CN204980961U - 一种履带式起重机回转转台结构 - Google Patents
一种履带式起重机回转转台结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204980961U CN204980961U CN201520801107.6U CN201520801107U CN204980961U CN 204980961 U CN204980961 U CN 204980961U CN 201520801107 U CN201520801107 U CN 201520801107U CN 204980961 U CN204980961 U CN 204980961U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation
- gear
- turning cylinder
- turntable structure
- locating part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种履带式起重机回转转台结构，它包括底座，底座的上部设置有固定底板，固定底板连接有回转平台，回转平台设有外圈，外圈的外表面设有外齿，外齿啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮连接有驱动电机，外圈的内表面通过轴承连有内圈，内圈通过固定螺栓连接有上支撑架，上支撑架一端设置有固定板，固定板设有转动轴，转动轴的一端连接有齿轮，齿轮的外侧设有限位装置，限位装置连接有气缸，限位装置的底部设有限位件，限位件的侧面设有限位齿，转动轴另一端设有感应装置，感应装置设有角度传感器和速度传感器，角度传感器和速度传感器连接有单片机，具有结构简单，适用范围广，制使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种起重机转台结构，特别涉及一种履带式起重机回转转台结构。
背景技术
在物料搬运领域，回转起重机是其中一种重要的搬运机械，其能够完成取料、运移、卸载等操作，在船舶设备方面，回转起重机是主要的搬运机械，回转起重机搬运物料过程中，需要先将吊臂转至搬运位置，然后通过吊绳带动挂钩来吊装物料，在吊装过程中，由于物料重量原因或者操作者操作过程中失误，有时吊臂会因为转台的转动而摆动，影响物料的吊装，此外，起重机在吊装作业时，不能够精确的控制检测起重机的转动位置，需要多次的调整，费工费时，影响吊装的效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单，适用范围广，使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的履带式起重机回转转台结构。
本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种履带式起重机回转转台结构，它包括底座，所述的底座的上部设置有固定底板，所述的固定底板通过螺栓连接有回转平台，所述的回转平台设置有外圈，所述的外圈的外表面设置有外齿，所述的外齿啮合连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮连接有驱动电机，外圈的内表面通过轴承连接有内圈，所述的内圈通过固定螺栓连接有上支撑架，所述的上支撑架一端设置有固定板，所述的固定板设置有转动轴，所述的转动轴的一端连接有齿轮，所述的齿轮的外侧设置有限位装置，所述的限位装置连接有气缸，限位装置的底部设置有限位件，所述的限位件的一侧侧面设置为弧形结构，限位件的侧面设置有限位齿，所述的转动轴的上端设置有感应装置，所述的感应装置连接有固定件，感应装置设置有角度传感器和速度传感器，所述的角度传感器和速度传感器连接有单片机。
所述的单片机与驱动电机和气缸相连。
所述的驱动电机与上支撑架连接。
所述的齿轮与外齿相互啮合。
所述的限位齿与齿轮啮合。
所述的限位件的弧形半径与齿轮的半径相配合。
所述的转动轴与固定板之间设置有轴承。
所述的转动轴与齿轮固定连接，并且转动轴与齿轮之间不发生相对转动。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种履带式起重机回转转台结构，采用感应装置实时的检测转台的转动速度和转动的角度，能够实现转台的转动角度的控制，这种结构的设计能够有效的实现转台的精确控制，能够提高起重机吊装的精确度，提高吊装的效率，减低生产的成本，另外，上支撑架的一侧设置有固定板，固定板上通过轴承连接有转动轴转动轴的下部设置有齿轮，通过齿轮与回转平台的外圈的外齿相互啮合，并且传动装置的上部设置有感应装置，通过齿轮与外齿的啮合可以使用感应装置中的角度感应器和速度感应器，感应出上支撑架的转动速度和角度，从而可以精确的监控起吊的转动，此外，在齿轮的外侧设置有限位装置，通过气缸的运动，使得限位件的限位齿与齿轮固定和分离，这种结构设计简单，可以有效的固定回转平台的运动，防止发生安全事故，本实用新型具有结构简单，适用范围广，使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构结构示意图。
图2是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构的回转平台局部剖面图。
图3是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构的限位装置俯视图。
图4是本实用新型一种履带式起重机回转转台结构的控制原理图。
图中：1、底座2、固定底板3、回转平台4、外圈5、外齿6、驱动齿轮7、驱动电机8、内圈9、上支撑架10、固定板11、转动轴12、齿轮13、限位装置14、限位件15、感应装置16、固定件17、角度传感器18、速度传感器19、单片机20、气缸21、限位齿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，一种履带式起重机回转转台结构，它包括底座1，所述的底座1的上部设置有固定底板2，所述的固定底板2通过螺栓连接有回转平台3，所述的回转平台3设置有外圈4，所述的外圈4的外表面设置有外齿5，所述的外齿5啮合连接有驱动齿轮6，所述的驱动齿轮6连接有驱动电机7，外圈4的内表面通过轴承连接有内圈8，所述的内圈8通过固定螺栓连接有上支撑架9，所述的上支撑架9一端设置有固定板10，所述的固定板10设置有转动轴11，所述的转动轴11的一端连接有齿轮12，所述的齿轮12的外侧设置有限位装置13，所述的限位装置13连接有气缸20，限位装置13的底部设置有限位件14，所述的限位件14的一侧侧面设置为弧形结构，限位件14的侧面设置有限位齿21，所述的转动轴11的上端设置有感应装置15，所述的感应装置15连接有固定件16，感应装置15设置有角度传感器17和速度传感器18，所述的角度传感器17和速度传感器18连接有单片机19。
本实用新型一种履带式起重机回转转台结构，采用感应装置实时的检测转台的转动速度和转动的角度，能够实现转台的转动角度的控制，这种结构的设计能够有效的实现转台的精确控制，能够提高起重机吊装的精确度，提高吊装的效率，减低生产的成本，另外，上支撑架的一侧设置有固定板，固定板上通过轴承连接有转动轴转动轴的下部设置有齿轮，通过齿轮与回转平台的外圈的外齿相互啮合，并且传动装置的上部设置有感应装置，通过齿轮与外齿的啮合可以使用感应装置中的角度感应器和速度感应器，感应出上支撑架的转动速度和角度，从而可以精确的监控起吊的转动，此外，在齿轮的外侧设置有限位装置，通过气缸的运动，使得限位件的限位齿与齿轮固定和分离，这种结构设计简单，可以有效的固定回转平台的运动，防止发生安全事故，本实用新型具有结构简单，适用范围广，使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的优点。
实施例2
如图1-4所示，一种履带式起重机回转转台结构，它包括底座1，所述的底座1的上部设置有固定底板2，所述的固定底板2通过螺栓连接有回转平台3，所述的回转平台3设置有外圈4，所述的外圈4的外表面设置有外齿5，所述的外齿5啮合连接有驱动齿轮6，所述的驱动齿轮6连接有驱动电机7，外圈4的内表面通过轴承连接有内圈8，所述的内圈8通过固定螺栓连接有上支撑架9，所述的上支撑架9一端设置有固定板10，所述的固定板10设置有转动轴11，所述的转动轴11的一端连接有齿轮12，所述的齿轮12的外侧设置有限位装置13，所述的限位装置13连接有气缸20，限位装置13的底部设置有限位件14，所述的限位件14的一侧侧面设置为弧形结构，限位件14的侧面设置有限位齿21，所述的转动轴11的上端设置有感应装置15，所述的感应装置15连接有固定件16，感应装置15设置有角度传感器17和速度传感器18，所述的角度传感器17和速度传感器18连接有单片机19。
所述的单片机19与驱动电机7和气缸20相连。
所述的驱动电机7与上支撑架9连接。
所述的齿轮12与外齿5相互啮合。
所述的限位齿21与齿轮12啮合。
所述的限位件14的弧形半径与齿轮12的半径相配合。
所述的转动轴11与固定板10之间设置有轴承。
所述的转动轴11与齿轮12固定连接，并且转动轴11与齿轮12之间不发生相对转动。
本实用新型一种履带式起重机回转转台结构，采用感应装置实时的检测转台的转动速度和转动的角度，能够实现转台的转动角度的控制，这种结构的设计能够有效的实现转台的精确控制，能够提高起重机吊装的精确度，提高吊装的效率，减低生产的成本，另外，上支撑架的一侧设置有固定板，固定板上通过轴承连接有转动轴转动轴的下部设置有齿轮，通过齿轮与回转平台的外圈的外齿相互啮合，并且传动装置的上部设置有感应装置，通过齿轮与外齿的啮合可以使用感应装置中的角度感应器和速度感应器，感应出上支撑架的转动速度和角度，从而可以精确的监控起吊的转动，此外，在齿轮的外侧设置有限位装置，通过气缸的运动，使得限位件的限位齿与齿轮固定和分离，这种结构设计简单，可以有效的固定回转平台的运动，防止发生安全事故，本实用新型具有结构简单，适用范围广，使用方便，便于限位，能够检测控制转动位置的优点。
Claims (8)
1.一种履带式起重机回转转台结构，它包括底座，其特征在于：所述的底座的上部设置有固定底板，所述的固定底板通过螺栓连接有回转平台，所述的回转平台设置有外圈，所述的外圈的外表面设置有外齿，所述的外齿啮合连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮连接有驱动电机，外圈的内表面通过轴承连接有内圈，所述的内圈通过固定螺栓连接有上支撑架，所述的上支撑架一端设置有固定板，所述的固定板设置有转动轴，所述的转动轴的一端连接有齿轮，所述的齿轮的外侧设置有限位装置，所述的限位装置连接有气缸，限位装置的底部设置有限位件，所述的限位件的一侧侧面设置为弧形结构，限位件的侧面设置有限位齿，所述的转动轴的上端设置有感应装置，所述的感应装置连接有固定件，感应装置设置有角度传感器和速度传感器，所述的角度传感器和速度传感器连接有单片机。
2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的单片机与驱动电机和气缸相连。
3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的驱动电机与上支撑架连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的齿轮与外齿相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的限位齿与齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的限位件的弧形半径与齿轮的半径相配合。
7.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的转动轴与固定板之间设置有轴承。
8.根据权利要求1所述的一种履带式起重机回转转台结构，其特征在于：所述的转动轴与齿轮固定连接，并且转动轴与齿轮之间不发生相对转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520801107.6U CN204980961U (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种履带式起重机回转转台结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520801107.6U CN204980961U (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种履带式起重机回转转台结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204980961U true CN204980961U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55115350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520801107.6U Expired - Fee Related CN204980961U (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种履带式起重机回转转台结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204980961U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127387A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 韬创(山东)环保技术有限公司 | 一种回转提升输送设备 |
-
2015
- 2015-10-13 CN CN201520801107.6U patent/CN204980961U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127387A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 韬创(山东)环保技术有限公司 | 一种回转提升输送设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206798967U (zh) | 吊具总成及起重设备 | |
| CN203187313U (zh) | 一种桥式起重机 | |
| CN205873721U (zh) | 双层塔吊 | |
| CN104563917A (zh) | 一种钻井现场用多功能机器人 | |
| CN107867650A (zh) | 一种新型铸铝扁锭立式智能吊运装置 | |
| CN208037868U (zh) | 一种桥梁护栏模板安拆及转运装置 | |
| CN204980961U (zh) | 一种履带式起重机回转转台结构 | |
| CN103663203A (zh) | 起重机的回转速度控制方法、装置、系统及起重机 | |
| CN105883581A (zh) | 一种航吊用可翻转多功能铸造箱体夹具 | |
| CN104828711A (zh) | 双旋转悬臂吊 | |
| CN204727489U (zh) | 一种船用起重机防摇装置 | |
| CN205023771U (zh) | 一种伸缩配重大吨位铁路起重机新型转台 | |
| CN201670650U (zh) | 带定位装置的旋转吊钩 | |
| CN205855859U (zh) | 一种防爆电动旋臂吊 | |
| CN206634930U (zh) | 一种可调式360°液压抓持器 | |
| CN208413638U (zh) | 一种可加快万向旋转吊装装置 | |
| CN204689377U (zh) | 一种可调节式吊钩 | |
| CN105110190B (zh) | 带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法 | |
| CN207684764U (zh) | 一种管廊节段对位安装龙门吊 | |
| CN206857954U (zh) | 吊具回转总成及起重设备 | |
| CN209566123U (zh) | 一种自动化夹取装置 | |
| CN203903921U (zh) | 一种双马达结构叉车属具旋转器 | |
| CN102797347A (zh) | 吊笼和工程机械 | |
| CN201473190U (zh) | 起重机吊具 | |
| CN206816206U (zh) | 一种石油修井作业机器人大臂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170327 Address after: 453400 Industrial Zone, Changyuan County, Henan, Xinxiang Patentee after: Henan Province Feima Crane Co., Ltd. Address before: 453400 Xinxiang, Changyuan, Henan lifting industrial park, the giant Avenue Patentee before: Bao Qi East China, Henan hoisting crane Co., Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20171013 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |