CN107161842B - 桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，旨在解决现有的杆式吊具与蒙皮上的工艺耳片连接的吊运方式会损伤产品且无法起吊桶形蒙皮壁板部件的问题。桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，包括吊环、吊点调整块、吊绳、刚性骨架、刚性可调连杆机构和起吊接头。通过该桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置对桶形蒙皮壁板组部件进行吊装转运，保证了吊装转运过程中产品的质量，利于蒙皮壁板组件的上架对合，并可实现对对合形成大尺寸桶形蒙皮壁板部件的起吊转运，与现有技术相比，吊运过程操作简捷，消耗人力资源较少，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞机大尺寸蒙皮壁板组部件吊运装置，特别是一种桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置。
背景技术
在大型灭火/水上救援水陆两栖飞机TA600的机头段项目研制过程中，由于机头段整体尺寸较大，长度约10m，故将机头段分为驾驶舱、上部桶段、下部船体三大部段进行对合总装。其中，上部桶段是由两段共计六块蒙皮壁板组件对合形成倒U形的薄壁桶状部件，其尺寸长、开张大、分段连接强度不高，整体结构刚性不强。
在蒙皮壁板组件装配过程中，现有的吊运方式为采用杆式吊具与蒙皮上的工艺耳片连接对壁板组件进行吊装转运，该吊运方式存在以下缺陷：
1)利用工艺耳片起吊壁板组件，易使蒙皮产生变形，甚至拉裂产品；
2)利用工艺耳片吊装壁板组件，也不利于壁板组件的上架对合；
3)当壁板组件对合形成大尺寸桶形蒙皮壁板部件后，通过现有的杆式吊具与蒙皮上的工艺耳片连接的方式无法起吊部件产品。
发明内容
本发明提供了一种桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，旨在解决现有的杆式吊具与蒙皮上的工艺耳片连接的吊运方式会损伤产品且无法起吊桶形蒙皮壁板部件的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，包括吊环、吊点调整块、吊绳、刚性骨架、刚性可调连杆机构和起吊接头；
所述吊点调整块的上侧间隔设置有至少两个吊环连接孔，至少一个吊环连接孔中可拆卸地设置有吊环连接扣，所述吊环与吊环连接扣相连；吊点调整块下侧的两端均设置有吊绳连接扣，每个吊绳连接扣上至少连接有两根吊绳；
所述刚性骨架呈拱形，所述吊绳的下端与刚性骨架相连，且吊绳与刚性骨架相连的部位至少有四处不在同一竖直平面内；
所述起吊接头通过刚性可调连杆机构与刚性骨架连接，起吊接头包括至少两排，每排由至少两个沿刚性骨架的长度方向间隔分布的起吊接头组成。
进一步的是，所述刚性骨架包括至少两根间隔设置的拱形梁和至少三根沿拱形梁的长度方向间隔设置在拱形梁上的横梁，各横梁分别与各拱形梁连接。
进一步的是，所述刚性可调连杆机构包括刚性连杆主体以及分别螺纹连接在刚性连杆主体两端的上可调螺杆和下可调螺杆，同方向旋拧上可调螺杆和下可调螺杆时，上可调螺杆和下可调螺杆相互靠近或远离；所述上可调螺杆与刚性骨架连接，所述下可调螺杆与起吊接头连接。
进一步的是，所述上可调螺杆和下可调螺杆各自的连接端上分别设置有上连接环和下连接环。
进一步的是，所述起吊接头包括外部接头和内部压紧钻模，所述外部接头与刚性可调连杆机构连接，所述内部压紧钻模通过至少两根沿其长度方向间隔设置的螺栓与外部接头连接。
进一步的是，所述外部接头和内部压紧钻模彼此相对应的侧面为相匹配的弧形面，且外部接头和内部压紧钻模彼此相对应的侧面上均设置有保护垫层。
进一步的是，所述外部接头上倾斜设置有接头连接部，所述外部接头通过接头连接部与刚性可调连杆机构连接。
进一步的是，还包括蒙皮支撑保护装置；所述蒙皮支撑保护装置包括连接板、安装架、升降驱动机构、硬支撑块和软保护块，所述连接板设置在刚性骨架上，所述安装架设置在连接板上，所述升降驱动机构设置在安装架上，所述硬支撑块设置在升降驱动机构的驱动端上，所述软保护块设置在硬支撑块的下侧，在升降驱动机构的驱动作用下所述硬支撑块可带动软保护块沿刚性骨架的径向运动。
进一步的是，所述升降驱动机构包括升降螺杆和导向杆，所述升降螺杆螺纹连接在安装架上，且升降螺杆的下端与硬支撑块可转动地连接，所述导向杆的下端穿过安装架并与硬支撑块固定连接。
进一步的是，所述刚性骨架的两端的中间位置分别设置有一个蒙皮支撑保护装置；所述升降驱动机构还包括绞盘，所述绞盘固定设置在升降螺杆的上端。
本发明的有益效果是：
1)吊点调整块上设置的多个吊环连接孔可供吊环连接选择，以适应起吊产品重量、装配状态或整体姿态的变化，确保起吊点和起吊产品的重心在一条竖直线上，保证了吊装转运过程的安全性。
2)拱形的刚性骨架主要由刚性材料硬连接组成，且起吊接头是通过刚性可调连杆机构与刚性骨架连接的，保证了该吊装转运装置的强度和整体刚性；另外，刚性骨架的外形结构与桶形蒙皮壁板部件的外形相匹配，在刚性可调连杆机构的连接下，又使得该吊装转运装置具有一定的保形功能，进而使得在吊装转运过程中桶形蒙皮壁板组部件受力均衡，降低了动载荷冲击，避免了桶形蒙皮壁板组部件在吊运过程中产生形变。
3)通过多根吊绳与刚性骨架连接，并且吊绳与刚性骨架相连的部位至少有四处不在同一竖直平面内，可以确保起吊姿态平稳，提高吊装转运效率。
4)刚性可调连杆机构可以调节连接长度，既确保了刚性连接，又确保了桶形蒙皮壁板组部件与该吊装转运装置连接姿态的可调节性，满足了对桶形蒙皮壁板组部件的起吊要求。
5)设置多个用于和桶形蒙皮壁板组部件连接的起吊接头，使起吊时单个连接部位负载较小，避免了拉伤桶形蒙皮壁板组部件或连接部位脱开；主要由外部接头和内部压紧钻模组成的起吊接头，可通过桶形蒙皮壁板组部件上的连接孔位分别安装在桶形蒙皮壁板组部件的内、外与之连接，连接方便，确保了桶形蒙皮壁板组部件的整体受力和保形，并确保了连接的强度和稳固性；弧形侧面可以与桶形蒙皮壁板组部件匹配，增大连接接触面积，减小压强；保护垫层，一方面具有防松作用可以使起吊连接部位的连接更加稳固，另一方面可以避免起吊接头与桶形蒙皮壁板组部件刚性接触，防止吊装转运过程中桶形蒙皮壁板组部件表面受损。
6)通过调节蒙皮支撑保护装置的升降驱动机构使硬支撑块带着软保护块压紧在桶形蒙皮壁板部件的表面，可以在吊装转运过程中对桶形蒙皮壁板部件的进行支撑和保护，确保整个桶形蒙皮壁板部件在吊运过程中不产生应力变形。
7)通过该桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置对桶形蒙皮壁板组部件进行吊装转运，保证了吊装转运过程中产品的质量，利于蒙皮壁板组件的上架对合，并可实现对对合形成大尺寸桶形蒙皮壁板部件的起吊转运，与现有技术相比，吊运过程操作简捷，消耗人力资源较少，工作效率较高。
附图说明
图1是本发明的实施结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图中标记为：吊环100、吊点调整块200、吊环连接孔201、吊环连接扣210、吊绳连接扣220、吊绳300、刚性骨架400、拱形梁410、横梁420、刚性可调连杆机构500、刚性连杆主体510、上可调螺杆520、上连接环521、下可调螺杆530、下连接环531、起吊接头600、外部接头610、保护垫层611、接头连接部612、内部压紧钻模620、蒙皮支撑保护装置700、连接板710、安装架720、升降驱动机构730、升降螺杆731、导向杆732、绞盘733、硬支撑块740、软保护块750。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，包括吊环100、吊点调整块200、吊绳300、刚性骨架400、刚性可调连杆机构500和起吊接头600；
所述吊点调整块200的上侧间隔设置有至少两个吊环连接孔201，至少一个吊环连接孔201中可拆卸地设置有吊环连接扣210，所述吊环100与吊环连接扣210相连；吊点调整块200下侧的两端均设置有吊绳连接扣220，每个吊绳连接扣220上至少连接有两根吊绳300；
所述刚性骨架400呈拱形，所述吊绳300的下端与刚性骨架400相连，且吊绳300与刚性骨架400相连的部位至少有四处不在同一竖直平面内；
所述起吊接头600通过刚性可调连杆机构500与刚性骨架400连接，起吊接头600包括至少两排，每排由至少两个沿刚性骨架400的长度方向间隔分布的起吊接头600组成。
其中，吊环100用于和起重设备的吊钩相连，对该桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置以及起吊的产品进行吊运；吊环100通过吊环连接扣210可拆卸地安装在吊点调整块200的吊环连接孔201上，利于对起吊的掉点进行调整；通常吊环100套在吊环连接扣210上，吊环连接扣210通过螺栓和螺母安装在吊环连接孔201上，可实现吊环100的快速拆装。
吊点调整块200的结构可以为多种，优选为图2所示的等腰梯形结构；吊点调整块200上设置的多个吊环连接孔201可供吊环100连接选择，以适应起吊产品重量、装配状态或整体姿态的变化，确保起吊点和起吊产品的重心在一条竖直线上，保证了吊装转运过程的安全性。
吊绳300为连接吊点调整块200和刚性骨架400的绳索，其可以由多种材料制作，例如：合成纤维、钢丝绳等等；吊绳300通常设置四根及四根以上，并且吊绳300与刚性骨架400相连的部位至少有四处不在同一竖直平面内，这样设置可以确保起吊姿态平稳，提高吊装转运效率。优选的，使吊绳300与刚性骨架400相连的部位至少有四处呈矩形分布，例如图1所示。
刚性骨架400是由刚性材料硬连接组成刚性体，通常由棒材焊接组成，其呈拱形结构正好与桶形蒙皮壁板部件的外形相匹配，具有一定的保形功能，进而使得在吊装转运过程中桶形蒙皮壁板组部件受力均衡，降低了动载荷冲击，避免了桶形蒙皮壁板组部件在吊运过程中产生形变。具体的，所述刚性骨架400包括至少两根间隔设置的拱形梁410和至少三根沿拱形梁410的长度方向间隔设置在拱形梁410上的横梁420，各横梁420分别与各拱形梁410连接。再如图1所示，图中刚性骨架400包括四根间隔设置的拱形梁410和五根沿拱形梁410的长度方向间隔设置在拱形梁410上的横梁420，拱形梁410由连接在一起的两根拱形棒材组成，横梁420由连接在一起的两根直棒材组成。
刚性可调连杆机构500为可调节长度的刚性连接部件，既确保了刚性连接，又确保了桶形蒙皮壁板组部件与该吊装转运装置连接姿态的可调节性，满足了对桶形蒙皮壁板组部件的起吊要求，其与刚性骨架400配合，保证了整个吊装转运装置的强度和整体刚性，提高了该吊装转运装置的保形功能；刚性可调连杆机构500分别与刚性骨架400和起吊接头600之间的连接为活动连接，优选为铰接。具体的，如图3所示，所述刚性可调连杆机构500包括刚性连杆主体510以及分别螺纹连接在刚性连杆主体510两端的上可调螺杆520和下可调螺杆530，同方向旋拧上可调螺杆520和下可调螺杆530时，上可调螺杆520和下可调螺杆530相互靠近或远离；所述上可调螺杆520与刚性骨架400连接，所述下可调螺杆530与起吊接头600连接。当上可调螺杆520和下可调螺杆530相互靠近时，该刚性可调连杆机构500的长度变短；当上可调螺杆520和下可调螺杆530相互远离时，该刚性可调连杆机构500的长度变长。为了便于上述的刚性可调连杆机构500与其他零部件相连，所述上可调螺杆520和下可调螺杆530各自的连接端上分别设置有上连接环521和下连接环531。再图3中，上可调螺杆520的连接端为其上端，上连接环521通过活动连接扣与刚性骨架400连接；下可调螺杆530的连接端为其下端，下连接环531通过活动连接扣与起吊接头600连接。
起吊接头600用于和桶形蒙皮壁板组部件连接，通常在刚性骨架400上布置多个，以使起吊时单个连接部位负载较小，避免了拉伤桶形蒙皮壁板组部件或连接部位脱开；起吊接头600上设置有与桶形蒙皮壁板组部件上的连接孔位相匹配的连接孔，以便与桶形蒙皮壁板组部件进行连接，避免额外开孔连接。具体的，如图3所示，所述起吊接头600包括外部接头610和内部压紧钻模620，所述外部接头610与刚性可调连杆机构500连接，所述内部压紧钻模620通过至少两根沿其长度方向间隔设置的螺栓与外部接头610连接。上述起吊接头600的外部接头610和内部压紧钻模620通过桶形蒙皮壁板组部件上的连接孔位分别安装在桶形蒙皮壁板组部件的内、外与之连接，连接方便，确保了桶形蒙皮壁板组部件的整体受力和保形，并确保了连接的强度和稳固性。
在上述基础上，为了进一步保护桶形蒙皮壁板组部件，保证吊装转运过程中产品的质量，所述外部接头610和内部压紧钻模620彼此相对应的侧面为相匹配的弧形面，且外部接头610和内部压紧钻模620彼此相对应的侧面上均设置有保护垫层611。弧形侧面可以与桶形蒙皮壁板组部件匹配，增大连接接触面积，减小压强；保护垫层611，一方面具有防松作用可以使起吊连接部位的连接更加稳固，另一方面可以避免起吊接头600与桶形蒙皮壁板组部件刚性接触，防止吊装转运过程中桶形蒙皮壁板组部件表面受损。
为了方便外部接头610连接，并考虑到吊装转运过程中外部接头610的连接位置及刚性可调连杆机构500对外部接头610起吊的受力状态，在外部接头610上倾斜设置有接头连接部612，所述外部接头610通过接头连接部612与刚性可调连杆机构500连接。
作为本发明的一种优选方案，如图1和图4所示，该桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置还包括蒙皮支撑保护装置700；所述蒙皮支撑保护装置700包括连接板710、安装架720、升降驱动机构730、硬支撑块740和软保护块750，所述连接板710设置在刚性骨架400上，所述安装架720设置在连接板710上，所述升降驱动机构730设置在安装架720上，所述硬支撑块740设置在升降驱动机构730的驱动端上，所述软保护块750设置在硬支撑块740的下侧，在升降驱动机构730的驱动作用下所述硬支撑块740可带动软保护块750沿刚性骨架400的径向运动。通过调节蒙皮支撑保护装置700的升降驱动机构730使硬支撑块740带着软保护块750压紧在桶形蒙皮壁板部件的表面，可以在吊装转运过程中对桶形蒙皮壁板部件的进行支撑和保护，确保整个桶形蒙皮壁板部件在吊运过程中不产生应力变形；通常使蒙皮支撑保护装置700对桶形蒙皮壁板部件的弧形顶部进行支撑和保护。升降驱动机构730的实施方式可以为多种，例如：采用伸缩气缸或油缸作为升降驱动机构730，或是采用其他伸缩装置作为升降驱动机构730；软保护块750可以避免支撑过程中与桶形蒙皮壁板部件刚性接触，并利于适应桶形蒙皮壁板部件表面的弧形结构，其可以由橡胶材料制作，也可以采用塑料泡沫制作。
优选的，再如图4所示，所述升降驱动机构730包括升降螺杆731和导向杆732，所述升降螺杆731螺纹连接在安装架720上，且升降螺杆731的下端与硬支撑块740可转动地连接，所述导向杆732的下端穿过安装架720并与硬支撑块740固定连接。
具体的，所述刚性骨架400的两端的中间位置分别设置有一个蒙皮支撑保护装置700；所述升降驱动机构730还包括绞盘733，所述绞盘733固定设置在升降螺杆731的上端。
Claims (10)
1.桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：包括吊环(100)、吊点调整块(200)、吊绳(300)、刚性骨架(400)、刚性可调连杆机构(500)和起吊接头(600)；
所述吊点调整块(200)的上侧间隔设置有至少两个吊环连接孔(201)，至少一个吊环连接孔(201)中可拆卸地设置有吊环连接扣(210)，所述吊环(100)与吊环连接扣(210)相连；吊点调整块(200)下侧的两端均设置有吊绳连接扣(220)，每个吊绳连接扣(220)上至少连接有两根吊绳(300)；
所述刚性骨架(400)呈拱形，所述吊绳(300)的下端与刚性骨架(400)相连，且吊绳(300)与刚性骨架(400)相连的部位至少有四处不在同一竖直平面内；
所述起吊接头(600)通过刚性可调连杆机构(500)与刚性骨架(400)连接，起吊接头(600)包括至少两排，每排由至少两个沿刚性骨架(400)的长度方向间隔分布的起吊接头(600)组成。
2.如权利要求1所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述刚性骨架(400)包括至少两根间隔设置的拱形梁(410)和至少三根沿拱形梁(410)的长度方向间隔设置在拱形梁(410)上的横梁(420)，各横梁(420)分别与各拱形梁(410)连接。
3.如权利要求1所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述刚性可调连杆机构(500)包括刚性连杆主体(510)以及分别螺纹连接在刚性连杆主体(510)两端的上可调螺杆(520)和下可调螺杆(530)，同方向旋拧上可调螺杆(520)和下可调螺杆(530)时，上可调螺杆(520)和下可调螺杆(530)相互靠近或远离；所述上可调螺杆(520)与刚性骨架(400)连接，所述下可调螺杆(530)与起吊接头(600)连接。
4.如权利要求3所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述上可调螺杆(520)和下可调螺杆(530)各自的连接端上分别设置有上连接环(521)和下连接环(531)。
5.如权利要求1所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述起吊接头(600)包括外部接头(610)和内部压紧钻模(620)，所述外部接头(610)与刚性可调连杆机构(500)连接，所述内部压紧钻模(620)通过至少两根沿其长度方向间隔设置的螺栓与外部接头(610)连接。
6.如权利要求5所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述外部接头(610)和内部压紧钻模(620)彼此相对应的侧面为相匹配的弧形面，且外部接头(610)和内部压紧钻模(620)彼此相对应的侧面上均设置有保护垫层(611)。
7.如权利要求5所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述外部接头(610)上倾斜设置有接头连接部(612)，所述外部接头(610)通过接头连接部(612)与刚性可调连杆机构(500)连接。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：还包括蒙皮支撑保护装置(700)；所述蒙皮支撑保护装置(700)包括连接板(710)、安装架(720)、升降驱动机构(730)、硬支撑块(740)和软保护块(750)，所述连接板(710)设置在刚性骨架(400)上，所述安装架(720)设置在连接板(710)上，所述升降驱动机构(730)设置在安装架(720)上，所述硬支撑块(740)设置在升降驱动机构(730)的驱动端上，所述软保护块(750)设置在硬支撑块(740)的下侧，在升降驱动机构(730)的驱动作用下所述硬支撑块(740)可带动软保护块(750)沿刚性骨架(400)的径向运动。
9.如权利要求8所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述升降驱动机构(730)包括升降螺杆(731)和导向杆(732)，所述升降螺杆(731)螺纹连接在安装架(720)上，且升降螺杆(731)的下端与硬支撑块(740)可转动地连接，所述导向杆(732)的下端穿过安装架(720)并与硬支撑块(740)固定连接。
10.如权利要求9所述的桶形蒙皮壁板组部件吊装转运装置，其特征在于：所述刚性骨架(400)的两端的中间位置分别设置有一个蒙皮支撑保护装置(700)；所述升降驱动机构(730)还包括绞盘(733)，所述绞盘(733)固定设置在升降螺杆(731)的上端。
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