CN203903921U - 一种双马达结构叉车属具旋转器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种将双马达驱动的蜗轮蜗杆减速机与回转支承传动机构集成为一体的双马达结构叉车属具旋转器，包括挂钩、基板、回转驱动装置、面板、摆线马达、液压锁、横梁和侧向固定板；摆线马达左侧摆线马达和右侧摆线马达的动力轴输出端与蜗杆的两端固定连接，所述左侧摆线马达和右侧摆线马达驱动蜗杆运转的方向相同。工作时，将基板通过挂钩与叉车的货叉架卡接，回转驱动装置的回转支承内圈固定连接于基板上，面板固定于蜗轮回转支承外圈上，将进油管道与回油管道分别与左侧摆线马达和右侧摆线马达的进油口与回油口连接，此处必须保证在供油状态下，左侧摆线马达和右侧摆线马达朝同一个方向驱动蜗杆转动，驱动回转支承外圈转动，从而带动货叉转动。

Description

一种双马达结构叉车属具旋转器

技术领域

本实用新型涉及一种叉车属具旋转器，特别是一种将双马达驱动的蜗轮蜗杆减速机与回转支承传动机构集成为一体的叉车属具旋转器。

背景技术

叉车属具旋转器，通常与货叉式料斗等容器配合使用，可360度快速翻转容器里的货物，广泛应用于食品、化工、物品回收、冶炼铸造等需要对料斗容器翻转的行业，其通常由挂钩、基板、面板、蜗轮蜗杆减速机、回转支承传动机构、摆线马达、液压锁等组成。现有的回转支承传动机构通常只配合一个摆线马达来驱动蜗杆，摆线马达的排量与转矩成正比，与转速成反比，提高转速转矩就会下降，如何兼顾旋转器的转矩与转速就成立一个有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用双马达驱动蜗轮蜗杆叉车属具旋转器。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种双马达结构叉车属具旋转器包括挂钩、基板、回转驱动装置、面板、摆线马达、液压锁、横梁和侧向固定板；回转驱动装置包括滚珠、蜗轮回转支承外圈、回转支承内圈、回转驱动壳体、黄油嘴、马达端盖、圆锥滚子轴承、蜗杆、密封圈a和密封圈b；回转支承内圈固定连接于回转驱动壳体内，蜗轮回转支承外圈固定在回转驱动壳体内，蜗轮回转支承外圈的外圆柱面上设置有外齿圈，外齿圈与连接在回转驱动壳体内的蜗杆啮合，其特征在于：所述摆线马达包括左侧摆线马达和右侧摆线马达，左侧摆线马达和右侧摆线马达的动力轴输出端与蜗杆的两端固定连接，所述左侧摆线马达和右侧摆线马达驱动蜗杆运转的方向转速相同。

所述摆线马达转动带动蜗杆驱动蜗轮回转支承外圈转动从而带动整个回转驱动装置工作。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种双马达结构叉车属具旋转器通过两个小排量摆线马达一起驱动蜗杆、蜗轮，在不牺牲转速的同时得到更大的转矩，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的正面结构示意图

图2是本实用新型的背面结构示意图

图3是回转驱动装置的结构示意图

图4是回转驱动装置的蜗杆连接部分的结构示意图

图5是回转驱动装置的局部剖视图

图中，1挂钩  2基板  3回转驱动装置  4面板  5横梁6液压锁  7摆线马达  8侧向固定板  9滚珠10蜗轮回转支承外圈  11回转支承内圈  12回转驱动壳体13黄油嘴  14马达端盖  15圆锥滚子轴承  16蜗杆17马达端盖  18密封圈a  19密封圈b

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述一种双马达结构叉车属具旋转器包括挂钩(1)、基板(2)、回转驱动装置(3)、面板(4)、摆线马达(7)、液压锁(6)、横梁(5)和侧向固定板(8)；回转驱动装置(3)包括滚珠(9)、蜗轮回转支承外圈(10)、回转支承内圈(11)、回转驱动壳体(12)、黄油嘴(13)、马达端盖(14)、圆锥滚子轴承(15)、蜗杆(16)、马达端盖(17)、密封圈a(18)和密封圈b(19)；回转支承内圈(11)固定连接于回转驱动壳体(12)内，蜗轮回转支承外圈(10)固定在回转驱动壳体(12)内，蜗轮回转支承外圈(10)的外圆柱面上设置有外齿圈，外齿圈与连接在回转驱动壳体(12)内的蜗杆(16)啮合；摆线马达(7)包括左侧摆线马达和右侧摆线马达，左侧摆线马达和右侧摆线马达的动力轴输出端与蜗杆(16)的两端固定连接，所述左侧摆线马达和右侧摆线马达驱动蜗杆(16)运转的方向及转速相同，摆线马达(7)转动带动蜗杆(16)驱动蜗轮回转支承外圈(10)转动，从而带动整个回转驱动装置工作。

工作时，将基板通过挂钩与叉车固定连接，回转驱动装置的回转支承内圈固定连接于基板上，其保证了叉车属具旋转器的本体相对于叉车保持不动，蜗轮回转支承外圈上固定连接有面板，将进油管道与回油管道分别与左侧摆线马达和右侧摆线马达的进油口与回油口连接，此处必须保证在供油状态下，左侧摆线马达和右侧摆线马达朝同一个方向驱动蜗杆转动，驱动回转支承外圈转动，从而驱动面板转动，带动与面板固定连接的横梁、与横梁卡接的侧向固定板及通过侧向固定板固定的货叉转动，在摆线马达上设置液压锁，用于增强系统的自锁能力。

上述实施例仅代表了本实用新型的一种实施方式，并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是在本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干种变形设计，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种双马达结构叉车属具旋转器，包括挂钩、基板、回转驱动装置、面板、摆线马达、液压锁、横梁和侧向固定板；回转驱动装置包括滚珠、蜗轮回转支承外圈、回转支承内圈、回转驱动壳体、黄油嘴、马达端盖、圆锥滚子轴承、蜗杆、密封圈a和密封圈b；回转支承内圈固定连接于回转驱动壳体内，蜗轮回转支承外圈固定在回转驱动壳体内，蜗轮回转支承外圈的外圆柱面上设置有外齿圈，外齿圈与连接在回转驱动壳体内的蜗杆啮合，其特征在于：所述摆线马达包括左侧摆线马达和右侧摆线马达，左侧摆线马达和右侧摆线马达的动力轴输出端与蜗杆的两端固定连接，所述左侧摆线马达和右侧摆线马达驱动蜗杆运转的方向转速相同。

2.根据权利要求1所述的一种双马达结构叉车属具旋转器，其特征在于：所述摆线马达转动带动蜗杆驱动蜗轮回转支承外圈转动从而带动整个回转驱动装置工作。