置24安装在主机23的前部。
作业附属装置24具备动臂25、短型的中间动臂26、斗杆27和作业装置(未图示)。动臂25起伏自如地被安装在主机23，具体而言被安装在上部回转体22上。动臂25包括主动臂25a、前动臂25b和插入动臂(insert boom)25c。中间动臂26沿上下方向能够转动地被安装在该前动臂25b的远端部25b0。斗杆27被安装于该中间动臂26的远端，其后端部27h可沿上下方向转动。作业装置(未图示)被安装在该斗杆27的远端部。例如使用切断器(参照图8的标号8)等作为作业装置。
此外，在作业附属装置24上，作为使该作业附属装置24动作的工作缸，设有使动臂25和包括该动臂25在内的附属装置整体起伏的动臂工作缸29、使中间动臂26动作的中间动臂工作缸30、使斗杆27动作的斗杆工作缸31和使作业装置(未图示)动作的作业装置工作缸32。
并且，中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31在附属装置的腹面侧(即，如图8所示，朝向在附属装置伸长并立起状态下的主机3的前方(箭头标记F的方向)的一侧)，利用后述的安装销40a～40d转动自如地被分别连结在动臂25(具体而言是前动臂25b)与中间动臂26之间、中间动臂26与斗杆27之间。此外，作业装置工作缸32被安装在作业附属装置24的背面侧(即，如图8所示，朝向在附属装置伸长并立起状态下的主机3的后方(箭头标记R的方向)的一侧)，且在斗杆27的远端侧。
此外，如图1至图2所示，在作业附属装置24的折叠运输时，以动臂25设置在中间动臂26的上侧斗杆27设置在中间动臂26的下侧的方式，将该作业附属装置24折叠成三折状态地放置在地上，并分成主机23与主动臂25a的组(群)、除了主动臂25a和插入动臂25c之外的作业附属装置24的组(群)和插入动臂25c地进行运输，在运输后，在相同状态下进行组装。
上述的结构与图8至图9所示的公知技术的拆楼机大致相同。
但是，在本实施方式的拆楼机中，如图1至图2所示，在以下方面不同：
(a)在附属装置折叠姿势时，中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31交叉地设置；
(b)作业装置工作缸32被安装于附属装置折叠姿势时的朝向斗杆27下侧的面中的斗杆安装面27c，该斗杆安装面27c相对于斗杆抵接面27b更向上方延伸；以及，
(c)在附属装置折叠姿势时，朝向上侧的动臂上表面25b2与动臂侧斜面25b4及斗杆侧斜面27e相比，相对于斗杆抵接面27b接近平行，或与该斗杆抵接面27b平行。下面，进一步详细说明这些点。
如图3和图4所示，两个中间动臂工作缸30在中间动臂26的宽度方向上彼此分离，由后述的第一安装销40a连结于中间动臂26。此外，一个斗杆工作缸31如图5所示，在被两个中间动臂工作缸30夹持的位置，由后述的第二安装销40b连结于中间动臂26的突出部26a(参照图3)。
如图1至图4所示，第一安装销40a将中间动臂工作缸30的一侧的端部30a绕水平轴转动自如地连结于中间动臂26。第一安装销40a以能够沿水平方向移动，并在靠近中间动臂26的前方(图3的左侧)的位置插拔的方式被安装。
第二安装销40b将斗杆工作缸31的一侧的端部31a绕水平轴转动自如地连结于从靠近中间动臂26的后方(图3的右侧)的位置向下方突出的突出部26a。第二安装销40b以能够沿水平方向移动，并在靠近中间动臂26的后方处且在比第一安装销40a靠下方的位置插拔的方式被安装。
第三安装销40c将中间动臂工作缸30的另一侧的端部30b绕水平轴转动自如地连结于从前动臂25b的周面突出的安装部25b1。第三安装销40c被安装为能够沿水平方向移动，并相对于前动臂25b进行插拔。如图2所示，前动臂25b在该前动臂25b的远端侧具有动臂侧斜面25b4，在附属装置折叠姿势时，该前动臂25b中的该动臂侧斜面25b4随着向前动臂25b的基端侧(图2的右侧)靠近而向下方倾斜。安装部25b1被设置成从动臂侧斜面25b4向下方突出。根据该结构，中间动臂工作缸30被安装在前动臂侧斜面25b4与中间动臂26之间。
第四安装销40d将斗杆工作缸31的另一侧的端部31b绕水平轴转动自如地连结于从斗杆27的周面突出的安装部27a。第四安装销40d以能够沿水平方向移动，并相对于斗杆27插拔的方式被安装。如图2所示，斗杆27在该斗杆27的基端侧具有斗杆侧斜面27e，在附属装置折叠姿势时，该斗杆侧斜面27e随着向该斗杆27的上侧即斗杆27的远端27g侧(图2的右侧)靠近而向上方倾斜。安装部27a被设置成从斗杆侧斜面27e向上方突出。根据该结构，斗杆工作缸31被安装在斗杆侧斜面27e与中间动臂26之间。
如图1至图2所示，在作业附属装置24成为折叠成前动臂25b被设置在中间动臂2的上侧且斗杆27被设置在中间动臂2的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势时，时，从所述作业附属装置的侧面观察，第二安装销40b被设置成位于比第一安装销40a靠上侧。而且，中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31彼此交叉地设置。
此外，如图2所示，斗杆27在附属装置折叠姿势时，在朝向下侧的面上具有：能够与载置附属装置的载置面G(例如地面、台面)抵接的平坦的斗杆抵接面27b；以及相对于该斗杆抵接面27b位于更靠近该斗杆27的远端27g的一侧、沿离开载置面G的方向延伸的安装面27c。
如图2和图5至图7所示，安装面27c形成在斗杆27的远端27g侧的部分，与在附属装置折叠姿势时形成斗杆抵接面27b的部分相比，随着向斗杆27的远端27g靠近而向上方向B倾斜。
在安装面27c安装有在斗杆抵接面27b与载置面G抵接时不与载置面G接触的作业装置工作缸32。具体而言，如图2所示，作业装置工作缸32的基端侧端部，绕水平轴旋转自如地连结于安装在安装面27c的支架27f。由于支架27f的下端在附属装置折叠姿势时，位于比斗杆抵接面27b更上方的位置，所以支架27f不会与地面等抵接。作业装置工作缸32的工作缸主体32a的远端部32b经由连杆臂33(link arm)，与斗杆27的远端27g附近的部分连杆连接。即，连杆臂33的一侧的端部利用连结销33a，绕水平轴旋转自如地连结于作业装置工作缸32的工作缸主体32a的远端部32b，并且该连杆臂33的另一侧的端部利用连结销33b，绕水平轴旋转自如地连结于斗杆27的远端27g附近的部分。作业装置工作缸32的杆32c能够向工作缸主体部的前后方向伸缩。
如图2所示，在附属装置折叠姿势时，前动臂25b的朝向上侧的动臂上表面25b2形成为，与该附属装置折叠姿势时动臂侧斜面25b4和斗杆侧斜面27e相比，与斗杆抵接面27b接近平行，或与该斗杆抵接面27b平行。由此，能够整体地降低折叠姿势时的附属装置的高度H2。
此外，如图2所示，前动臂25b在该前动臂25b的基端侧(图2的右侧)，具有附属装置折叠姿势时朝向下侧的动臂侧相向面25b3。另一方面，斗杆27在其远端27g侧(图2的右侧)，具有附属装置折叠姿势时朝向上侧的斗杆侧相向面27d。动臂侧相向面25b3和斗杆侧相向面27d在附属装置折叠姿势时彼此相对向。动臂侧相向面25b3形成为，在附属装置折叠姿势时，与动臂侧斜面25b4和斗杆侧斜面27e相比，相对于斗杆侧相向面27d接近平行，或与该斗杆侧相向面27d平行。由此，能够使动臂侧相向面25b3和斗杆侧相向面27d的间隔比以往小。
具体而言，斗杆侧相向面27d相对于斗杆侧斜面27e位于更靠近斗杆27的远端侧，该斗杆侧斜面27e设有用于连结斗杆工作缸31的安装部27a。此外，动臂侧相向面25b3相对于动臂侧斜面25b4位于更靠近前动臂25b的基端侧，该动臂侧斜面25b4设有用于连结中间动臂工作缸30的安装部25b1。因此，在由斗杆侧斜面27e、动臂侧斜面25b4和中间动臂26围绕的空间34中收容有彼此交叉的中间动臂工作缸30和斗杆31的状态下，能够减小动臂侧相向面25b3和斗杆侧相向面27d的间隔。
此外，图2所示的作业附属装置24被制造成，附属装置折叠姿势时的该作业附属装置24的重心位于斗杆抵接面27b之上。
(本实施方式的特征)
(1)
在本实施方式的拆楼机中，作业附属装置24能够成为折叠成动臂25b处于中间动臂26的上侧且斗杆27处于中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，斗杆27在该附属装置折叠姿势时在朝向下侧的面上具有：平坦的斗杆抵接面27b，能够与载置附属装置的载置面G(例如地面、台面等)抵接的；以及安装面27c，相对于该斗杆抵接面27b位于更靠近该斗杆27的远端27g侧，向远离载置面G的方向延伸。在该安装面27c安装有作业装置工作缸32，在斗杆抵接面27b与载置面G抵接时该作业装置工作缸32不与载置面G接触。由此，在附属装置24成为折叠姿势时，作业装置工作缸32所占的空间减小，能够降低折叠姿势时的附属装置24的高度。此外，能够将附属装置24以稳定的状态载置于指定的地面或台面等载置面G。
而且，因为作业装置工作缸32相对于斗杆27的安装位置与以往的拆楼机相同，所以不需要变更拆楼机的操作方法，能够抑制拆除作业时对作业性的影响。
并且，中间动臂工作缸30被安装在形成于前动臂25b的远端侧的动臂侧斜面25b4与中间动臂26之间，斗杆工作缸31被安装在形成于斗杆27的基端侧的斗杆侧斜面27e与中间动臂26之间。因此，在附属装置24处于折叠姿势时，中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31在彼此交叉的状态下，被收容在动臂侧斜面25b4与斗杆侧斜面27e之间。并且，在附属装置折叠姿势时动臂27的朝向上侧的动臂上表面25b2形成为，与该附属装置折叠姿势时动臂侧斜面25b4和斗杆侧斜面27e相比，相对于斗杆抵接面27b接近平行，或与该斗杆抵接面27b平行。由此，与动臂上表面25b2相对于斗杆抵接面27b倾斜的情况相比，能够将折叠姿势时的附属装置的高度整体降低。
(2)
此外，在本实施方式的拆楼机中，因为在作业附属装置24成为附属装置折叠姿势时，从该作业附属装置24的侧面观察，中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31彼此交叉，所以在附属装置24成为折叠姿势时，中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31所占的空间减小，能够降低折叠姿势时的附属装置24的高度。
(3)
此外，在本实施方式的拆楼机中，因为形成于前动臂25b的基端侧的动臂侧相向面25b3在附属装置折叠姿势时与动臂侧斜面25b4和斗杆侧斜面27e相比，相对于形成于斗杆27的远端27g侧的斗杆侧相向面27d接近平行，或与该斗杆侧相向面27d平行，所以能够减小彼此相对向的动臂侧相向面25b3和斗杆侧相向面27d的间隔，能够进一步降低折叠姿势时的附属装置24的高度。
此外，因为附属装置折叠姿势时附属装置整体的高度是恒定的，所以在搬送性、维护作业性这两方面是有效的。
(4)
此外，在本实施方式的拆楼机中，因为折叠姿势时的作业附属装置24的重心位于斗杆抵接面27b之上，所以能够将折叠姿势时的作业附属装置24以更稳定的状态载置在指定的地面或台面。
(变形例)
(A)
在以上的实施方式中，作为本发明的工程机械的一个例子，举拆楼机为例进行了说明，但是本发明并不限定于此，也能够广泛地应用于在附属装置远端安装有起重电磁铁的工程机械等其他的工程机械。
(B)
此外，在上述的实施方式中，举在作业附属装置24成为附属装置折叠姿势时，从作业附属装置24的侧面观察中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31彼此交叉的结构为例进行了说明，但是本发明并不限定于此，也可以是中间动臂工作缸30和斗杆工作缸31彼此不交叉的结构，例如，这两个工作缸30、31被设置为相同相位(在附属装置折叠姿势下从上观察，处于附属装置宽度方向的相同位置)。
此外，在上述具体实施方式中主要包含具有以下的结构的发明。
本发明的工程机械在主机上安装有作业附属装置，其特征在于所述作业附属装置包括：动臂，起伏自如地安装于所述主机；中间动臂，绕水平轴转动自如地安装于所述动臂的远端；斗杆，绕水平轴转动自如地安装于所述中间动臂的远端；作业装置，安装于所述斗杆的远端；中间动臂工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述动臂与所述中间动臂之间，使所述中间动臂转动；斗杆工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述中间动臂与所述斗杆之间，使所述斗杆动作；以及作业装置工作缸，设于所述作业附属装置的背面侧且在所述斗杆的远端侧的部分，其中，所述作业附属装置能够成为折叠成所述动臂处于所述中间动臂的上侧且所述斗杆处于所述中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，所述动臂在该动臂的远端侧具有动臂侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该动臂侧斜面位于该动臂的下侧，并且该动臂侧斜面随着向所述动臂的基端侧靠近而向下方倾斜，所述中间动臂工作缸安装在所述动臂侧斜面与所述中间动臂之间，所述斗杆在该斗杆的基端侧具有斗杆侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该斗杆侧斜面位于该斗杆的上侧，并且该斗杆侧斜面随着向所述斗杆的远端侧靠近而向上方倾斜，所述斗杆工作缸安装在所述斗杆侧斜面与所述中间动臂之间，所述斗杆在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的面上具有：平坦的斗杆抵接面，能够与载置作业附属装置的载置面抵接；以及安装面，相对于该斗杆抵接面位于更靠近该斗杆的远端侧，沿离开所述载置面的方向延伸，所述作业装置工作缸安装于所述安装面，使得在所述斗杆抵接面与所述载置面抵接时，所述作业装置工作缸不与所述载置面接触，所述附属装置折叠姿势时的所述动臂的朝向上侧的动臂上表面形成为：与该附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆抵接面接近平行；或者，与该斗杆抵接面平行。
根据该结构，作业附属装置能够成为折叠成动臂处于中间动臂的上侧且斗杆处于中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，斗杆在该附属装置折叠姿势时在朝向下侧的面，分别具有能够与载置作业附属装置的载置面抵接的平坦的斗杆抵接面和位于比该斗杆抵接面靠该斗杆的远端侧且向远离载置面的方向延伸的安装面。在该安装面，作业装置工作缸以斗杆抵接面与载置面抵接时不与地面、台面等载置面接触的方式被安装。由此，在附属装置成为折叠姿势时，作业装置工作缸所占的空间减小，能够降低折叠姿势时的附属装置的高度。并且，能够将附属装置在稳定的状态下载置于指定的地面或台面等。而且，因为作业装置工作缸相对于斗杆的安装位置与以往的工程机械相同，所以不需要变更工程机械的操作方法，能够抑制对作业性的影响。
并且，因为中间动臂工作缸安装在形成于动臂远端侧的动臂侧斜面与中间动臂之间，斗杆工作缸安装在形成于斗杆基端侧的斗杆侧斜面与中间动臂之间，所以在附属装置折叠姿势时，中间动臂工作缸和斗杆工作缸被收容在动臂侧斜面与斗杆侧斜面之间。并且，在附属装置折叠姿势时动臂的朝向上侧的动臂上表面，与该附属装置折叠姿势时动臂侧斜面和斗杆侧斜面相比，相对于斗杆抵接面接近平行，或与该斗杆抵接面平行。由此，与动臂上表面相对于斗杆抵接面倾斜的情况相比，能够将折叠姿势时的附属装置的高度降低。
此外，在所述工程机械中，能够形成为如下的结构，即，在所述作业附属装置成为所述附属装置折叠姿势时，从所述作业附属装置的侧面观察，所述中间动臂工作缸和所述斗杆工作缸彼此交叉。
根据该结构，在作业附属装置成为附属装置折叠姿势时，从所述作业附属装置的侧面观察，中间动臂工作缸和斗杆工作缸彼此交叉。由此，在附属装置折叠姿势时，中间动臂工作缸和斗杆工作缸所占的空间减小，能够降低折叠姿势时的附属装置的高度。
并且，在所述工程机械中，能够形成为以下的结构，即，所述动臂在该动臂的基端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的动臂侧相向面，所述斗杆在该斗杆的远端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向上侧的斗杆侧相向面，所述动臂侧相向面和所述斗杆侧相向面在所述附属装置折叠姿势时彼此相对向，所述动臂侧相向面形成为：与所述附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆侧相向面接近平行；或者，与该斗杆侧相向面平行。
根据该结构，因为形成于动臂基端侧的动臂侧相向面在附属装置折叠姿势时，与动臂侧斜面和斗杆侧斜面相比，相对于形成于斗杆远端侧的斗杆侧相向面接近平行，或与该斗杆侧相向面平行，所以能够减小彼此相对向的动臂侧相向面和斗杆侧相向面的间隔，能够进一步降低折叠姿势时的附属装置的高度。
并且，在所述工程机械中，能够形成为以下的结构，即，所述附属装置折叠姿势时的所述作业附属装置的重心位于所述斗杆抵接面之上。
根据该结构，因为折叠姿势时的作业附属装置的重心位于斗杆抵接面之上，所以能够将折叠姿势时的作业附属装置以更稳定的状态载置在指定的地面或台面。
符号说明
21   下部行走体
22   上部回转体
23   主机
24   作业附属装置
25   动臂
25a  主动臂
25b  前动臂
25b2 动臂上表面
25b3 动臂侧相向面
25c  插入动臂
26   中间动臂
27   斗杆
27b  斗杆抵接面
27c  安装面
27d  斗杆侧相向面
29   动臂工作缸
30   中间动臂工作缸
31   斗杆工作缸
32   作业装置工作缸

Claims (4)

1.一种工程机械，在主机上安装有作业附属装置，其特征在于所述作业附属装置包括：
动臂，起伏自如地安装于所述主机；
中间动臂，绕水平轴转动自如地安装于所述动臂的远端；
斗杆，绕水平轴转动自如地安装于所述中间动臂的远端；
作业装置，安装于所述斗杆的远端；
中间动臂工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述动臂与所述中间动臂之间，使所述中间动臂转动；
斗杆工作缸，设于所述作业附属装置的腹面侧且在所述中间动臂与所述斗杆之间，使所述斗杆动作；以及
作业装置工作缸，设于所述作业附属装置的背面侧且在所述斗杆的远端侧的部分，其中，
所述作业附属装置能够成为折叠成所述动臂处于所述中间动臂的上侧且所述斗杆处于所述中间动臂的下侧的、三折式的附属装置折叠姿势，
所述动臂在该动臂的远端侧具有动臂侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该动臂侧斜面位于该动臂的下侧，并且该动臂侧斜面随着向所述动臂的基端侧靠近而向下方倾斜，
所述中间动臂工作缸安装在所述动臂侧斜面与所述中间动臂之间，
所述斗杆在该斗杆的基端侧具有斗杆侧斜面，在所述附属装置折叠姿势时，该斗杆侧斜面位于该斗杆的上侧，并且该斗杆侧斜面随着向所述斗杆的远端侧靠近而向上方倾斜，
所述斗杆工作缸安装在所述斗杆侧斜面与所述中间动臂之间，
所述斗杆在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的面上具有：平坦的斗杆抵接面，能够与载置作业附属装置的载置面抵接；以及安装面，相对于该斗杆抵接面位于更靠近该斗杆的远端侧，沿离开所述载置面的方向延伸，
所述作业装置工作缸安装于所述安装面，使得在所述斗杆抵接面与所述载置面抵接时，所述作业装置工作缸不与所述载置面接触，
所述附属装置折叠姿势时的所述动臂的朝向上侧的动臂上表面形成为：与该附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆抵接面接近平行；或者，与该斗杆抵接面平行。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
在所述作业附属装置成为所述折叠姿势时，从所述作业附属装置的侧面观察，所述中间动臂工作缸和所述斗杆工作缸彼此交叉。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：
所述动臂在该动臂的基端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向下侧的动臂侧相向面，
所述斗杆在该斗杆的远端侧，具有在所述附属装置折叠姿势时朝向上侧的斗杆侧相向面，
所述动臂侧相向面和所述斗杆侧相向面在所述附属装置折叠姿势时相对向，
所述动臂侧相向面形成为：与所述附属装置折叠姿势时的所述动臂侧斜面和所述斗杆侧斜面相比，相对于所述斗杆侧相向面接近平行；或者，与该斗杆侧相向面平行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于：
所述附属装置折叠姿势时的所述作业附属装置的重心位于所述斗杆抵接面之上。
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