JP2015155620A

JP2015155620A - 作業機械、リンク及びアダプタ支持方法

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Publication number: JP2015155620A
Application number: JP2014031198A
Authority: JP
Inventors: 恒輔 ▲高▼坂; Kosuke Kosaka
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-08-27
Anticipated expiration: 2034-02-21
Also published as: JP6260336B2

Abstract

【課題】アダプタを備える作業機械において、当該アダプタの最も高い箇所を所定の高さよりも低くすることが可能な技術の提供。【解決手段】輸送用リンク８は、直立する第１の状態において最も高い箇所が輸送規制高さを上回るアダプタ４を、油圧ショベル本体の前方に傾けて当該最も高い箇所が当該輸送規制高さ高さを下回る第２の状態において支持する。具体的には、輸送用リンク８は、基端部と先端部とを備え、第２の状態において、当該基端部がアッパーフレーム５に対して接続されるように構成される一方、当該先端部の上側を向く面８１がアダプタ４の下側を向く面４１と当接するように構成される。【選択図】図６

Description

本発明は、作業機械のブームの取り付け高さを高くするためのアダプタを所定の高さよりも低くした状態で当該アダプタを支持する技術に関する。

特許文献１では、メインブラケット（１２）及びブームシリンダブラケット（１３）を用いてアダプタ（１９）がアッパーフレーム（３）上に着脱自在に取り付けられた作業機械が示されている（特許文献１の図３参照）。換言すれば、特許文献１では、ブーム（６）の基端部にアダプタ（１９）を挿入した作業機械が示されている。

特開２００９−１２１０４７号公報

さて、図１は、メインブーム７の基端部にアダプタ４が装着された油圧ショベル１を一例として示す。

図１に示すように、油圧ショベル１では、通常、ブームの取り付け高さを高くするためのアダプタ４が本リンク６により支持されて直立状態を有している。

当該直立状態では、アダプタ４に対してメインブーム７を装着可能である一方、当該アダプタ４の最も高い箇所が油圧ショベル１を輸送する際に定められた高さの基準（以下、輸送規制高さＨＴとも称する）を上回るという問題が有った。

そこで本発明の目的は、アダプタを備える作業機械において、当該アダプタの最も高い箇所を所定の高さよりも低くすることが可能な技術を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械であって、アッパーフレームと、ブームの取り付け高さを高くするためのアダプタであって、前記アッパーフレームに接続され、直立する第１の状態において最も高い箇所が所定の高さを上回るアダプタと、前記アダプタが機械本体の前方に傾けられることにより前記アダプタの最も高い箇所が前記所定の高さを下回る第２の状態において、前記アダプタを支持する第１のリンクとを備え、前記第１のリンクは、前記第２の状態において、基端部が前記アッパーフレームに対して接続される一方、先端部の上側を向く面が前記アダプタの下側を向く面に当接するように構成されることを特徴とする作業機械を提供している。

また、前記第１のリンクは、前記基端部が接続用のピンを介して前記アッパーフレームに接続されるように構成されており、前記作業機械は、前記接続用のピンを中心とする前記第１のリンクの回動を防止する回動防止手段をさらに備えるのが好ましい。

また、前記回動防止手段は、前記基端部の一部を下方に突起させた突起部を含み、前記突起部は、前記第２の状態において、前記アッパーフレームの前端部に係合することによって前記第１のリンクの回動を防止するように構成されるのが好ましい。

また、前記回動防止手段は、前記基端部の底面の少なくとも一部を構成する平面を含み、前記平面は、前記第２の状態において、前記アッパーフレームの上側の平坦な面に対して当接することによって前記第１のリンクの回動を防止するように構成されるのが好ましい。

また、前記回動防止手段は、前記アダプタの下側を向く面に設けられた回動防止ブロックを含み、前記回動防止ブロックは、前記第２の状態において、前記機体本体の前後方向における前記先端部の前側と後側との少なくとも一方に設けられ、前記先端部に当接することによって前記第１のリンクの回動を防止するように構成されるのが好ましい。

また、前記第１の状態において、接続用のピンを用いて一端側が前記アッパーフレームに接続されるとともに他端側が前記アダプタに接続される第２のリンクをさらに備え、前記第２の状態において、前記一端側は前記アッパーフレームから取り外される一方、前記他端側は前記アダプタに接続されたままの状態を維持するように構成されるのが好ましい。

また、前記第２の状態において、前記第１のリンクの前記先端部の上側を向く面と前記アダプタの下側を向く面との間に挿入される保護部材をさらに備えるのが好ましい。

また、本発明は、ブームの取り付け高さを高くするためのアダプタであって直立する第１の状態において最も高い箇所が所定の高さを上回るアダプタを、機械本体の前方に傾けて前記最も高い箇所が前記所定の高さを下回る第２の状態において支持するリンクであって、基端部と先端部とを備え、前記第２の状態において、前記基端部はアッパーフレームに対して接続されるように構成される一方、前記先端部の上側を向く面が前記アダプタの下側を向く面と当接するように構成されることを特徴とするリンクをも提供している。

また、前記先端部の上側を向く面が前記アダプタの下側を向く面に面接触するように構成されるのが好ましい。

また、本発明は、作業機械のブームの取り付け高さを高くするためのアダプタであって直立する第１の状態において最も高い箇所が所定の高さを上回るアダプタを、前記第１の状態から機体本体の前方に傾けて最も高い箇所が前記所定の高さを下回る第２の状態に遷移させて支持するアダプタ支持方法であって、ａ）前記第１の状態において接続用ピンを用いて一端側が前記アッパーフレームに接続されるとともに他端側が前記アダプタに接続される本リンクの前記一端側から、前記接続用ピンを抜いて前記一端側を前記アッパーフレームから取り外すステップと、ｂ）前記第２の状態において前記アダプタを支持する輸送用リンクの基端部に前記接続用ピンを挿入し、前記基端部を前記アッパーフレームに取り付けるステップと、ｃ）前記アダプタを前記第１の状態から前記第２の状態に遷移させ、前記輸送用リンクの先端部の上側を向く面を前記アダプタの下側を向く面に当接させるステップとを備えることを特徴とするアダプタ支持方法をも提供している。

また、ブーム支持方法は、ｄ）前記アダプタに脱着可能な前記ブームを動作させるシリンダの先端部を、接続部材を介して前記アダプタに接続するステップと、ｅ）前記ステップａ）で取り外された前記本リンクの前記一端側を、接続部材を介して前記シリンダの先端部に接続するステップとをさらに備えるのが好ましい。

請求項１記載の作業機械によれば、アダプタの最も高い箇所が所定の高さを下回る第２の状態において、当該アダプタを支持する第１のリンクの先端部の上側を向く面が当該アダプタの下側を向く面に当接する。そのため、アダプタの最も高い箇所を所定の高さよりも低くすることが可能である。

請求項２記載の作業機械によれば、接続用のピンを中心とする第１のリンクの回動を防止することが可能である。

請求項３記載の作業機械によれば、第１のリンクの基端部に設けられた突起部がアッパーフレームの前端部に係合するので、当該第１のリンクの前回り方向の回動を特に防止することが可能である。

請求項４記載の作業機械によれば、第１のリンクの基端部の底面の少なくとも一部を構成する平面がアッパーフレームの上側の平坦な面に対して当接するので、当該第１のリンクの後ろ回り方向の回動を特に防止することが可能である。

請求項５記載の作業機械によれば、第１のリンクの先端部の前側と後側との少なくとも一方に回動防止ブロックが設けられるので、当該第１のリンクの前回り方向の回動と後ろ回り方向の回動との一方或いは双方を防止することが可能である。

請求項６記載の作業機械によれば、第２の状態において、第２のリンクの一端側はアッパーフレームから取り外される一方、当該第２のリンクの他端側はアダプタへの接続状態が維持されるように構成される。そのため、アダプタを第１のリンクにより支持する第２の状態において、第２のリンクの他端側をアダプタから取り外すための手間を要さずに済む。

請求項７記載の作業機械によれば、第１のリンクの先端部の上側を向く面とアダプタの下側を向く面との間に保護部材が挿入されるので、当該アダプタの下側の面が傷つけられるのを防止することが可能である。

請求項８記載のリンクによれば、アダプタの最も高い箇所が所定の高さを下回る第２の状態において、先端部の上側を向く面が当該アダプタの下側を向く面に当接する。そのため、当該先端部を接続用のピンを介してアダプタに接続する場合に比べて、当該アダプタをより簡易に支持することが可能である。すなわち、アダプタを備える作業機械において、当該アダプタの最も高い箇所を所定の高さよりも低くする際の作業効率を向上させることが可能である。

請求項９記載のリンクによれば、先端部の上側を向く面がアダプタの下側を向く面に面接触するように構成されるので、当該アダプタをより安定して支持することが可能である。

請求項１０記載のアダプタ支持方法によれば、アダプタの最も高い箇所が所定の高さを下回る第２の状態において、先端部の上側を向く面が当該アダプタの下側を向く面に当接する。そのため、当該先端部を接続用のピンを介してアダプタに接続する場合に比べて、当該アダプタをより簡易に支持することが可能である。すなわち、アダプタを備える作業機械において、当該アダプタの最も高い箇所を所定の高さよりも低くする際の作業効率を向上させることが可能である。

請求項１１記載のアダプタ支持方法によれば、アッパーフレームから取り外された本リンクが接続部材を介してシリンダに固定されるので、当該本リンクが回動して作業機械の輸送が阻害されるのを防止することが可能である。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す図。本リンクの基端部を取り外す前の状態を示す図。本リンクの基端部を取り外した後の状態を示す図。アッパーフレームに輸送用リンクの基端部を取り付けた状態を示す図。アダプタが輸送用リンクにより支持された状態を示す図。輸送用リンクを示す拡大図。変形例に係る輸送用リンク及び回動防止ブロックを示す拡大図。変形例に係る輸送用リンクを示す拡大図。変形例に係るアッパーフレームの形状を示す拡大図。図１の油圧ショベル本体の正面図。

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による作業機械について図１乃至図６に基づき説明する。以下、作業機械の一例として油圧ショベルを例にとって説明する。

図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えて構成される。

上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。

図１に示すように、上部旋回体３には、アダプタ４、アッパーフレーム５、及びメインブーム７等が備えられている。

アダプタ４は、メインブーム７の基端部（メインブームフットとも称する）に追加的に挿入される部材であり、アッパーフレーム５に取り付けられる。

図１に示すように、アダプタ４は、通常、本リンク６によって支持されて直立状態を有している。

本リンク６は、アダプタ４とアッパーフレーム５とを跨設することにより、当該アダプタ４を支持するリンクである。具体的には、本リンク６は、接続用のピンＰＮ１を介して基端部がアッパーフレーム５に接続されるとともに接続用のピンＰＮ２を介して先端部がアダプタ４に接続されるように構成されている。

メインブーム７は、アダプタ４に対して脱着可能なブームであり、ブームシリンダ７０を備えて構成される。

さて、上述したように、アダプタ４が直立した状態（以下、単に状態ＳＴ１とも称する）においては、当該アダプタ４の最も高い箇所が輸送規制高さＨＴを上回り、油圧ショベル１を輸送し得ないという問題が有った。

そこで、本実施形態では、次述のアダプタ支持方法を採用することによって、アダプタ４を輸送規制高さＨＴよりも低くした状態で当該アダプタ４を支持する。

具体的には、図２に示すように、まず、ブームシリンダ７０の先端部７１と、アダプタ４のメインブーム７との接続部ＣＮ１とをチェーンブロックＣＢを使用して接続し、当該ブームシリンダ７０を固定する。

この後、図２に示すように、接続部ＣＮ１にワイヤーＷＲを取り付けて当該アダプタ４を上方に吊り、本リンク６の基端部６２に挿入された接続用のピンＰＮ１を取り外す。そして、図３に示すように、本リンク６の基端部６２を油圧ショベル１本体の前方に待避させるとともに、当該本リンク６の基端部６２とブームシリンダ７０の先端部７１とをチェーンブロックＣＢで接続し、当該本リンク６を固定する。なお、本リンク６の基端部６２はアッパーフレーム５から取り外される一方、当該本リンク６の先端部６１はアダプタ４に対して接続されたままの状態を維持する。

次に、図４に示すように、輸送用リンク８の基端部をアッパーフレーム５に接続する。この輸送用リンク８の接続には、本リンク６の基端部６２をアッパーフレーム５に接続していた接続用のピンＰＮ１が用いられる。

この後、図５に示すように、アダプタ４を徐々に油圧ショベル１本体の前方に傾けて輸送用リンク８の先端部をアダプタ４の下側の面４１（図６）（アダプタ４の腹とも称される）に当てる。これにより、アダプタ４を輸送用リンク８で支持しつつ、当該アダプタ４の最も高い箇所を輸送規制高さＨＴ以下にすることが可能である。以下では、説明簡略化のため、アダプタ４が油圧ショベル１本体の前方に傾けられることにより、アダプタ４の最も高い箇所が輸送規制高さＨＴを下回る状態を単に状態ＳＴ２とも称する。

図６は、図５に示す領域ＡＲ１を拡大した拡大図である。図６に示すように、輸送用リンク８は、先端部の上側を向く面８１がアダプタ４の下側を向く面４１に当接するように構成される。具体的には、図６に示すように、輸送用リンク８の先端部の上側を向く面８１は、ゴムや布等の保護部材ＰＴを介してアダプタ４の下側を向く面４１に面接触するように構成されている。なお、ここでは、輸送用リンク８の先端部の上側を向く面８１及びアダプタ４の下側を向く面４１の双方が平面で構成されている。また、輸送用リンク８は、本リンク６よりも短い。

また、図６に示すように、輸送用リンク８は、基端部の一部を下方に突起させた突起部８２を備えて構成される。この突起部８２は、状態ＳＴ２において、アッパーフレーム５の前端部５１に係合することによって、輸送用リンク８の前回り方向ＴＮ１の回動を防止するように構成されている。

また、輸送用リンク８の基端部は、アッパーフレーム５の上側の平坦な面に対して当接することによって、輸送用リンク８の後ろ回り方向ＴＮ２の回動を防止する平面８３をも備えて構成される。この平面８３は、輸送用リンク８の基端部における底面の一部を構成している。

以上のように、突起部８２及び平面８３は、輸送用リンク８の回動を防止する回動防止手段として機能する。

以上説明したように、本実施形態では、図６に示すように、アダプタ４が前方に傾けられた状態ＳＴ２において、アダプタ４を支持する輸送用リンク８の先端部の上側を向く面８１が当該アダプタ４の下側を向く面４１に当接する。そのため、アダプタ４を備える油圧ショベル１において、アダプタ４の最も高い箇所を輸送規制高さＨＴよりも低くすることが可能である。

図１０は、図１の油圧ショベル１においてメインブーム７が取り外された状態を示す正面図である。図１０に示すように、アダプタ４と本リンク６の先端部６１とを接続する接続用のピンの挿入孔は左右に２箇所存在する。また、アッパーフレーム５と本リンク６の基端部６２とを接続する接続用のピンの挿入孔も左右に２箇所存在する。

本実施形態では、図５に示されるように、状態ＳＴ２において、本リンク６の基端部６２はアッパーフレーム５から取り外される一方、当該本リンク６の先端部６１はアダプタ４への接続状態が維持される。

そのため、本実施形態では、本リンク６の取り外し作業において、基端部の２箇所の接続用のピンを取り外せばよい。また、輸送用リンク８の取り付け作業においても、基端部の２箇所に接続用のピンを取り付ければよい。さらに、本リンク６の先端部がアダプタ４に取り付けられた状態が維持されるため、当該本リンク６を別途輸送するための手間も生じない。

特に、上記実施形態では、輸送用リンク８の上側を向く面８１がアダプタ４の下側を向く面４１に面接触するように構成されているので、当該アダプタ４を非常に安定した状態で支持することが可能である。

また、図６に示すように、輸送用リンク８の先端部の上側を向く面８１とアダプタ４の下側を向く面４１との間に保護部材ＰＴが挿入されるので、アダプタ４の下側の面４１が傷つけられるのを防止することが可能である。

また、図６に示すように、輸送用リンク８の基端部に設けられた突起部８２がアッパーフレーム５の前端部５１に係合するので、当該輸送用リンク８の前回り方向ＴＮ１の回動を防止することが可能である。

また、輸送用リンク８の基端部の底面の一部を構成する平面８３がアッパーフレーム５の上側の平坦な面に対して当接するので、当該輸送用リンク８の後ろ回り方向ＴＮ２の回動を防止することが可能である。

また、図４に示すように、ブームシリンダ７０の先端部７１がチェーンブロックＣＢを介してアダプタ４の接続部ＣＮ１に接続されるとともに、本リンク６の基端部６２がチェーンブロックＣＢを介してブームシリンダ７０の先端部７１に接続される。そのため、本リンク６が回動して油圧ショベル１の輸送が阻害されるのを防止することが可能である。

＜２．変形例＞
本発明による作業機械及びリンクは上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記実施形態では、図６に示すように、突起部８２及び平面８３を回動防止手段として設ける場合を例示したが、これに限定されず、図７に示すように、アダプタ４の下側の面４１に回動防止ブロック４３ａ，４３ｂを設けるようにしてもよい。なお、回動防止ブロック４３ａ，４３ｂは、図７に示すように、油圧ショベル１本体の前後方向において、輸送用リンク８５の先端部の前側と後側との双方に設けられ、当該先端部に当接することによって当該輸送用リンク８５の回動を防止するようにすればよい。あるいは、上記実施形態の突起部８２をも設けることを前提に後側の回動防止ブロック４３ａのみを設けるようにしてもよく、上記実施形態の平面８３をアッパーフレーム５の上側の平坦な面に当接することを前提に前側の回動防止ブロック４３ｂのみを設けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、図６に示すように、輸送用リンク８の基端部の約半分を構成する平面８３が回動防止手段として構成される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図８に示すように、輸送用リンク８６の底面を後側に引き伸ばし、平面８３よりも面積の大きい平面８４が回動防止手段として構成されるようにしてもよい。これによれば、アッパーフレーム５の上側の平坦な面に対して接触する面積が増えるので、より確実に輸送用リンク８６の回動を防止することが可能である。

また、上記実施形態では、図６に示すように、輸送用リンク８の基端部に突起部８２を設け、当該突起部８２をアッパーフレーム５の前端部に係合して当該輸送用リンク８の回動を防止する場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、図９に示すように、アッパーフレーム５の前端部を前方に引き延ばし、輸送用リンク８７の底面とアッパーフレーム５の上側を向く面とを当接させることにより当該輸送用リンク８７の回動を防止するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の思想を油圧ショベル１に適用する場合を例示したが、これに限定されず、アダプタが装着される他の作業機械（解体機等）に適用してもよい。

以上のように本発明にかかる作業機械は、例えば、アダプタが装着された油圧ショベルに適している。

１油圧ショベル、２下部走行体、３上部旋回体、４アダプタ、
５アッパーフレーム、６本リンク、７メインブーム、８輸送用リンク、
４３ａ，４３ｂ回動防止ブロック、５１前端部、
６１先端部、６２基端部、７０ブームシリンダ、７１先端部、８２突起部、
８３，８４平面、８５輸送用リンク、８６輸送用リンク、８７輸送用リンク、
ＡＲ１領域、ＣＢチェーンブロック、ＣＮ１接続部、
ＰＮ１，ＰＮ２ピン、ＰＴ保護部材、ＷＲワイヤー

Claims

作業機械であって、
アッパーフレームと、
ブームの取り付け高さを高くするためのアダプタであって、前記アッパーフレームに接続され、直立する第１の状態において最も高い箇所が所定の高さを上回るアダプタと、
前記アダプタが機械本体の前方に傾けられることにより前記アダプタの最も高い箇所が前記所定の高さを下回る第２の状態において、前記アダプタを支持する第１のリンクと、
を備え、
前記第１のリンクは、前記第２の状態において、基端部が前記アッパーフレームに対して接続される一方、先端部の上側を向く面が前記アダプタの下側を向く面に当接するように構成されることを特徴とする作業機械。
請求項１に記載の作業機械において、
前記第１のリンクは、前記基端部が接続用のピンを介して前記アッパーフレームに接続されるように構成されており、
前記作業機械は、前記接続用のピンを中心とする前記第１のリンクの回動を防止する回動防止手段をさらに備えることを特徴とする作業機械。
請求項２に記載の作業機械において、
前記回動防止手段は、前記基端部の一部を下方に突起させた突起部を含み、
前記突起部は、前記第２の状態において、前記アッパーフレームの前端部に係合することによって前記第１のリンクの回動を防止するように構成されることを特徴とする作業機械。
請求項２または請求項３に記載の作業機械において、
前記回動防止手段は、前記基端部の底面の少なくとも一部を構成する平面を含み、
前記平面は、前記第２の状態において、前記アッパーフレームの上側の平坦な面に対して当接することによって前記第１のリンクの回動を防止するように構成されることを特徴とする作業機械。
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の作業機械において、
前記回動防止手段は、前記アダプタの下側を向く面に設けられた回動防止ブロックを含み、
前記回動防止ブロックは、前記第２の状態において、前記機体本体の前後方向における前記先端部の前側と後側との少なくとも一方に設けられ、前記先端部に当接することによって前記第１のリンクの回動を防止するように構成されることを特徴とする作業機械。
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の作業機械において、
前記第１の状態において、接続用のピンを用いて一端側が前記アッパーフレームに接続されるとともに他端側が前記アダプタに接続される第２のリンクをさらに備え、
前記第２の状態において、前記一端側は前記アッパーフレームから取り外される一方、前記他端側は前記アダプタに接続されたままの状態を維持するように構成されることを特徴とする作業機械。
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の作業機械において、
前記第２の状態において、前記第１のリンクの前記先端部の上側を向く面と前記アダプタの下側を向く面との間に挿入される保護部材をさらに備えることを特徴とする作業機械。
作業機械のブームの取り付け高さを高くするためのアダプタであって直立する第１の状態において最も高い箇所が所定の高さを上回るアダプタを、機械本体の前方に傾けて前記最も高い箇所が前記所定の高さを下回る第２の状態において支持するリンクであって、
基端部と先端部とを備え、
前記第２の状態において、前記基端部はアッパーフレームに対して接続されるように構成される一方、前記先端部の上側を向く面が前記アダプタの下側を向く面と当接するように構成されることを特徴とするリンク。
請求項８に記載のリンクにおいて、
前記先端部の上側を向く面が前記アダプタの下側を向く面に面接触するように構成されること特徴とするリンク。
作業機械のブームの取り付け高さを高くするためのアダプタであって直立する第１の状態において最も高い箇所が所定の高さを上回るアダプタを、前記第１の状態から機体本体の前方に傾けて最も高い箇所が前記所定の高さを下回る第２の状態に遷移させて支持するアダプタ支持方法であって、
ａ）前記第１の状態において接続用ピンを用いて一端側が前記アッパーフレームに接続されるとともに他端側が前記アダプタに接続される本リンクの前記一端側から、前記接続用ピンを抜いて前記一端側を前記アッパーフレームから取り外すステップと、
ｂ）前記第２の状態において前記アダプタを支持する輸送用リンクの基端部に前記接続用ピンを挿入し、前記基端部を前記アッパーフレームに取り付けるステップと、
ｃ）前記アダプタを前記第１の状態から前記第２の状態に遷移させ、前記輸送用リンクの先端部の上側を向く面を前記アダプタの下側を向く面に当接させるステップと、
を備えることを特徴とするアダプタ支持方法。
請求項１０に記載のアダプタ支持方法において、
ｄ）前記アダプタに脱着可能な前記ブームを動作させるシリンダの先端部を、接続部材を介して前記アダプタに接続するステップと、
ｅ）前記ステップａ）で取り外された前記本リンクの前記一端側を、接続部材を介して前記シリンダの先端部に接続するステップと、
をさらに備えることを特徴とするアダプタ支持方法。