JP2012097484A

JP2012097484A - 作業機

Info

Publication number: JP2012097484A
Application number: JP2010246954A
Authority: JP
Inventors: Akira Inamoto; 昭稲元
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-11-03
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2012-05-24
Anticipated expiration: 2030-11-03
Also published as: JP5474735B2

Abstract

【課題】作業機の規模を大型化することなく、可及的に高い箇所の作業が行なえるとともに、深掘等低所作業も可能であり、高所作業と低所作業の切換えのための姿勢の変更も容易で、安定性も損なわれることのない作業機を提供する。
【解決手段】旋回フレーム５ａにピンを中心に回動可能に可動フレーム９を取付ける。可動フレーム９と旋回フレーム５ａとの間に、可動フレーム９を回動させる油圧シリンダ１２を取付ける。可動フレーム９に作業用フロントのブーム１４およびブームシリンダ１７を取付ける。油圧シリンダ１２の伸縮によりブーム１４およびブームシリンダ１７の高さを変更できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業用フロントを取付け、この作業用フロントの先端に取付ける作業具として、掘削用バケット、リフティングマグネット、破砕具等の各種作業具を交換可能に取付けて構成される作業機に係り、特により高所での作業を可能にするための構成に関する。

油圧ショベル、破砕機、リフティングマグネット等の作業機は、一般的には、下部走行体と、その上に設置された上部旋回体と、多関節構造の作業用フロントとを備える。このような作業機において、下部走行体と上部旋回体からなる作業機本体や作業用フロントの作業具以外の部分を各種作業機で兼用することにより、ユーザーの経済的負担を軽減することが行なわれている。

このような作業機において、標準機の作業機本体を利用して標準機よりも高い箇所への作業具の到達高さを実現すれば、作業範囲が拡大され、ユーザーにとって実用上有利である。この作業具の到達高さを高くするものとして、特許文献１には、上部旋回体の旋回フレームとブームとの間に、所定の高さを有する中継用のエクステンションブームを旋回フレームに固定して取付けた作業機が開示されている。

また、特許文献２には、図９に示すように、ブームシリンダ６０のブーム６１とのピン６２による連結部を、ブームの側面（標準位置）のボス６３と、ブーム下面（ハイリフト位置）のブラケット６４の2箇所に設け、より高い箇所における作業が必要な場合には、ブームシリンダ６０の先端をブーム下面のブラケット６４にピン６２によって連結することにより、アーム６５の先端に取付ける作業具（バケット）６６をより高い位置に到達可能とした作業機が開示されている。

また、特許文献３には、図１０に示すように、ブーム６１を下ブーム６１ａと上ブーム６１ｂに分割したツーピースとし、下ブーム６１ａと上ブーム６１ｂとの間に油圧シリンダ６７を取付け、より高い箇所における作業が必要な場合には、油圧シリンダ６７を伸ばして下ブーム６１ａと上ブーム６１ｂとを直線上に伸ばすようにした作業機が開示されている。

一方、従来のリフティングマグネット機においては、図１１に示すように、アーム６５の先端にリフティングマグネット６８を取付けて構成される。このようなリフティングマグネット機を用いてトラック７０の荷台７１に載せたボックス７２内にスクラップ等を積み上げ、積み下ろしする場合、ブーム６１がボックス７２に当接することなく作業が行なえるようにするため、リフティングマグネット６８を取付けるブラケット７３の上下寸法（高さ）を大きくしている。

特開２００６−１１８１５１公報特開平６−２５７１７９公報特開２００４−３５３３９６公報

しかし、特許文献１に記載のように、エクステンションブームをブームと旋回フレームとの間に介在させた構成では、作業具到達高さをより高くすることは可能となるものの、エクステンションブームを着けたままでは油圧ショベルによる深掘掘削を行なうことができない。このため、作業箇所が低い場合と高い場合とでエクステンションブームを着脱することが必要となり、エクステンションブームの着脱に手間がかかるという問題があった。

また、特許文献２に記載され、かつ図９に示すように、より高所まで作業具６６を到達可能とする場合は、ブームシリンダ６０のピストンロッドのピン６２による連結部をブラケット６４に変更するものの場合は、作業具６６の届く高さを高くすることが可能な範囲が小さい。その上、深掘掘削と高所作業の切換えのためにピン６２の連結位置を変更する必要があり、切換えに手間がかかるという問題がある。

また、特許文献３に記載され、かつ図１０に示すツーピースブーム型は、下ブーム６１ａと上ブーム６１ｂとの間に設けられる油圧シリンダ６７の存在等により、重量が大になると共に、作業用フロントの重心位置が前方に偏り、安定性の面で問題があった。

また、図１１に示すリフティングマグネット機の場合、リフティングマグネット６８を取付けるブラケット７３の高さを高くしているため、リフティングマグネット６８の吸着面の最高位置が低くなり、作業可能な高さを低くせざるをえない。また、ブラケット７３の高さ寸法が大で、重量が大きくなるので、安定性が悪くなり、吊上可能な荷重も小さくなるという問題がある。

また、これらの問題を解決するため、ユーザーがサイズの大きな作業機を購入することとなると、購入価格が高くなり、ユーザーにとって不利となる。

本発明は、上記問題点に鑑み、作業機の規模を大型化することなく、可及的に高い箇所の作業が行なえるとともに、深掘等低所作業も可能であり、高所作業と低所作業の切換えのための姿勢の変更も容易で、安定性も損なわれることのない作業機を提供することを目的とする。

請求項１の作業機は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、
ブームと、前記ブームを俯仰させるブームシリンダと、前記ブームの先端に回動可能に取付けられるアームと、前記アームを回動させるアームシリンダと、前記アームの先端に回動可能に取付けられる作業具と、前記作業具を回動させる油圧シリンダとを有する作業用フロントを備え、
前記上部旋回体の基枠である旋回フレームに、前記ブームを取付け可能な第１のピン孔と、前記ブームシリンダを取付け可能な第２のピン孔とを有するフロント取付け部を備えた作業機において、
前記作業用フロントと前記旋回フレームとの間に設けられ、前記第１のピン孔に挿着するピンを中心に回動可能に取付けられる可動フレームと、
前記第２のピン孔に挿着するピンにより一端を前記旋回フレームに連結し、他端を、前記可動フレームの下部のシリンダ取付け用のブラケットにピンにより連結する可動フレーム回動用の油圧シリンダと、
前記可動フレームの上部における前記第１のピン孔より上方の位置に設けられ、ブームを回動可能に取付けるピンを挿着するピン孔を有するブーム取付け用のブラケットと、
前記可動フレームの前部に設けられ、前記ブームシリンダの一端を回動可能に取付けるピン孔を有するブームシリンダ取付け用のブラケットとを備えると共に、
前記可動フレームを最も低い姿勢とした状態において、前記可動フレームに設けられたブームシリンダ取付け用のピン孔が、前記ブームを取付けるために前記可動フレームに設けられた前記ピン孔より前方に位置する
ことを特徴とする。

請求項２の作業機は、請求項１に記載の作業機において、
前記作業用フロントを下部走行体のクローラに対して横向きとした状態において、前記可動フレームの上部に設けたブーム取付け用ピン孔の位置を、クローラの外端部より内側となるように設定した
ことを特徴とする。

請求項３の作業機は、請求項１または２に記載の作業機において、
前記ブームシリンダはブームの左右にそれぞれ取付けられると共に、前記可動フレーム回動用油圧シリンダも前記可動フレームの左右にそれぞれ取付けられる構成を有し、
前記可動フレームの上部に設けられる前記ブーム取付け用のブラケットは、前記ブームのフート部を挟んでピン付けする２枚の第１のブラケット板により構成され、
前記可動フレームの前部に設けられたブームシリンダ取付け用のブラケットは、前記２枚の第１のブラケット板の各延設部と、前記可動フレームの前記各延設部の間に設けられ、左右のブームシリンダの基端部を前記各延設部との間でそれぞれ挟持してピン付けする２枚の第２のブラケット板とにより構成され、
前記可動フレームの下部に設けられる可動フレーム回動用油圧シリンダ取付け用のブラケットは、前記2枚の第２のブラケット板の延設部およびこの延設部間に設けたボスとにより構成され、
前記左右の可動フレーム回動用油圧シリンダは、前記第２のブラケット板の延設部を挟むように配置され、かつ前記ボスに挿着されるピンの両端に連結される
ことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、可動フレームを油圧シリンダによって回動させ、もって可動フレームに設けたブームの連結部を上げることにより、作業用フロントの到達高さを高くすることができる。このため、標準機を用いて高い箇所の作業が行なえるので、ユーザーは大型の作業機を購入することなく、経済的に有利となる。また、油圧シリンダを作動させて可動フレームを低い位置に下げることにより、ブームフートの位置を下げることができるので、深掘機能が犠牲になることもない。また、可動フレームを油圧シリンダによって回動させることにより、高所作業と低所作業の切換えが行なえるので、部品の着脱作業が不要となり、作業姿勢の変更も容易に行なえる。また、ツーピース型のブームを用いる作業用フロントに比較して軽量の部材で構成でき、安定度が損なわれる度合も小さく、付加すべきカウンタウエイトの量も比較的軽量ですむ。

請求項２の発明によれば、フロントを下部走行体のクローラに対して横向きとした状態において、前記可動フレームの上部に設けたブーム取付け用ピン孔の位置を、クローラの外端部より内側に設定したので、作業機の安定性がそれほど損なわれることもない。

請求項３の発明によれば、第１のブラケット板がブームの取付けとブームシリンダの取付けに兼用されると共に、第２のブラケット板がブームシリンダの取付けと可動フレーム回動用油圧シリンダの取付けに兼用されるため、可動フレームの構造が簡略化される。また、可動フレーム回動用油圧シリンダは、前記第２のブラケット板の延設部間に挟まれたボスに挿着されるピンの両端に連結される構造としたので、可動フレーム回動用油圧シリンダの取付けが容易となる。

本発明による作業機の一実施の形態を示す側面図である。この実施の形態の可動フレームの取付け構造を示す側面図である。（Ａ）はこの実施の形態の可動フレームの側面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＥ矢視図、Ｆ矢視図である。この実施の形態のブーム、ブームシリンダおよび可動フレーム回動用油圧シリンダと可動フレームとの連結構造を示す断面図である。この実施の形態の作業機による高所作業状態を示す側面図である。この実施の形態の作業機による深掘作業状態を示す側面図である。この実施の形態の作業機において、作業具としてリフティングマグネットを取付けた作業状態を示す側面図である。本発明の可動フレームにおけるブームシリンダおよび可動フレーム回動用油圧シリンダの他の取付け構造例を示す図３（Ｂ）相当図である。従来の作業機の一例を示す側面図である。従来の作業機の他の例を示す側面図である。従来の作業機の他の例を示す側面図である。

以下本発明の実施の形態を図面により説明する。図１は本発明による作業機の一実施の形態を示す側面図である。図１において、１は作業機本体、２は作業用フロントである。作業機本体１は、下部走行体３と、この下部走行体３上に旋回装置４を介して設置された上部旋回体５とにより構成され、上部旋回体５は、その基枠である旋回フレーム５ａ上に運転室６、油圧パワーユニット７およびカウンタウエイト８等を搭載して構成される。

作業用フロント２は、本発明により付加される可動フレーム９を介して旋回フレーム５ａに取付けられるものである。可動フレーム９は、旋回フレーム５ａにピン１１を中心として可動フレーム回動用油圧シリンダ１２により回動可能に取付けられる。

作業用フロント２は、可動フレーム９にピン１３を中心に俯仰可能に取付けられるブーム１４と、ブーム１４と可動フレーム９との間に両端をピン１５，１６により連結して取付けられるブームシリンダ１７と、ブーム１４の先端にピン１９を中心として回動可能に取付けられるアーム２０と、ブーム１４とアーム２０との間にピン２１，２２により連結して取付けられるアームシリンダ２３と、アーム２０の先端にピン２４を中心に回動可能に取付けられる作業具（この例ではバケット）２５と、一端をアーム２０にピン２６により連結した作業具回動用油圧シリンダ２７と、この油圧シリンダ２７のピストンロッドとアーム２０との間に両端をピン２８，２９により連結して取付けたアームリンク３０と、作業具２５と油圧シリンダ２７のピストンロッドとの間に両端をピン２８，３１により連結して取付けた作業具リンク３２とからなる。

図２はこの実施の形態の可動フレーム９を旋回フレーム５ａに取付けた状態を示す側面図である。３７は旋回フレーム５ａの前部に設けた左右一対のフロント取付け部である。このフロント取付け部３７には、本来ブーム１４をピン１１により取付け可能な第１のピン孔３７ａと、ブームシリンダ１７をピン４１により取付け可能な第２のピン孔３７ｂとを有する。なお、この実施の形態においては、ブームシリンダ１７はブーム１４の左右にそれぞれ取付けられるので、左右一対のフロント取付け部３７の間に、さらにブームシリンダ１７のボトム側端部のボスを挟持してピン４１を挿着する２枚のフレームが溶接される。

図３（Ａ）はこの実施の形態の可動フレーム９の側面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＥ矢視図、Ｆ矢視図である。図３に示すように、可動フレーム９は、ほぼ三角形に形成された左右の縦板３４，３４の周囲に板材３５を溶接してボックス状に構成したものである。３６はこの三角状のなす可動フレーム９のコーナー部に溶接され、ピン孔３６ａを構成するボスであり、このボス３６を図２に示す旋回フレーム５ａの左右のブーム取付け部３７間に嵌め、ピン孔３６ａ，３７ａに挿着するピン１１により可動フレーム９を旋回フレーム５ａに取付ける。

可動フレーム９の傾斜した前板部３５ａの左右には、図４に示すようにブーム１４のフート部１４ａを挟持してピン１３により取付けるピン孔３８ａを有する２枚の第１のブラケット板３８，３８を溶接する。すなわちこれらの第１のブラケット板３８，３８によりブーム取付け用のブラケットが構成される。

この実施の形態においては、前述のように、ブームシリンダ１７はブーム１４の左右に設けられるので、可動フレーム回動用油圧シリンダ１２も可動フレーム９の下面の左右に設けられる。ブームシリンダ１７取付け用のブラケットを構成するため、第１のブラケット板３８，３８の前方への延設部３８ｂ，３８ｂと、これらの延設部３８ｂ，３８ｂの間に位置するように前板部３５ａに溶接した第２のブラケット板３９，３９とを備える。そして、延設部３８ｂ，３８ｂと第２のブラケット板３９，３９との間に左右のブームシリンダ１７のボス１７ａをそれぞれ挟持してピン１５により連結する。３８ｃ，３９ａはそれぞれ第１のブラケット板３８、第２のブラケット板３９に設けたピン１５挿通用のピン孔である。可動フレーム９に設けるピン孔３６ａ、３８ａ、３８ｃを互いに結ぶ線は三角形をなす。

図２に示すように、可動フレーム回動用油圧シリンダ１２は、旋回フレーム５ａのフロント取付け部３７に設けたピン孔３７ｂと油圧シリンダ１２のボトム側ボスに挿着するピン４１と、可動フレーム９側端部と油圧シリンダ１２のピストンロッド側端部のボス１２ａ（図４参照）に挿着するピン４２により、フロント取付け部３７と可動フレーム９との間に取付ける。

すなわち、この可動フレーム回動用油圧シリンダ１２を可動フレーム９に連結するため、図４に示すように、２枚の第２のブラケット板３９，３９の各下方への延設部３９ｂ，３９ｂ間にボス４０を挟持して溶接する。そして、左右の可動フレーム回動用油圧シリンダ１２のピストンロッドの先端のボス１２ａにより、第２のブラケット板３９，３９の延設部３９ｂ，３９ｂを挟持するように油圧シリンダ１２を配置し、これらのボス１２ａと、第２のブラケット板３９，３９の延設部３９ｂ，３９ｂに設けたピン孔３９ｃ，３９ｃと、前記ボス４０とに挿着されるピン４２により、油圧シリンダ１２を可動フレーム９に連結する。

この構成において、図２に実線で示すように油圧シリンダ１２を収縮させた状態においては、可動フレーム９は最も低い姿勢をとる。反対に、油圧シリンダ１２を伸長させた2点鎖線に示す状態では可動フレーム９は最も高い姿勢をとる。そして最も低い姿勢の時と最も高い姿勢との間では、ΔＨに示すブーム１４の高低差を生じる。なお、可動フレーム９が最も低い姿勢をとるときにおいても、可動フレーム９にブーム１４を取付けるピン１３の位置よりも、可動フレーム９にブームシリンダ１７を取付けるピン１５の位置は前方となる。

図５はアーム２０の先端に作業具として破砕具４３を取付けて建物４４の解体を行なう状態を示しており、この場合は油圧シリンダ１２を伸長させて可動フレーム９を上方に回動させ、ブーム９を取付けるピン１３の位置を高くすることにより、破砕具４３の到達高さを高くして破砕作業を行なうことができる。作業具がバケットなど他の作業を行なう場合にもより高い箇所の作業が行なえる。

一方、図6に示すように、アーム２０の先端に作業具としてバケット２５を取付けて深掘を行なう場合には、油圧シリンダ１２を収縮させて可動フレーム９の姿勢を低くすることにより、掘削深さを可動フレーム９が無い場合とそれほど変わらない程度に維持することができる。

このように、この実施の形態においては、可動フレーム９を油圧シリンダ１２によって回動させ、もってブーム１４やブームシリンダ１７の連結部を上げることにより、作業具２５，４３の到達高さを高くすることができる。このため、標準機を用いて高い箇所の作業が行なえるので、ユーザーは大型の作業機を購入することなく、経済的に有利となる。

また、可動フレーム９を低い位置に下げることにより、深掘機能が犠牲になることもない。また、可動フレーム９を油圧シリンダ１２によって回動させることにより、高所作業と低所作業の切換えのための姿勢変更が行なえるため、部品の着脱は不要で、姿勢の変更が容易に行なえる。また、ツーピース型のブームを用いる作業用フロントに比較して軽量の部材で構成でき、安定度が損なわれる度合も小さく、付加すべきカウンタウエイト８の量も比較的軽量ですむ。

また、図７に示すように、アーム２０の先端にリフティングマグネット６８を取付けてトラック７０の荷台７１に載せたボックス７２内にスクラップ等の積み上げ、積み下ろしする場合、油圧シリンダ１２を伸長させて可動フレーム９を上げ、ブーム１４を高くすることにより、ブーム１４がボックス７２に当接することなく作業が行なえる。このため、リフティングマグネット６８を取付けるブラケット７３Ａの上下寸法を大きくする必要がなくなる。

このように、リフティングマグネット６８を取付けるブラケット７３Ａの高さを低くすることができるため、リフティングマグネット６８の吸着面が到達できる最高位置を高くすることができる。また、リフティングマグネット６８のブラケット７３Ａの高さを低くすることができ、重量を軽くすることができるので、安定性が向上し、吊上可能な荷重を増大させることができる。

また、図2に示すように、作業用フロント２を下部走行体３のクローラ３ａに対して横向きとした状態において、可動フレーム９の上部に設けたブーム取付け用ピン孔３８ａの位置を、クローラ３ａの外端部より内側に設定したので、作業機の安定性が損なわれない。

さらに、この実施の形態においては、可動フレーム９において、第１のブラケット板３８がブーム１４の取付けとブームシリンダ１７の取付けに兼用されると共に、第２のブラケット板３９がブームシリンダ１７の取付けと可動フレーム回動用油圧シリンダ１２の取付けに兼用されるため、可動フレーム９の構造が簡略化される。また、可動フレーム回動用油圧シリンダ１２は、前記第２のブラケット板３９，３９の延設部３９ｂ，３９ｂ間に挟まれたボス４０に挿着されるピン４２の両端に連結される構造としたので、第１のブラケット板３８の延設部と第２のブラケット板３９の延設部３９ｂとの間でボス１２ａを挟持して可動フレーム回動用油圧シリンダ１２を取付ける場合に比較し、可動フレーム回動用油圧シリンダ１２の取付けが容易となる。

上記実施の形態においては、ブームシリンダ１７や可動フレーム回動用油圧シリンダ１２を可動フレーム９の左右にそれぞれ１本ずつ合計２本ずつ連結する例について示したが、これらのブームシリンダ１７や可動フレーム回動用油圧シリンダ１２をそれぞれ１本ずつ設ける構成にも適用できる。図８はその一例を示す図であり、第２のブラケット板３９，３９間にブームシリンダ１７のボトム側ボス１７ａを嵌めてピン（図示せず）により連結すると共に、第２のブラケット板３９，３９の各延設部３９ｂ，３９ｂ間に可動フレーム回動用油圧シリンダ１２のピストンロッド端部のボス１２ａを嵌めてピン（図示せず）により連結する構造を示す。その他、本発明を実施する場合、例えば下部走行体３としてホイール式のものを用いる等、具体的な構成については、上記実施の形態に限らず、種々の変更、付加が可能である。

１：作業機本体、２：作業用フロント、３：下部走行体、４：旋回装置、５：上部旋回体、５ａ：旋回フレーム、６：運転室、７：油圧パワーユニット、８：カウンタウエイト、９：可動フレーム、１１：ピン、１２：可動フレーム回動用油圧シリンダ、１３：ピン、１４：ブーム，１５，１６：ピン、１７：ブームシリンダ、１９：ピン、２０：アーム、２１，２２：ピン、２３：アームシリンダ、２４：ピン、２５：作業具（バケット）、２７：作業具回動用油圧シリンダ、３０：アームリンク、３２：作業具リンク、３４：縦板、３５：板材、３６：ボス、３６ａ：ピン孔、３７：フロント取付け部、３７ａ：第１のピン孔、３７ｂ：第２のピン孔、３８：第１のブラケット板、３８ａ：ピン孔、３８ｂ：延設部、３８ｃ：ピン孔、３９：第２のブラケット板、３９ａ：ピン孔、３９ｂ：延設部、３９ｃ：ピン孔、４０：ボス、４１，４２：ピン、４３：作業具（破砕具）、４４：建物、６８：リフティングマグネット、７０：トラック、７１：荷台、７２：ボックス、７３Ａ：ブラケット

Claims

下部走行体上に上部旋回体を設置し、
ブームと、前記ブームを俯仰させるブームシリンダと、前記ブームの先端に回動可能に取付けられるアームと、前記アームを回動させるアームシリンダと、前記アームの先端に回動可能に取付けられる作業具と、前記作業具を回動させる油圧シリンダとを有する作業用フロントを備え、
前記上部旋回体の基枠である旋回フレームに、前記ブームを取付け可能な第１のピン孔と、前記ブームシリンダを取付け可能な第２のピン孔とを有するフロント取付け部を備えた作業機において、
前記作業用フロントと前記旋回フレームとの間に設けられ、前記第１のピン孔に挿着するピンを中心に回動可能に取付けられる可動フレームと、
前記第２のピン孔に挿着するピンにより一端を前記旋回フレームに連結し、他端を、前記可動フレームの下部のシリンダ取付け用のブラケットにピンにより連結する可動フレーム回動用の油圧シリンダと、
前記可動フレームの上部における前記第１のピン孔より上方の位置に設けられ、ブームを回動可能に取付けるピンを挿着するピン孔を有するブーム取付け用のブラケットと、
前記可動フレームの前部に設けられ、前記ブームシリンダの一端を回動可能に取付けるピン孔を有するブームシリンダ取付け用のブラケットとを備えると共に、
前記可動フレームを最も低い姿勢とした状態において、前記可動フレームに設けられたブームシリンダ取付け用のピン孔が、前記ブームを取付けるために前記可動フレームに設けられた前記ピン孔より前方に位置する
ことを特徴とする作業機。
請求項１に記載の作業機において、
前記作業用フロントを下部走行体のクローラに対して横向きとした状態において、前記可動フレームの上部に設けたブーム取付け用ピン孔の位置を、クローラの外端部より内側となるように設定した
ことを特徴とする作業機。
請求項１または２に記載の作業機において、
前記ブームシリンダはブームの左右にそれぞれ取付けられると共に、前記可動フレーム回動用油圧シリンダも前記可動フレームの左右にそれぞれ取付けられる構成を有し、
前記可動フレームの上部に設けられる前記ブーム取付け用のブラケットは、前記ブームのフート部を挟んでピン付けする２枚の第１のブラケット板により構成され、
前記可動フレームの前部に設けられたブームシリンダ取付け用のブラケットは、前記２枚の第１のブラケット板の各延設部と、前記可動フレームの前記各延設部の間に設けられ、左右のブームシリンダの基端部を前記各延設部との間でそれぞれ挟持してピン付けする２枚の第２のブラケット板とにより構成され、
前記可動フレームの下部に設けられる可動フレーム回動用油圧シリンダ取付け用のブラケットは、前記2枚の第２のブラケット板の延設部およびこの延設部間に設けたボスとにより構成され、
前記左右の可動フレーム回動用油圧シリンダは、前記第２のブラケット板の延設部を挟むように配置され、かつ前記ボスに挿着されるピンの両端に連結される
ことを特徴とする作業機。