CN207195581U - 一种行星轮减速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星轮减速机构,属于减速机构技术领域，为了提高一种体积小且减速比大的减速器，该行星轮减速机构包括机架、设置在机架内的输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一行星齿轮、设置在传动轴上的第二行星齿轮、设置在输出轴上的输出连接盘、设置在输出轴上的第三齿轮和设置在机架内与第一行星齿轮啮合的中心齿轮。结构紧凑，有效的提高了空间利用率,提高减速的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机构技术领域，涉及一种减速机构,具体涉及一种行星轮减速机构。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。
减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。现在需要提供一种减速比大，空间尺寸又非常小的减速机构。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种行星轮减速机构，通过以下具体技术方案，解决了飞轮传动结构安装在飞轮外侧，结构松散，占用空间大，浪费设备材料。
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用的技术方案为：
一种行星轮减速机构,该行星轮减速机构包括机架、设置在机架内的输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一行星齿轮、设置在传动轴上的第二行星齿轮、设置在输出轴上的输出连接盘、设置在输出轴上的第三齿轮和设置在机架内与第一行星齿轮啮合的中心齿轮。
所述机架上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。所述机架外部设有电机，电机的输入轴通过输入孔插入机架内，所述中心齿轮设置在输入轴插入机架内的一端上，中心齿轮上与输入轴配合的安装孔上还设有销钉，输入轴上设有销钉沉孔，销钉穿过安装孔插入于销钉沉孔内，使得中心齿轮固定在输入轴上。所述行星架上设有两个以上的传动轴安装孔，每个传动轴安装孔内设有一个传动轴，传动轴靠近输入轴的一端上设有第一行星齿轮，传动轴远离输入轴的一端上设有第二行星齿轮；中心齿轮与设置在行星架的传动轴上的第一行星齿轮啮合传动。所述输出轴设置在输出孔中，输出轴为凸杆结构，其中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径；输出轴的两端分别设有行星架和输出连接盘。所述第二行星齿轮与设置在输出轴上的第三齿轮啮合，第三齿轮与机架通过销轴固定。所述输出轴上还设有若干轴承。所述输出轴远离输入孔的一端上设有外螺纹，输出轴上还设有通过外螺纹固定在输出轴上的螺母。
本实用新型具有结构紧凑的有益效果，有效的提高了空间利用率,提高减速的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种行星齿轮减速机构的轴线剖面示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种行星轮减速机构,该行星轮减速机构包括机架6、设置在机架6内的输出轴7、设置在输出轴7上的行星架4、设置在行星架4上的传动轴12、设置在传动轴12上的第一行星齿轮3、设置在传动轴12上的第二行星齿轮5、设置在输出轴7上的输出连接盘8、设置在输出轴7上的第三齿轮9、设置在输出轴7上的轴承10和设置在机架6内与第一行星齿轮3啮合的中心齿轮2。所述机架6上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。
所述机架6外部设有电机1，电机1的输入轴11通过输入孔插入机架6内，所述中心齿轮2设置在输入轴11插入机架6内的一端上，中心齿轮2上与输入轴11配合的安装孔上还设有销钉，输入轴11上设有销钉沉孔，销钉穿过安装孔插入于销钉沉孔内，使得中心齿轮2固定在输入轴11上。
所述行星架4上设有两个以上的传动轴安装孔，为了保证动平衡，任意两个相邻的传动轴安装孔之间的夹角相等，并且所有传动轴安装孔到行星架4中心之间的距离相等，每个传动轴安装孔内设有一个传动轴12，所述传动轴12的长度大于传动轴安装孔的深度，传动轴 12的两端都伸出传动轴安装孔，传动轴安装孔的轴线与输入轴11的轴线平行。传动轴12靠近输入轴11的一端上设有第一行星齿轮3，传动轴12远离输入轴11的一端上设有第二行星齿轮5。
中心齿轮2与设置在行星架4的传动轴12上的第一行星齿轮3啮合传动，所述传动轴 12设置在行星架4的周缘上，传动轴12轴线与输出轴7轴线平行，传动轴12为光杆结构，传动轴12的两端各设有一个键槽，内设有一个键，传动轴12的两端分别设有第一行星齿轮3和第二行星齿轮5，第一行星齿轮3和第二行星齿轮5上都设有一个键槽，传动轴12的两端分别通过键与第一行星齿轮3和第二行星齿轮5固定连接传动，传动轴12靠近输入孔的一端与第一行星齿轮3通过键连接，传动轴12远离输入孔的一端与第二行星齿轮5通过键连接。第一行星齿轮3通过传动轴12将扭矩与转速传递给第二行星齿轮5。
所述输出孔中设有输出轴7，输出轴7为凸杆结构，其中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径。输出轴7的两端各设有一个键槽，输出轴7的两端分别设有行星架4和输出连接盘8，行星架4和输出连接盘8上也分别设有一个键槽，输出轴7靠近输入孔的一端与行星架4通过键固定，使输出轴7与行星架4同步转动，输出轴7远离输入孔的一端与输出连接盘8通过键固定，使输出轴7与输出连接盘8同步转动。
所述第二行星齿轮5与设置在输出轴7上的第三齿轮9啮合，第三齿轮9与机架6通过销轴固定，使得第二行星齿轮5与第三齿轮9啮合传动后会带动第二行星齿轮5以及行星架 4绕第三齿轮9的轴线转动。
为了保证输出轴7在转动过程中的稳定，所述输出轴7上还设有若干轴承10。
为了固定输出连接盘8，所述输出轴7远离输入孔的一端上设有外螺纹，输出轴7上还设有通过外螺纹固定在输出轴7上的螺母。螺母将输出连接盘8固定在输出轴7上。
这样能够在比较小的空间内实现大的减速比，使得输出轴7可以输出较大的扭矩。
首先电机1提供动力，电机1的输入轴11将动力传递到中心齿轮2，输入轴11带动中心齿轮2转动，中心齿轮2与第一行星齿轮3啮合带动第一行星齿轮3转动，行第一星齿轮 3带动传动轴12转动，传动轴12带动第二行星齿轮5转动。第二行星齿轮5与第三齿轮9 啮合，第三齿轮9通过螺钉与机架6固定。从而第二行星齿轮5带动行星架4绕第三齿轮9 转动，行星架4转动带动输出轴7转动，输出轴7带动输出连接盘8转动，从而完成减速功能。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种行星轮减速机构,其特征在于：该行星轮减速机构包括机架(6)、设置在机架(6)内的输出轴(7)、设置在输出轴(7)上的行星架(4)、设置在行星架(4)上的传动轴(12)、设置在传动轴(12)上的第一行星齿轮(3)、设置在传动轴(12)上的第二行星齿轮(5)、设置在输出轴(7)上的输出连接盘(8)、设置在输出轴(7)上的第三齿轮(9)和设置在机架(6)内与第一行星齿轮(3)啮合的中心齿轮(2)。
2.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述机架(6)上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。
3.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述机架(6)外部设有电机(1)，电机(1)的输入轴(11)通过输入孔插入机架(6)内，所述中心齿轮(2)设置在输入轴(11)插入机架(6)内的一端上，中心齿轮(2)上与输入轴(11)配合的安装孔上还设有销钉，输入轴(11)上设有销钉沉孔，销钉穿过安装孔插入于销钉沉孔内，使得中心齿轮(2)固定在输入轴(11)上。
4.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述行星架(4)上设有两个以上的传动轴安装孔，每个传动轴安装孔内设有一个传动轴(12)，传动轴(12)靠近输入轴(11)的一端上设有第一行星齿轮(3)，传动轴(12)远离输入轴(11)的一端上设有第二行星齿轮(5)；中心齿轮(2)与设置在行星架(4)的传动轴(12)上的第一行星齿轮(3)啮合传动。
5.根据权利要求2所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述输出轴(7)设置在输出孔中，输出轴(7)为凸杆结构，其中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径；输出轴(7)的两端分别设有行星架(4)和输出连接盘(8)。
6.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述第二行星齿轮(5)与设置在输出轴(7)上的第三齿轮(9)啮合，第三齿轮(9)与机架(6)通过销轴固定。
7.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述输出轴(7)上还设有若干轴承(10)。
8.根据权利要求1所述的行星轮减速机构,其特征在于：所述输出轴(7)远离输入孔的一端上设有外螺纹，输出轴(7)上还设有通过外螺纹固定在输出轴(7)上的螺母。
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| CN107588157A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-01-16 | 安徽工程大学 | 一种行星轮减速机构 |
| CN111577839A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-25 | 于永利 | 一种行星轮式输出功率放大机 |
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