CN103332588B - 自动吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动吊具，包括吊臂和至少一个吊钩，其特征在于，至少一个吊钩可活动地设置在所述吊臂上。本发明提供了一种自动吊具，可实现自动吊取吊物，克服了传统吊具采用人工操作带来的效率低下，生产成本高，工作量大、劳动强度高、人处在装卸区域危险等缺点，提高了工作效率，降低了生产成本及工人的劳动强度。

Description

自动吊具

技术领域

本发明涉及吊装领域，特别涉及一种能够自动吊取吊物的吊具。

背景技术

吊具是起重设备和吊物之间的连接工具。传统的吊具一般通过吊链与吊钩连接，采用人工操作将吊运对象挂在吊钩上。将吊钩升高后移动，实现对吊运对象的吊运。对于传统吊具，一个吊链上只能安装一个吊钩，每次吊运只能吊运一个货物。而且吊运过程需要吊车工与司索工多人配合，不仅效率低下，而且生产成本高，工作量大、劳动强度高。由于无法自动化操作，吊装工人需在吊装区域活动，吊运对象一旦脱落将会威胁吊装工人生命安全。随着生产力的发展，该种传统吊具及其多人配合的人工吊运方式已经无法满足生产需求。而且，传动的吊运工具，其吊钩开口朝向一个方向，无法调整，对于吊运绳索捆扎的货物还能使用，但对于吊运管桩等结构的货物时，必须配合绳索才能使用，吊钩无法直接钩挂住管桩，因此传统吊具应用范围小。在吊具不使用时，传统吊具无法安全存放，垂落的吊钩不仅占用空间，而且会阻碍工人活动，存在伤害工人的危险。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种应用范围广的自动吊具。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动吊具，包括吊臂和至少一个吊钩，其特征在于，至少一个吊钩可活动地设置在所述吊臂上。

优选地是，所述吊钩可相对于所述吊臂水平移动地安装。

优选地是，所述吊臂包括至少一个水平横梁；所述吊钩安装在所述水平衡梁上并可沿水平衡梁移动地设置。

优选地是，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置设置于所述吊臂上，并与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩水平移动。

优选地是，还包括第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述吊钩水平移动。

优选地是，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条。

优选地是，还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩转动。

优选地是，还包括第二传动装置；所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。

优选地是，所述第二传动装置为传动链或传动带。

优选地是，还包括上位机，所述上位机控制所述的第一驱动装置和第二驱动装置之一或两者工作。

优选地是，所述吊臂包括支架；还包括第一传动装置，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条；所述齿条固定设置于所述支架上；所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮可转动地设置；所述齿轮旋转时沿所述齿条水平移动；所述第一驱动装置驱动所述齿轮转动。

优选地是，所述吊臂包括至少一个传动支座；所述传动支座与所述吊钩连接；所述第一驱动装置设置于所述传动支座上，驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动时带动所述传动支座及所述吊钩沿所述齿条水平移动。

优选地是，还包括传动支座和水平导向装置；所述吊钩安装于所述传动支座下端；所述水平导向装置包括水平横梁和套装在水平横梁上的套筒，所述套筒可沿水平横梁水平移动地设置；所述传动支座上端与所述套筒连接。

优选地是，还包括感应限位装置，用于感应所述吊钩是否到达指定位置，并在所述吊钩到达指定位置后发出电信号。

优选地是，所述感应限位装置为电位器式位移传感器。

优选地是，所述吊钩可转动地设置在所述吊臂上。

优选地是，所述吊臂包括支架和传动支座，所述吊钩可转动地设在所述传动支座下端；所述传动支座上端可水平移动地设在所述支架上。

优选地是，所述传动支座上设置有允许所述吊钩转动时穿过的收纳槽；所述传动支座上设置挡板；所述挡板设置于所述吊钩沿顺时针方向转动的路径上，用于将所述吊钩阻挡在指定的位置，且所述吊钩受所述挡板阻挡后在无外力作用时无法沿逆时针方向转动。

优选地是，所述吊臂包括支架、水平横梁和传动支座；所述水平横梁设置在所述支架上；所述传动支座上端可水平移动地安装在水平横梁上；所述吊钩可转动地设置在传动支座下端；所述的自动吊具还包括第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动所述传动支座水平移动；所述的自动吊具还包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。

优选地是，所述第一驱动装置为第一电机；所述第二驱动装置为第二电机。

本发明提供了一种自动吊具，吊钩可活动地设置，因此可方便地钩挂住吊运对象，利用上位机控制，可自动钩挂吊运对象，克服了传统吊具采用人工操作带来的效率低下、生产成本高、工作量大、劳动强度高、人处在装卸区域危险等缺点；提高了工作效率，降低了生产成本及工人的劳动强度，同时降低了操作工人处于装卸区域，避免了安全事故的发生。本发明提供的自动吊具可设置多个吊钩，可同时自动吊运多个吊运对象，提高了生产效率，降低了生产成本。吊钩可水平移动地设置，因此可方便地调整多个吊钩之间的间距，方便同时吊装不同尺寸的吊运对象。利用感应限位装置，还可以进一步精确控制吊钩的位置。本发明提供的自动吊具还设有收纳槽，某个或某几个吊钩不需要使用时，可放置在收纳槽内，能够避免吊钩之间无相互干扰，提高了自动吊具的灵活性，增加了其应用范围，提高了生产效率，降低了生产成本。设置的挡板可将吊钩阻挡在指定位置。

附图说明

图1为本发明实施例中自动吊具的主视结构示意图；

图2为本发明实施例中自动吊具的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例中自动吊具的吊钩收起示意图；

图4为本发明实施例中自动吊具吊运管道示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

如图1至图4所示，为自动吊具，包括吊钩1和吊臂3。吊臂3上安装有三个吊钩1。吊钩1可活动地设置在吊臂3上。

吊臂3包括水平横梁31、支架32、套筒33与传动支座26。水平横梁31设置于支架32上。传动支座26上端与套筒33连接。套筒33可沿水平横梁26水平移动地套装在水平横梁31上。吊钩1可转动地安装在传动底座26下端。支架32上安装有齿条24。传动支座26上端安装有可转动的齿轮23。齿轮23与齿条24啮合。齿轮23旋转时沿齿条24水平移动。传动支座26上还安装有第一电机22。第一电机22驱动齿轮23旋转。齿轮23与齿条24为第一传动装置。

自动吊具还包括感应限位装置25。感应限位装置25设置在传动底座26上。支架32上设置有多个感应标记。通过对不同位置的感应标记的感应，感应限位装置25可输出信号，用于判断吊钩1是否到达指定位置。

如图1和图3所示，自动吊具还包括第二电机17和第二传动装置。第二传动装置为传动链，包括第一传动齿轮14、第二传动齿轮16和齿轮链15。第一传动齿轮14与吊钩1同轴安装。第二传动齿轮16安装于第二电机17的输出轴上。齿轮链15套装在第一传动齿轮14和第二传动齿轮16上。通过第二传动装置，第二电机17驱动吊钩1转动。自动吊具还包括上位机，所述上位机控制所述的第一电机22和第二电机17之一或两者工作。

传动支座26设置有收纳槽27，吊钩1转动时可穿过收纳槽27。传动支座26上设有挡板28。如图3所示，挡板28设置于吊钩1沿顺时针方向转动的路径上，用于将吊钩1阻挡在指定的位置。挡板28设置在收纳槽27右侧，因此，当吊钩1受到挡板28阻挡无法继续旋转时，其呈倾斜状地靠在挡板28上。这样，在无外力作用时，吊钩1自身的重力无法使吊钩1逆时针旋转至下垂状态。

本发明的使用方法为：如图2所示，将吊臂3安装于行车上，由行车驱动移动。吊臂3移动至吊运对象处时，利用第一电机22通过第一传动装置驱动吊钩1左右水平移动，可以调整各个吊钩1之间的距离，以便使其可以钩挂不同尺寸的吊运对象。利用第二电机17驱动吊钩1转动，可自动钩挂住吊运对象。利用行车驱动吊臂3、吊钩1和吊运对象移动至指定位置。再利用第二电机17驱动吊钩1转动，可自动解除对吊运对象的钩挂。当不需要使用时，利用第二电机17驱动吊钩1转动至收到挡板28阻挡时停止，可将吊钩1安全存放在收纳槽27内。图3用实线表示的吊钩1为吊钩不使用时收起的状态；虚线表示的吊钩1为钩挂吊运对象时的状态。本实施例可同时吊运三个吊运对象。当需要吊运较大尺寸吊运对象时，将中间的吊钩1收起，可利用左右两侧的吊钩1吊运两个吊运对象。在需要的情况下，本实施例还可以仅使用一个吊钩1吊运。

如图4所示，为自动吊具吊运管桩7的示意图。采用两各自动吊具，两个自动吊具的吊钩1相对设置，每个自动吊具钩住管桩7的一端。使吊钩1伸入管道吊物7的中空管内可钩挂住管桩7。本实施例可同时吊运三个管桩7，也可以同时吊运两个较大尺寸的管桩7或者一个管桩7。

本发明中的上、下、左、右、水平、竖直，均以图2为参考；本发明中的顺时针、逆时针，均以图3为参考；为清楚地说明本发明所使用的相对概念，并不构成对权利要求范围的限制。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (16)

1.一种自动吊具，包括吊臂和至少一个吊钩，其特征在于，至少一个吊钩可活动地设置在所述吊臂上，所述的自动吊具还包括第二驱动装置；所述的第二驱动装置与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩转动；所述吊钩可转动地设置在所述吊臂上；所述吊臂包括支架和传动支座，所述吊钩可转动地设在所述传动支座下端；所述传动支座上端可水平移动地设在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述吊钩可相对于所述吊臂水平移动地安装。

3.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征在于，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置设置于所述吊臂上，并与所述吊钩连接，用于驱动所述吊钩水平移动。

4.根据权利要求3所述的自动吊具，其特征在于，还包括第一传动装置；所述第一驱动装置通过所述第一传动装置驱动所述吊钩水平移动。

5.根据权利要求4所述的自动吊具，其特征在于，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条。

6.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，还包括第二传动装置；所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。

7.根据权利要求6所述的自动吊具，其特征在于，所述第二传动装置为传动链或传动带。

8.根据权利要求6所述的自动吊具，其特征在于，还包括上位机，所述上位机控制所述的第一驱动装置和第二驱动装置之一或两者工作。

9.根据权利要求3所述的自动吊具，其特征在于，还包括第一传动装置，所述第一传动装置包括相互配合的齿轮和齿条；所述吊臂包括支架；所述齿条固定设置于所述支架上；所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮可转动地设置；所述齿轮旋转时沿所述齿条水平移动；所述第一驱动装置驱动所述齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的自动吊具，其特征在于，所述吊臂包括至少一个传动支座；所述传动支座与所述吊钩连接；所述第一驱动装置设置于所述传动支座上，驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动时带动所述传动支座及所述吊钩沿所述齿条水平移动。

11.根据权利要求2所述的自动吊具，其特征在于，还包括传动支座和水平导向装置；所述吊钩安装于所述传动支座下端；所述水平导向装置包括水平横梁和套装在水平横梁上的套筒，所述套筒可沿水平横梁水平移动地设置；所述传动支座上端与所述套筒连接。

12.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，还包括感应限位装置，用于感应所述吊钩是否到达指定位置，并在所述吊钩到达指定位置后发出电信号。

13.根据权利要求12所述的自动吊具，其特征在于，所述感应限位装置为电位器式位移传感器。

14.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述传动支座上设置有允许所述吊钩转动时穿过的收纳槽；所述传动支座上设置挡板；所述挡板设置于所述吊钩沿顺时针方向转动的路径上，用于将所述吊钩阻挡在指定的位置，且所述吊钩受所述挡板阻挡后在无外力作用时无法沿逆时针方向转动。

15.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于，所述吊臂包括支架、水平横梁和传动支座；所述水平横梁设置在所述支架上；所述传动支座上端可水平移动地安装在水平横梁上；所述吊钩可转动地设置在传动支座下端；所述的自动吊具还包括第一驱动装置和第一传动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动所述传动支座水平移动；所述的自动吊具还包括第二驱动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置通过所述第二传动装置驱动所述吊钩转动。

16.根据权利要求15所述的自动吊具，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机；所述第二驱动装置为第二电机。