CN110127387A - 一种回转提升输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转提升输送设备，包括：回转机构、堆高机构和料斗机构；回转机构的回转台上安装有堆高机构，堆高机构的伸出臂上安装有料斗机构；料斗机构包括料斗、料斗底板和底板驱动机构，料斗安装在伸出臂上，底板驱动机构驱动料斗底板打开或关闭；料斗在堆高机构的驱动下升降、在回转机构下驱动下回转至预设位置时，底板驱动机构打开料斗底板，料斗内的物料落入料仓或其他设备进料口。本发明不需要倾翻倒料，避免了翻转过程中污泥粘接洒落的问题；采用了原地回转和垂直提升的运行方式，占地小，便于空间布置；在输送物料过程中不搅动和破碎物料，不会让高含水率物料的水分析出，不影响下一步成型处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于污泥输送作业的回转提升输送设备。
背景技术
在工业污水和生活废水等废水处理过程中，通常采用机械脱水设备将污水中的固形物分离出来以便进一步处理。分离出来的固形物，也即通常所说的污泥。因机械脱水设备不同，所产出的污泥含水率通常在60-90％之间，大多呈饼状或散状，且具有一定的粘性。在污泥的进一步处理过程中，通常需要对污泥进行转运，以输送至储料仓或干化脱水设备进料口。
目前，通常采用的污泥输送设备有带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机等。前两种输送设备均由于存在最大输送角度的限制条件，在料仓和干化脱水设备通常进料位置较高的情况下，前两种输送设备的占地面积通常比较大，不利于空间的布置。由于污泥粘性比较大的特点，带式输送机表面会粘住部分污泥，在回转过程中会洒落到设备内部或周边。斗式输送机的料斗内部也会粘住污泥，在料斗翻转的过程中也会洒落到设备内部或周边。洒落的污泥会造成环境污染、影响设备运行还增加了额外的清理作业。螺旋输送机的螺旋在封闭腔体运转，其可以避免污泥洒落的问题，但是其输送的过程需要对污泥进行反复搅动，破坏污泥形态；搅动会让污泥中的存在的水分析出成为流动水，从而影响下一步的干化处理。
因此，污泥输送作业需要一种避免污泥粘接洒落、占地面积小且较少破坏污泥形态的污泥输送设备。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种回转提升输送设备。
本发明公开了一种回转提升输送设备，包括：回转机构、堆高机构和料斗机构；
所述回转机构的回转台上安装有所述堆高机构，所述堆高机构的伸出臂上安装有料斗机构；
所述料斗机构包括料斗、料斗底板和底板驱动机构，所述料斗安装在所述伸出臂上，所述底板驱动机构驱动所述料斗底板打开或关闭；所述料斗在所述堆高机构的驱动下升降、在所述回转机构下驱动下回转至预设位置时，所述底板驱动机构打开所述料斗底板，所述料斗内的物料落入料仓或其他设备进料口。
作为本发明的进一步改进，所述回转机构包括：回转底座、回转支撑、所述回转台和回转驱动机构；
所述回转支撑安装在所述回转底座上，所述回转台可转动安装在所述回转支撑上，所述回转驱动机构安装在所述回转台上，所述回转驱动机构输出轴上安装的齿轮与所述回转支撑的齿圈相啮合，驱动所述回转台在所述回转支撑上水平回转。
作为本发明的进一步改进，所述回转驱动机构为液压马达或电动马达。
作为本发明的进一步改进，所述回转机构还包括：限位机构；
当所述回转台回转到一定角度时，所述限位机构阻挡所述回转台在该方向继续运行实现限位功能。
作为本发明的进一步改进，所述限位机构为角度传感器；
所述角度传感器安装在所述回转台上，当检测到所述回转台回转到一定角度时，通过控制器停止所述回转驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述限位机构为机械限位块；
所述机械限位块的第一部分安装在所述回转台上，所述机械限位块的第二部分安装在所述回转支撑上；当所述回转台回转到一定角度时，所述机械限位块的第一部分与第二部分相抵触，阻挡所述回转台在该方向继续运行实现限位功能。
作为本发明的进一步改进，所述堆高机构为省去车轮移动结构的堆高机，直接固定安装在所述回转台上。
作为本发明的进一步改进，所述料斗固定在料斗底座上，所述料斗底座上安装有滑槽轨道，所述料斗底板可水平抽拉式安装在所述滑槽轨道；
所述底板驱动机构的驱动端与所述料斗底板的前端相固定，所述底板驱动机构安装在固定板上，所述固定板安装在所述料斗底座上。
作为本发明的进一步改进，所述底板驱动机构为液压油缸或电机丝杠机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明不需要倾翻倒料，避免了翻转过程中污泥粘接洒落的问题；
本发明采用了原地回转和垂直提升的运行方式，占地小，便于空间布置；
本发明在输送物料过程中不搅动和破碎物料，不会让高含水率物料的水分析出，不影响下一步成型处理。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的回转提升输送设备的结构示意图；
图2为图1中回转机构的结构示意图；
图3为图1中料斗机构的结构示意图。
图中：
1、回转机构；1-1、回转底座；1-2、回转支撑；1-3、回转台；1-4、液压马达；1-5、限位机构；2、堆高机构；2-1、伸出臂；3、料斗机构；3-1、料斗；3-2、料斗底板；3-3、料斗油缸；3-4、滑槽轨道；3-5、固定板；3-6、料斗底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为解决现有输送设备所存在的技术问题，本发明提供一种避免污泥洒落、占地面积小且较少破坏污泥形态的回转提升输送设备，包括：回转机构、堆高机构和料斗机构；回转机构的回转台上安装有堆高机构，堆高机构的伸出臂上安装有料斗机构；料斗机构包括料斗、料斗底板和底板驱动机构，料斗安装在伸出臂上，底板驱动机构驱动料斗底板打开或关闭；料斗在堆高机构的驱动下升降、在回转机构下驱动下回转至预设位置时，底板驱动机构打开料斗底板，料斗内的物料落入料仓或其他设备进料口。本发明不需要倾翻倒料，避免了翻转过程中污泥粘接洒落的问题；采用了原地回转和垂直提升的运行方式，占地小，便于空间布置；在输送物料过程中不搅动和破碎物料，不会让高含水率物料的水分析出，不影响下一步成型处理。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1-3所示，本发明提供一种回转提升输送设备，包括：回转机构1、堆高机构2和料斗机构3；其中：
本发明的回转机构1的回转台1-3上竖直安装有堆高机构2，回转机构1可驱动堆高机构2水平回转一定角度。具体的：
如图2所示，本发明的回转机构1包括：回转底座1-1、回转支撑1-2、回转台1-3、回转驱动机构和限位机构1-5；
本发明的回转底座1-1固定于地面或作业平台上，回转支撑1-2固定安装在回转底座上，回转底座1-1与回转支撑1-2的固定方式可采用螺栓等现有常规的固定连接方式；回转底座1-1与回转支撑1-2的结构如图2所示，回转支撑1-2内设有齿圈。回转台1-3可转动安装在回转支撑1-2上，回转驱动机构固定安装在回转台1-3上，回转驱动机构输出轴穿过回转台1-3且回转驱动机构的输出轴上固定安装齿轮，固定齿轮与回转支撑1-2的齿圈相啮合，从而驱动回转台1-3在回转支撑1-2上水平回转。进一步，本发明的回转驱动机构可采用液压马达或电动马达，优选采用液压马达1-4。
本发明的限位机构1-5用于实现回转台1-3回转时的限位，当回转台1-3回转到一定角度时，限位机构1-5阻挡回转台1-3在该方向继续运行实现限位功能。为实现上述限位机构1-5的限位功能，本发明的限位机构1-5可现有常规的采用角度传感器(包括与角度传感器和液压马达1-4相连的控制器)或机械限位块；当采用角度传感器时，角度传感器安装在回转台1-3上，当检测到回转台1-3回转到一定角度时，通过控制器控制液压马达1-4停止工作。当采用机械限位块时，机械限位块的第一部分(第一固定块)安装在回转台1-3上，机械限位块的第二部分(第二固定块)安装在回转支撑1-2上；当回转台1-3回转到一定角度时，机械限位块的第一部分与第二部分相抵触，阻挡回转台1-3在该方向继续运行，从而实现限位功能。
本发明的堆高机构2的伸出臂2-1上安装有料斗机构3，堆高机构2可驱动料斗机构3竖直升降一定高度，同时料斗机构3可进一步在回转机构1的驱动下水平回转至一定角度。其中，本发明的堆高机构2等同于目前的堆高机去掉了移动行走的车轮等机构，改为固定安装。堆高机构2由液压泵驱动油缸在高度方向伸缩，实现物料的提升输送。同时，堆高机构2也可采用电机驱动链轮链条方式替代液压油缸，实现料斗的升降动作。
进一步，本发明的堆高机构2的门型架可为单框架(两根立柱和一根横柱)或双框架(四根立柱和四根横柱)，优选采用双框架，增强堆高机构2整体结构的稳固性，从而保证在回转机构进行回转时的稳定性。
进一步，本发明的伸出臂2-1可选用固定伸出臂，也可采用伸缩伸出臂；伸缩伸出臂由可水平伸出的两部分支臂构成，在两部分支臂的连接处设有油缸等直线运动装置。初始状态下，两段式伸出臂处于收缩状态，提高回转时的稳定性；当回转到所需角度时，通过控制油缸驱动前端的支臂伸出到长度方向所需位置，方便准确落料作业操作。同时，伸出臂的两段伸出结构为现有的常规结构，故在此仅对其原理做上述说明，对其结构及连接关系不做详细阐述。
如图3所示，本发明料斗机构3包括料斗3-1、料斗底板3-2、料斗油缸3-3、滑槽轨道3-4、固定板3-5和料斗底座3-6；其中，料斗3-1固定在堆高机构2的伸出臂2-1上，料斗3-1用板材焊接制作，用于装载和卸料。料斗3-1固定在料斗底座3-6上，滑槽轨道3-4安装于料斗底座3-6上；料斗底板3-2可水平抽拉式安装在滑槽轨道3-4，当料斗底板3-2拉出打开料斗3-1的底部出口后，料斗3-1内的物料(污泥)可从底部出口倒出；当料斗底板3-2推进关闭料斗3-1的底部出口后，料斗3-1可重新盛放物料。底板驱动机构的驱动端与料斗底板3-2的前端相固定，底板驱动机构安装在固定板3-5上，固定板3-5安装在料斗底座3-6上；底板驱动机构驱动料斗底板3-2打开或关闭。进一步，底板驱动机构可采用液压油缸3-3或电机丝杠机构，优选采用液压油缸3-3；液压油缸3-3带动料斗底板3-2在滑槽轨道3-4内往复运动。
进一步，本发明可在料斗上设置自动称重装置。
本发明的使用方法为：
首先将污泥等粘性大的物料投入料斗3-1内，设备启动，堆高机构2提升料斗机构3至所需高度，回转至所需角度，料斗油缸3-3缩回，料斗底板3-2打开，物料落入料仓或其他设备进料口。料斗油缸3-3伸出，料斗底板3-2关闭，堆高机构2回转至回收位置，降下空的料斗3-1至启动位置，进行下一工作循环。
本发明通过将堆高机布置于回转平台，实现了原地回转和垂直提升输送物料；本发明所涉及的料斗有油缸带动的可抽拉底板结构，便于可控速度的直接落料，避免翻斗进料的洒落问题；本发明的回转平台安装限位机构可根据需要实现一定角度回转，马达驱动回转支撑运动，可实现回转角度在360°范围内调整。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种回转提升输送设备，其特征在于，包括：回转机构、堆高机构和料斗机构；
所述回转机构的回转台上安装有所述堆高机构，所述堆高机构的伸出臂上安装有料斗机构；
所述料斗机构包括料斗、料斗底板和底板驱动机构，所述料斗安装在所述伸出臂上，所述底板驱动机构驱动所述料斗底板打开或关闭；所述料斗在所述堆高机构的驱动下升降、在所述回转机构下驱动下回转至预设位置时，所述底板驱动机构打开所述料斗底板，所述料斗内的物料落入料仓或其他设备进料口。
2.如权利要求1所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述回转机构包括：回转底座、回转支撑、所述回转台和回转驱动机构；
所述回转支撑安装在所述回转底座上，所述回转台可转动安装在所述回转支撑上，所述回转驱动机构安装在所述回转台上，所述回转驱动机构输出轴上安装的齿轮与所述回转支撑的齿圈相啮合，驱动所述回转台在所述回转支撑上水平回转。
3.如权利要求2所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述回转驱动机构为液压马达或电动马达。
4.如权利要求2所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述回转机构还包括：限位机构；
当所述回转台回转到一定角度时，所述限位机构阻挡所述回转台在该方向继续运行实现限位功能。
5.如权利要求4所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述限位机构为角度传感器；
所述角度传感器安装在所述回转台上，当检测到所述回转台回转到一定角度时，通过控制器停止所述回转驱动机构。
6.如权利要求4所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述限位机构为机械限位块；
所述机械限位块的第一部分安装在所述回转台上，所述机械限位块的第二部分安装在所述回转支撑上；当所述回转台回转到一定角度时，所述机械限位块的第一部分与第二部分相抵触，阻挡所述回转台在该方向继续运行实现限位功能。
7.如权利要求1所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述堆高机构为省去车轮移动结构的堆高机，直接固定安装在所述回转台上。
8.如权利要求1所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述料斗固定在料斗底座上，所述料斗底座上安装有滑槽轨道，所述料斗底板可水平抽拉式安装在所述滑槽轨道；
所述底板驱动机构的驱动端与所述料斗底板的前端相固定，所述底板驱动机构安装在固定板上，所述固定板安装在所述料斗底座上。
9.如权利要求8所述的回转提升输送设备，其特征在于，所述底板驱动机构为液压油缸或电机丝杠机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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