JP2000072385A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械本体のブラケットにブームを連結す
る作業を容易に行う。 【解決手段】 建設機械本体のブラケット７に、ピン挿
通穴７Ａの周囲に位置して位置合わせ治具１３を設け、
この位置合わせ治具１３を、ブラケット７のねじ穴７Ｂ
に螺着される取付軸部１４と、取付軸部１４の軸心から
の径方向寸法が徐々に変化する湾曲面部１５Ｂを有した
フート当接部１５とから構成する。これにより、フート
当接部１５の湾曲面部１５Ｂにブームフート１１の円弧
状端面１１Ｃを当接させ、ブラケット７のピン挿通穴７
Ａとブームフート１１のピン穴１１Ｂとを互いに同心と
なるように位置合わせすることができ、ブラケット７と
ブーム８とを連結ピンを用いて容易に連結することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧クレー
ン、油圧ショベル等の建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧クレーン、油圧ショベル等
の建設機械は、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に
搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体には作業装
置が俯仰動可能に設けられている。

【０００３】ここで、上部旋回体にはピン挿通穴を有す
るブーム取付用のブラケットが設けられ、作業装置は、
基端側がピン穴を有するフート部となったブームを有し
ている。そして、ブラケットに設けられたピン挿通穴と
ブームのフート部に設けられたピン穴とに連結ピンを挿
通することにより、ブームがブラケットに対して回動可
能に連結される構成となっている。

【０００４】ところで、連結ピンによって上部旋回体の
ブラケットとブームのフート部とを連結するときに、ブ
ラケットに設けられたピン挿通穴とフート部に設けられ
たピン穴とを位置合わせするため、例えば実開昭５７−
９１７８１号公報には、フート部の端面に係合する円弧
溝を有したストッパをブラケットの側面に設けた油圧ク
レーンが開示されている。

【０００５】そして、上述の従来技術による油圧クレー
ンでは、ブームのフート部をブラケットに連結するとき
に、フート部の端面をストッパの円弧溝に係合させるこ
とにより、フート部のピン穴とブラケットのピン挿通穴
とを位置合わせすることができ、連結ピンによってブー
ムとブラケットとを連結する作業を容易に行うことがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による油圧クレーンでは、フート部の端面がブラケ
ットに設けたストッパに常時摺接するため、上部旋回体
に対してブームを俯仰動させたときに、フート部端面と
ストッパとの間の摺動抵抗により、ブームの円滑な俯仰
動作が損なわれるという問題がある。

【０００７】また、他の従来技術として、ピン挿通穴の
周囲に位置してブラケットに複数のノックピンを固着
し、フート部の端面をノックピンに当接させることによ
り、フート部に設けたピン穴とブラケットに設けたピン
挿通穴とを位置合わせできる構成となった油圧クレーン
が知られている。

【０００８】しかし、上述した他の従来技術による油圧
クレーンでは、ブラケットに設けたピン挿通穴の中心と
ノックピンとの間の寸法と、フート部に設けたピン穴の
中心とフート部端面との間の寸法とを正確に一致させる
必要がある。

【０００９】このため、フート部の端面に対する精密な
機械加工を行わなければならず、かつ、ノックピン穴を
ピン挿通穴を中心とした正確な位置に穿設しなければな
らず、製造コストが嵩んでしまうという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ブームのフート部等に対する精密な機械
加工を行うことなく、建設機械本体にブームを連結する
作業を容易に行うことができるようにした建設機械を提
供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、建設機械本体に設けられ、ピン挿通
穴を有するブーム取付用のブラケットと、基端側がピン
穴を有するフート部となったブームと、前記ブームをブ
ラケットに回動可能に連結するため、前記フート部のピ
ン穴と前記ブラケットのピン挿通穴とに挿通される連結
ピンと、前記ブラケットのピン挿通穴の周囲に位置して
前記ブラケットに設けられ、前記連結ピンによって前記
ブームをブラケットに連結するときに、前記ピン穴をピ
ン挿通穴に対して位置合わせする位置合わせ治具とを備
えてなる建設機械に適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明が採用する特徴
は、前記位置合わせ治具は、前記ブラケットに取付けら
れる取付軸部と、前記取付軸部に設けられ、前記取付軸
部の軸心からの径方向寸法が異なる湾曲面部を有して前
記連結ピンの脱着時に前記ブームのフート部端面が当接
するフート当接部とから構成したことにある。

【００１３】このように構成したことにより、ブラケッ
トに設けられた位置合わせ治具のフート当接部にブーム
のフート部端面を当接させるだけで、ブラケットのピン
挿通穴とフート部のピン穴とを容易に位置合わせするこ
とができる。この場合、フート当接部は、ブラケットに
取付けられる取付軸部の軸心からの径方向寸法が異なる
湾曲面部を有しているから、例えばフート部端面の加工
精度が悪い場合でも、湾曲面部をフート部端面に確実に
当接させることができる。

【００１４】また、請求項２の発明は、位置合わせ治具
の取付軸部はブラケットに螺着されるボルトにより構成
したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、取付軸部
をブラケットに螺着するだけで位置合わせ治具を容易に
取付けることができる。

【００１６】さらに、請求項３の発明は、位置合わせ治
具のフート当接部は、外周面の一部分に径方向寸法が異
なる湾曲面部をもったボルトヘッドにより構成したこと
にある。

【００１７】このように構成したことにより、位置合わ
せ治具をブラケットに取付るときに、取付軸部を中心と
してフート当接部を回転させるだけで、フート当接部の
湾曲面部をブームのフート部端面に確実に当接させるこ
とができる。

【００１８】また、請求項４の発明は、位置合わせ治具
のフート当接部は、少なくとも２個の平坦面部と、これ
ら各平坦面部を連結する２個の湾曲面部とを有するボル
トヘッドにより構成し、前記２個の湾曲面部のうち少な
くとも一方の湾曲面部は、取付軸部の軸心からの径方向
寸法が徐々に変化する曲面によって構成したことにあ
る。

【００１９】このように構成したことにより、位置合わ
せ治具をブラケットに取付るときに、フート当接部の各
平坦面にスパナ等を係合させて容易に取付軸部をブラケ
ットに螺着することができ、かつ、取付軸部を中心とし
てフート当接部を回転させることにより、湾曲面部をブ
ームのフート部端面に確実に当接させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械を油圧クレーンに適用した場合を例に挙げ、図
１ないし図４を参照しつつ詳細に説明する。

【００２１】図において、１は下部走行体、２は下部走
行体１に旋回可能に搭載された建設機械本体としての上
部旋回体を示している。そして、上部旋回体２は、旋回
フレーム３と、旋回フレーム３上に配設され、運転室を
形成したキャブ４と、キャブ４の後側に位置して旋回フ
レーム３上に配設され、原動機（図示せず）等を収容す
る機械室を形成した建屋カバー５と、建屋カバー５の後
側に配設されたカウンタウエイト６等からなり、旋回フ
レーム３の前側中央部には、後述するブーム８が俯仰動
可能に設けられている。

【００２２】７，７は旋回フレーム３に設けられた左，
右のブラケットを示し、図２に示すように、各ブラケッ
ト７は旋回フレーム３の前側中央部から前方に向けて突
設され、左，右方向で対面している。そして、各ブラケ
ット７には、図３に示すように、後述の連結ピン１２が
挿通されるピン挿通穴７Ａと、後述の位置合わせ治具１
３が取付けられる２個のねじ穴７Ｂ，７Ｂとが穿設され
ている。ここで、各ねじ穴７Ｂは、ピン挿通穴７Ａの中
心から一定の位置に配設されている。

【００２３】８は旋回フレーム３のブラケット７に俯仰
動可能に設けられたブームで、ブーム８は、図２に示す
ように、ラチス構造をなし、基端側が左，右に二股状に
分岐したブーム本体９と、ブーム本体９の基端側に接続
用端板１０，１０を介して固着された左，右のブームフ
ート１１，１１とからなっている。

【００２４】ここで、各ブームフート１１は、ブラケッ
ト７を挟む一対の側板１１Ａ，１１Ａを有し、各側板１
１Ａの中央部には連結ピン１２が挿通されるピン穴１１
Ｂがそれぞれ穿設されている。また、各側板１１Ａに
は、ピン穴１１Ｂの中心から一定の寸法をもって円弧状
端面１１Ｃが形成されている。

【００２５】１２，１２は旋回フレーム３のブラケット
７とブーム８のブームフート１１とを回動可能に連結す
る左，右の連結ピンを示し、各連結ピン１２は、ブーム
フート１１の各側板１１Ａによってブラケット７を挟ん
だ状態で、ブームフート１１のピン穴１１Ｂとブラケッ
ト７のピン挿通穴７Ａとに挿通される。これにより、ブ
ーム８が旋回フレーム３のブラケット７に対し、連結ピ
ン１２を中心として俯仰動する構成となっている。

【００２６】１３，１３，…はピン挿通穴７Ａの周囲に
位置してブラケット７に取付けられた位置合わせ治具を
示し、これら位置合わせ治具１３は、例えば左，右のブ
ラケット７の側面にそれぞれ２個ずつ配設されている
（右側のブラケット７に設けられた２個のみ図示）。

【００２７】ここで、図３に示すように、位置合わせ治
具１３は、外周側に雄ねじが螺設された取付軸部１４
と、取付軸部１４の一端側に径方向に拡径するように設
けられたフート当接部１５とから構成されている。ま
た、フート当接部１５は、２個の平坦面部１５Ａ，１５
Ａと、各平坦面部１５Ａ間を連結する２個の湾曲面部１
５Ｂ，１５Ｃとを有するボルトヘッドにより構成され、
湾曲面部１５Ｂは、取付軸部１４の軸心からの径方向寸
法が徐々に変化する曲面として形成されている。

【００２８】そして、各位置合わせ治具１３は、ブラケ
ット７のねじ穴７Ｂ，７Ｂに取付軸部１４を螺入した状
態でナット１６，１６によってブラケット７に固着さ
れ、図４に示すように、フート当接部１５にブームフー
ト１１の円弧状端面１１Ｃを当接させることにより、ブ
ームフート１１に設けたピン穴１１Ｂの中心を、ブラケ
ット７に設けたピン挿通穴７Ａの中心と一致するように
案内するものである。

【００２９】ここで、図４に示すように、フート当接部
１５の湾曲面部１５Ｂにブームフート１１の円弧状端面
１１Ｃを当接させ、ピン穴１１Ｂの中心とピン挿通穴７
Ａの中心とが一致した状態で、ピン挿通穴７Ａの中心Ａ
とねじ穴７Ｂの中心Ｂとの間の寸法をＣ、ピン挿通穴７
Ａの中心Ａとブームフート１１の円弧状端面１１Ｃとの
間の寸法（円弧状端面１１Ｃの半径）をＤとすると、湾
曲面部１５Ｂのうち円弧状端面１１Ｃに当接した当接部
位Ｅとねじ穴７Ｂの中心Ｂとの間の寸法Ｆは、下記数１
によって与えられる。

【００３０】

【数１】Ｆ＝Ｃ−Ｄ

【００３１】この場合、寸法Ｃはブラケット７にねじ穴
７Ｂを穿設するときの寸法誤差により若干のばらつきを
生じる値であり、寸法Ｄは円弧状端面１１Ｃの加工誤差
により若干のばらつきを生じる値であるため、寸法Ｆも
ばらつきをもった値となる。

【００３２】これに対し、位置合わせ治具１３のフート
当接部１５には、取付軸部１４の軸心（ねじ穴７Ｂの中
心Ｂ）からの径方向寸法が徐々に変化する湾曲面部１５
Ｂが設けられているから、取付軸部１４の軸心を中心と
して位置合わせ治具１３を回転させることにより、仮に
ブームフート１１の円弧状端面１１Ｃに加工誤差等があ
ったとしても、上述した寸法Ｆのばらつきを吸収でき、
フート当接部１５の湾曲面部１５Ｂにブームフート１１
の円弧状端面１１Ｃを確実に当接させることができる構
成となっている。

【００３３】本実施の形態による油圧クレーンは上述の
如き構成を有するもので、以下、旋回フレーム３のブラ
ケット７にブーム８を連結する作業について説明する。

【００３４】まず、ブラケット７に設けたピン挿通穴７
Ａの中心Ａとねじ穴７Ｂの中心Ｂとの間の寸法Ｃを測る
と共に、ピン挿通穴７Ａの中心Ａとブームフート１１の
円弧状端面１１Ｃとの間の寸法Ｄを測り、上記数１によ
り寸法Ｆを演算する。

【００３５】次に、図３に示すように、位置合わせ治具
１３の取付軸部１４をブラケット７のねじ穴７Ｂに係合
させ、フート当接部１５の各平坦面部１５Ａにスパナ等
を係合させてフート当接部１５を回転させることによ
り、取付軸部１４をねじ穴７Ｂに螺入し、ナット１６に
よってブラケット７に固着する。

【００３６】このとき、フート当接部１５の湾曲面部１
５Ｂのうち、取付軸部１４の軸心からの寸法が演算した
寸法Ｆと一致する部位を、ブームフート１１の円弧状端
面１１Ｃとの当接部位Ｅとして決定し、この当接部位Ｅ
がピン挿通穴７Ａの中心Ａとねじ穴７Ｂの中心Ｂとを通
る直線上に位置するように、フート当接部１５の位置調
整を行う。

【００３７】この状態で、図２に示すように、ブーム８
をブラケット７に向けて移動させ、ブームフート１１の
各側板１１Ａ間にブラケット７を挿入する。これによ
り、図４に示すように、ブームフート１１の円弧状端面
１１Ｃが、フート当接部１５の湾曲面部１５Ｂのうち上
述した当接部位Ｅに当接し、ブームフート１１に設けた
ピン穴１１Ｂとブラケット７に設けたピン挿通穴７Ａと
を、互いに同心となるように位置合わせすることができ
る。

【００３８】そして、互いに位置合わせされたブームフ
ート１１のピン穴１１Ｂとブラケット７のピン挿通穴７
Ａとに連結ピン１２を挿通し、この連結ピン１２を抜止
め部材（図示せず）によって抜止めすることにより、連
結ピン１２を用いたブラケット７とブーム８との連結作
業を容易に行うことができる。

【００３９】かくして、本実施の形態によれば、位置合
わせ治具１３のフート当接部１５に、ブームフート１１
の円弧状端面１１Ｃを当接させることにより、ブラケッ
ト７のピン挿通穴７Ａとブームフート１１のピン穴１１
Ｂとを互いに同心となるように位置合わせすることがで
きる。これにより、連結ピン１２を用いて旋回フレーム
３のブラケット７とブーム８とを回動可能に連結する作
業を容易に行うことができる。

【００４０】この場合、位置合わせ治具１３のフート当
接部１５に、取付軸部１４の軸心からの径方向寸法が徐
々に変化する湾曲面部１５Ｂを設ける構成としたから、
例えばブラケット７にねじ穴７Ｂを穿設するときの寸法
誤差、あるいはブームフート１１に設けられた円弧状端
面１１Ｃの加工誤差がある場合でも、取付軸部１４をね
じ穴７Ｂ内で回転させてフート当接部１５の位置調整を
行うことにより、湾曲面部１５Ｂをブームフート１１の
円弧状端面１１Ｃに確実に当接させることができる。従
って、ブームフート１１の円弧状端面１１Ｃに対する精
密な機械加工、あるいは、ブラケット７にねじ穴７Ｂを
穿設するときの精密な寸法精度等を不要にすることがで
き、製造コストの低減にも寄与することができる。

【００４１】ここで、ブーム８をブラケット７に連結し
た後、ブーム８を俯仰動させると、フート当接部１５の
湾曲面部１５Ｂは、ブームフート１１の円弧状端面１１
Ｃに摺接するものの、湾曲面部１５Ｂとブームフート１
１の円弧状端面１１Ｃとは線接触するだけであるから、
ブーム８は殆ど摩擦抵抗を受けることなく円滑な俯仰動
作を行うことができる。

【００４２】また、ブーム８をブラケット７に連結した
後に、例えばナット１６を緩めて取付軸部１４をねじ穴
７Ｂ内で回転させた場合には、フート当接部１５の湾曲
面部１５Ｂをブームフート１１の円弧状端面１１Ｃから
離間させることができ、湾曲面部１５Ｂ、ブームフート
１１の摩耗、位置合わせ治具１３の破損等を防止するこ
とができる。

【００４３】なお、上述した実施の形態では、外周側に
雄ねじが形成された取付軸部１４を用いた場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばテー
パ状の取付軸部を用い、この取付軸部をブラケット７に
穿設した透孔に圧入する構成としてもよい。

【００４４】また、上述した実施の形態では、建設機械
として油圧クレーンを例に挙げたが、本発明はこれに限
らず、例えば油圧ショベル等の他の建設機械にも適用す
ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、連結ピンを用いて建設機械本体のブラケットにブ
ームを連結するときに、ブームのフート部に設けたピン
穴とブラケットのピン挿通穴とを位置合わせする位置合
わせ治具を、ブラケットに取付けられる取付軸部と、取
付軸部に設けられブームのフート部端面が当接するフー
ト当接部とから構成したから、位置合わせ治具のフート
当接部にブームのフート部端面を当接させるだけで、ブ
ラケットのピン挿通穴とフート部のピン穴とを容易に位
置合わせすることができる。

【００４６】この場合、フート当接部は、ブラケットに
取付けられる取付軸部の軸心からの径方向寸法が異なる
湾曲面部を有しているから、例えばフート部端面の加工
精度が悪い場合でも、湾曲面部をフート部端面に確実に
当接させることができる。このため、連結ピンを用いて
建設機械本体にブームを連結する作業を容易に行うこと
ができ、かつ、ブームのフート部等に対する精密な機械
加工等を不要にでき、製造コストの低減にも寄与するこ
とができる。

【００４７】また、請求項２の発明によれば、位置合わ
せ治具の取付軸部はブラケットに螺着されるボルトによ
り構成したから、ブラケットに位置合わせ治具を取付け
る作業を容易に行うことができる。しかも、ブームをブ
ラケットに連結した後にブームを俯仰動させるときに
は、取付軸部を回転させることにより、フート当接部を
ブームフートから離間させることができ、ブームの俯仰
動時における位置合わせ治具の破損等を防止することが
できる。

【００４８】さらに、請求項３の発明によれば、位置合
わせ治具のフート当接部は、外周面の一部分に径方向寸
法が異なる湾曲面部をもったボルトヘッドにより構成し
たから、位置合わせ治具をブラケットに取付るときに、
取付軸部を中心としてフート当接部を回転させるだけ
で、フート当接部の湾曲面部をブームのフート部端面に
確実に当接させることができる。

【００４９】また、請求項４の発明によれば、位置合わ
せ治具のフート当接部は、少なくとも２個の平坦面部
と、これら各平坦面部を連結する２個の湾曲面部とを有
するボルトヘッドにより構成し、２個の湾曲面部のうち
少なくとも一方の湾曲面部は、取付軸部の軸心からの径
方向寸法が徐々に変化する曲面によって構成したから、
位置合わせ治具をブラケットに取付るときに、フート当
接部の各平坦面にスパナ等を係合させて容易に取付軸部
をブラケットに螺着することができ、かつ、取付軸部を
ブラケットに螺着するときに、フート当接部の湾曲面部
をブームのフート部端面に確実に当接させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による建設機械としての油
圧クレーン示す正面図である。

【図２】図１中のブラケット、ブーム等を拡大して示す
分解斜視図である。

【図３】図２中の位置合わせ治具を拡大して示す分解斜
視図である。

【図４】位置合わせ治具にブームのフート部端面が当接
した状態を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

２ 上部旋回体（建設機械本体） ７ ブラケット ７Ａ ピン挿通穴 ８ ブーム １１ ブームフート １１Ｂ ピン穴 １２ 連結ピン １３ 位置合わせ治具 １４ 取付軸部 １５ フート当接部 １５Ａ 平坦面部 １５Ｂ，１５Ｃ 湾曲面部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械本体に設けられ、ピン挿通穴を
   有するブーム取付用のブラケットと、基端側がピン穴を
   有するフート部となったブームと、前記ブームをブラケ
   ットに回動可能に連結するため、前記フート部のピン穴
   と前記ブラケットのピン挿通穴とに挿通される連結ピン
   と、前記ブラケットのピン挿通穴の周囲に位置して前記
   ブラケットに設けられ、前記連結ピンによって前記ブー
   ムをブラケットに連結するときに、前記ピン穴をピン挿
   通穴に対して位置合わせする位置合わせ治具とを備えて
   なる建設機械において、 前記位置合わせ治具は、前記ブラケットに取付けられる
   取付軸部と、前記取付軸部に設けられ、前記取付軸部の
   軸心からの径方向寸法が異なる湾曲面部を有して前記連
   結ピンの脱着時に前記ブームのフート部端面が当接する
   フート当接部とから構成したことを特徴とする建設機
   械。
2. 【請求項２】 前記位置合わせ治具の取付軸部は前記ブ
   ラケットに螺着されるボルトにより構成してなる請求項
   １に記載の建設機械。
3. 【請求項３】 前記位置合わせ治具のフート当接部は、
   外周面の一部分に径方向寸法が異なる湾曲面部をもった
   ボルトヘッドにより構成してなる請求項１または２に記
   載の建設機械。
4. 【請求項４】 前記位置合わせ治具のフート当接部は、
   少なくとも２個の平坦面部と、これら各平坦面部を連結
   する２個の湾曲面部とを有するボルトヘッドにより構成
   し、前記２個の湾曲面部のうち少なくとも一方の湾曲面
   部は、取付軸部の軸心からの径方向寸法が徐々に変化す
   る曲面によって構成してなる請求項１または２に記載の
   建設機械。