CN111017710A - 船用抓料机和船 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种船用抓料机和船，涉及船舶领域，该船用抓料机包括机体、抓斗和液压组件，抓斗包括第一斗和第二斗，第一斗和第二斗均与机体铰接，第一斗和第二斗之间形成储料空间，液压组件包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的缸体和第二油缸的缸体均与机体连接，第一油缸的活塞杆与第一斗连接，第二油缸的活塞杆与第二斗连接，第一油缸和第二油缸用于带动第一斗和第二斗相互靠近或远离，以关闭或打开储料空间。该船用抓料机能够有效的增大抓斗的装卸量。

Description

船用抓料机和船

技术领域

本发明涉及船舶领域，具体而言，涉及一种船用抓料机和船。

背景技术

目前，船载货物装卸工具中采用外挂抓斗进行装卸料作业，发明人研究发现，现有的外挂抓斗的装卸量较小。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种船用抓料机，其能够有效的改善上述的技术问题。

本发明的目的包括，例如，还提供了一种船，包括上述提到的船用抓料机，并且具有该船用抓料机的全部功能。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种船用抓料机，包括：

机体；

抓斗，所述抓斗包括第一斗和第二斗，所述第一斗和所述第二斗均与所述机体铰接，所述第一斗和所述第二斗之间形成储料空间；

液压组件，所述液压组件包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的缸体和第二油缸的缸体均与所述机体连接，所述第一油缸的活塞杆与所述第一斗连接，所述第二油缸的活塞杆与所述第二斗连接，所述第一油缸和所述第二油缸用于带动所述第一斗和所述第二斗相互靠近或远离，以关闭或打开所述储料空间。

在可选的实施方式中，所述船用抓料机还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述机体铰接，所述第一斗和所述第二斗关于所述连接轴的轴线对称设置，且所述第一斗的端部和所述第二斗的端部均与所述连接轴远离所述机体的一端铰接，所述第一油缸和所述第二油缸关于所述连接轴的轴线对称设置，且所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体均与所述连接轴靠近所述机体的一端铰接。

在可选的实施方式中，所述第一斗相对于所述连接轴的转动轴心线与所述第二斗相对于所述连接轴的转动轴心线平行，且所述第一斗相对于所述连接轴的轴心线与所述连接轴的轴线垂直。

在可选的实施方式中，所述机体包括斗杆、动臂和安装平台，所述斗杆的一端同时与所述第一斗、所述第二斗、所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体铰接，所述斗杆的另一端与所述动臂的一端铰接，所述动臂的另一端与所述安装平台铰接。

在可选的实施方式中，所述液压组件还包括第三油缸和第四油缸，所述第三油缸的缸体与所述安装平台铰接，所述第三油缸的活塞杆与所述动臂铰接，所述第三油缸用于带动所述动臂相对于所述安装平台转动，所述第四油缸的缸体与所述动臂铰接，所述第四油缸的活塞杆与所述斗杆铰接，所述第四油缸用于带动所述斗杆相对于所述动臂转动。

在可选的实施方式中，所述液压组件还包括油箱、泵和电动机，所述泵、所述油箱和所述电动机均设置在所述安装平台上，所述油箱同时与所述第一油缸和所述第二油缸连通，所述泵用于增大所述油箱内的液压油的动能，所述电动机用于驱动所述泵。

在可选的实施方式中，所述船用抓料机还包括支撑柱，所述支撑柱用于支撑所述安装平台，以抬高所述安装平台的高度。

在可选的实施方式中，所述船用抓料机还包括回转机构，所述回转机构设置在所述安装平台和所述支撑柱之间，所述回转机构用于使所述安装平台绕所述支撑柱的轴线转动。

在可选的实施方式中，所述船用抓料机还包括设置在所述安装平台上的驾驶室。

第二方面，实施例提供一种船，包括前述实施方式任一项所述的船用抓料机。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种船用抓料机，发明人研究发现，现有的外挂抓斗需要单独配置电动机和液压油箱，并且电动机和液压油箱直接安装在外挂抓斗上，导致外挂抓斗本身的重量较重，造成外挂抓斗的装卸量减少。本实施例提供的船用抓料机，第一斗和第二斗分别设置有第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸借助外部的输油管路实现活塞杆的缩短或伸长，从而实现第一斗和第二斗之间的相互靠近和远离，这样，不仅能够实现装卸作业，而且能够有效降低抓斗整体承受的重量，能够有效的增大抓斗的装卸量。

本发明实施例还提供了一种船，包括上述提到的船用抓料机，该船同样能够有效的增大抓斗的装卸量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的船用抓料机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例提供的第一斗和第二斗相互远离时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电动机和油箱设置在安装平台上的结构示意图。

图标：1-船用抓料机；11-机体；111-安装平台；112-动臂；113-斗杆；12-抓斗；121-第一斗；122-第二斗；14-第一油缸；15-第二油缸；16-第三油缸；17-第四油缸；18-油箱；19-电动机；20-连接轴；21-支撑柱；22-回转机构；23-驾驶室。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

发明人研究发现，现有的船载货物装卸工具中的外挂抓斗需要单独配置电动机和液压油箱，并且电动机和液压油箱直接安装在外挂抓斗上，导致外挂抓斗的整体重量较重，造成外挂抓斗的装卸量较少。为此，本实施例提供了一种船用抓料机，其能够有效的改善上述的技术问题。

具体的，请参照图1-图3，该船用抓料机1包括机体11、抓斗12和液压组件，该抓斗12包括第一斗121和第二斗122，第一斗121和第二斗122均与机体11铰接，第一斗121和第二斗122之间形成储料空间。

液压组件包括第一油缸14和第二油缸15，第一油缸14的缸体和第二油缸15的缸体均与机体11连接，第一油缸14的活塞杆与第一斗121连接，第二油缸15的活塞杆与第二斗122连接，第一油缸14和第二油缸15用于带动第一斗121和第二斗122相互靠近或远离，以关闭或打开储料空间。

可以理解的是，在本实施例中，当第一油缸14的活塞杆和第二油缸15的活塞杆同时缩回缸体时，第一斗121和第二斗122相互远离，储料空间打开，能够进行货物的装卸。当第一油缸14的活塞杆和第二油缸15的活塞杆同时伸出缸体时，第一斗121和第二斗122相互靠近，储料空间关闭，能够进行货物的转移。

可以理解的是，在本实施例中，第一斗121和第二斗122上分别设置有第一油缸14和第二油缸15，第一油缸14和第二油缸15借助外部的输油管路实现活塞杆的缩短或伸长，从而实现第一斗121和第二斗122之间的相互靠近和远离，这样，不仅能够实现装卸作业，而且能够有效的降低抓斗12整体承受的重量，能够有效的增大抓斗12的装卸量。

请参照图1和图2，在本实施例中，机体11包括斗杆113、动臂112和安装平台111，斗杆113的一端同时与第一斗121、第二斗122、第一油缸14的缸体和第二油缸15的缸体铰接，斗杆113的另一端与动臂112的一端铰接，动臂112的另一端与安装平台111铰接。

可以理解的是，在本实施例中，动臂112和斗杆113均选用钢材，动臂112和斗杆113能够有效的提高整体的结构强度，能够承受更大的载荷，能够增加第一斗121和第二斗122的装卸量。

请参照图1和图4，在本实施例中，液压组件还包括油箱18、泵(图中未示出)和电动机19，泵、油箱18和电动机19均设置在安装平台111上，油箱18同时与第一油缸14和第二油缸15连通，泵用于增大油箱18内的液压油的动能，电动机19用于驱动泵。

需要说明的是，在本实施例中，泵、油箱18和电动机19均设置在安装平台111上，泵、油箱18和电动机19的重力不会作用于第一斗121和第二斗122上，能够有效的减少第一斗121和第二斗122整体承受的重量，增加第一斗121和第二斗122的装卸量。

需要说明的是，在本实施例中，第一油缸14和第二油缸15与油箱18分别通过两条不同的油管连通，实现第一油缸14和第二油缸15的单独控制。具体的，这两条不同的油管从油箱18沿着动臂112和斗杆113的延伸方向分别延伸至第一油缸14的内腔和第二油缸15的内腔。

需要说明的是，在本实施例中，电动机19使用船上的电力系统驱动，不需要再单独布置动力系统，其结构简单，安装方便。

另外，请参照图1，在本实施例中，液压组件还包括第三油缸16和第四油缸17，第三油缸16的缸体与安装平台111铰接，第三油缸16的活塞杆与动臂112铰接，第三油缸16用于带动动臂112相对于安装平台111转动，第四油缸17的缸体与动臂112铰接，第四油缸17的活塞杆与斗杆113铰接，第四油缸17用于带动斗杆113相对于动臂112转动。

需要说明的是，在本实施例中，第三油缸16和第四油缸17通过另外两条油管与油箱18连通。也就是说，在本实施例中，油管的数量一共为四条，分别用于连通油箱18和第一油缸14的内腔、油箱18和第二油缸15的内腔、油箱18和第三油缸16的内腔以及油箱18和第四油缸17的内腔。

可以理解的是，在本实施例中，在第三油缸16的作用下，动臂112能够相对于安装平台111转动，在第四油缸17的作用下，斗杆113能够相对于动臂112转动。这样，能够改变第一斗121和第二斗122的位置，将货物输送至预设位置处。

请参照图1，在本实施例中，船用抓料机1还包括支撑柱21，支撑柱21用于支撑安装平台111，以抬高安装平台111的高度。

可以理解的是，在本实施例中，支撑柱21竖直放置，安装平台111设置在支撑柱21的一端，支撑柱21用于抬高安装平台111的高度，这样，货物能够被输送至高度不同的位置。

请参照图1，在本实施例中，船用抓料机1还包括回转机构22，回转机构22设置在安装平台111和支撑柱21之间，回转机构22用于使安装平台111绕支撑柱21的轴线转动。

具体的，在本实施例中，在回转机构22的作用下，安装平台111能够绕支撑柱21的轴线360°旋转。可以理解的是，安装平台111相对于支撑柱21旋转的过程中，能够带动动臂112、斗杆113、第一斗121和第二斗122均绕支撑柱21的轴线转动。这样，能够有效的增大货物的运输范围。

需要说明的是，由于动臂112、斗杆113、第一斗121和第二斗122的整体均绕支撑柱21的轴线转动，其整体重量大，回转过程中的回转速度快，能够有效的提高工作效率。

请参照图1，在本实施例中，船用抓料机1还包括设置在安装平台111上的驾驶室23。

可以理解的是，在本实施例中，工作人员在驾驶室23内能够直接控制回转机构22、第三油缸16、第四油缸17、第一油缸14和第二油缸15正常工作，从而完成安装平台111的旋转、动臂112的转动、斗杆113的转动、第一斗121和第二斗122相互靠近或远离等一系列的动作。需要说明的是，上述的控制过程均为有线控制，其操作延迟低。

请参照图2和图3，在本实施例中，船用抓料机1还包括连接轴20，连接轴20的一端与斗杆113铰接，第一斗121和第二斗122关于连接轴20的轴线对称设置，且第一斗121的端部和第二斗122的端部均与连接轴20远离斗杆113的一端铰接，第一油缸14和第二油缸15关于连接轴20的轴线对称设置，且第一油缸14的缸体和第二油缸15的缸体均与连接轴20靠近斗杆113的一端铰接。

需要说明的是，在本实施例中，连接轴20对第一斗121和第二斗122能够起到吊装作用，能够有效的增强第一斗121和第二斗122之间的连接强度。

另外，在本实施例中，第一斗121和第二斗122关于连接轴20的轴线对称设置，能够有效的改善第一斗121和第二斗122在打开储料空间的时候，容易发生碰撞的问题。

需要说明的是，在本实施例中，第一斗121和第二斗122的规格相同。请参照图1，第一斗121相对于连接轴20的转动轴心线与第二斗122相对于连接轴20的转动轴心线平行，且第一斗121相对于连接轴20的轴心线与连接轴20的轴线垂直。这样，使得第一斗121和第二斗122相互靠近的过程中，能够更好的封闭储料空间的开口，提高第一斗121和第二斗122之间的密封性能。

本实施例还提供了一种船，包括上述提到的船用抓料机1，可以理解的是，该船还可以包括船本体、电力系统等，支撑柱21竖立在船本体上，电力系统能够为上述的电动机19供电，不用借助船本体以外的动力系统。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种船用抓料机，其特征在于，包括：

机体(11)；

抓斗(12)，所述抓斗(12)包括第一斗(121)和第二斗(122)，所述第一斗(121)和所述第二斗(122)均与所述机体(11)铰接，所述第一斗(121)和所述第二斗(122)之间形成储料空间；

液压组件，所述液压组件包括第一油缸(14)和第二油缸(15)，所述第一油缸(14)的缸体和第二油缸(15)的缸体均与所述机体(11)连接，所述第一油缸(14)的活塞杆与所述第一斗(121)连接，所述第二油缸(15)的活塞杆与所述第二斗(122)连接，所述第一油缸(14)和所述第二油缸(15)用于带动所述第一斗(121)和所述第二斗(122)相互靠近或远离，以关闭或打开所述储料空间。

2.根据权利要求1所述的船用抓料机，其特征在于，所述船用抓料机(1)还包括连接轴(20)，所述连接轴(20)的一端与所述机体(11)铰接，所述第一斗(121)和所述第二斗(122)关于所述连接轴(20)的轴线对称设置，且所述第一斗(121)的端部和所述第二斗(122)的端部均与所述连接轴(20)远离所述机体(11)的一端铰接，所述第一油缸(14)和所述第二油缸(15)关于所述连接轴(20)的轴线对称设置，且所述第一油缸(14)的缸体和所述第二油缸(15)的缸体均与所述连接轴(20)靠近所述机体(11)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的船用抓料机，其特征在于，所述第一斗(121)相对于所述连接轴(20)的转动轴心线与所述第二斗(122)相对于所述连接轴(20)的转动轴心线平行，且所述第一斗(121)相对于所述连接轴(20)的轴心线与所述连接轴(20)的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的船用抓料机，其特征在于，所述机体(11)包括斗杆(113)、动臂(112)和安装平台(111)，所述斗杆(113)的一端同时与所述第一斗(121)、所述第二斗(122)、所述第一油缸(14)的缸体和所述第二油缸(15)的缸体铰接，所述斗杆(113)的另一端与所述动臂(112)的一端铰接，所述动臂(112)的另一端与所述安装平台(111)铰接。

5.根据权利要求4所述的船用抓料机，其特征在于，所述液压组件还包括第三油缸(16)和第四油缸(17)，所述第三油缸(16)的缸体与所述安装平台(111)铰接，所述第三油缸(16)的活塞杆与所述动臂(112)铰接，所述第三油缸(16)用于带动所述动臂(112)相对于所述安装平台(111)转动，所述第四油缸(17)的缸体与所述动臂(112)铰接，所述第四油缸(17)的活塞杆与所述斗杆(113)铰接，所述第四油缸(17)用于带动所述斗杆(113)相对于所述动臂(112)转动。

6.根据权利要求4所述的船用抓料机，其特征在于，所述液压组件还包括油箱(18)、泵和电动机(19)，所述泵、所述油箱(18)和所述电动机(19)均设置在所述安装平台(111)上，所述油箱(18)同时与所述第一油缸(14)和所述第二油缸(15)连通，所述泵用于增大所述油箱(18)内的液压油的动能，所述电动机(19)用于驱动所述泵。

7.根据权利要求4所述的船用抓料机，其特征在于，所述船用抓料机(1)还包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)用于支撑所述安装平台(111)，以抬高所述安装平台(111)的高度。

8.根据权利要求7所述的船用抓料机，其特征在于，所述船用抓料机(1)还包括回转机构(22)，所述回转机构(22)设置在所述安装平台(111)和所述支撑柱(21)之间，所述回转机构(22)用于使所述安装平台(111)绕所述支撑柱(21)的轴线转动。

9.根据权利要求4-8任一项所述的船用抓料机，其特征在于，所述船用抓料机(1)还包括设置在所述安装平台(111)上的驾驶室(23)。

10.一种船，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的船用抓料机(1)。

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