JP2006282287A

JP2006282287A - 自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドおよび位置合せ方法

Info

Publication number: JP2006282287A
Application number: JP2005100411A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Kaida; 展彰買田; Junji Saito; 淳司斎藤
Original assignee: Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP4698270B2

Abstract

【課題】フートピン挿入時の位置合せガイドの段取りの手間を省くことができる。
【解決手段】自走式クレーン１のブーム取り付け時の位置合せガイド２０で、上部旋回体３上に設けられ、ブーム５を枢支するフートピン９を挿入するボス孔８ａを有する左右一対のフートブラッケット７の上面に設けた上面に溝部１１ａを有するピン受け座１１と、ブーム５のフート部５ａの上面に設けたピン孔１０ａを有する左右一対の突起１０と、両ピン孔１０ａに嵌入し、両端が両フートブラッケット７の上のピン受け座１１に架け渡される所要長さの支持ピン１３とを有し、ブーム５を水平に吊り下げた状態で、フート部５ａをフートブラケット７の間に挿入し、フート部５ａの上面の突起１０のピン孔１０ａに嵌入した支持ピン１３をピン受け座１１上に載置したとき、フートピン９がフートブラケット７のボス孔８ａとフート部５ａのボス孔６ａとを貫通するように位置を合わせる。
【選択図】図２

Description

本発明は、自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドおよび位置合せ方法に関する。

自走式クレーンには、クローラ式のクレーンやトラック式のクレーンがある。クローラ式のクレーンは、移動するとき、一般にトレーラーに搭載して移動する。しかし、クローラ式のクレーンが大きな吊り上げ荷重を有したものである場合には、トレーラーに一体的に搭載すると、道路交通上、重量制限を超過してしまうことがある。そこで、輸送重量の軽減を図るため、自走式クレーンからブームとカウンタウエイトとを取り外して別個に移動するようにしている。

図４は非特許文献1に開示された典型的なクローラ式のクレーンの側面図である。図において、ａはクローラ式の自走式クレーンで、ｂは下部走行体、ｃは下部走行体ｂのクローラフレーム、ｄは上部旋回体、ｅはジブ（ブーム）である。ｆはブームｅの基端のフート部で、上部旋回体ｄ上に設けた、図示しないフートブラケットにフートピンによって着脱可能に取り付けられている。

編者日本機械学会、書名機械工学便覧エンジニアリング編Ｃ３運搬機械、版数初版、発行所日本機械学会、発行年月日１９９１年６月１日、頁Ｃ３−３０

図５（Ａ）、（Ｂ）はブームｅのフート部ｆの部分拡大図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。図において、ｆ１はブームｅのフート部ｆに設けたフートピンｇを挿入する孔である。ｎはブームｅのフート部ｆの左右の両側面に外方に突出するように固着した円環状部材で、その中心にブームｅに設けた孔ｆ１と同径の孔ｎ１を有している。円環状部材ｎの外周面および孔ｎ１の内面は機械加工によって精度よく加工される。

図６（Ａ）、（Ｂ）はフートブラケットの部分拡大図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。図において、ｏは上部旋回体ｄ上に設けられた一対のフートブラケットである。なお、図６では一方のフートブラケットｏだけを示している。ｏ１はフートブラケットｏに穿設した孔で、フートピンｇを挿入する。ｐは両フートブラケットｏの内面に内方に突出するように固着した受け座で、上面にフート部ｆの円環状部材ｎの外面部を載置して支持する円弧状溝ｐ１を有している。円弧状溝ｐ１の上面は機械加工によって精度よく加工される。

上部旋回体ｄのフートブラケットｏにブームｅを取り付けるときは、ブームｅを他のクレーンによって水平に吊り下げてブームｅのフート部ｆを両フートブラケットｏの間に降ろし、フート部ｆの円環状部材ｎの外面部をフートブラケットｏの受け座ｐの円弧状溝ｐ１に載置し、両フートブラケットｏの孔ｏ１とブームｅの孔ｆ１とをフートピンｇを挿入するために位置決めする。位置決めした後、孔ｏ１と孔ｆ１とを貫通してフートピンｇを挿入する。

上記図５（Ａ）、（Ｂ）および図６（Ａ）、（Ｂ）に示すようにして、上部旋回体ｄにブームｅを取り付けるには、あらかじめフート部ｆの両外側面に、フート部ｆのフートピンｇを挿入する孔ｆ１を取り囲むように、中心にフート部ｆの孔ｆ１と同径の孔ｎ１を有する円環状部材ｎを外方に突出するように固着している。一方、両フートブラケットｏの両内側面には、フートピンｇを挿入する孔ｏ１の位置よりもわずかに下方であって、上面に円環状部材ｎの外面を支持する円弧状溝ｐ１を有する受け座ｐを固着している。この円環状部材ｎは、フートピンｇを挿入するフート部ｆの孔ｆ１と芯合せをして穿孔し、円環状部材ｎの外面を精度よく機械加工しなければならない。また、受け座ｐは、両フートブラケットｏに固着した後、上面に円環状部材ｎの外面を載置して支持する円弧状溝ｐ１を形成し、その上面を精度よく機械加工しなければならない。このように大型の部材の小さな部分を精度よく機械加工するには工作機械への取り付けなど段取りに大変手間がかかる。

本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、上部旋回体にブームを取り付ける際、上部旋回体のフートブラケットとブームのフート部との位置合せが容易で、作業効率の向上を図ることができ、しかも大型の部品であるブームやフートブラケットについて、位置合せするための機械加工をしなくてもすむ自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドおよび位置合せ方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願請求項１記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドは、下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドであって、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたピン孔を有する左右一対の突起と、両ピン孔に嵌入して、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有してなり、ブームを水平に吊り下げた状態で、ブームのフート部をフートブラケットの間に挿入し、ブームのフート部の上面の突起のピン孔に嵌入した支持ピンをピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっているものである。

本願請求項２記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せ方法は、下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せ方法であって、上部旋回体のフートブラッケットにブームを取り付ける際、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたピン孔を有する左右一対の突起と、両ピン孔に嵌入して、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有してなる位置合せガイドの上記左右一対の突起に、あらかじめ所要長さの支持ピンを嵌入し、ブームをクレーンによって水平に吊り下げてブームのフート部をフートブラッケットの間に搬入し、支持ピンの両端をピン受け座の溝部内に載置することによって、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっているものである。

本願請求項３記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドは、下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドであって、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたネジ孔を有する左右一対の受け座と、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有し、支持ピンにはブームのフート部の上面の上記受け座に対応する位置に一対の平板状の支持部材が固着されており、支持部材には上記受け座のネジ孔に対応する位置にバカ孔を有しており、これら受け座と支持部材とをボルトで固着し、ブームを水平に吊り下げた状態で、ブームのフート部をフートブラケットの間に挿入し、ブームのフート部の上面の受け座に固着した支持ピンをピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっているものである。

本願請求項４記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せ方法は、下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドであって、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたネジ孔を有する左右一対の受け座と、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有し、支持ピンにはブームのフート部の上面の上記受け座に対応する位置に一対の平板状の支持部材が固着されており、支持部材には上記受け座のネジ孔に対応する位置にバカ孔を有しており、あらかじめこれら受け座と支持部材とをボルトで固着し、ブームを水平に吊り下げた状態で、ブームのフート部をフートブラケットの間に挿入し、ブームのフート部の上面の受け座に固着した支持ピンをピン受け座上に載置することによって、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっているものである。

次に本発明の作用を説明する。上部旋回体のフートブラッケットにブームを取り付ける際、ブームのフート部の上面に取り付けた突起のピン孔に、あらかじめ所要長さの支持ピンを嵌入するか、または、ブームのフート部の上面に取り付けた受け座と支持ピンの支持部材とをボルトで固着する。つぎに他のクレーンによってブームを水平に吊り上げ、ブームのフート部を上部旋回体のフートブラッケットの上方まで搬送する。そこでブームの水平を維持しつつわずかに吊り下ろしてフート部をフートブラッケットの間に搬入し、フートブラッケットの上面に設けたピン受け座の溝部に、ブームのフート部の上面に取り付けた支持ピンの両端を載置するとフートブラッケットのボス孔とブームのフート部のボス孔の軸芯が一致する。フートブラッケットのボス孔とブームのフート部のボス孔に、横方向からフートピンを挿入して、フートブラッケットにブームを取り付ける。取り付けが終ったらブームをわずかに上げて、支持ピンの両端を両フートブラッケットのピン受け座の溝部から離して支持ピンをフート部の突起のピン孔から引き抜くか、または、受け座と支持ピンの支持部材とを固着したボルトを外して支持ピンを取り外す。

フートピンを挿入した状態で、突起や支持部材とピン受け座とを現場合わせで位置を調整しながら取り付ければよいので、大型の部材であるブームやフートブラケットについて、フートピン挿入時の位置合せガイドのための機械加工をしなくてもよく、段取りの手間を省くことができ、コストダウンが可能になる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は本願請求項１記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドの図で、ブームの取り付け前の状態を示す側面図である。図２は図１に示すブームフートピン部を後方から見た図で、ブームの取り付け状態を示す部分拡大図である。図３は図２のＡ矢視図である。図１ないし図３において、１はクローラ式の自走式クレーンで、クレーン搬送車（トレーラ）４に搭載されている。２は自走式クレーンの下部走行体、３は上部旋回体である。５は箱状多段式の伸縮ブームで、ブーム５内に設けた、図示しないブーム伸縮装置によって長手方向に伸縮可能になっている。ブーム５の最下段のフート部５ａは、上部旋回体３に枢着されるとブーム起伏装置（油圧シリンダ）１５によって起伏可能になっている。６はブーム５のフート部５ａに設けたボス孔６ａを有するボスで、ボス孔６ａにブーム連結用フートピン９を挿入する。７は上部旋回体３に設けた一対のフートブラケットである。８は各フートブラケットに設けたボス孔８ａを有するボスで、ボス孔８ａにフートピン９を挿入する。１０はブーム５のフート部５ａの上面に設けた、ピン孔１０ａを有する一対の突起である。１１は各フートブラケット７の上面に設けたピン受け座である。１１ａはピン受け座１１の溝である。１２はピン受け座１１を固定する固定ボルトである。１３は各突起１０のピン孔１０ａに嵌入する支持ピンで、両端が各フートブラケット７の上面に設けたピン受け座１１の外端より外方にわずかに突出する長さを有している。１６はアイプレートである。

２０は位置合せガイドで、上記左右一対のフートブラッケット７の上面に設けた、上面に溝部１１ａを有するピン受け座１１と、ブーム５のフート部５ａの上面に設けたピン孔１０ａを有する左右一対の突起１０と、両ピン孔１０ａに嵌入して、両端が両フートブラッケット７の上に架け渡される所要長さの支持ピン１３とを有している。

図４は本願請求項３記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドの図で、ブームの取り付け前の状態を示す側面図である。図５は図４のＡ矢視図である。図６は支持ピンの斜視図である。なお、図１ないし図３で説明した部材と共通の部材については説明を省略する。図４ないし図６において、２０Ａは位置合せガイドである。位置合せガイド２０Ａは、左右一対のフートブラッケット７の上面に設けた、上面に溝部１１ａを有するピン受け座１１と、ブーム５のフート部５ａの上面に溶着したネジ孔１８ａを有する左右一対の受け座１８と、両端が両フートブラッケット７の上のピン受け座１１に架け渡される所要長さの支持ピン１３Ａとを有し、支持ピン１３Ａにはブーム５のフート部５ａの上の受け座１８に対応する位置に一対の平板状の支持部材１７が固着されており、支持部材１７には支持ピン１３Ａを納める溝１７ａと、受け座１８のネジ孔１８ａに対応する位置にバカ孔１７ｂを有している。支持ピン１３Ａは溝１７ａの両側で支持部材１７と溶着されている。２１、２２は溶着部である。

次に本発明の実施形態の作用を説明する。上部旋回体３のフートブラッケット７にブーム５を取り付ける際、ブーム５のフート部５ａの上面に取り付けた突起１０のピン孔１０ａに、あらかじめ所要長さの支持ピン１３を嵌入するか、または、ブーム５のフート部５ａの上面に取り付けた受け座１８と支持ピン１３Ａの支持部材１７とをボルト１９で固着する。つぎに他のクレーンによってブーム５を水平に吊り上げ、ブーム５のフート部５ａを上部旋回体３のフートブラッケット７の上方まで搬送する。そこでブーム５の水平を維持しつつわずかに吊り下ろしてフート部５ａをフートブラッケット７の間に搬入し、フートブラッケット７の上面に設けたピン受け座１１の溝部１１ａに、ブーム５のフート部５ａの上面に取り付けた支持ピン１３、または、支持ピン１３Ａの両端を載置するとフートブラッケット７のボス孔８ａとブーム５のフート部５ａのボス孔６ａの軸芯が一致する。フートブラッケット７のボス孔８ａとブーム５のフート部５ａのボス孔６ａに、横方からフートピン９を挿入して、フートブラッケット７にブーム５を取り付ける。取り付けが終ったらブーム５をわずかに上げて、支持ピン１３、または、支持ピン１３Ａの両端を両フートブラッケット７のピン受け座１１の溝部１１ａから離して支持ピン１３をフート部５ａの突起１０のピン孔１０ａから引き抜くか、または、受け座１８と支持ピン１３Ａの支持部材１７とを固着したボルト１９を外して支持ピン１３Ａを取り外す。したがって、フートピン９を挿入した状態で、突起１０やピン受け座１１を現場合わせで位置を調整しながら取り付ければよいので、大型の部材であるブーム５やフートブラケット７について、フートピン９挿入時の位置合せガイドのための機械加工をしなくてもよく、段取りの手間を省くことができ、コストダウンが可能になる。

本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、平板状の支持部材１７に替えて、支持ピン１３Ａの軸芯に直交するようにネジ孔を有する突起を固着するようにしてもよい。

本願請求項１記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドの図で、ブームの取り付け前の状態を示す側面図である。図１に示すブームフートピン部を後方から見た図で、ブームの取り付け状態を示す部分拡大図である。図２のＡ矢視図である。本願請求項３記載発明の自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドの図で、ブームの取り付け前の状態を示す側面図である。図４のＡ矢視図である。支持ピンの斜視図である。非特許文献1に開示された典型的なクローラ式のクレーンの側面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）はブームのフート部の部分拡大図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。図９（Ａ）、（Ｂ）はフートブラケットの部分拡大図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。

符号の説明

１自走式クレーン
２下部走行体
３上部旋回体
４クレーン搬送車（トレーラ）
５ブーム
５ａブームフート部
６ボス
６ａボス孔
７フートブラケット
８ボス
８ａボス孔
９フートピン
１０突起
１０ａピン孔
１１ピン受け座
１１ａ溝
１２ボルト
１３、１３Ａ支持ピン
１４巻き上げロープ
１５ブーム起伏装置
１６アイプレート
１７支持部材
１７ａ溝
１８受け座
１８ａネジ孔
１９ボルト
２０、２０Ａ位置合せガイド

Claims

下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドであって、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたピン孔を有する左右一対の突起と、両ピン孔に嵌入して、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有してなり、ブームを水平に吊り下げた状態で、ブームのフート部をフートブラケットの間に挿入し、ブームのフート部の上面の突起のピン孔に嵌入した支持ピンをピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっていることを特徴とする自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイド。
下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せ方法であって、上部旋回体のフートブラッケットにブームを取り付ける際、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたピン孔を有する左右一対の突起と、両ピン孔に嵌入して、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有してなる位置合せガイドの上記左右一対の突起に、あらかじめ所要長さの支持ピンを嵌入し、ブームをクレーンによって水平に吊り下げてブームのフート部をフートブラッケットの間に搬入し、支持ピンの両端をピン受け座の溝部内に載置することによって、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっていることを特徴とする自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せ方法。
下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドであって、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたネジ孔を有する左右一対の受け座と、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有し、支持ピンにはブームのフート部の上面の上記受け座に対応する位置に一対の平板状の支持部材が固着されており、支持部材には上記受け座のネジ孔に対応する位置にバカ孔を有しており、これら受け座と支持部材とをボルトで固着し、ブームを水平に吊り下げた状態で、ブームのフート部をフートブラケットの間に挿入し、ブームのフート部の上面の受け座に固着した支持ピンをピン受け座上に載置したとき、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっていることを特徴とする自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイド。
下部走行体、上部旋回体および上部旋回体に着脱可能に枢着したブームを備えた自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せガイドであって、上部旋回体上に設けられ、ブームを枢支するフートピンを挿入するボス孔を有する左右一対のフートブラッケットの上面に設けた、上面に溝部を有するピン受け座と、ブームのフート部の上面に設けたネジ孔を有する左右一対の受け座と、両端が両フートブラッケットの上のピン受け座に架け渡される所要長さの支持ピンとを有し、支持ピンにはブームのフート部の上面の上記受け座に対応する位置に一対の平板状の支持部材が固着されており、支持部材には上記受け座のネジ孔に対応する位置にバカ孔を有しており、あらかじめこれら受け座と支持部材とをボルトで固着し、ブームを水平に吊り下げた状態で、ブームのフート部をフートブラケットの間に挿入し、ブームのフート部の上面の受け座に固着した支持ピンをピン受け座上に載置することによって、フートピンがフートブラケットのボス孔とブームのフート部のボス孔とを貫通できるように、これらのボス孔の位置が合うようになっていることを特徴とする自走式クレーンのブーム取り付け時の位置合せ方法。