CN206677950U - 一种桁架机械手 - Google Patents

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陈伟
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Abstract

本实用新型涉及一种桁架机械手,包括底盘,底盘一端设有控制板,底盘上安装有旋转电机,旋转电机上安装有大齿条,大齿条与大齿轮啮合,大齿轮安装在第一滑框上,第一滑框一侧安有中齿轮,第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机,第一滑框另一侧安有中齿轮电机,中齿轮与小齿条啮合,小齿条一端与小齿轮啮合,小齿轮安在第二滑框上,第二滑框一侧安有小齿轮电机,小齿轮电机内安装有丝杠,丝杠底部与套筒通过转动副相连,第二滑框底部焊有滑轴,套筒通过转动副与滑槽相连,滑轴安装在滑槽内,滑槽底部焊有夹板,通过滑轴固定,滑槽在滑动的同时夹角改变,这使得小齿轮能实现机械手的张开和夹紧,控制简单;整体为桁架结构,质量轻,便于搬运。

Description

一种桁架机械手
技术领域
[0001] 本实用新型属于工业用品领域,尤其涉及一种桁架机械手。
背景技术
[0002] 目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及,机械手的运用也越来越多。但是 目前市面上的机械手由于其做工复杂,导致造价偏高,且维护和维修较为困难,需要雇佣专 业技术工人,这又使工厂增加了一项支出;同时,当前使用的机械手为机械实体,质量大,较 为笨重。
发明内容 _
[0003] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于搬运、 高效稳定的桁架机械手。
[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种桁架机 械手,包括底盘、套筒和滑轴,所述底盘一端设有控制板,所述底盘上安装有旋转电机,所述 旋转电机上安装有大齿条,所述大齿条与大齿轮啮合,所述大齿轮安装在第一滑框上,所述 第一滑框一侧安装有中齿轮,所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机,所述第一滑框另 一侧安装有中齿轮电机,所述中齿轮与小齿条啮合,所述小齿条一端与小齿轮啮合,所述小 齿轮安装在第二滑框上。
[0005] 进一步,所述第二滑框一侧安装有小齿轮电机,所述小齿轮电机内安装有丝杠,所 述丝杠底部与套筒通过转动副相连。
[0006] 进一步,所述第二滑框底部焊有滑轴,所述套筒通过转动副与滑槽相连,所述滑轴 安装在滑槽内,所述滑槽底部焊有夹板。
[0007] 本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型通过大齿轮电机、小齿轮电机、 中齿轮电机和旋转电机的配合,使得整体具有4个自由度,完全覆盖了三维空间,无死角,使 得机械手运转灵活;通过齿轮齿条的配合,使得整体装置运转平稳;通过滑轴固定,滑槽在 滑动的同时夹角改变,这使得小齿轮电机只需控制丝杠的正反转,就能实现机械手的张开 和夹紧,控制简单;整体为桁架结构,质量轻,便于搬运。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图;
[0009] 图2是本实用新型实施例提供的另一视角的整体结构示意图;
[0010] 图3是本实用新型实施例提供的本装置局部放大图;
[0011] 图4是本实用新型实施例提供的第二滑框的结构示意图;
[0012] 图5是本实用新型实施例提供的滑槽和夹板的结构示意图。
[0013] 图中:1、底盘;2、控制板;3、旋转电机;4、大齿条;5、第一滑框;6、大齿轮电机;7、 大齿轮;8、中齿轮;9、小齿条;10、小齿轮;11、小齿轮电机;12、第二滑框;13、中齿轮电机; 12〇1、丝杠;12〇2、套筒;1203、滑轴;1204、滑槽;1205、夹板。
具体实施方式
[0014]为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹列举以下实施例,并配合 附图详细说明如下。
[0015] 下面结合图1-5对本实用新型的桁架机械手的结构作详细的描述。一种桁架机械 手,包括底盘1、套筒1202和滑轴1203,所述底盘1 一端设有控制板2,所述底盘1上安装有旋 转电机3,所述旋转电机3上安装有大齿条4,所述大齿条4与大齿轮7啮合,所述大齿轮7安装 在第一滑框5上,所述第一滑框5—侧安装有中齿轮8,所述第一滑框外5部一侧安装有大齿 轮电机6,所述第一滑框5另一侧安装有中齿轮电机13,所述中齿轮8与小齿条9啮合,所述小 齿条9 一端与小齿轮10啮合,所述小齿轮10安装在第二滑框12上,所述第二滑框12—侧安装 有小齿轮电机11,所述小齿轮电机11内安装有丝杠1201,所述丝杠1201底部与套筒1202通 过转动副相连,所述第二滑框12底部焊有滑轴1203,所述套筒1202通过转动副与滑槽1204 相连,所述滑轴1203安装在滑槽1204内,所述滑槽1204底部焊有夹板1205。
[0016] 工作原理:由控制板内编制的程序控制大齿轮电机6、小齿轮电机11、中齿轮电机 13和旋转电机3转动;本实用新型通过大齿轮电机、小齿轮电机、中齿轮电机和旋转电机的 配合,使得整体具有4个自由度,完全覆盖了三维空间,无死角,使得机械手运转灵活;通过 齿轮齿条的配合,使得整体装置运转平稳;通过滑轴1203固定,滑槽1204在滑动的同时夹角 改变,这使得小齿轮电机11只需控制丝杠1201的正反转,就能实现机械手的张开和夹紧,控 制简单;整体为桁架结构,质量轻,便于搬运。
[0017]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上 的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与 修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种桁架机械手,包括底盘、套筒和滑轴,其特征在于,所述底盘一端设有控制板,所 述底盘上安装有旋转电机,所述旋转电机上安装有大齿条,所述大齿条与大齿轮啮合,所述 大齿轮安装在第一滑框上,所述第一滑框一侧安装有中齿轮,所述第一滑框外部一侧安装 有大齿轮电机,所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机,所述中齿轮与小齿条啮合,所述小 齿条一端与小齿轮啮合,所述小齿轮安装在第二滑框上。
2. 根据权利要求1所述的桁架机械手,其特征在于,所述桌一滑框一侧女装有小齿轮电 机,所述小齿轮电机内安装有丝杠,所述丝杠底部与套筒通过转动副相连。一
3. 根据权利要求1所述的桁架机械手,其特征在于,所述套筒通过转动副与滑槽相连, 所述滑轴安装在滑槽内,所述滑槽底部焊有夹板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108381518A (zh) * 2018-02-10 2018-08-10 库比克智能装备(深圳)有限公司 一种机器人第七轴
CN108636263A (zh) * 2018-05-25 2018-10-12 辽宁工业大学 一种微混合器喷嘴固定装置

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