JP2010195542A

JP2010195542A - 上部旋回体およびクレーン

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Publication number: JP2010195542A
Application number: JP2009043630A
Authority: JP
Inventors: Akira Kahara; 晃花原; Takeshi Nakatsu; 毅中津
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: JP5394774B2; US20100213155A1; US8302789B2

Abstract

【課題】輸送に際しての分解および組み立てが容易となる上部旋回体およびクレーンを提供する。
【解決手段】前側ブロック２１０にパワーユニットを搭載し、後側ブロック２５０に起伏ユニットを搭載するように構成して、上部旋回体２のメインフレーム２００を前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とに分割可能に構成した。これにより、起伏ユニットとライブマスト４とを分離することなく、かつ、起伏ユニットを後側ブロック２５０から取り外すことなく、ライブマスト４と前側ブロック２１０とを分離できる。したがって、輸送に際しての分解および組み立てが容易になる。
【選択図】図９

Description

本発明は、移動と作業とを繰り返すクレーンおよびその上部旋回体に関する。

エンジンやラジエータなどを含むパワーユニットと、起伏ウィンチや起伏アームなどを含む起伏ユニットとを搭載し、カウンタウエイトが取り付けられる上部旋回体が知られている。一般に、上部旋回体を輸送する際には、輸送重量を軽減するために上部旋回体からカウンタウエイトを取り外してしている（たとえば特許文献１参照）。

特開２００７−２３０７４７号公報

大型クレーンの場合には、起伏マストを取り付けたままの上部旋回体では、輸送時の長さの制限を超えてしまうおそれがあるため、上部旋回体と起伏マストとを別々に輸送する必要がある。しかし、起伏マストと起伏ウィンチとの間にはワイヤロープが巻き掛けられているため、起伏マストだけではなく起伏ウィンチも上部旋回体から分離する必要がある。そして、起伏マストと起伏ウィンチとを輸送する際には、起伏マストに起伏ウィンチを仮止めしておく必要があり、輸送後には、起伏マストと起伏ウィンチとを再び上部旋回体に取り付ける必要がある。したがって、従来の上部旋回体では、輸送に際して分解および組み立てが複雑になるおそれがある。

（１）請求項１に記載の発明による上部旋回体は、原動機を含むパワーユニットが搭載される前側ブロックと、起伏ウィンチと起伏シーブと起伏アームとを含む起伏ユニットが搭載される後側ブロックとを備え、前側ブロックと後側ブロックとに分割可能であることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の上部旋回体において、前側ブロックと後側ブロックとを互いに結合するために、前側ブロックと後側ブロックとのいずれか一方に設けられるピンと、前側ブロックと後側ブロックとのいずれか他方に設けられて、前側ブロックと後側ブロックとを互いに結合する際にはピンを固定位置に導くガイド部、およびピンが固定位置に導かれると、前側ブロックと後側ブロックとの分離を阻止するようにピンを固定位置で係止する係止部とを有するピン固定部材とをさらに備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明によるクレーンは、請求項１または請求項２に記載の上部旋回体と、上部旋回体を旋回可能に搭載する下部走行体とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、上部旋回体の輸送に際して分解および組み立てが容易となる。

本発明の実施の形態に係る上部旋回体、およびこの上部旋回体を搭載したクレーンの外観側面図である。ライブマスト４の要部側面図である。メインフレーム２００の構造を示す側面図である。前側ブロック２１０の後部を斜め下方から見たときの斜視図である。前側ブロック２１０を下方から見たときの図である。上部結合部２３０近傍を拡大した図である。後側ブロック２５０の前部を斜め下方から見たときの斜視図である。後側ブロック２５０を上方から見た平面図である。メインフレーム２００を、運転室５およびパワーユニットが搭載された前側ブロック２１０と、ライブマスト４とともに起伏ユニットが搭載された後側ブロック２５０とに分離した状態を示す図である。前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合したときの状態を示す斜視図である。前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合したときの状態を示す斜視図である。吊り荷重が作用しない、または吊り荷重が小さい場合にメインフレーム２００に作用する力について説明する図である。吊り荷重が大きい場合にメインフレーム２００に作用する力について説明する図である。

図１〜１３を参照して、本発明による上部旋回体、およびこの上部旋回体を搭載したクレーンの一実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る上部旋回体、およびこの上部旋回体を搭載したクレーンの外観側面図である。下部走行体１の上方には上部旋回体２が旋回可能に搭載されている。上部旋回体２の前部には前後方向に回動可能にブーム３が軸支され、ブーム３の後方には上部旋回体２の上方を通って前後方向に回動可能に起伏マスト（ライブマスト）４が軸支されている。上部旋回体２は、メインフレーム２００（図２）の前端部に支持された運転室５と、メインフレーム２００の後端部に支持されたカウンタウエイト６と、ベースブーム３Ａに搭載されたフロントドラム７、リヤドラム８と、メインフレーム２００に搭載された起伏ドラム９（図２参照）とを有する。

ブーム３の先端部からはワイヤロープ１０を介してフック１１が吊り下げられている。ワイヤロープ１０はフロントドラム７の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりフック１１が昇降する。ブーム３の先端部とライブマスト４の先端部とはペンダントロープ１２で接続されている。ライブマスト４の先端部とメインフレーム２００の後端部にはそれぞれシーブ１３，１４（図２）が設けられ、シーブ１３とシーブ１４の間に起伏ロープ１５が掛け回されている。起伏ロープ１５は起伏ドラム９の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりライブマスト４が回動し、ペンダントロープ１２を介してブーム３が起伏する。

図２は、ライブマスト４の要部側面図であり、ライブマスト４が後傾した作業姿勢を示している。なお、図示はしないが、ライブマスト４が後述するＰ１を中心に図示時計方向に回動して前傾した姿勢を前傾姿勢と呼び、図２の作業姿勢よりもさらにライブマスト４が後方に回動して倒回し、略水平となった姿勢を輸送姿勢と呼ぶ。なお、輸送姿勢において、ライブマスト４はメインフレーム２００（後述する後側ブロック２５０）に設けられたストッパ２０３（図８，１０参照）上に載置される。メインフレーム２００（後述する前側ブロック２１０）の前端部にはブラケット２０１が設けられ、ブラケット２０１の上端部２０４にピンＰ１を介してライブマスト４が回動可能に軸支されている。ブラケット２０１の前端部にはブーム支持部２０２が設けられ、ブーム支持部２０２にブーム３が回動可能に軸支される。

シーブ１３とシーブ（起伏シーブ）１４の間には、シーブ１４の回転軸と同軸上の回動軸（不図示）を支点に前後方向に回動可能に起伏アーム１７が支持されている。起伏アーム１７の左右方向（図示奥行き方向）の端部にはロープ支持部１７ａが設けられ、ロープ支持部１７ａに起伏ロープ１５の端部が連結されている。起伏アーム１７は起伏ロープ１５の張力によってシーブ１３側に引っ張られ、起伏アーム１７はライブマスト４の回動に伴い上記回動軸を支点に回動する。

図示は省略するが、ライブマスト４の基端部下方にはメインフレーム２００からライブマスト用油圧シリンダが揺動可能に支持されている。この油圧シリンダを伸張させると、その推力によりライブマスト４の基端部が上方に押し上げられる。その結果、ライブマスト４が起立され、輸送姿勢から作業姿勢に変化する。油圧シリンダを最大に伸張させるとライブマスト４は前傾姿勢となり、前傾姿勢で起伏ロープ１５を繰り出すと、ライブマスト４は自重によって下方に回動する。

−−−メインフレーム２００の構造−−−
図３に示すように、メインフレーム２００は、前側ブロック２１０と、後側ブロック２５０の２つの分離可能なブロックを有する。図３は、メインフレーム２００を前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とに分離した状態を側面から見た図である。前側ブロック２１０の後部には、後側ブロック２５０と結合するために、下部結合部２２０と、上部結合部２３０と、当接部２４０とが設けられている。後側ブロック２５０の前部には、前側ブロック２１０と結合するために、下部結合部２６０と、上部結合部２７０と、当接部２８０とが設けられている。後側ブロック２５０の後端部には、シーブ１４および起伏アーム１７を回動可能に支持するための左右一対の支持ブラケット２５１が突設されている。

図４は、前側ブロック２１０の後部を斜め下方から見たときの斜視図であり、図５は、前側ブロック２１０を下方から見たときの図である。下部結合部２２０は、前側ブロック２１０の下部左右端にそれぞれ離間して２枚ずつ設けられた前後上下方向に延在する板状の部材であり、それぞれピン貫通孔２２１が設けられている。上側結合部２３０は、前側ブロック２１０の上部左右端にそれぞれ設けられた前後上下方向に延在する厚肉板状の部材であり、それぞれピン案内溝２３１が設けられている。

図６（ａ）は、上部結合部２３０近傍を拡大した図である。ピン案内溝２３１は、後方斜め上方から前方斜め下方に向かって延在する溝部２３１ａと、溝部２３１ａの前方斜め下方の端部から下方に向かって延在する溝部２３１ｂとを有する。ピン案内溝２３１は、後述するが、図６（ｂ）に示すように、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合させる際に、後側ブロック２５０に取り付けられたピン２７３を固定位置（後述）に導くとともに、結合後は、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との分離を阻止するようにピン２７３を係止する。

当接部２４０は、前側ブロック２１０の上部左右端にそれぞれ設けられた前後左右方向に延在する厚肉板状の部材であり、それぞれ当接面２４１が設けられている。当接面２４１は、厚肉板状の当接部２４０の後側端面であり、後述するように、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合させると、後側ブロック２５０の当接部２８０の当接面２８１と当接する。

図７は、後側ブロック２５０の前部を斜め下方から見たときの斜視図であり、図８は、後側ブロック２５０を上方から見た平面図である。下部結合部２６０は、後側ブロック２５０の下部左右端にそれぞれ設けられた前後上下方向に延在する板状の部材であり、それぞれピン貫通孔２６１が設けられている。上部結合部２７０は、後側ブロック２５０の上部左右端にそれぞれ離間して２枚ずつ設けられた前後上下方向に延在する板状の部材であり、それぞれピン２７３（図２，８）を保持するピン保持孔２７１が設けられている。

当接部２８０は、後側ブロック２５０の上部左右端にそれぞれ設けられた前後左右方向に延在する厚肉板状の部材であり、それぞれ当接面２８１が設けられている。当接面２８１は、厚肉板状の当接部２８０の前側端面であり、後述するように、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合させると、前側ブロック２１０の当接部２４０の当接面２４１と当接する。

図５に示すように、前側ブロック２１０には、エンジンと、ラジエータと、油圧ポンプと、燃料タンクおよび作動油タンクとを含むパワーユニットが配設される。これら機器の配設位置については、図５において破線で示している。なお、図５において、２０５は旋回輪の取付部である。図２，８に示すように、後側ブロック２５０には、起伏ドラム９と、シーブ（起伏シーブ）１４と、起伏アーム１７とを含む起伏ユニットが配設されている。図８では、起伏ドラム９と起伏シーブ１４の配設位置を破線で示している。

前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを分離／結合した際に、前側ブロック２１０に設けられた油圧ポンプから起伏ドラム９を駆動する油圧モータ等に圧油を供給する油圧配管も分離／結合する必要がある。そこで、本実施の形態では、油圧配管の途中に迅速に配管を分離／結合できる不図示の管継手を設け、この管継手を分離／結合することで、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との間に配設される油圧配管を分離／結合するようにしている。

また、後側ブロック２５０の油圧回路にはたとえば不図示の圧力センサなどのセンサ類が設けられ、前側ブロック２１０には、油圧回路の不図示の制御回路が設けられるため、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との間で電気信号の授受を行う必要がある。そこで、本実施の形態では、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との間に配設される電気配線に迅速に分離／接続可能な不図示のコネクタを設け、このコネクタを分離／接続することで、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との間に配設される電気配線を分離／結合するようにしている。

−−−前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との結合／分離−−−
上述のように構成される後部旋回体２では、メインフレーム２００の輸送時には、運転室５およびパワーユニットが搭載された前側ブロック２１０と、ライブマスト４とともに起伏ユニットが搭載された後側ブロック２５０とに分離されて、図９に示すような形態で、それぞれ別々に輸送される。輸送時には、ライブマスト４は後側ブロック２５０に仮止めされている。なお、図９では、運転室５の記載を省略している。

作業現場で前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合して固定する場合、まず、後側ブロック２５０のピン保持孔２７１に取り付けられたピン２７３の、離間した２枚の上部結合部２７０の間の部分を前側ブロック２１０のピン案内溝２３１に挿入させる。これにより、図６（ｂ）の矢印ａで示すように、ピン２７３が、ピン案内溝２３１の溝部２３１ａを後方斜め上方から前方斜め下方に向かって導かれて、溝部２３１ｂに到達し、溝部２３１ｂの底部でピン２７３の位置が決定される。このときのピン２７３の位置を固定位置と呼ぶ。このピン２７３の挿入に続き、またはピン２７３の挿入に先だって、ライブマスト４のピンＰ１をブラケット２０１の上端部２０４に取り付ける。図９に示すように、上端部２０４がピンＰ１が案内されて挿入されるように開口しているので、ピンＰ１を上方から挿入することで上端部２０４に取り付けることができる。

後側ブロック２５０の下部結合部２６０は、前側ブロック２１０の離間して設けられた２枚の下部結合部２２０の間に挿入される。ピン２７３をピン案内溝２３１に挿入して固定位置まで案内した後、下部結合部２２０のピン貫通孔２２１と、下部結合部２６０のピン貫通孔２６１との位置を合わせて、図１０，１１に示すように、結合ピン２２５をピン貫通孔２２１とピン貫通孔２６１とに挿通させて、前側ブロック２１０の下部結合部２２０と、後側ブロック２５０の下部結合部２６０とを固定する。結合ピン２２５は、ピン貫通孔２２１，２６１を厳密に位置合わせしなくても挿通できるように、先端がテーパ状に形成されている。なお、図１０，１１において、２２４は結合ピン２２５をピン貫通孔２２１，２６１の挿抜させるための結合ピン駆動機構であり、不図示のアクチュエータによって駆動される。

以上の手順によって、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とが結合される。そして、上述した管継手およびコネクタを結合することで、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との間に配設される油圧配管および電気配線を結合できる。なお、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを分離する場合には、上述した手順とは逆の手順で分離することができる。

上述のように前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とが結合されると、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とは、結合ピン２２５によって互いに軸支された状態となる。そして、結合ピン２２５を中心とする前側ブロック２１０の図２における反時計方向への回動（後側ブロック２５０の時計方向への回動）は、当接部２４０の当接面２４１と当接部２８０の当接面２８１とが互いに面接触で当接することで規制される。また、結合ピン２２５を中心とする前側ブロック２１０の図２における時計方向への回動（後側ブロック２５０の反時計方向への回動）は、図６（ｂ）に示すように、溝部２３１ｂの底部（すなわち固定位置）にあるピン２７３が溝部２３１ｂの後側の内周面に当接することで規制される。したがって、上述のように前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とが結合されると、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とが互いに固定される。なお、左右方向に離間した２枚の下部結合部２２０の間に下部結合部２６０が挟まれるように挿入され、左右方向に離間した２枚の上部結合部２７０の間に上部結合部２３０が挟まれるように挿入される。これにより、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とは、互いに左右方向への移動が規制される。

−−−作業時にメインフレーム２００に作用する力−−−
吊り荷重が作用しない、または吊り荷重が小さい場合には、図１２に示すように、ペンダントロープ１２（図１参照）からの張力が小さいため、起伏ロープ１５の張力も小さい。そのため、カウンタウエイト６の荷重Ｗによって、後側ブロック２５０には後端を下方に押し下げようとする力が働くので、前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の下部では圧縮力Ｐｃが作用し、前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の上部では引張力Ｐｓが作用する。前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の下部では圧縮力Ｐｃにより結合ピン２２５に剪断力が作用するが、結合ピン２２５には十分な強度を持たせるべく、その直径が定められているので、当該圧縮力Ｐｃ（剪断力）に十分耐えうる。

前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の上部では引張力Ｐｓによって、固定位置にあるピン２７３が溝部２３１ｂの後側の内周面に当接するので、ピン２７３には剪断力が作用するが、ピン２７３には十分な強度を持たせるべく、その直径が定められているので、当該引張力Ｐｓ（剪断力）に十分耐えうる。なお、ピン２７３に作用する剪断力は、後述する、吊り荷重が大きい場合に結合ピン２２５に作用する剪断力より小さいため、結合ピン２２５よりも直径が小さくても問題がない。

吊り荷重が大きい場合には、図１３に示すように、ペンダントロープ１２からの張力が大きくなるため、起伏ロープ１５の張力も大きくなる。そのため、カウンタウエイト６の荷重Ｗに抗して、後側ブロック２５０には後端を上方に持ち上げようとする力が働くので、前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の下部では引張力Ｐｓが作用し、前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の上部では圧縮力Ｐｃが作用する。前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の下部では引張力Ｐｓにより結合ピン２２５に剪断力が作用するが、結合ピン２２５には十分な強度を持たせるべく、その直径が定められているので、当該引張力Ｐｓ（剪断力）に十分耐えうる。

前側ブロック２１０および後側ブロック２５０の上部では圧縮力Ｐｃによって、当接部２４０の当接面２４１と当接部２８０の当接面２８１とが互いに当接する。当接面２４１，２８１は互いに面で接触して圧縮力Ｐｃを受け止める。当接部２４０，２８０の厚さは、当該圧縮力Ｐｃによって十分耐えうるように設計されている。

このように、本実施の形態では、メインフレーム２００が分割構造を有していても、各部に作用する力に対して合理的に力を受け止めて、十分な強度を有するように構成されている。

上述した実施の形態では、次の作用効果を奏する。
（１）従来の分割構造ではないメインフレームを有する上部旋回体の場合には、ライブマスト４を取り付けたままの上部旋回体では、輸送時の長さの制限を超えてしまうおそれがあるため、上部旋回体とライブマスト４とを別々に輸送する必要がある。しかし、ライブマスト４と起伏ウィンチとの間にはワイヤロープが巻き掛けられているため、ライブマスト４だけではなく起伏ウィンチも上部旋回体から分離する必要がある。そして、ライブマスト４と起伏ウィンチとを輸送する際には、ライブマスト４に起伏ウィンチを仮止めしておく必要があり、輸送後には、起伏アームと起伏ウィンチとを再び上部旋回体に取り付ける必要がある。したがって、従来の上部旋回体では、輸送に際しての分解および組み立てが複雑になるおそれがあった。

これに対して、本実施の形態では、上部旋回体２のメインフレーム２００をパワーユニットが搭載される前側ブロック２１０と、起伏ユニットが搭載される後側ブロック２５０とに分割可能に構成した。これにより、起伏ユニットとライブマスト４とを分離することなく、かつ、起伏ユニットを後側ブロック２５０から取り外すことなく、ライブマスト４と前側ブロック２１０とを分離できる。すなわち、起伏ユニットとライブマスト４と後側ブロック２５０とを一体として、前側ブロック２１０から分離できる。したがって、輸送に際しての分解および組み立てが簡単になり、輸送時の長さ制限超過を容易に回避できるようになる。

（２）前側ブロック２１０にパワーユニットを搭載し、後側ブロック２５０に起伏ユニットを搭載するように構成した。すなわち、後側ブロック２５０には、ライブマスト４との分離が困難な機器を集約し、前側ブロック２１０には、パワーユニットなどのライブマスト４との分離が困難ではない機器を集約するように構成した。これにより、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを分離／結合する際の油圧配管や電気配線の分離／結合箇所を少なくすることができるので、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを分離／結合が容易となる。

（３）図６（ｂ）に示すように、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０とを結合させる際には後側ブロック２５０に取り付けられたピン２７３を固定位置に導くとともに、結合後には前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との分離を阻止するよう、ピン２７３を係止するようにピン案内溝２３１を構成した。これにより、前側ブロック２１０と後側ブロック２５０との分離／結合を容易とすることができる。

（４）吊り荷重が作用しない、または吊り荷重が小さい場合には、固定位置にあるピン２７３が溝部２３１ｂの後側の内周面に当接するように構成し、吊り荷重が大きい場合には、当接部２４０の当接面２４１と当接部２８０の当接面２８１とが互いに当接するように構成した。これにより、メインフレーム２００が分割構造を有していても、各部に作用する力に対して合理的に力を受け止めて、十分な強度を確保できる。

（５）結合ピン２２５をピン貫通孔２２１とピン貫通孔２６１とに挿通させて、前側ブロック２１０の下部結合部２２０と、後側ブロック２５０の下部結合部２６０とを固定するように構成した。これにより、十分な強度と、下部結合部２２０，２６０同士の容易な分離／結合を実現できる。

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、前側ブロック２１０の上側結合部２３０にピン案内溝２３１が設けられ、後側ブロック２５０の上部結合部２７０にピン２７３を保持するピン保持孔２７１が設けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、前側ブロック２１０にピン２７３を保持するピン保持孔２７１が設けられ、後側ブロック２５０にピン案内溝２３１が設けられていてもよい。

（２）上述の説明では、マスト部材としてライブマストを有するクレーンに適用したが、他のマスト部材（例えばＡフレーム等）を有するクレーンにも同様に適用することができる。
（３）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、原動機を含むパワーユニットが搭載される前側ブロックと、起伏ウィンチと起伏シーブと起伏アームとを含む起伏ユニットが搭載される後側ブロックとを備え、前側ブロックと後側ブロックとに分割可能であることを特徴とする各種構造の上部旋回体、および、この上部旋回体を有する各種構造のクレーンを含むものである。

２上部旋回体４起伏マスト（ライブマスト）
９起伏ドラム１３シーブ
１４シーブ（起伏シーブ）１５起伏ロープ
１７起伏アーム２００メインフレーム
２１０前側ブロック２２０，２６０下部結合部
２３０，２７０上部結合部２３１ピン案内溝
２４０，２８０当接部２５０後側ブロック
２７３ピン

Claims

原動機を含むパワーユニットが搭載される前側ブロックと、
起伏ウィンチと起伏シーブと起伏アームとを含む起伏ユニットが搭載される後側ブロックとを備え、
前記前側ブロックと前記後側ブロックとに分割可能であることを特徴とする上部旋回体。
請求項１に記載の上部旋回体において、
前記前側ブロックと前記後側ブロックとを互いに結合するために、前記前側ブロックと前記後側ブロックとのいずれか一方に設けられるピンと、
前記前側ブロックと前記後側ブロックとのいずれか他方に設けられて、前記前側ブロックと前記後側ブロックとを互いに結合する際には前記ピンを固定位置に導くガイド部、および前記ピンが前記固定位置に導かれると、前記前側ブロックと前記後側ブロックとの分離を阻止するように前記ピンを前記固定位置で係止する係止部とを有するピン固定部材とをさらに備えることを特徴とする上部旋回体。
請求項１または請求項２に記載の上部旋回体と、
前記上部旋回体を旋回可能に搭載する下部走行体とを備えることを特徴とするクレーン。