JP6150636B2

JP6150636B2 - 杭打機

Info

Publication number: JP6150636B2
Application number: JP2013137721A
Authority: JP
Inventors: 吉田　茂光; 茂光吉田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2033-07-01
Also published as: JP2015010416A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンに装着されたリーダを、下部リーダと上部リーダとに分割して折り曲げ可能に連結した杭打機に関する。

比較的小型の杭打機として、ベースマシンの前部に設けられるリーダを、下部リーダと、該下部リーダの上端にヒンジ部を介して折り曲げ可能に連結した上部リーダとに分割形成するとともに、下部リーダと上部リーダとの間にリーダ屈伸シリンダを設け、該リーダ屈伸シリンダを作動させることにより、下部リーダと上部リーダとを直立させた作業状態と、作業機を保持した下部リーダに対して上部リーダを後方、すなわち、ベースマシンの上方に向けて折り曲げた輸送状態とに変換するようにした杭打機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

実開昭６０−１４４６４５号公報

しかし、特許文献１に記載されたリーダの構造では、輸送時の折り曲げ状態のリーダを、ヒンジ部とリーダ屈伸シリンダとが保持する状態になるため、輸送時の振動でリーダ屈伸シリンダに大きな衝撃が加わることがあり、リーダ屈伸シリンダが破損するおそれがあった。

そこで本発明は、折り曲げた状態の上部リーダや下部リーダが振動してもリーダ屈伸シリンダに大きな衝撃が加わることがなく、リーダ屈伸シリンダを振動などから保護することができる杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に設けたリーダを、下部リーダと、該下部リーダの上端に、リーダ背面側に設けたヒンジ部を介して前記ベースマシンの上方に向かって折り曲げ可能に連結した上部リーダとに分割形成するとともに、前記上部リーダを前記下部リーダの上部に直立させた作業状態と、前記上部リーダを前記下部リーダの上部から前記ベースマシンの上方に向けて倒伏させた輸送状態とに起伏させるリーダ屈伸シリンダを備えた杭打機において、前記下部リーダの上部と前記上部リーダの下部との間に、前記輸送位置に倒伏させた上部リーダを下部リーダに連結固定するリーダ固定部材を着脱可能に設け、前記リーダ固定部材が、下端部が前記下部リーダの上端に着脱可能に取り付けられる下部連結部材に連結され、上端部が前記上部リーダの下端に固着した上部連結部材に着脱可能に連結され、前記下部連結部材と前記リーダ固定部材の下端部とは、両者を貫通する連結ピンにて回動可能かつ着脱可能に連結されることを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機は、前記リーダ屈伸シリンダが、前記下部リーダの内部に配置され、該リーダ屈伸シリンダの下端部を下部リーダの内部に設けられたシリンダ下部保持部材に連結し、リーダ屈伸シリンダの上端部を前記上部リーダの下端に固着したシリンダ上部連結部材に連結するとともに、前記リーダ固定部材は、下端部が前記下部リーダの上端に着脱可能に取り付けられる下部連結部材に連結され、上端部が前記シリンダ上部連結部材に着脱可能に連結されることを特徴としている。

また、前記下部連結部材が前記下部リーダの端部外面に設けられたリーダ連結用フランジに形成された連結ボルト挿通孔に挿通した固定用のボルトにて下部リーダに着脱可能に取り付けられることを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、上部リーダをベースマシンの上方に倒伏させた輸送状態において、上部リーダと下部リーダとをリーダ固定部材によって連結固定することにより、両リーダの折り曲げ角度がリーダ固定部材によって固定され、輸送時に上部リーダや下部リーダが振動しても、リーダ屈伸シリンダに大きな衝撃が加わることがなく、リーダ屈伸シリンダを保護することができる。

また、リーダ固定部材の上端を連結する上部連結部材を上部リーダの下端に固着し、リーダ固定部材の下端を連結する下部連結部材を下部リーダの上端に着脱可能に取り付けるように形成することにより、リーダの連結や折り曲げの際に上部連結部材や下部連結部材が邪魔になることを回避しながら、リーダ固定部材の連結作業を容易に行うことができる。さらに、リーダ屈伸シリンダを下部リーダの内部に配置し、リーダ固定部材の下端部を下部リーダの上端に着脱可能に取り付けられる下部連結部材に連結するとともに、リーダ屈伸シリンダの上端部とリーダ固定部材の上端部とを上部リーダの下端に固着したシリンダ上部連結部材にそれぞれ連結することにより、シリンダ上部連結部材を共用することができ、部品数や工数の削減を図れる。

リーダ固定部材の下端を連結する下部連結部材を、下部リーダの端部外面に設けられたリーダ連結用フランジを利用して取り付けることにより、下部連結部材を取り付けるための部材を必要とせずに下部連結部材を下部リーダの上端に容易に取り付けることができる。また、下部連結部材とリーダ固定部材の下端部とを連結ピンにて連結することにより、連結や解除を行う際の作業性の向上を図ることができる。

本発明の第１形態例を示す杭打機の要部側面図である。同じく杭打機の要部平面図である。同じく杭打機の輸送状態を示す説明図である。同じく杭打機の作業状態を示す説明図である。本発明の第２形態例を示す杭打機の要部側面図である。

図１乃至図４は本発明の杭打機の第１形態例を示している。本形態例に示す杭打機１１は、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２及び該下部走行体１２の上に旋回ベアリングを介して旋回可能に設けられた上部旋回体１３を有するベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に、左右一対のリーダアーム１５を介して装着された上部リーダ１６ａ及び該上部リーダ１６ａの下部にリーダ背面側のヒンジ部１７を介して折り曲げ可能に連結された下部リーダ１６ｂとからなるリーダ１６と、作業状態に立設したリーダ１６を後方から支持する左右一対のバックステー１８と、輸送状態に倒伏させた上部リーダ１６ａを下方から支持するリーダサポートシリンダ１９とを備えている。また、上部旋回体１３には、前記リーダアーム１５を前後方向に揺動させるアームシリンダ２０が設けられている。

リーダ１６の前面側には、回転駆動機２１のガイドギブ２１ａが摺動可能に係合するガイドパイプ２２と、回転駆動機２１に設けられている昇降ピニオンが歯合するラック２３とが、上部リーダ１６ａ及び下部リーダ１６ｂにわたって連続して設けられている。また、上部リーダ１６ａの下端外面と下部リーダ１６ｂの上端外面とには、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを作業状態に立設するときに、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとをボルトにて連結するための連結用フランジ２４ａ，２４ｂがそれぞれ設けられている。

さらに、下部リーダ１６ｂの内部には、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを折り曲げたり、一直線状に伸ばしたりするためのリーダ屈伸シリンダ２５が収納されている。

リーダ屈伸シリンダ２５の下端部（シリンダヘッド先端）は、下部リーダ１６ｂの内部下方に設けられたシリンダ下部保持部材２６に連結されており、リーダ屈伸シリンダ２５の上端部（ロッド先端）２５ａは、上部リーダ１６ａの下端に突設したシリンダ上部連結部材２７に連結されている。

シリンダ上部連結部材２７は、リーダ屈伸シリンダ２５のロッド先端２５ａを挟持する一対の連結板２７ａ，２７ａで形成され、連結板２７ａ，２７ａとロッド先端２５ａとは、両者に設けられた連結孔を貫通する連結軸２８によって回動可能に連結されている。連結軸２８は、連結板２７ａ，２７ａの外面にそれぞれ当接する軸固定部材２９，２９によって抜け止めされており、連結軸２８の両先端は、軸固定部材２９の外方に所定長さそれぞれ突出している。

上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを折り曲げて輸送する際には、前記連結軸２８の両先端部２８ａ，２８ａと、下部リーダ１６ｂの上端面に設けられた左右一対の下部連結部材３０，３０とを連結する２枚のリーダ固定部材３１が装着される。このリーダ固定部材３１は、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを折り曲げた状態で連結固定するためのもので、長円形の板状部材からなるリーダ固定部材３１の両端部には、前記連結軸２８の先端部２８ａが挿入される上部連結孔３１ａと、前記下部連結部材３０に連結するための連結ピン３２が挿入される下部連結孔３１ｂとがそれぞれ形成されている。

下部リーダ１６ｂの上端前部側角部にそれぞれ取り付けられる下部連結部材３０は、下部リーダ１６ｂの前記連結用フランジ２４ｂに複数のボルト３３によって取り付けられる座板３０ａと、該座板３０ａから上方に突出した左右一対の連結片３０ｂとを有するもので、連結片３０ｂには、リーダ固定部材３１の下部連結孔３１ｂに対応した連結孔３０ｃが設けられている。

このように形成された杭打機１１は、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを連結用フランジ２４ａ，２４ｂによって連結した状態で、図４に示すように、バックステー１８及びアームシリンダ２０を操作してリーダ１６を鉛直方向に立設させ、リーダ１６の下部に振止部材３４を装着した状態で、回転駆動機２１をリーダ１６に沿って昇降させながら、下端に掘削ヘッド３５を備えたロッド３６を回転駆動機２１で回転させて杭打ち作業を行う。

図４に示す作業状態の杭打機１１を、図３に示す輸送状態に切り替えるには、まず、振止部材３４を取り外し、ロッド３６を取り外した回転駆動機２１を下部リーダ１６ｂまで下降させ、連結用フランジ２４ａ，２４ｂからボルトを抜いて上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとの連結状態を解除した後、バックステー１８を短縮させて上部リーダ１６ａを後方に向けて倒しながら、リーダ屈伸シリンダ２５を伸長させて上部リーダ１６ａに対して下部リーダ１６ｂを下方に折り曲げていく。後方に倒した上部リーダ１６ａを伸長状態のリーダサポートシリンダ１９にて支持した後、バックステー１８と上部リーダ１６ａとの結合を解除してリーダサポートシリンダ１９を短縮させるとともに、リーダアーム１５を前方に倒してリーダアーム１５による上部リーダ１６ａの支持位置を低くする。これにより、上部リーダ１６ａは、ベースマシン１４の上部に水平方向に倒伏した輸送状態となる。

そして、下部リーダ１６ｂの連結用フランジ２４ｂの上面２箇所に下部連結部材３０をそれぞれボルト３３によって固定し、リーダ固定部材３１の上部連結孔３１ａを連結軸２８の先端部２８ａに嵌合させるとともに、リーダ固定部材３１の下部連結孔３１ｂと下部連結部材３０の連結孔３０ｃとを位置合わせして連結ピン３２を挿通し、連結ピン３２の先端部に割りピンなどの抜止部材を装着する。

これにより、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとがリーダ固定部材３１によって折り曲げ状態で固定されたことになり、輸送時に上部リーダ１６ａや下部リーダ１６ｂが振動しても、重量物である回転駆動機２１を支持する下部リーダ１６ｂは、上部リーダ１６ａと一体に振動する状態になるので、リーダ屈伸シリンダ２５に振動や衝撃が加わることがなく、リーダ屈伸シリンダ２５を保護することができる。

輸送状態から作業状態への切り替えは、逆の手順で行えばよく、連結ピン３２を抜き、下部連結部材３０及びリーダ固定部材３１を取り外した後、リーダサポートシリンダ１９を伸長させ、バックステー１８を伸長させて上部リーダ１６ａを起立させるとともに、リーダ屈伸シリンダ２５を短縮させて上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを一直線状とし、連結用フランジ２４ａ，２４ｂをボルトで連結することにより、リーダ１６をベースマシン１４の前部に起立させた作業状態にすることができる。リーダ１６を起立させた後は、振止部材３４やロッド３６など、作業に必要な装備を装着すればよく、通常の杭打機と同様にして作業を開始することができる。

このように、リーダ屈伸シリンダ２５の上端部と上部リーダ１６ａとを連結するシリンダ上部連結部材２７の連結軸２８を上部連結部材として利用し、リーダ屈伸シリンダ２５を伸長させて上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを折り曲げた後、連結軸２８の端部にリーダ固定部材３１の上部連結孔３１ａを嵌め合わせるとともに、下部リーダ１６ｂの連結用フランジ２４ｂを利用して取り付けた下部連結部材３０にリーダ固定部材３１の下部連結孔３１ｂを連結ピン３２で連結するだけの簡単な作業で、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを折り曲げ状態で確実に固定することができる。

さらに、リーダ固定部材３１の上端部を連結する上部連結部材として連結軸２８を利用することにより、上部連結部材を別に設ける必要がなくなり、部品点数の削減などを図ることができる。また、リーダ固定部材３１の下端部を連結する下部連結部材３０を、下部リーダ１６ｂの連結用フランジ２４ｂにボルトで着脱可能に取り付けるように形成し、上部リーダ１６ａと下部リーダ１６ｂとを屈伸させる際に下部連結部材３０を取り外すことにより、下部連結部材３０を十分な強度を有する大きさに形成しても、リーダ１６の屈伸動作に下部連結部材３０が邪魔になることがなくなる。さらに、連結用フランジ２４ｂを利用して下部連結部材３０を取り付けることにより、下部連結部材取付用の部材を別に設ける必要もなくなる。また、下部連結部材３０は、連結用フランジ２４ｂの上に載置した状態で着脱作業を行うことができ、比較的低い位置で安全に行えるとともに、回転駆動機２１を足場として利用することができる。さらに、リーダ固定部材３１の上部連結孔３１ａを連結軸２８との嵌合で、リーダ固定部材３１の下部連結孔３１ｂを連結ピン３２で、それぞれ連結することにより、これらをボルトを用いて連結する場合に比べて着脱作業を容易に行うことができる。

図５は、本発明の杭打機の第２形態例を示すものである。なお、前記第１形態例の杭打機と同じ構成要素には、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。本形態例は、リーダ固定部材３１の上端部に、前記上部連結孔３１ａに代えて、連結時に下方が開口した状態となる上部係合溝３１ｃを設けている。このような上部係合溝３１ｃによる係合構造を採用することにより、連結軸２８へのリーダ固定部材３１の着脱を、より容易に行うことができる。

なお、本発明は、前記各形態例に限るものではなく、リーダ屈伸シリンダを使用してリーダを折り曲げる構造を備えた各種杭打機に適用することができ、ベースマシンの細部の構成は任意であり、作業内容も限定されるものではない。また、下部リーダの上部にリーダ固定部材の下部を連結する部材を設けておくことも可能であり、リーダ固定部材の両端に前述のような係合構造を採用することもできる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダアーム、１６…リーダ、１６ａ…上部リーダ、１６ｂ…下部リーダ、１７…ヒンジ部、１８…バックステー、１９…リーダサポートシリンダ、２０…アームシリンダ、２１…回転駆動機、２１ａ…ガイドギブ、２２…ガイドパイプ、２３…ラック、２４ａ，２４ｂ…連結用フランジ、２５…リーダ屈伸シリンダ、２５ａ…ロッド先端、２６…シリンダ下部保持部材、２７…シリンダ上部連結部材、２７ａ…連結板、２８…連結軸、２８ａ…先端部、２９…軸固定部材、３０…下部連結部材、３０ａ…座板、３０ｂ…連結片、３０ｃ…連結孔、３１…リーダ固定部材、３１ａ…上部連結孔、３１ｂ…下部連結孔、３１ｃ…上部係合溝、３２…連結ピン、３３…ボルト、３４…振止部材、３５…掘削ヘッド、３６…ロッド

Claims

ベースマシンの前部に設けたリーダを、下部リーダと、該下部リーダの上端に、リーダ背面側に設けたヒンジ部を介して前記ベースマシンの上方に向かって折り曲げ可能に連結した上部リーダとに分割形成するとともに、前記上部リーダを前記下部リーダの上部に直立させた作業状態と、前記上部リーダを前記下部リーダの上部から前記ベースマシンの上方に向けて倒伏させた輸送状態とに起伏させるリーダ屈伸シリンダを備えた杭打機において、
前記下部リーダの上部と前記上部リーダの下部との間に、前記輸送位置に倒伏させた上部リーダを下部リーダに連結固定するリーダ固定部材を着脱可能に設け、
前記リーダ固定部材は、下端部が前記下部リーダの上端に着脱可能に取り付けられる下部連結部材に連結され、上端部が前記上部リーダの下端に固着した上部連結部材に着脱可能に連結され、
前記下部連結部材と前記リーダ固定部材の下端部とは、両者を貫通する連結ピンにて回動可能かつ着脱可能に連結される
ことを特徴とする杭打機。
前記リーダ屈伸シリンダは、前記下部リーダの内部に配置され、該リーダ屈伸シリンダの下端部を下部リーダの内部に設けられたシリンダ下部保持部材に連結し、リーダ屈伸シリンダの上端部を前記上部リーダの下端に固着したシリンダ上部連結部材に連結するとともに、前記リーダ固定部材は、下端部が前記下部リーダの上端に着脱可能に取り付けられる下部連結部材に連結され、上端部が前記シリンダ上部連結部材に着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記下部連結部材は、前記下部リーダの端部外面に設けられたリーダ連結用フランジに形成された連結ボルト挿通孔に挿通した固定用のボルトにて下部リーダに着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。