JP6406325B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は複数本のホースをまとめて保持するホース保持装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関するものである。

大型の建設機械においては、法制限から複数のセクションに分解されて輸送され、輸送先で組立てられる。

たとえば超ロングアタッチメント付きの解体機は、図１３に示すように下部走行体１と上部旋回体２から成る自走式かつ旋回式の機械本体（ベースマシン）３に作業アタッチメント４が取付けられて構成され、輸送時には機械本体３と作業アタッチメント４が切り離される。

また、作業アタッチメント４についても、機械本体３（上部旋回体２）に起伏作動可能に取付けられるメインブーム５とその先端に連結されるインサートブーム６に分解され、当該インサートブーム６及びさらにその先端のセクション（インターブーム、アーム、圧砕装置等の作業装置。図示省略）も必要に応じて分解される。

ここで、多くの場合、メインブーム５と、これを起伏させるブームシリンダ７を一体状態で分解／組立できるように両者をアダプタ８に取付け、このアダプタ８を上部旋回体２に対して脱着する構成がとられている。

一方、作業アタッチメント４を作動させる各油圧アクチュエータと機械本体３側の油圧機器とを接続するアタッチメント配管としての複数本のホース９が、アタッチメント上面（図１３のように倒した状態での上面。以下にいう上下の方向性について同じ）に沿って配索され、機械組立状態でその機械本体側の端部が、機械本体３に配索された図示しない固定配管に接続される。

以下、ホース９について機械本体３に近い側の端部を「基端部」、反対側を「先端部」という。

各ホース９は、油圧アクチュエータからアダプタ８までのアタッチメント側ホース９ａと、アダプタ８から固定配管までの中継ホース９ｂとに分割され、両ホース９ａ，９ｂが、アダプタ８の上面に突設された接続ブロック１０によって接続される。

図１４は、メインブーム５とブームシリンダ７とアダプタ８の三者（以下、「メインブームユニット」という）を上部旋回体２から取外し、かつ、ホース９を固定配管から切り離したユニット分解状態を示し、この状態でメインブームユニットが輸送され、輸送先で機械本体３に取付けられる。

このユニット分解時または組立時に、図示のように中継ホース９ｂの基端側が自重により機械本体側に垂れ下がり、固定配管や構造物に引っ掛かったり作業の邪魔になったりして分解／組立作業に支障を来たす場合があった。

そこで従来は、ホース群を左右方向に避けたり、邪魔になるホースを持ち上げて作業したりしているが、ホースが太くて硬く、回避操作そのものが困難であるため根本的な解決にはなっていない。

一方、この問題に関連する技術として、特許文献１に示されたものが公知である。

この公知技術においては、機械の分解輸送時に、機械本体側の複数のホースを所定の位置に保持する手段として、各ホースの端部をクランプに把持固定し、このクランプを、機械本体の上面に固設されたブラケットにボルト止めする構成をとっている。

従って、この構成を、図１４に示すユニット分解時の中継ホース９ｂの保持構造として応用すること、たとえばアダプタ８に上記ブラケットを固設する一方、各中継ホース９ｂの基端部をクランプに把持固定し、このクランプをブラケットに止め付ける構成をとることによって、ホース９ｂを垂れ下がらないようにまとめて保持できる可能性がある。

実公昭６１−１１３２７号公報

しかし、上記応用技術によると、各ホースをクランプに把持固定するため、ホースをクランプ本体のホース溝にセットして蓋を被せ、ボルトで締め込み固定するホース固定作業、及び逆に各ホースをクランプから解放するホース解放作業がともに面倒となり、このホースの処理作業を含めた機械分解／組立時の作業性が悪くなる。

また、クランプによってホースの本数と左右方向の位置、間隔が決まってしまうため、ホースの増減等に対応できない等、ホース保持の自由度が低いという課題もある。

そこで本発明は、ホースの処理を含めた機械分解／組立時の作業性、及びホース保持の自由度を高めることができる建設機械を提供するものである。

上記課題を解決する手段として、本発明に係る建設機械は、固定配管を含む機械本体と、作業アタッチメントを構成し、上記機械本体に対し機械分解時と組立時とに応じて脱着されるブームと、左右に並んだ状態で上記ブームと機械本体に跨って配索される複数本のホースであって、当該複数本のホースのそれぞれが、機械組立時には上記固定配管に接続される一方、機械分解時には上記固定配管から切り離される機械本体側端部を有するものと、上記機械本体側に向けて突出する状態で上記ブームの基端部に取付けられたホース保持装置と、を備え、このホース保持装置は、上記複数本のホースがそれぞれ配索される経路である複数のホース配索経路の下方を左右方向に横切る状態で設けられ、上記固定配管から切り離された上記複数本のホースを当該複数本のホースが左右に並んだ配索状態のまま下から受け止めて支持する少なくとも一つのホース受け部を有する。

この構成によれば、機械分解／組立時に、固定配管から切り離されて支持を失った状態のホース群をホース保持装置によってブーム側に保持し、その垂れ下がりによる機械本体側構造物との干渉トラブルを防止して分解／組立作業をスムーズに行うことができる。

この場合、ホース保持装置を、ホース受け部がホース配索経路の下方を横切る状態でブーム基端部に取付けておくだけでよく、機械の分解／組立に際してホース保持のための余計な操作が一切不要となる。

しかも、ホースを配索状態のまま下から支持するため、ホース保持装置がホース配索や機械の分解／組立及び作業の邪魔になったり、機械分解時にホースを結束し、機械組立時に左右に展開したりする等の面倒もない。

また、ホースの並び方向の位置と間隔をホース本数や作業性に応じて自由に選択、調整することができる。

加えて、各ホースを下から直接受け止めて支持するため、ホース保持のための構造がシンプル、軽量でコストが安くてすむ。

本発明において、上記ブームの基端部に取付けられるアダプタをさらに備え、このアダプタが上記機械本体に取付けられ、取外されることによって上記ブームが上記機械本体に対して脱着され、上記ホース保持装置は上記アダプタに取付けられるのが望ましい。

上記のように分解／組立の作業性向上のためにアダプタを用いる建設機械においては、機械の分解／組立時に、ブームと、ブームシリンダと、アダプタと、ブームに配索されたホース群の四者が一体として機械本体に対し脱着される。この場合、アダプタにホース保持装置を取付けることにより、ホース保持装置をコンパクトにできるとともに、それによって同装置の取付けが容易となる。

この出願の第１の発明においては、上記機械分解時において上記複数本のホースが上記固定配管から切り離された状態では上記少なくとも一つのホース受け部が上記複数本のホースを当該複数本のホースが左右に並んだ配索状態のまま下から受け止めて支持し、上記機械組立時において上記複数本のホースのそれぞれの上記機械本体側端部が上記固定配管に接続された状態では上記複数本のホースと上記少なくとも一つのホース受け部との間に上下方向のクリアランスが形成されるように、上記ホース保持装置が上記ブームの基端部に取付けられている。

こうすれば、機械組立状態でホースとホース受け部が接触しないため、作業中の振動等による両者（とくにホース）の損耗を防止することができる。

一方、上記複数本のホースの上記機械本体側端部のそれぞれに設けられて下向きに折れ曲がった形状を有する複数のエルボを備え、上記少なくとも一つのホース受け部は当該ホース受け部に上記複数のエルボのそれぞれが上から引っ掛けられた状態で当該複数のエルボを係止するのが望ましい。

この構成によれば、ホース保持装置はエルボの係止によってホースを保持するため、ホースが長さ方向に滑ってホース受け部から外れたりするおそれがなく、ホース保持状態の安定性が良い。

この出願の第２の発明に係る建設機械は、上記ホース保持装置を牽引する牽引機構をさらに備える。上記ホース保持装置は上記ブームに対し水平軸まわりに上下方向に回動可能に取付けられ、上記牽引機構は上記ホース保持装置を上下方向に回動させるように当該ホース保持装置を牽引する。

こうすれば、ホース保持装置の上下方向位置を簡単に、しかも細かく調整することができる。

この場合、上記ホース保持装置は、当該ホース保持装置の重量を上記機械本体に支持させる脚部を有するのが望ましい。

こうすれば、ホース保持装置を作業中でも動いたり振動したりしない安定した状態に保持することができる。

上記脚部は上記機械本体に対して脱着自在となるように当該機械本体にピンを介して連結されるのが望ましい。

こうすれば、ホース保持装置の保持状態をより安定させることができる。

あるいは、上記脚部は上記機械本体に当接してもよい。

こうすれば、ピン脱着の面倒がないため、作業性の点で有利となる。

上記少なくとも一つのホース受け部は上下複数段に分けて設けられる複数のホース受け部を含むのが望ましい。

こうすれば、ホースが上下複数段に分かれて配索される場合に対応することができる。

さらに、上記ホース保持装置は、当該ホース保持装置の上端部に位置して上記複数本のホースの離脱を阻止するように内向きに折れ曲がるホース外れ止め部を有するのが望ましい。

こうすれば、とくに輸送時に、ホース受け部に保持したホースが振動等によってホース保持装置から脱落するおそれがなくなる。

また、上記ホース保持装置の少なくとも上記ホース受け部が丸パイプによって形成されるのが望ましい。

こうすれば、ホース保持装置を軽量化できるため、作業アタッチメントの重量化を抑えて機械本体の重量負荷を軽減することができる。

また、ホース受け部とホースがパイプ曲面で接触するため、ホースの摩損軽減に有利となる。

本発明によると、ホースの処理を含めた機械分解／組立時の作業性、及びホース保持の自由度を高めることができる。

本発明の実施形態を示す作業時の状態を示すブーム先端部の側面図である。 機械分解に際して、図１の状態からホースを固定配管から切り離した状態の側面図である。 図２の状態からホース保持装置をチェーンブロックで引き上げた状態の側面図である。 図３の状態からメインブームユニットを機械本体から取外した状態の側面図である。 図４の状態の斜視図である。 図５の一部を拡大した図である。 同、正面図である。 ホース保持装置の単独斜視図である。 図５中の破線囲い部分イの拡大図である。 図５中の破線囲い部分ロの拡大図である。 本発明の別の実施形態を示す図１相当図である。 同、図８相当図である。 本発明の対象となる解体機の一部側面図である。 同解体機のホース配索状態を示す斜視図である。

本発明の実施形態を図１〜図１２によって説明する。

実施形態は、超ロングアタッチメント付きの解体機であって、アダプタ方式をとるものを適用対象とし、アタッチメント配管の一部としての中継ホースを保持する場合を例にとっている。

解体機とその配管に関する基本構成は図１１，１２に示す従来技術と同じであり、この共通部分については図１１，１２と同一符号を付し、かつ、適宜両図を引用して説明する。

メインブーム５と、これを起伏させるブームシリンダ７を一体状態で分解／組立できるように両者がアダプタ８に取付けられてメインブームユニットが構成され、このメインブームユニット（アダプタ８）が、図１１の機械本体３（上部旋回体２）に対して脱着される。

一方、アタッチメント配管としての複数本のホース９がアタッチメント上面に沿って配索され、機械組立状態でその基端部が機械本体側の固定配管Ｐ（図１参照）に接続される。

各ホース９は、油圧アクチュエータからアダプタ８までのアタッチメント側ホース９ａと、アダプタ８から固定配管Ｐまでの中継ホース９ｂとに分割され、両ホース９ａ，９ｂが、アダプタ８の上面にボルト止め等によって突設された接続ブロック１０によって接続される。

実施形態においては、機械の分解／組立時に、固定配管Ｐから切り離されたホース９（中継ホース９ｂ）をブーム側に保持するホース保持装置１１を具備する。

このホース保持装置１１は、機械本体側に向けて突出する状態でアダプタ８の上面に取付けられ、図２〜図７に示すように中継ホース９ｂが固定配管Ｐから切り離された状態でこのホース保持装置１１によって下から受け止め支持される。

詳述すると、ホース保持装置１１は、クランク状に曲げ形成された左右一対の主部１２，１２と、この両主部１２，１２間に上段と下段に分けて水平に架け渡されたホース受け部（以下、「上段ホース受け部」「下段ホース受け部」と区別していう場合がある）１３，１４と、下段ホース受け部１４からアダプタ側に向けて突設された左右一対の取付腕１５，１５から成り、両取付腕１５，１５の先端取付部１５ａ（図８のみに符号を付している）が、アダプタ８の上面左右両側に設けられたブラケット１６に左右方向の水平軸１７によって枢着されている（図９参照）。

これにより、ホース保持装置１１全体が、機械本体３（上部旋回体２）側に向けて突出し、かつ、水平軸１７を中心として上下回動し得る状態でブーム基端部（アダプタ８）に取付けられている。

また、両主部１２，１２の下端部には、ピン穴付きの脚部１８が設けられ、この脚部１８が、上部旋回体２に設けられた連結座１９（図１〜図３に示す）に脱着自在にピンを介して連結される。

さらに、両主部１２，１２の上端部が内向きに曲げられることにより、上記複数本のホース９の上記ホース受け部１３，１４からの離脱を阻止するホース外れ止め部１２ａ（図６〜図８のみに符号を付している）が形成されている。

このホース保持装置１１は、両取付腕１５の先端取付部１５ａ及び脚部１８を除くほぼ全体が丸パイプによって形成されている。

なお、図１〜図４において、ホース保持装置１１と中継ホース９ｂを区別し易くするためにホース保持装置１１を太線で示している。

一方、両側ホース外れ止め部１２ａ，１２ａの先端と接続ブロック１０の間に、上記ホース保持装置１１を牽引する牽引機構としての左右一対のチェーンブロック２０，２０が架け渡されている。このチェーンブロック２０，２０の引き／戻し操作によってホース保持装置１１が水平軸１７まわりに上下方向に回動するように牽引される。

中継ホース９ｂは、図１〜図７に示すように、複数本横並び状態で、かつ、この実施形態では上段、下段に分けて両ホース受け部１３，１４の上方に通され、その基端部が固定配管Ｐに、先端部が接続ブロック１０にそれぞれ接続される。

ここで、上記複数の中継ホース９ｂの基端部にそれぞれ、下向きに折れ曲がる複数のエルボ２１が設けられ、当該複数のエルボ２１が継手２２によって固定配管Ｐに接続される。

図１は機械組立状態（作業時の状態）を示す。

この状態で、図示のように各中継ホース９ｂの基端部、すなわち、エルボ２１の水平部分とホース受け部１３，１４の間にクリアランスｃが形成され、中継ホース９ｂは固定配管Ｐで支持される。

いいかえれば、ホース基端部が固定配管Ｐに接続された状態でクリアランスｃが形成されるように、中継ホース９ｂ、ホース受け部１３，１４、固定配管Ｐの位置関係等が設定されている。

図２は機械の分解に際して中継ホース９ｂを固定配管Ｐから切り離した状態を示す。

このとき、各中継ホース９ｂは、固定配管Ｐから切り離されることによって固定配管Ｐによる支持を失うため、エルボ２１が下降し、ホース受け部１３，１４に係止された状態（クリアランスｃが０の状態）で支持される。

この場合、エルボ２１が自重により直接下降してホース受け部１３，１４に係止されることもあるし、中継ホース９ｂがホース自重により中間部で垂れ下がる形で長さ方向にずれ動き、その結果、エルボ２１がホース受け部１３，１４に係止される可能性もある。

この状態から、図３に示すように脚部１８を上部旋回体２の連結座１９から取外すとともに、チェーンブロック２０でホース保持装置１１全体を水平軸１７まわりに上向き回動させて上部旋回体２から離間させる。

この状態でアダプタ８を上部旋回体２から取外して図４の状態とし、メインブーム５、ブームシリンダ７、アダプタ８の三者（メインブームユニット）及びホース保持装置１１をクレーン等の吊り上げ機械で持ち上げて輸送車両に搭載し輸送する。

現場到着後の機械組立時には、上記と逆に、図４の状態から図３→図２→図１の各状態に転換すればよい。

この構成によれば、次の作用効果を得ることができる。

（Ａ） 機械分解／組立時に、固定配管Ｐから切り離されて支持を失った状態の中継ホース９ｂをホース保持装置１１によってブーム側に保持し、その垂れ下がりによる機械本体側構造物との干渉トラブルを防止して分解／組立作業をスムーズに行うことができる。

（Ｂ） ホース保持装置１１を、ホース受け部１３，１４が複数本のホース９のホース配索経路の下方を横切る状態でアダプタ８に取付けておくだけでよく、機械の分解／組立に際してホース保持のための余計な操作が一切不要となる。

しかも、中継ホース９ｂを配索状態のまま下から支持するため、ホース保持装置１１がホース配索や機械の分解／組立及び作業の邪魔になったり、機械分解時に中継ホース９ｂを結束し、機械組立時に左右に展開したりする等の面倒もない。

すなわち、ホース処理を含めた機械分解／組立時の作業性を高めることができる。

（Ｃ） 中継ホース９ｂの並び方向の位置と間隔をホース本数や作業性に応じて自由に選択、調整することができる。すなわち、ホース保持の自由度を高めることができる。

（Ｄ） 各中継ホース９ｂを下から直接受け止めて支持するため、ホース保持のための構造がシンプル、軽量でコストが安くてすむ。

（Ｅ） 機械組立状態で中継ホース９ｂとホース受け部１３，１４の間にクリアランスｃが形成され、両者が接触しないため、作業中の振動等による両者（とくに中継ホース９ｂ）の損耗を防止することができる。

（Ｆ） 中継ホース９ｂの基端部に設けた下向きのエルボ２１をホース受け部１３，１４に上から引っ掛け係止させて中継ホース９ｂを保持するため、同ホース９ｂが長さ方向に滑ってホース受け部１３，１４から外れたりするおそれがなく、ホース保持状態の安定性が良い。

（Ｇ） ホース保持装置１１を牽引機構としてのチェーンブロック２０により水平軸１７まわりに上下回動させることができるため、ホース保持装置１１の上下方向位置を簡単に、しかも細かく調整することができる。

（Ｈ） ホース保持装置１１に脚部１８を設け、この脚部１８を、上部旋回体２に設けられた連結座１９にピン連結するため、ホース保持装置１１の重量を脚部１８を通じて上部旋回体２に支持させることできる。

このため、ホース保持装置１１を、作業中でも動いたり振動したりしない安定した状態に保持することができる。

この場合、実施形態では脚部１８を上部旋回体２に対して脱着自在にピン連結するため、保持状態の安定性がよりより高いものとなる。

（Ｉ） ホース受け部を上段ホース受け部１３と下段ホース受け部１４とに分けて設けているため、中継ホース群が高低差を持った二つのグループに分けて配索される場合に対応することができる。

（Ｊ） ホース保持装置１１の上端部に、内向きに折れ曲がるホース外れ止め部１２ａを設けているため、とくに輸送時に、ホース受け部１３，１４に保持した中継ホース９ｂが振動等によって脱落するおそれがなくなる。

（Ｋ） ホース保持装置１１の一部を除くほぼ全体を丸パイプによって形成しているため、ホース保持装置１１を軽量化することができる。このため、作業アタッチメントの重量化を抑えて機械本体の重量負荷を軽減することができる。

また、ホース受け部１３，１４と中継ホース９ｂがパイプ曲面で接触するため、ホースの摩損軽減に有利となる。

他の実施形態
（１） 上記実施形態では、ホース保持装置１１の脚部１８を上部旋回体２の連結座１９にピン連結する構成をとったが、図１１，１２に示すように脚部１８を短円柱状に形成し、上部旋回体２の上面に当接させることによって装置重量を上部旋回体２で支持する構成をとってもよい。

この構成によれば、ピン脱着の面倒がないため、作業性の点で有利となる。

（２） 上記実施形態では上下二段のホース受け部１３，１４を設けたが、ホース受け部を上下三段以上に設けてもよいし、一段のみ設けてもよい。

（３） 上記実施形態ではホース保持装置１１のほぼ全体を丸パイプにて形成したが、角パイプや中実のロッド材、あるいは板材、枠材、中空材にて形成してもよい。

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 機械本体
４ 作業アタッチメント
５ メインブーム
７ ブームシリンダ
８ アダプタ
９ ホース
９ａ アタッチメント側ホース
９ｂ 中継ホース
１１ ホース保持装置
１２，１２ ホース保持装置を構成する主部
１２ａ ホース外れ止め部
１３，１４ 上段及び下段ホース受け部
１５ 取付腕
１７ 水平軸
１８ 脚部
１９ 連結座
２０ 牽引機構としてのチェーンブロック
２１ エルボ
Ｐ 固定配管
ｃ クリアランス

Claims (10)

1. 固定配管を含む機械本体と、
   作業アタッチメントを構成し、上記機械本体に対し機械分解時と組立時とに応じて脱着されるブームと、
   左右に並んだ状態で上記ブームと機械本体に跨って配索される複数本のホースであって、当該複数本のホースのそれぞれが、機械組立時には上記固定配管に接続される一方、機械分解時には上記固定配管から切り離される機械本体側端部を有するものと、
   上記機械本体側に向けて突出する状態で上記ブームの基端部に取付けられたホース保持装置と、を備え、
   このホース保持装置は、上記複数本のホースがそれぞれ配索される経路である複数のホース配索経路の下方を左右方向に横切る状態で設けられる少なくとも一つのホース受け部を有し、
   上記機械分解時において上記複数本のホースが上記固定配管から切り離された状態では上記少なくとも一つのホース受け部が上記複数本のホースを当該複数本のホースが左右に並んだ配索状態のまま下から受け止めて支持する一方、上記機械組立時において上記複数本のホースのそれぞれの上記機械本体側端部が上記固定配管に接続された状態では上記複数本のホースと上記少なくとも一つのホース受け部との間に上下方向のクリアランスが形成されるように、上記ホース保持装置が上記ブームの基端部に取付けられていることを特徴とする建設機械。
2. 固定配管を含む機械本体と、
   作業アタッチメントを構成し、上記機械本体に対し機械分解時と組立時とに応じて脱着されるブームと、
   左右に並んだ状態で上記ブームと機械本体に跨って配索される複数本のホースであって、当該複数本のホースのそれぞれが、機械組立時には上記固定配管に接続される一方、機械分解時には上記固定配管から切り離される機械本体側端部を有するものと、
   上記機械本体側に向けて突出する状態で上記ブームの基端部に取付けられたホース保持装置と、
   上記ホース保持装置を牽引する牽引機構と、を備え、
   上記ホース保持装置は、上記複数本のホースが配索される経路であるホース配索経路の下方を横切る状態で設けられ、上記固定配管から切り離された上記複数本のホースを当該複数本のホースが左右に並んだ配索状態のまま下から受け止めて支持する少なくとも一つのホース受け部を有し、
   上記ホース保持装置は上記ブームに対し水平軸まわりに上下方向に回動可能に取付けられ、
   上記牽引機構は上記ホース保持装置を上下方向に回動させるように当該ホース保持装置を牽引することを特徴とする建設機械。
3. 上記ホース保持装置は、当該ホース保持装置の重量を上記機械本体に支持させる脚部を有することを特徴とする請求項２記載の建設機械。
4. 上記脚部が上記機械本体に対して脱着自在となるように当該機械本体にピンを介して連結されることを特徴とする請求項３記載の建設機械。
5. 上記脚部が上記機械本体に当接することを特徴とする請求項３記載の建設機械。
6. 上記ブームの基端部に取付けられるアダプタ、をさらに備え、このアダプタが上記機械本体に取付けられ、取外されることによって上記ブームが上記機械本体に対して脱着され、上記ホース保持装置は上記アダプタに取付けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の建設機械。
7. 上記複数本のホースの上記機械本体側端部のそれぞれに設けられて下向きに折れ曲がった形状を有する複数のエルボを備え、上記少なくとも一つのホース受け部は当該ホース受け部に上記複数のエルボのそれぞれが上から引っ掛けられた状態で当該複数のエルボを係止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか1項に記載の建設機械。
8. 上記少なくとも一つのホース受け部は上下複数段に分けて設けられる複数のホース受け部を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか1項に記載の建設機械。
9. 上記ホース保持装置は、当該ホース保持装置の上端部に位置して上記複数本のホースの離脱を阻止するように内向きに折れ曲がるホース外れ止め部を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか1項に記載の建設機械。
10. 上記ホース保持装置の少なくとも上記ホース受け部が丸パイプによって形成されている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の建設機械。

Images